CN106246811A - 谐波减速器 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种谐波减速器，其包括：外齿轮端盖、固定在该外齿轮端盖上的轴承压板、与该轴承压板组装配合且部分伸入该外齿轮端盖内的轴承端盖、固定在该轴承端盖上的滚子轴承、凸轮、固定在该外齿轮端盖内的外齿轮、与该外齿轮啮合连接的内齿轮、以及位于该内齿轮和凸轮之间的柔性轴承；其中，所述内齿轮与轴承端盖固定连接。本发明谐波减速器采用全加工零件、改善整体结构，使其结构更加紧凑；使用滚子轴承使得整个谐波减速器的承载力的提高，并且可以同时承载轴向和径向力，提高了谐波减速器的寿命；整个谐波减速器的运行中延长寿命，使其工作更稳定，精度更高。
Description
技术领域
本发明属于机械传动技术领域，尤其涉及一种谐波减速器。
背景技术
谐波减速器英文名称：harmonic gear drive定义：主要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮三个基本构件组成，谐波传动减速器是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。
谐波减速器具有承载能力高、传动比大、体积小、传动平稳且传动精度高等这些独特优点，使得谐波减速器广泛应用于电子、航天航空、机器人等行业。
现有一般超小型精密谐波减速器空间限制，体积的紧凑，都无法使用滚子轴承，这样的谐波减速器的精度就很低,寿命也不是很理想。
发明内容
本发明的目的在于提供一种改善整体结构、使其结构更加紧凑、使其工作更稳定和精度更高的谐波减速器。
本发明提供一种谐波减速器，其包括：外齿轮端盖、固定在该外齿轮端盖上的轴承压板、与该轴承压板组装配合且部分伸入该外齿轮端盖内的轴承端盖、固定在该轴承端盖上的滚子轴承、凸轮、固定在该外齿轮端盖内的外齿轮、与该外齿轮啮合连接的内齿轮、以及位于该内齿轮和凸轮之间的柔性轴承；其中，所述内齿轮与轴承端盖固定连接；所述凸轮与该柔性轴承相互连接。
优选地，所述柔性轴承设有安装孔，所述凸轮组装在该安装孔内；所述凸轮和柔性轴承组合一起形成部件成为波发生器，该波发生器组装在所述内齿轮上。
优选地，所述轴承压板内部设有呈凹凸状的卡槽，所述轴承端盖外部设有与该凹凸状的卡槽相互配合的凹凸状的卡扣。
优选地，所述轴承压板内部设有呈凹凸状的卡扣，所述轴承端盖外部设有与该凹凸状的卡扣相互配合的凹凸状的卡槽。
优选地，所述轴承端盖与轴承压板均采用铝合金材质制成。
优选地，所述凸轮、外齿轮、内齿轮和柔性轴承均位于该外齿轮端盖的内部。
优选地，所述轴承端盖和轴承压板均与所述外齿轮端盖固定连接。
优选地，所述外齿轮端盖包括第一表面、以及与该第一表面相对的第二表面，所述轴承压板、轴承端盖和滚子轴承均安装在该外齿轮端盖的第一表面上；所述挡边安装在该外齿轮端盖的第二表面上。
优选地，所述外齿轮呈圆环体状。
优选地，所述外齿轮端盖由铝合金制成。
本发明谐波减速器采用全加工零件、改善整体结构，使其结构更加紧凑；使用滚子轴承使得整个谐波减速器的承载力的提高，并且可以同时承载轴向和径向力，提高了谐波减速器的寿命；迷宫式密封的设计不但减小了阻尼，增加了密封性，整体体积减小，并修改材质，使其重量可减轻；采用散热效果极佳的铝合金，不但减轻重量，对整个谐波减速器的运行中延长寿命，使其工作更稳定，精度更高。
附图说明
图1为本发明谐波减速器的结构示意图；
图2为图1所示谐波减速器的俯视图；
图3为图1所示谐波减速器的仰视图；
图4为图1所示谐波减速器的剖视图；
图5为图1所示谐波减速器的立体分解图。
具体实施方式
下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的描述。
本发明谐波减速器为一种超轻型精密谐波减速器，如图1至图5所示，谐波减速器100包括：外表面呈柱状的外齿轮端盖1、固定在该外齿轮端盖1上的轴承压板2、与该轴承压板2组装配合且部分伸入该外齿轮端盖1内的轴承端盖3、固定在该轴承端盖3上的滚子轴承4、位于外齿轮端盖1内的凸轮5、固定在该外齿轮端盖1内的外齿轮6、与该外齿轮6啮合连接的内齿轮7、位于该内齿轮7和凸轮5之间的柔性轴承8、以及连接在该凸轮5底部的挡边9。其中，凸轮5与该柔性轴承8相互连接。
外齿轮端盖1为贯穿的圆柱体，其包括第一表面111、以及与该第一表面111相对的第二表面112。轴承压板2、轴承端盖3和滚子轴承4均安装在该外齿轮端盖1的第一表面111上；所述挡边9安装在该第二表面112上；凸轮5、外齿轮6、和内齿轮7位于该外齿轮端盖1的内部。
凸轮5与柔性轴承8之间是紧密配合，柔性轴承8设有安装孔81，凸轮5组装在该安装孔81内，凸轮5和柔性轴承8组合一起形成部件成为波发生器。内齿轮7也设有安装孔，波发生器组装在内齿轮7的安装孔内，实现波发生器与内齿轮7之间的组装。内齿轮7与外齿轮6是由齿与齿的啮合连接。
外齿轮端盖1设有位于其上部的上安装孔11和位于其下部的下安装孔12，通过螺丝穿过外齿轮端盖1的下安装孔12将外齿轮6与外齿轮端盖1之间进行固定连接在；通过螺丝穿过外齿轮端盖1的上安装孔11将滚子轴承4与外齿轮端盖1之间进行固定连接在；轴承压板2与外齿轮端盖1也是通过螺丝固定连接；轴承端盖3与内齿轮7通过螺丝固定连接。
本谐波减速器与传统的铸造零件相比，其外形更小且零件精度更高。
外齿轮6呈圆环体状，外齿轮6设计简单且加工方便，外齿轮6与内齿轮7啮合；外齿轮端盖1由铝合金制成，似的外齿轮端盖1不但减轻了重量，对于机加工来说，降低了加工成本，提高了加工精度。
本发明超轻型谐波减速器采用了滚子轴承4，滚子轴承4固定在外齿轮端盖1内且露出该外齿轮端盖1，通过滚子轴承4使得整个谐波减速器的承载力的提高，并且可以同时承载轴向和径向力，提高了谐波减速器的寿命。
在本实施例中，轴承压板2内部设有呈凹凸状的卡槽21，轴承端盖3外部也设有与凹凸状的卡槽21相互配合的凹凸状的卡扣31，轴承端盖3的凹凸状的卡扣31与轴承压板2的凹凸状的卡槽21组装配合，轴承端盖3和轴承压板2之间形成迷宫状的密封结构，迷宫式密封的结构不但减小了阻尼，增加了密封性。
在本其他实施例中，轴承压板2内部设有呈凹凸状的卡扣21，轴承端盖3外部也设有与凹凸状的卡扣21相互配合的凹凸状的卡槽31，轴承端盖3的凹凸状的卡槽31与轴承压板2的凹凸状的卡扣21组装配合，轴承端盖3和轴承压板2之间形成迷宫状的密封结构，迷宫式密封的结构不但减小了阻尼，增加了密封性。
轴承端盖3与轴承压板2均采用铝合金材质制成，可以带走谐波减速器在运作工作中散出的部分温度，不至于因为温升高而影响正常运行，再者温度散热快还能提高谐波减速器的运行效率，延长整个谐波减速器的整体寿命。使得减速机工作更稳定，精度更高。
工作时，当波发生器装入内齿轮6时，迫使内齿轮6产生弹性变形而呈现椭圆状，使其长轴处内齿轮6的齿轮插入外齿轮7的齿轮槽内，成为完全啮合状态；而其短轴处两轮轮齿完全不接触，处于脱开状态。由啮合到脱开的过程之间则处于啮出或啮入状态。当波发生器连续转动时，迫使内齿轮6不断产生变形，使两轮轮齿在进行啮入、啮合、啮出、脱开的过程中不断改变各自的工作状态，产生了所谓的错齿运动，从而实现了运动传递。
本发明谐波减速器采用全加工零件、改善整体结构，使其结构更加紧凑；使用滚子轴承使得整个谐波减速器的承载力的提高，并且可以同时承载轴向和径向力，提高了谐波减速器的寿命；迷宫式密封的设计不但减小了阻尼，增加了密封性，整体体积减小，并修改材质，使其重量可减轻；采用散热效果极佳的铝合金，不但减轻重量，对整个谐波减速器的运行中延长寿命，使其工作更稳定，精度更高。
以上详细描述了本发明的优选实施方式，但是本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种谐波减速器，其特征在于，其包括：外齿轮端盖、固定在该外齿轮端盖上的轴承压板、与该轴承压板组装配合且部分伸入该外齿轮端盖内的轴承端盖、固定在该轴承端盖上的滚子轴承、凸轮、固定在该外齿轮端盖内的外齿轮、与该外齿轮啮合连接的内齿轮、以及位于该内齿轮和凸轮之间的柔性轴承；其中，所述内齿轮与轴承端盖固定连接；所述凸轮与该柔性轴承相互连接。
2.根据权利要求1所述的谐波减速器，其特征在于：所述柔性轴承设有安装孔，所述凸轮组装在该安装孔内；所述凸轮和柔性轴承组合一起形成部件成为波发生器，该波发生器组装在所述内齿轮上。
3.根据权利要求1或2所述的谐波减速器，其特征在于：所述轴承压板内部设有呈凹凸状的卡槽，所述轴承端盖外部设有与该凹凸状的卡槽相互配合的凹凸状的卡扣。
4.根据权利要求1或2所述的谐波减速器，其特征在于：所述轴承压板内部设有呈凹凸状的卡扣，所述轴承端盖外部设有与该凹凸状的卡扣相互配合的凹凸状的卡槽。
5.根据权利要求1或2所述的谐波减速器，其特征在于：所述轴承端盖与轴承压板均采用铝合金材质制成。
6.根据权利要求1或2所述的谐波减速器，其特征在于：所述凸轮、外齿轮、内齿轮和柔性轴承均位于该外齿轮端盖的内部。
7.根据权利要求1或2所述的谐波减速器，其特征在于：所述轴承端盖和轴承压板均与所述外齿轮端盖固定连接。
8.根据权利要求1或2所述的谐波减速器，其特征在于：所述外齿轮端盖包括第一表面、以及与该第一表面相对的第二表面，所述轴承压板、轴承端盖和滚子轴承均安装在该外齿轮端盖的第一表面上；所述挡边安装在该外齿轮端盖的第二表面上。
9.根据权利要求1或2所述的谐波减速器，其特征在于：所述外齿轮呈圆环体状。
10.根据权利要求1或2所述的谐波减速器，其特征在于：所述外齿轮端盖由铝合金制成。
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