CN106241607A - 卸料装置 - Google Patents

Abstract

一种卸料装置，包括顶端的吊环、与吊环连接的至少两根悬挂索、横向连接于至少两根悬挂索底端的吊架、支持索、牵引索及悬挂于吊架下方的载料斗。所述吊架内设有液压系统及液压控制系统，液压系统包括液压油缸和蓄能装置，液压控制系统控制液压油在液压油缸和蓄能装置之间的循环。液压油缸包括缸体及活塞杆，活塞杆包括位于缸体内的第一端及位于缸体外的第二端。活塞杆和缸体中的其中一个在液压油循环过程中能够运动而活塞杆和缸体中的另外一个在液压油循环过程中保持不动。所述载料斗的一端通过支持索连接于吊架的下方，载料斗的另一端通过牵引索与上述活塞杆和缸体中能够运动的那一个相连接。本发明操作简单且解决了大块状物料装卸难题。

Description

卸料装置

技术领域

本发明涉及一种卸料装置，尤其是一种适合大块物料装卸的无线遥控卸料装置。

背景技术

在现今的公知技术中，散装块状物料的装卸通常采用网兜、抓斗、装载机、挖掘机等相对成熟的专用器具或设备。然而，对于一些体形大、体积大小不一且外形不规整的山石、混凝土碎块等大块状物料，仍缺乏适用高效的装卸器具。

在填海抛石工程施工中，按现有技术大多使用网兜装卸作业，需要人工挂钩，且着地脱钩，安全风险高、作业效率低，网兜损耗大；若使用绳索式多瓣抓斗或电动液压多瓣抓斗作业，因物料体积大小不一、形状各异及抓斗自身结构原因抓取时往往会出现抓不紧、抱不实、兜不住的状况，事倍功半,安全与工效得不到有效保障。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供一种卸料装置，所述卸料装置操作简单、提高作业效率，且解决了大块状物料装卸难题。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种卸料装置，包括顶端的吊环、与吊环连接的至少两根悬挂索及横向连接于至少两根悬挂索底端的吊架，所述吊架内设有液压系统及液压控制系统，所述液压系统包括液压油缸和蓄能装置，液压控制系统控制液压油在液压油缸和蓄能装置之间的循环，液压油缸包括缸体及活塞杆，所述活塞杆包括位于缸体内的第一端及位于缸体外的第二端，活塞杆和缸体中的其中一个在液压油循环过程中能够运动而活塞杆和缸体中的另外一个在液压油循环过程中保持不动，设有支持索、牵引索及悬挂于于吊架下方的载料斗，所述载料斗的一端通过支持索连接于吊架的下方，所述载料斗的另一端通过牵引索与上述活塞杆和缸体中能够运动的那一个相连接。

作为本发明的进一步改进，所述液压油缸有杆腔一侧设有缸顶油口，液压系统包括电磁阀、二通阀及第一单向阀，蓄能装置通过电磁阀控制的二通阀连接于缸顶油口，蓄能装置亦通过第一单向阀连接于缸顶油口，液压控制系统控制电磁阀的通断。

作为本发明的进一步改进，设有独立于吊架外的手持遥控发射器及吊架内的无线遥控接收器，无线遥控接收器与手持遥控发射器之间能够无线电对接，所述无线遥控接收器与液压控制系统电连接。

作为本发明的进一步改进，所述液压油缸无杆腔一侧设有缸底油口，所述缸底油口与外界大气相通。

作为本发明的进一步改进，设有油箱和第二单向阀，油箱通过第二单向阀连接于液压油缸有杆腔一侧的缸顶油口。

作为本发明的进一步改进，所述牵引索与活塞杆的第二端相连。

作为本发明的进一步改进，所述吊架内设有定滑轮，所述牵引索绕设于定滑轮上。

作为本发明的进一步改进，所述活塞杆的第二端位于缸体及定滑轮之间。

作为本发明的进一步改进，所述吊架底端设有导绳套，所述牵引索由导绳套穿出吊架。

作为本发明的进一步改进，设有卸扣，所述支持索的下端以及牵引索的下端均通过卸扣与载料斗连接。

本发明的有益效果是：本发明卸料装置，运用无线遥控和液压控制原理，通过无线遥控给液压控制系统指令从而控制液压系统内液压油的循环，实现液压能转变为机械能，即牵引索上下滑动控制载料斗的平置与倾斜，从而实现物料的载运和倾卸，操作简单、提高作业效率，且解决了大块状物料装卸难题。

附图说明

图1为本发明卸料装置的立体图；

图2为本发明卸料装置的吊架总成的立体图；

图3为本发明卸料装置的液压系统的立体图；

图4为本发明卸料装置抵达装料地点的示意图；

图5为本发明卸料装置装载物料的示意图；

图6为本发明卸料装置满载后起重机提升且离开地面的示意图；

图7为本发明卸料装置运输过程中的示意图；

图8为本发明卸料装置抵达卸料地点且操作手持遥控发射器而卸料的示意图；

图9为本发明卸料装置卸料完毕的示意图。

具体实施方式

本发明系一种卸料装置，包括顶端的吊环1、与吊环1连接的至少两根悬挂索2及横向连接于至少两根悬挂索2底端的吊架3，所述吊架3内设有液压系统4及液压控制系统5，所述液压系统4包括液压油缸41和蓄能装置42，液压控制系统5控制液压油在液压油缸41和蓄能装置42之间的循环，液压油缸41包括缸体411及活塞杆412，所述活塞杆412包括位于缸体411内的第一端4121及位于缸体411外的第二端4122，活塞杆412和缸体411中的其中一个在液压油循环过程中能够运动而活塞杆412和缸体411中的另外一个在液压油循环过程中保持不动。本发明卸料装置设有支持索6、牵引索7及悬挂于于吊架3下方的载料斗8，所述载料斗8的一端通过支持索6连接于吊架3的下方，所述载料斗8的另一端通过牵引索7与上述活塞杆412和缸体411中能够运动的那一个相连接。

本发明卸料装置优选实施方式中系活塞杆412在液压油循环过程中能够运动而缸体411在液压油循环过程中保持不动，因此，所述牵引索7与活塞杆412的第二端4122相连。

所述液压油缸41有活塞杆412伸出的右侧腔室为液压油缸有杆腔413，没有活塞杆412伸出的左侧腔室为液压油缸无杆腔414。所述液压油缸有杆腔413一侧设有缸顶油口4130，液压系统4包括电磁阀43、二通阀44及第一单向阀45，蓄能装置42通过电磁阀43控制的二通阀44连接于缸顶油口4130，蓄能装置42亦通过第一单向阀45连接于缸顶油口4130，液压控制系统5控制电磁阀43的通断。第一单向阀45的流通方向是从蓄能装置42到液压油缸41，液压油缸41到蓄能装置42方向止逆。

本发明卸料装置设有独立于吊架3外的手持遥控发射器9及吊架3内的无线遥控接收器10，无线遥控接收器10与手持遥控发射器9之间能够无线电对接，所述无线遥控接收器10与液压控制系统5电连接。操作者按下手持遥控发射器9，发送脉冲信号给无线遥控接收器10，无线遥控接收器10通过液压控制系统5给电磁阀43通电；停止操作手持遥控发射器9，脉冲信号停止，电磁阀43失电。

液压油在液压油缸41和蓄能装置42之间的循环过称为：电磁阀43得电，二通阀44通，因为所述蓄能装置42初始压力值小于液压油缸41有杆腔内的压力值，所述有杆腔内液压油顶开二通阀44的阀芯压入蓄能装置42并储存；电磁阀43失电，二通阀44断，所述蓄能装置42储存的液压油通过第一单向阀45进入液压油缸41有杆腔内。

所述液压油缸无杆腔414一侧设有缸底油口4140，所述缸底油口4140与外界大气相通。无杆腔内维持大气压强，便于活塞杆412运动。

本发明卸料装置设有油箱46和第二单向阀47，油箱46通过第二单向阀47连接于液压油缸有杆腔413一侧的缸顶油口4130。第二单向阀47的流通方向是从油箱46到液压油缸41，液压油缸41到油箱46方向止逆。本发明的油箱46仅作为加注液压油或补充液压油时起作用。因蓄能装置42初始已设定较小压力值，且油箱46内无压力，所以与油箱46连接的第二单向阀47在液压系统4正常工作时始终处于关闭状态。

进一步的，本发明卸料装置的吊架3内设有定滑轮11，所述牵引索7绕设于定滑轮11上。所述定滑轮11具有导向作用。所述活塞杆412的第二端4122位于缸体411及定滑轮11之间。所述吊架3底端设有导绳套12，所述牵引索7由导绳套12穿出吊架3。

本发明卸料装置设有卸扣13，所述支持索6的下端以及牵引索7的下端均通过卸扣13与载料斗8连接，便于载料斗8从支持索6和牵引索7上拆卸下来。所述支持索6的上端亦通过卸扣13与吊架3连接，所述悬挂索2的上端亦通过卸扣13与吊环1连接，悬挂索2的下端亦通过卸扣13与吊架3连接，均是方便拆卸的设计需求。所述吊环1与起重机吊钩或其它连接件连接。

操作者系通过操作无线遥控发射器9控制液压系统4，具体的作业循环过程请参考图4至图9：

当载料斗8满载时，起重机提升，携本发明卸料装置离地或离开料堆，此时与载料斗8连接的支持索6和牵引索7在负荷作用下张紧受力，牵引索7通过定滑轮11传递给活塞杆412一个拉力。此时，所述液压油缸有杆腔413内液压油建立起压力，活塞杆412处于完全缩进状态，且不能被拉伸，载料斗8保持平置状态。

当起重机将本发明卸料装置运移至卸料点时，操作无线遥控发射器9，无线遥控接收器10接收信号，与无线遥控接收器10电连接的液压控制系统5发出指令，电磁阀43得电，所述液压油缸有杆腔413内液压油顶开二通阀44阀芯压入蓄能装置42并储存，此时载料斗8在负载作用下，活塞杆412被拉伸出，牵引索7通过定滑轮11下行，载料斗8呈倾斜状态，物料倒入卸料点。完成物料卸载后，停止操作无线遥控发射器9，无线遥控接收器10没有信号接收，与无线遥控接收器10电连接的液压控制系统5停止发出指令，电磁阀43失电，但是由于载料斗8的支持索6和牵引索7在自身重力作用下仍张紧，载料斗8仍呈卸料时的倾斜状态。

起重机将完成卸料的本发明卸料装置移至取料场地，将载料斗8平稳搁置在场地或料堆上，并在支持索6与牵引索7处于松弛状态后开始给载料斗8喂料。支持索6与牵引索7处于松弛状态后，蓄能装置42内储存的液压油才通过第一单向阀45释放并被压入液压油缸有杆腔413内，活塞杆412被液压油压回缩进，拽牵引索7上行至载料斗8离开地面后恢复成平置状态，等待下一个卸料作业，并完成了一个作业循环。

综上，电磁阀43得电及失电是载料斗8状态转换的必要不充分条件，还要看支持索6与牵引索7是处于张紧状态还是松弛状态，即牵引索7是否传递给活塞杆412一个拉力。换言之，拉力是在电磁阀43通电开始之前即产生，在电磁阀43通电结束后才消失，因此，有拉力且电磁阀43通电的情况下，液压油从液压油缸41泄压至蓄能装置42，活塞杆412伸出，载料斗8倾斜；电磁阀43失电且拉力无的情况下，液压油从蓄能装置42回流至液压油缸41，活塞杆412缩回，载料斗8平置。

本发明卸料装置采用载料斗8运载物料，解决了抓斗闭合不密所致的物料撒漏或坠落的安全风险；免除了网兜脱挂钩带来的安全风险及网兜的损耗；用无线遥控实现任意位置卸料，改变网兜作业须着地脱钩卸料，提高了作业效率。

Claims (10)

1.一种卸料装置，包括顶端的吊环、与吊环连接的至少两根悬挂索及横向连接于至少两根悬挂索底端的吊架，所述吊架内设有液压系统及液压控制系统，所述液压系统包括液压油缸和蓄能装置，液压控制系统控制液压油在液压油缸和蓄能装置之间的循环，液压油缸包括缸体及活塞杆，所述活塞杆包括位于缸体内的第一端及位于缸体外的第二端，活塞杆和缸体中的其中一个在液压油循环过程中能够运动而活塞杆和缸体中的另外一个在液压油循环过程中保持不动，其特征是：设有支持索、牵引索及悬挂于于吊架下方的载料斗，所述载料斗的一端通过支持索连接于吊架的下方，所述载料斗的另一端通过牵引索与上述活塞杆和缸体中能够运动的那一个相连接。

2.根据权利要求1所述的卸料装置，其特征是：所述液压油缸有杆腔一侧设有缸顶油口，液压系统包括电磁阀、二通阀及第一单向阀，蓄能装置通过电磁阀控制的二通阀连接于缸顶油口，蓄能装置亦通过第一单向阀连接于缸顶油口，液压控制系统控制电磁阀的通断。

3.根据权利要求2所述的卸料装置，其特征是：设有独立于吊架外的手持遥控发射器及吊架内的无线遥控接收器，无线遥控接收器与手持遥控发射器之间能够无线电对接，所述无线遥控接收器与液压控制系统电连接。

4.根据权利要求2所述的卸料装置，其特征是：所述液压油缸无杆腔一侧设有缸底油口，所述缸底油口与外界大气相通。

5.根据权利要求2所述的卸料装置，其特征是：设有油箱和第二单向阀，油箱通过第二单向阀连接于液压油缸有杆腔一侧的缸顶油口。

6.根据权利要求1所述的卸料装置，其特征是：所述牵引索与活塞杆的第二端相连。

7.根据权利要求6所述的卸料装置，其特征是：所述吊架内设有定滑轮，所述牵引索绕设于定滑轮上。

8.根据权利要求7所述的卸料装置，其特征是：所述活塞杆的第二端位于缸体及定滑轮之间。

9.根据权利要求7所述的卸料装置，其特征是：所述吊架底端设有导绳套，所述牵引索由导绳套穿出吊架。

10.根据权利要求1所述的卸料装置，其特征是：设有卸扣，所述支持索的下端以及牵引索的下端均通过卸扣与载料斗连接。