CN106238605A - 一种片材冲压装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种片材冲压装置，包括片材堆放装置，其具有一片材堆放区；取料装置，用于将所述片材堆放区上的片材逐一地取出再放置于初步送料装置上；所述初步送料装置，用承载所述片材，并将所述片材送至冲压装置的边缘；所述冲压装置，包括上模和下模，所述上模包括上冲压机构和上送料机构，所述下模包括下冲压机构和下送料机构，所述上送料机构和下送料机构将所述片材压合于两者之间并带动所述片材移动至设定位置，所述上冲压机构和下冲压机构配合冲压成型出产品。本发明实现了全自动化冲压，节约了人力和时间，避免了传统送料而导致的片材变形和损坏，提高了产品的良率，可达到90％以上，大大超出传统技术的水平。

Description

一种片材冲压装置
技术领域
本发明涉及冲压装置，尤其涉及一种片材冲压装置。
背景技术
用于蓝牙耳机上的Dom为一种超薄的膜片，其厚度仅仅由0.035mm,其在加工的过程中，通常是先提供0.035mm厚的片材，再送入压机中进行冲压成型，现有的片材的送料方式是人工手动送料或传送带等传送料带，然而由于片材的厚度较薄，其在送料过程中会出现片材变形和损失，此外在冲压过程中由于没有良好的定位，容易出冲压成型的产品失真的现象，综上原因，产品的不良率高达60％-70％。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明的目的在于一种片材冲压装置，克服了现有技术的不足。
为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：
一种片材冲压设备，包括
片材堆放装置，其具有一片材堆放区，所述片材堆放区用于堆放片材并使其逐一向上堆叠；
取料装置，用于将所述片材堆放区上的片材逐一地取出再放置于初步送料装置上；
所述初步送料装置，用承载所述片材，并将所述片材送至冲压装置的边缘，且所述冲压装置垂直于所述初步送料装置；
所述冲压装置，包括上模和下模，所述上模包括上冲压机构和上送料机构，所述下模包括下冲压机构和下送料机构，
所述上送料机构和下送料机构将所述片材压合于两者之间并带动所述片材移动至设定位置，所述上冲压机构和下冲压机构配合冲压成型出产品。
优选的，所述片材堆放装置包括堆放桌和固设于所述堆放桌桌面上的多个第一定位柱，该些第一定位柱围成所述片材堆放区。
优选的，所述取料装置包括X轴方向气缸、Z轴方向气缸和滑轨，所述X轴方向气缸的伸缩杆经过第一固定块与所述Z轴方向气缸的缸体连接，所述滑轨与所述X轴方向气缸同向设置，且所述滑轨的滑块与所述第一固定块固定连接，所述Z轴方向气缸的伸缩杆经过第一连接块与多个第一吸盘连接，且该些第一吸盘沿Y轴方向排列。
优选的，所述初步送料装置包括承载桌、设置所述承载桌的桌面的下方的第一气缸以及固设于所述承载桌的桌面的下方的第一固定座和第二固定座；
所述第一气缸的缸体安装于所述第一固定座和第二固定座上，其伸缩杆固定连接第二连接块，所述第二连接块的上端面固设有多个第二吸盘；
所述承载桌的桌面上接近于所述冲压装置的一端开设有相应数量的并容许所述第二吸盘露出的长槽，所述第二吸盘的最高点与所述承载桌的桌面相平齐，
所述承载桌的桌板的上方固设有两排第二定位柱，两排第二定位柱形成用于放置所述片材的空间；
在所述第一气缸的驱动下，该些第二吸盘吸附所述片材，从而带动所述片材向靠近所述冲压装置的方向移动，并最终移入所述冲压装置中。
进一步的，所述初步送料装还包括导向机构，所述导向机构包括两对导向轴和导向套，所述导向套安装于所述第一固定座中，所述导向轴的一端与所述第二连接块固定连接，并插设于所述导向套中，所述导向轴的另一端插设于所述第二固定座的导向孔中。
优选的，所述上冲压机构包括从上至下依次设置的上模座、垫块、冲头固定板、卸料板、冲头和升降气缸，所述升降气缸的缸体固设于所述上模座上，其伸缩杆与所述垫块固定连接，所述冲头固设于所述冲头固定板上，并穿过所述卸料板。
进一步的，所述上送料机构包括两个间隔设置的上压块，所述上压块通过连接柱与所述垫块固定连接，并穿过所述冲头固定板和卸料板，所述上压块的底端面向下凸伸出上压合部，且其底端面还设置有定位块。
进一步的，所述下冲压机构包括从下至上依次设置的下模座、凹模入子固定板和凹模板，所述凹模入子固定板上固设有凹模入子，所述凹模板的上表面的中间区域用于放置片材。
进一步的，所述下送料机构包括水平设置的第二气缸和两个间隔设置的下压块，所述第二气缸的伸缩杆通过L型连接板和中间连接板与所述下压块固定连接，所述下压块的上端面设置有与所述定位块相匹配的凹槽，且其上端面向上凸伸形成与所述上压合部相匹配的下压合部，当所述上模和下模合模时，所述定位块插入所述凹槽内，且所述上压合部与所述下压合部贴合从而将片材夹于两者之间，并在所述第二气缸的驱动下水平移动。
更进一步的，所述中间连接板的下方固设于一滑轨的滑块上。
进一步的，所述下送料机构还包括顶起组件，所述顶起组件用于在上模和下模合模时，将所述上压块向上顶起设定距离而脱离所述下压块，从而在两者之间形成避免所述片材变形的间隙。
更进一步的，所述顶起组件包括转动块和与所述转动块通过转轴连接的顶块，其中，顶块设置于下压块上端面开设的安装槽内，所述转动块的一端设置有安装有滚轮，所述转动块的另一端连接一拉簧，所述冲头固定板上还固设有下压辅助板，上模和下模合模时，所述下压辅助板向下运动并顶压所述转动块上的滚轮，所述转动块转动带动所述顶块向上顶起所述上压块。
优选的，该片材冲压装置还包括操作显示器和控制柜，且两者电性连接。
进一步的，所述冲压装置整体固设于所述控制柜上。
进一步的，所述片材堆放装置、取料装置、初步送料装置和冲压装置与所述控制模块电性连接。
通过以上技术方案，本发明提供的片材冲压装置在工作时，首先，将片材一片一片的堆放在片材堆放装置的片材堆放区上，接着，通过取料装置将片材堆放区上的片材取出一片放置于初步送料装置上，紧接着，初步送料装置将片材送至冲压装置的边缘，紧随后，上送料机构和下送料机构将片材压合于两者之间并带动片材移动至设定位置，最后，上冲压机构和下冲压机构配合冲压成型出产品。整个过程实现了全自动化，节约了人力和时间，避免了传统人工手动送料或传送带等传送料带，而导致的片材变形和损坏，提高了产品的良率，可达到90％以上，大大超出传统技术的水平。
附图说明
为了更清楚地说明本发明结构特征和技术要点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
图1为本发明实施例所公开的片材冲压装置的结构示意图；
图2为本发明实施例所公开的显示器的结构示意图；
图3为本发明实施例所公开的取料装置的结构示意图；
图4为本发明实施例所公开的片材堆放装置的结构示意图；
图5为本发明实施例所公开的初步送料装置与片材的结构示意图；
图6为本发明实施例所公开的初步送料装置的结构示意图；
图7为本发明实施例所公开的初步送料装置的结构示意图(除却承载桌)；
图8为本发明实施例所公开的冲压装置的结构示意图；
图9为本发明实施例所公开的上冲压机构和上送料机构的结构示意图一；
图10为本发明实施例所公开的上冲压机构和上送料机构的结构示意图二；
图11为本发明实施例所公开的上冲压机构和上送料机构的结构示意图三；
图12为本发明实施例所公开的上压块的结构示意图；
图13为本发明实施例所公开的下冲压机构和下送料机构的结构示意图；
图14为本发明实施例所公开的下送料机构的局部结构示意图；
图15为本发明实施例所公开的下送料机构的局部结构示意图；
图16为本发明实施例所公开的顶起组件的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行具体、清楚、完整地描述。
参见图1-16所示，本发明实施例提供了一种片材冲压设备，包括
片材堆放装置1，其具有一片材堆放区，片材堆放区用于堆放片材并使其逐一向上堆叠；
取料装置2，用于将片材堆放区上的片材逐一地取出再放至于初步送料装置3上；
初步送料装置3，用承载片材，并将片材送至冲压装置4的边缘，且冲压装置4垂直于初步送料装置3；
冲压装置4，包括上模和下模，上模包括上冲压机构41和上送料机构42，下模包括下冲压机构43和下送料机构44，
上送料机构42和下送料机构44将片材压合于两者之间并带动片材移动至设定位置，上冲压机构41和下冲压机构43配合冲压成型出产品；
显示器5(参见图2所示)，用于对该片材冲压设备运行的各参数进行调整；
控制柜6，控制柜6内设置有控制模块，其中，控制模块可以是计算机系统、PLC或MCU等，用于控制片材冲压设备的各个组成部件按照设定的顺序进行工作，实现片材冲压全过程的自动化。具体的，冲压装置4固设于控制柜6的上方。
参见图3所示，片材堆放装置1包括堆放桌11和固设于堆放桌11桌面上的多个第一定位柱12，该些第一定位柱12围成片材堆放区。片材K在片材堆放区逐一向上堆叠，形成片材堆，用于之后的冲压准备。
参见图4所示，取料装置2包括X轴方向气缸21、Z轴方向气缸22和第一滑轨23，X轴方向气缸21的伸缩杆经过第一固定块24与Z轴方向气缸22的缸体连接，第一滑轨23与X轴方向气缸21同向设置，且第一滑轨23的滑块与第一固定块24固定连接，Z轴方向气缸22的伸缩杆经过第一连接块25与多个第一吸盘26连接，且该些第一吸盘26沿Y轴方向排列。
该取料装置2在工作时，通过X轴方向气缸21、Z轴方向气缸22和第一滑轨23可以实现X方向和Z方向的移动，从而将沿Y轴方向排列的组移动至初步送料装置3上。
参见图5-7所示，初步送料装置3包括承载桌31、设置承载桌31的桌面的下方的第一气缸32以及固设于承载桌31的桌面的下方的第一固定座33和第二固定座34；
第一气缸32的缸体安装于第一固定座33和第二固定座34上，其伸缩杆固定连接第二连接块35，第二连接块35的上端面固设有多个第二吸盘36；
承载桌31的桌面上接近于冲压装置的一端开设有相应数量的并容许第二吸盘36露出的长槽311，第二吸盘36的最高点与承载桌31的桌面相平齐，
承载桌31的桌板的上方固设有两排第二定位柱312，两排第二定位柱312形成用于放置片材K的空间；
在第一气缸32的驱动下，该些第二吸盘36吸附片材，从而带动片材向靠近冲压装置的方向移动，并最终移入冲压装置中。
进一步的，参见图7所示，初步送料装3还包括导向机构，导向机构包括两对导向轴37和导向套38，导向套38安装于第一固定座33中，导向轴37的一端与第二连接块35固定连接，并插设于导向套38中，导向轴37的另一端插设于第二固定座34的导向孔中。
该初步送料装置3在工作时，在第一气缸32的驱动下，该些第二吸盘36吸附片材，从而带动片材向靠近冲压装置4的方向移动，与此同时，导向轴37和导向套38起到导向作用，从而使得第一气缸32运动更加平稳。
利用该初步送料装置3可以避免传统人工手动送料或传送带等传送料带而导致的片材变形和损坏，通过控制第二吸盘36的吸力可以有效地吸附住片材，并利用第一气缸32平稳地送料，从而成功地实现了初步送料。
参见图8-11所示，上冲压机构41包括从上至下依次设置的上模座411、垫块412、冲头固定板413、卸料板414、冲头415和升降气缸416，升降气缸416的缸体固设于上模座411上，其伸缩杆与垫块412固定连接，冲头415固设于冲头固定板413上，并穿过卸料板414。
参见图8-12所示，上送料机构42包括两个间隔设置的上压块421，上压块421通过连接柱与垫块412固定连接，并穿过冲头固定板413和卸料板414，上压块421的底端面向下凸伸出上压合部4211，且其底端面还设置有定位块4212。
参见图13，下冲压机构43包括从下至上依次设置的下模座431、凹模入子固定板432和凹模板433，凹模入子固定板432上固设有凹模入子434，凹模板433的上表面的中间区域用于放置片材。
参见图13-16所示，下送料机构44包括水平设置的第二气缸441和两个间隔设置的下压块442，第二气缸441的伸缩杆通过L型连接板443和中间连接板444与下压块442固定连接，下压块442的上端面设置有与定位块4212相匹配的凹槽4421，且其上端面向上凸伸形成与上压合部4211相匹配的下压合部4422，当上模和下模合模时，定位块4212插入凹槽4421内，且上压合部4211与下压合部4422贴合从而将片材夹于两者之间，并在第二气缸441的驱动下水平移动。其中，中间连接板444的下方固设于第二滑轨445的滑块上，该第二滑轨445为第二气缸441的移动可以起到导向作用。
参见图14-16所示，下送料机构44还包括顶起组件，顶起组件用于在上模和下模合模时，将上压块421向上顶起设定距离而脱离下压块442，从而在两者之间形成避免片材变形的间隙。
具体的，顶起组件包括转动块446和与转动块446通过转轴447连接的顶块448，其中，顶块448设置于下压块442上端面开设的安装槽内，转动块446的一端设置有安装有滚轮449，转动块446的另一端连接一拉簧4491，参见图11所示，冲头固定板413上还固设有下压辅助板417，上模和下模合模时，下压辅助板417向下运动并顶压转动块446上的滚轮449，转动块446转动带动顶块448向上顶起上压块421。
综上所述，该片材冲压装置4在工作时，首先，将片材一片一片的堆放在片材堆放装置1的片材堆放区上，接着，通过取料装置2将片材堆放区上的片材取出一片放置于初步送料装置3上，紧接着，初步送料装置3将片材送至冲压装置4的边缘，紧随后，上送料机构42和下送料机构44将片材压合于两者之间并带动片材移动至设定位置，最后，上冲压机构41和下冲压机构43配合冲压成型出产品。整个过程实现了全自动化，节约了人力和时间，避免了传统人工手动送料或传送带等传送料带，而导致的片材变形和损坏，提高了产品的良率，可达到90％以上，大大超出传统技术的水平。
上述具体实施方式，仅为说明本发明的技术构思和结构特征，目的在于让熟悉此项技术的相关人士能够据以实施，但以上所述内容并不限制本发明的保护范围，凡是依据本发明的精神实质所作的任何等效变化或修饰，均应落入本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种片材冲压设备，其特征在于，包括
片材堆放装置，其具有一片材堆放区，所述片材堆放区用于堆放片材并使其逐一向上堆叠；
取料装置，用于将所述片材堆放区上的片材逐一地取出再放置于初步送料装置上；
所述初步送料装置，用承载所述片材，并将所述片材送至冲压装置的边缘，且所述冲压装置垂直于所述初步送料装置；
所述冲压装置，包括上模和下模，所述上模包括上冲压机构和上送料机构，所述下模包括下冲压机构和下送料机构，
所述上送料机构和下送料机构将所述片材压合于两者之间并带动所述片材移动至设定位置，所述上冲压机构和下冲压机构配合冲压成型出产品。
2.根据权利要求1所述的片材冲压装置，其特征在于，所述片材堆放装置包括堆放桌和固设于所述堆放桌桌面上的多个第一定位柱，该些第一定位柱围成所述片材堆放区。
3.根据权利要求1所述的片材冲压装置，其特征在于，所述取料装置包括X轴方向气缸、Z轴方向气缸和滑轨，所述X轴方向气缸的伸缩杆经过第一固定块与所述Z轴方向气缸的缸体连接，所述滑轨与所述X轴方向气缸同向设置，且所述滑轨的滑块与所述第一固定块固定连接，所述Z轴方向气缸的伸缩杆经过第一连接块与多个第一吸盘连接，且该些第一吸盘沿Y轴方向排列。
4.根据权利要求1所述的片材冲压装置，其特征在于，所述初步送料装置包括承载桌、设置所述承载桌的桌面的下方的第一气缸以及固设于所述承载桌的桌面的下方的第一固定座和第二固定座；
所述第一气缸的缸体安装于所述第一固定座和第二固定座上，其伸缩杆固定连接第二连接块，所述第二连接块的上端面固设有多个第二吸盘；
所述承载桌的桌面上接近于所述冲压装置的一端开设有相应数量的并容许所述第二吸盘露出的长槽，所述第二吸盘的最高点与所述承载桌的桌面相平齐，
所述承载桌的桌板的上方固设有两排第二定位柱，两排第二定位柱形成用于放置所述片材的空间；
在所述第一气缸的驱动下，该些第二吸盘吸附所述片材，从而带动所述片材向靠近所述冲压装置的方向移动，并最终移入所述冲压装置中。
5.根据权利要求4所述的片材冲压装置，其特征在于，所述初步送料装还包括导向机构，所述导向机构包括两对导向轴和导向套，所述导向套安装于所述第一固定座中，所述导向轴的一端与所述第二连接块固定连接，并插设于所述导向套中，所述导向轴的另一端插设于所述第二固定座的导向孔中。
6.根据权利要求1所述的片材冲压装置，其特征在于，所述上冲压机构包括从上至下依次设置的上模座、垫块、冲头固定板、卸料板、冲头和升降气缸，所述升降气缸的缸体固设于所述上模座上，其伸缩杆与所述垫块固定连接，所述冲头固设于所述冲头固定板上，并穿过所述卸料板。
7.根据权利要求6所述的片材冲压装置，其特征在于，所述上送料机构包括两个间隔设置的上压块，所述上压块通过连接柱与所述垫块固定连接，并穿过所述冲头固定板和卸料板，所述上压块的底端面向下凸伸出上压合部，且其底端面还设置有定位块。
8.根据权利要求7所述的片材冲压装置，其特征在于，所述下冲压机构包括从下至上依次设置的下模座、凹模入子固定板和凹模板，所述凹模入子固定板上固设有凹模入子，所述凹模板的上表面的中间区域用于放置片材。
9.根据权利要求8所述的片材冲压装置，其特征在于，所述下送料机构包括水平设置的第二气缸和两个间隔设置的下压块，所述第二气缸的伸缩杆通过L型连接板和中间连接板与所述下压块固定连接，所述下压块的上端面设置有与所述定位块相匹配的凹槽，且其上端面向上凸伸形成与所述上压合部相匹配的下压合部，当所述上模和下模合模时，所述定位块插入所述凹槽内，且所述上压合部与所述下压合部贴合从而将片材夹于两者之间，并在所述第二气缸的驱动下水平移动。
10.根据权利要求9所述的片材冲压装置，其特征在于，所述中间连接板的下方固设于一滑轨的滑块上。
11.根据权利要求9或10所述的片材冲压装置，其特征在于，所述下送料机构还包括顶起组件，所述顶起组件用于在上模和下模合模时，将所述上压块向上顶起设定距离而脱离所述下压块，从而在两者之间形成避免所述片材变形的间隙。
12.根据权利要求11所述的片材冲压装置，其特征在于，所述顶起组件包括转动块和与所述转动块通过转轴连接的顶块，其中，顶块设置于下压块上端面开设的安装槽内，所述转动块的一端设置有安装有滚轮，所述转动块的另一端连接一拉簧，所述冲头固定板上还固设有下压辅助板，上模和下模合模时，所述下压辅助板向下运动并顶压所述转动块上的滚轮，所述转动块转动带动所述顶块向上顶起所述上压块。
13.根据权利要求1所述的片材冲压装置，其特征在于，该片材冲压装置还包括操作显示器和控制柜，所述控制柜内设置有控制模块，所述操作显示器与所述控制模块电性连接。
14.根据权利要求13所述的片材冲压装置，其特征在于，所述冲压装置整体固设于所述控制柜的上方。
15.根据权利要求13所述的片材冲压装置，其特征在于，所述片材堆放装置、取料装置、初步送料装置和冲压装置与所述控制模块电性连接。
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