CN106232480B - 烟制品封装检查系统和相关联方法 - Google Patents

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Abstract

本公开提供一种烟制品封装检查系统，其经构造以检查烟制品封装。所述系统包含：成像装置，其经构造以捕捉所述烟制品封装的图像；以及分析单元，其经构造以分析由所述成像装置捕捉的所述图像且确定所述烟制品封装是否有缺陷。所述成像装置可以经定位且构造以在以下各项中的至少一者时捕捉所述烟制品封装的图像：在所述烟制品封装中封闭多个烟制品之前和之后，在所述烟制品封装上印刷识别符之前和之后，以及在用外包装材料包装所述烟制品封装之前和之后。还提供相关的方法。

Description

烟制品封装检查系统和相关联方法
技术领域
本公开涉及烟制品，并且更特定来说涉及烟制品封装检查系统和相关方法。所述烟制品可由烟草制成或得自烟草或以其它方式并入有烟草，且可以既定供人类消费。
背景技术
例如香烟等流行的烟制品通常具有大体上圆柱形杆形结构，且包含由包装纸围绕的例如切碎的烟草(例如，呈切割填充物形式)等可吸烟材料的状态、卷或柱，从而形成所谓的“可吸烟杆”或“烟草杆”。通常，香烟具有与烟草杆成端对端关系对准的圆柱形过滤器元件。通常，过滤器元件包括使用例如甘油醋酸酯等增塑剂增塑的醋酸纤维素丝束，且所述丝束由称为“成型纸”的纸材料包围。
过滤器元件可以使用称为“接装纸”的包围的包装材料附接到烟草杆的一端，以便提供所谓的“过滤香烟”。更特定来说，过滤器元件可以使用接装材料(例如，基本上不透空气的接装纸)附接到烟草杆，所述材料包围过滤器元件和烟草杆两者的至少一部分。所述接装材料的内表面可以使用合适的粘合剂固定地紧固到包围过滤器丝束的成型纸的外表面以及围绕烟草杆的可吸烟材料的包装材料/包装纸的外表面。因此，过滤器元件和烟草杆彼此连接。所述粘合剂还可用以紧固包围过滤器元件和烟草杆的接装材料的重叠末端。所述接装材料和成型纸可以穿孔，以便提供以环境空气对吸入的主流烟的稀释。
在任何实例中，通常可以将初始形成的香烟提供到香烟封装设备，其中将初始形成的香烟加载到封装或其它合适的容器中。因此，可以用自动化方式将香烟封装为香烟封装。然而，在香烟的自动化封装期间，可能发生某些缺陷。由此可见，由于香烟封装过程的高速性质，在完成的香烟封装提供用于销售之前，可能发生的许多缺陷可能不容易显而易见或者被另外检测到。因此，在零售商接收到香烟封装或者消费者购买香烟封装之前缺陷可能不会被发现。此情形对于感知产品的质量来说一般是不合意的，无论其中封装的香烟的实际质量如何。因此，需要一种用于检查经构造以保持例如过滤香烟等烟制品的烟制品封装的设备和方法，以便在分销或出售产品之前识别出任何缺陷。相对于现有的香烟封装机器容易实施此解决方案也可能是合意的。
发明内容
以上和其它需要由本公开的方面满足，本公开在一个方面中提供一种烟制品封装检查系统，其经构造以检查烟制品封装。所述烟制品封装检查系统可以包括多个成像装置，其经构造以在对所述烟制品封装执行一个或多个操作之前和之后捕捉所述烟制品封装的多个图像。所述操作可以包含在烟制品封装中封闭多个烟制品，在烟制品封装上印刷识别符，以及用外包装材料包装烟制品封装。此外，所述烟制品封装系统可以包含分析单元，其经构造以分析由所述成像装置捕捉的所述图像，根据所述烟制品封装的所述图像确定所述烟制品封装是否有缺陷，且在确定所述烟制品封装有缺陷的情况下，根据在所述操作中的每一者之前和之后捕捉的所述烟制品封装的所述图像的分析而确定对所述烟制品封装造成损坏的所述操作中的一个操作。
在一些实施例中，所述成像装置中的至少一者可以定位于经构造以在所述烟制品封装中打包所述烟制品的打包单元处或下游，且所述分析单元可经构造以分析由在所述打包单元处或下游的所述成像装置中的所述至少一者捕捉的所述图像。所述成像装置中的至少一者可以定位于所述打包单元处，且所述分析单元可经构造以在所述打包单元处确定以下各项中的至少一者：烟制品封装是否失去内部框架、内部框架是否未对准、烟制品封装是否失去插入件、插入件是否未对准，以及围绕烟制品的内部包装材料是否损坏。所述成像装置中的至少一者可以定位于所述打包单元下游，且所述分析单元可经构造以在所述打包单元下游确定以下各项中的至少一者：烟制品封装的翼片是否打开、烟制品封装的盖是否打开、烟制品封装的耳部是否打开、识别符是否难以辨认、识别符是否漏印刷、识别符是否未对准、识别符是否具有不良质量、识别符是否包含不正确的信息、烟制品封装是否损坏、烟制品封装是否被污染，以及烟制品封装是否不恰当地定位。
在一些实施例中，所述成像装置中的至少一者可以定位于经构造以印刷所述识别符的印刷单元处或下游，且所述分析单元可经构造以分析在所述印刷单元处或下游捕捉的所述图像。所述分析单元可经构造以确定以下各项中的至少一者：识别符是否难以辨认、识别符是否漏印刷、识别符是否未对准、识别符是否具有不良质量，和识别符是否包含不正确的信息。
在一些实施例中，所述成像装置中的至少一者可以定位于经构造以用外包装材料包装所述烟制品封装的包装单元处或下游，且所述分析单元可经构造以分析在所述包装单元处或下游捕捉的所述图像。所述分析单元可经构造以确定以下各项中的至少一者：外包装材料是否起皱、烟制品封装是否损坏、烟制品封装是否被污染，以及烟制品封装是否打开。
在一些实施例中，所述烟制品检查系统可以进一步包括一个或多个闪光灯。所述闪光灯可经构造以在所述成像装置处照明所述烟制品封装。此外，所述烟制品检查系统可与经构造以封装多个烟制品的烟制品封装系统组合而提供。所述烟制品封装系统可经构造以当所述分析单元检测到预定义连续数目的有缺陷烟制品封装时停止封装所述烟制品。
所述烟制品检查系统可进一步包括一个或多个报废单元，所述一个或多个报废单元经构造以在所述分析单元确定所述烟制品封装有缺陷的情况下报废所述烟制品封装。所述报废单元可以包含：定位于经构造以在所述烟制品封装中打包所述烟制品的打包单元处或下游以及经构造以印刷所述识别符的印刷单元上游的报废单元；定位于所述印刷单元处或下游以及经构造以用所述外包装材料包装所述烟制品封装的包装单元上游的报废单元；以及定位于所述包装单元处或下游的报废单元。所述分析单元可经构造以将由所述成像装置捕捉的所述图像与有缺陷烟制品封装的多个所存储图像以及无缺陷烟制品封装的多个所存储图像中的一者进行比较，以确定所述烟制品封装是否有缺陷。
在额外方面中，提供一种用于检查烟制品封装的方法。所述方法可以包含在对所述烟制品封装执行一个或多个操作之前和之后捕捉所述烟制品封装的多个图像。所述操作可以包含在烟制品封装中封闭多个烟制品，在烟制品封装上印刷识别符，以及用外包装材料包装烟制品封装。另外，所述方法可以包含分析图像以确定烟制品封装是否有缺陷。此外，所述方法可以包含在确定烟制品封装有缺陷的情况下根据在操作中的每一者之前和之后捕捉的烟制品封装的图像的分析来确定对烟制品封装造成损坏的操作中的一个操作。
在一些实施例中，捕捉烟制品封装的图像可以包含在经构造以在烟制品封装中打包多个烟制品的打包单元处或下游捕捉烟制品封装的图像。捕捉烟制品封装的图像可以包含在打包单元处捕捉烟制品封装的图像。分析图像可以包含在打包单元处确定以下各项中的至少一者：烟制品封装是否失去内部框架、内部框架是否未对准、烟制品封装是否失去插入件、插入件是否未对准，以及围绕烟制品的内部包装材料是否损坏。
在一些实施例中，捕捉烟制品封装的图像可以包含在打包单元下游捕捉烟制品封装的图像。分析图像可以包含在打包单元下游确定以下各项中的至少一者：烟制品封装的翼片是否打开、烟制品封装的盖是否打开、烟制品封装的耳部是否打开、识别符是否难以辨认、识别符是否漏印刷、识别符是否未对准、识别符是否具有不良质量、识别符是否包含不正确的信息、烟制品封装是否损坏、烟制品封装是否被污染，以及烟制品封装是否不恰当地定位。
在一些实施例中，捕捉烟制品封装的图像可以包含在经构造以印刷识别符的印刷单元处或下游捕捉烟制品封装的图像。分析图像可以包含确定以下各项中的至少一者：识别符是否难以辨认、识别符是否漏印刷、识别符是否未对准、识别符是否具有不良质量，和识别符是否包含不正确的信息。
在一些实施例中，捕捉烟制品封装的图像可以包含在经构造以用外包装材料包装烟制品封装的包装单元处或下游捕捉烟制品封装的图像。分析图像可以包含确定以下各项中的至少一者：外包装材料是否起皱、烟制品封装是否损坏、烟制品封装是否被污染，以及烟制品封装是否打开。
在一些实施例中，所述方法可以另外包含在捕捉所述烟制品封装的所述图像的同时照明所述烟制品封装。此外，所述方法可以包含用烟制品封装系统封装多个烟制品，且所述烟制品封装系统可经构造以当检测到预定义连续数目的有缺陷烟制品封装时停止封装所述烟制品。另外，所述方法可以包含当确定所述烟制品封装有缺陷时报废所述烟制品封装。当确定烟制品封装有缺陷时报废烟制品封装可以包含：当在经构造以印刷识别符的印刷单元上游确定烟制品封装有缺陷时报废所述印刷单元上游的烟制品封装；当在经构造以用外包装材料包装烟制品封装的包装单元上游确定烟制品封装有缺陷时报废所述包装单元上游的烟制品封装；以及当在所述包装单元处或下游确定烟制品封装有缺陷时报废所述包装单元下游的烟制品封装。此外，分析图像以确定烟制品封装是否有缺陷可以包含将由成像装置捕捉的图像与有缺陷烟制品封装的多个所存储图像和无缺陷烟制品封装的多个所存储图像中的一者进行比较。
本发明包含(不限于)以下实施例。
实施例1：一种烟制品封装检查系统，其经构造以检查烟制品封装，所述烟制品封装检查系统包括：
多个成像装置，其经构造以在对所述烟制品封装执行一个或多个操作之前和之后捕捉所述烟制品封装的多个图像，所述操作包含：
在所述烟制品封装中封闭多个烟制品，
在所述烟制品封装上印刷识别符，以及
用外包装材料包装所述烟制品封装；以及
分析单元，其经构造以分析由所述成像装置捕捉的所述图像，根据所述烟制品封装的所述图像确定所述烟制品封装是否有缺陷，且在确定所述烟制品封装有缺陷的情况下，根据在所述操作中的每一者之前和之后捕捉的所述烟制品封装的所述图像的分析而确定对所述烟制品封装造成损坏的所述操作中的一个操作。
实施例2：根据任何前述或后续实施例的烟制品封装检查系统，其中所述成像装置中的至少一者定位于经构造以在所述烟制品封装中打包所述烟制品的打包单元处或下游，所述分析单元经构造以分析由在所述打包单元处或下游的所述成像装置中的所述至少一者捕捉的所述图像。
实施例3：根据任何前述或后续实施例的烟制品封装检查系统，其中所述成像装置中的所述至少一者定位于所述打包单元处，且所述分析单元经构造以在所述打包单元处确定以下各项中的至少一者：
所述烟制品封装是否失去内部框架；
所述内部框架是否未对准；
所述烟制品封装是否失去插入件；
所述插入件是否未对准；以及
围绕所述烟制品的内部包装材料是否损坏。
实施例4：根据任何前述或后续实施例的烟制品封装检查系统，其中所述成像装置中的所述至少一者定位于所述打包单元下游，且所述分析单元经构造以在所述打包单元下游确定以下各项中的至少一者：
所述烟制品封装的翼片是否打开；
所述烟制品封装的盖是否打开；
所述烟制品封装的耳部是否打开；
所述识别符是否难以辨认；
所述识别符是否漏印刷；
所述识别符是否未对准；
所述识别符是否具有不良质量；
所述识别符是否包含不正确的信息；
所述烟制品封装是否损坏；
所述烟制品封装是否被污染；以及
所述烟制品封装是否不恰当地定位。
实施例5：根据任何前述或后续实施例的烟制品封装检查系统，其中所述成像装置中的至少一者定位于经构造以印刷所述识别符的印刷单元处或下游，所述分析单元经构造以分析在所述印刷单元处或下游捕捉的所述图像。
实施例6：根据任何前述或后续实施例的烟制品封装检查系统，其中所述分析单元经构造以确定以下各项中的至少一者：
所述识别符是否难以辨认；
所述识别符是否漏印刷；
所述识别符是否未对准；
所述识别符是否具有不良质量；以及
所述识别符是否包含不正确的信息。
实施例7：根据任何前述或后续实施例的烟制品封装检查系统，其中所述成像装置中的至少一者定位于经构造以用外包装材料包装所述烟制品封装的包装单元处或下游，所述分析单元经构造以分析在所述包装单元处或下游捕捉的所述图像。
实施例8：根据任何前述或后续实施例的烟制品封装检查系统，其中所述分析单元经构造以确定以下各项中的至少一者：
所述外包装材料是否起皱；
所述烟制品封装是否损坏；
所述烟制品封装是否被污染；以及
所述烟制品封装是否打开。
实施例9：根据任何前述或后续实施例的烟制品检查系统，其进一步包括一个或多个闪光灯，所述闪光灯经构造以在所述成像装置处照明所述烟制品封装。
实施例10：根据任何前述或后续实施例的烟制品检查系统，其与经构造以封装多个烟制品的烟制品封装系统组合，其中所述烟制品封装系统经构造以当所述分析单元检测到预定义连续数目的有缺陷烟制品封装时停止封装所述烟制品。
实施例11：根据任何前述或后续实施例的烟制品检查系统，其进一步包括一个或多个报废单元，所述一个或多个报废单元经构造以在所述分析单元确定所述烟制品封装有缺陷的情况下报废所述烟制品封装。
实施例12：根据任何前述或后续实施例的烟制品检查系统，其中所述报废单元包含：
定位于经构造以在所述烟制品封装中打包所述烟制品的打包单元处或下游以及经构造以印刷所述识别符的印刷单元上游的报废单元；
定位于所述印刷单元处或下游以及经构造以用所述外包装材料包装所述烟制品封装的包装单元上游的报废单元；以及
定位于所述包装单元处或下游的报废单元。
实施例13：根据任何前述或后续实施例的烟制品检查系统，其中所述分析单元经构造以将由所述成像装置捕捉的所述图像与有缺陷烟制品封装的多个所存储图像以及无缺陷烟制品封装的多个所存储图像中的一者进行比较，以确定所述烟制品封装是否有缺陷。
实施例14：一种用于检查烟制品封装的方法，所述方法包括：
在对所述烟制品封装执行一个或多个操作之前和之后捕捉所述烟制品封装的多个图像，所述操作包含：
在所述烟制品封装中封闭多个烟制品，
在所述烟制品封装上印刷识别符，以及
用外包装材料包装所述烟制品封装；
分析所述图像以确定所述烟制品封装是否有缺陷；以及
在确定所述烟制品封装有缺陷的情况下，根据在所述操作中的每一者之前和之后捕捉的所述烟制品封装的所述图像的分析来确定对所述烟制品封装造成损坏的所述操作中的一个操作。
实施例15：根据任何前述或后续实施例的方法，其中捕捉所述烟制品封装的所述图像包括在经构造以在所述烟制品封装中打包多个烟制品的打包单元处或下游捕捉所述烟制品封装的所述图像。
实施例16：根据任何前述或后续实施例的方法，其中捕捉所述烟制品封装的所述图像包括在所述打包单元处捕捉所述烟制品封装的所述图像，且其中分析所述图像包括在所述打包单元处确定以下各项中的至少一者：
所述烟制品封装是否失去内部框架；
所述内部框架是否未对准；
所述烟制品封装是否失去插入件；
所述插入件是否未对准；以及
围绕所述烟制品的内部包装材料是否损坏。
实施例17：根据任何前述或后续实施例的方法，其中捕捉所述烟制品封装的所述图像包括在所述打包单元下游捕捉所述烟制品封装的所述图像，且其中分析所述图像包括在所述打包单元下游确定以下各项中的至少一者：
所述烟制品封装的翼片是否打开；
所述烟制品封装的盖是否打开；
所述烟制品封装的耳部是否打开；
所述识别符是否难以辨认；
所述识别符是否漏印刷；
所述识别符是否未对准；
所述识别符是否具有不良质量；
所述识别符是否包含不正确的信息；
所述烟制品封装是否损坏；
所述烟制品封装是否被污染；以及
所述烟制品封装是否不恰当地定位。
实施例18：根据任何前述或后续实施例的方法，其中捕捉所述烟制品封装的所述图像包括在经构造以印刷所述识别符的印刷单元处或下游捕捉所述烟制品封装的所述图像。
实施例19：根据任何前述或后续实施例的方法，其中分析所述图像包括确定以下各项中的至少一者：
所述识别符是否难以辨认；
所述识别符是否漏印刷；
所述识别符是否未对准；
所述识别符是否具有不良质量；以及
所述识别符是否包含不正确的信息。
实施例20：根据任何前述或后续实施例的方法，其中捕捉所述烟制品封装的所述图像包括在经构造以用外包装材料包装所述烟制品封装的包装单元处或下游捕捉所述烟制品封装的所述图像。
实施例21：根据任何前述或后续实施例的方法，其中分析所述图像包括确定以下各项中的至少一者：
所述外包装材料是否起皱；
所述烟制品封装是否损坏；
所述烟制品封装是否被污染；以及
所述烟制品封装是否打开。
实施例22：根据任何前述或后续实施例的方法，其进一步包括在捕捉所述烟制品封装的所述图像的同时照明所述烟制品封装。
实施例23：根据任何前述或后续实施例的方法，其进一步包括用烟制品封装系统封装多个烟制品，所述烟制品封装系统经构造以当检测到预定义连续数目的有缺陷烟制品封装时停止封装所述烟制品。
实施例24：根据任何前述或后续实施例的方法，其进一步包括当确定所述烟制品封装有缺陷时报废所述烟制品封装。
实施例25：根据任何前述或后续实施例的方法，其中当确定所述烟制品封装有缺陷时报废所述烟制品封装包括：
当在经构造以印刷所述识别符的印刷单元上游确定所述烟制品封装有缺陷时报废所述印刷单元上游的所述烟制品封装；
当在经构造以用所述外包装材料包装所述烟制品封装的包装单元上游确定所述烟制品封装有缺陷时报废所述包装单元上游的所述烟制品封装；以及
当在所述包装单元处或下游确定所述烟制品封装有缺陷时报废所述包装单元下游的所述烟制品封装。
实施例26：根据任何前述或后续实施例的方法，其中分析所述图像以确定所述烟制品封装是否有缺陷包括将由成像装置捕捉的所述图像与有缺陷烟制品封装的多个所存储图像以及无缺陷烟制品封装的多个所存储图像中的一者进行比较。
本公开的方面因此解决以上需要，且提供如本文另外详细描述的这些和其它优点。通过阅读以下详细描述以及下文简要描述的附图，本公开的这些和其它特征、方面和优点将是显而易见的。本发明包含上述实施例中的两者、三者、四者或四者以上的任何组合以及本公开中陈述的任何两个、三个、四个或四个以上特征或元件的组合，不管所述特征或元件是否在本文中的特定实施例描述中明确地进行组合。希望整体地阅读本公开，使得除非上下文另外清楚地指示，否则在所公开的发明的各种方面和实施例中的任一者中，所公开的发明的任何可分离的特征或元件应被视为既定是可组合的。
附图说明
因此，已经在前文概括地描述了本公开，现在将参考附图，附图不一定按比例绘制，并且其中：
图1示意性说明根据本公开的实例实施例的经构造以制作经封装烟制品的系统；
图2说明根据本公开的实例实施例的烟制品封装的分解视图；
图3说明根据本公开的实例实施例的处于闭合配置中的图2的烟制品封装的透视图；
图4示意性说明根据本公开的实例实施例的图1的系统的烟制品封装系统和烟制品封装检查系统；
图5说明根据本公开的实例实施例的图4的烟制品封装检查系统的第一成像装置的侧视图；
图6A到6D说明由图5的第一成像装置捕捉的包含缺陷的烟制品封装的图像；
图7说明根据本公开的实例实施例的图4的烟制品封装检查系统的第二成像装置的侧视图；
图8说明根据本公开的实例实施例的图7的第二成像装置的正视透视图；
图9说明根据本公开的实例实施例的图7的第二成像装置的后视透视图；
图10A到10H说明由图7的第二成像装置捕捉的包含缺陷的烟制品封装的图像；
图11说明根据本公开的实例实施例的图4的烟制品封装检查系统的第三成像装置的正视透视图；
图12说明根据本公开的实例实施例的图11的第三成像装置的局部第一侧透视图；
图13说明根据本公开的实例实施例的图11的第三成像装置的局部后视透视图；
图14说明根据本公开的实例实施例的图11的第三成像装置的局部第二侧透视图；
图15A到15D说明由图11的第三成像装置的第一相机捕捉的包含缺陷的烟制品封装的图像；
图16A到16D说明由图11的第三成像装置的第二相机捕捉的包含缺陷的烟制品封装的图像；
图17A到17D说明由图11的第三成像装置的第三相机捕捉的包含缺陷的烟制品封装的图像；
图18A到18D说明由图11的第三成像装置的第四相机捕捉的包含缺陷的烟制品封装的图像；
图19A到19D说明由图11的第三成像装置的第五相机捕捉的包含缺陷的烟制品封装的图像；
图20说明根据本公开的实例实施例的图4的烟制品封装检查系统的第四成像装置的第一相机的侧视图；
图21A到21D说明由图20的第四成像装置的第一相机捕捉的包含缺陷的烟制品封装的图像；
图22说明根据本公开的实例实施例的图4的烟制品封装检查系统的第四成像装置的第二相机的透视图；
图23A到23D说明由图22的第四成像装置的第二相机捕捉的包含缺陷的烟制品封装的图像；
图24说明根据本公开的实例实施例的定位在包装轮之后且在双打包位置之前的受热空气单元的透视图；
图25说明根据本公开的实例实施例的位于一位置处的受热空气单元的透视图，在所述位置处两个经封装烟制品在通过装箱机放置于纸箱中之前堆叠于彼此之上；以及
图26示意性说明根据本公开的实例实施例的用于检查烟制品封装的方法。
具体实施方式
现在将在下文参考附图来更充分地描述本公开。本公开可以许多不同形式体现，且不应解释为限于本文陈述的方面；而是，提供这些方面以使得本公开将满足适用的法律要求。
图1说明经构造以制作经封装烟制品102的系统100。如所说明，系统100可以包含烟制品制造系统104，其经构造以制作例如香烟等烟制品106。烟制品制造系统104可以包括常规的自动化香烟杆制作机器。示例性香烟杆制作机器是可从Molins PLC或Hauni-WerkeKorber&Co.KG购得的类型的机器。举例来说，可以采用称为MkX(可从Molins PLC购得)或PROTOS(可从Hauni-Werke Korber&Co.KG购得)的类型的香烟杆制作机器。以引用方式并入本文的颁予Brand的美国专利号4,474,190第5列48行到第8列3行中提供PROTOS香烟制作机器的描述。适合于香烟制造的设备的类型还在以下专利中陈述：La Hue的美国专利号4,781,203；Holznagel的4,844,100；Holmes等人的5,156,169；Myracle,Jr.等人的5,191,906；Blau等人的6,647,878；Kitao等人的6,848,449；Kitao等人的6,904,917；Hartman的7,210,486；Fitzgerald等人的7,234,471；Hancock等人的7,275,548；以及Barnes等人的7,281,540，以上专利中的每一者以引用的方式并入本文。
香烟制作机器设计和操作领域的技术人员将容易了解常规自动化香烟制作机器的组件和操作。举例来说，若干类型的烟囱、烟草填充物供应设备、吸力传送机系统和装饰品系统的组件和操作的描述在以下专利中陈述：Molins等人的美国专利号3,288,147；Heitmann等人的3,915,176；Frank的4,291,713；Rudszinat的4,574,816；Heitmann等人的4,736,754；Pinck等人的4,878,506；Heitmann的5,060,665；Keritsis等人的5,012,823；以及Fagg等人的6,360,751；以及Muller的美国专利申请公布号2003/0136419；以上专利中的每一者以引用的方式并入本文。本文陈述的类型的自动化香烟制作机器提供成形的连续香烟杆或可吸烟杆，其可以再分为所需长度的成形可吸烟杆。
可以采用各种类型的香烟组件，包含烟草类型、烟草配方、顶部修整和外罩材料、用于烟草杆的纸包装材料的混合打包密度和类型。参见例如各种代表性类型的香烟组件以及各种香烟设计、格式、配置和特性，其在以下各项中陈述：Johnson的《满足工业需要的香烟组件的开发(Development of Cigarette Components to Meet Industry Needs)》(52nd T.S.R.C.(1998年9月))；Jakob等人的美国专利号5,101,839；Arzonico等人的5,159,944；Gentry的5,220,930；Kraker的6,779,530；Ashcraft等人的7,237,559；以及Thomas等人的7,565,818；以及Nestor等人的美国专利申请公布号2005/0066986和Oglesby的美国专利申请公布号2007/0246055；以上各项中的每一者以引用的方式并入本文。更优选地，整个可吸烟杆由可吸烟材料(例如，烟草切割填充物)和包围的外包装材料层构成。
用于过滤香烟的过滤器元件的组件通常是从使用传统类型的杆形成单元制作的过滤器杆来提供，例如可从Hauni-Werke Korber&Co.KG购得的KDF-2和KDF-3E。通常，使用丝束处理单元提供例如过滤器丝束等过滤器材料。示例性丝束处理单元已经市售，如ArjayEquipment Corp.,Winston-Salem,NC供应的E-60。其它示例性丝束处理单元已经市售，如来自Hauni-Werke Korber&Co.KG的AF-2、AF-3和AF-4。另外，用于操作过滤器材料供应单元和过滤器制作单元的代表性方式和方法在以下专利中陈述：Bynre的美国专利号4,281,671；Green,Jr.等人的4,862,905；Siems等人的5,060,664；Rivers的5,387,285；以及Lanier,Jr.等人的7,074,170。用于将过滤器材料供应到过滤器杆形成单元的其它类型的技术在Pryor等人的美国专利号4,807,809和Raker的美国专利号5,025,814中陈述；以上专利以引用的方式并入本文。
过滤器材料可以变化，且可以是可用于提供用于香烟的烟草滤烟器的类型的任何材料。优选地使用传统香烟过滤器材料，例如醋酸纤维素丝束、聚集的醋酸纤维素网、聚丙烯丝束、聚集的醋酸纤维素网、聚集的纸、经重组的烟草股或类似物。尤其优选的是例如醋酸纤维素等长丝丝束、例如聚丙烯等聚烯烃，或类似物。可提供合适的过滤器杆的一种过滤器材料是具有每长丝3旦尼尔且总共40,000旦尼尔的醋酸纤维素丝束。作为另一实例，具有每长丝3旦尼尔且总共35,000旦尼尔的醋酸纤维素丝束可以提供合适的过滤器杆。作为另一实例，具有每长丝8旦尼尔且总共40,000旦尼尔的醋酸纤维素丝束可以提供合适的过滤器杆。对于进一步实例，参见以下专利中陈述的类型的过滤器材料：Neurath的美国专利号3,424,172；Cohen等人的4,811,745；Hill等人的4,925,602；Takegawa等人的5,225,277；以及Arzonico等人的5,271,419；其中每一者以引用的方式并入本文。
通常使用已知技术以传统的量将例如甘油醋酸酯等增塑剂施加于长丝丝束。香烟过滤器设计和制造领域的技术人员将容易了解结合过滤器元件的构造使用的其它合适材料或添加剂。参见例如Rivers的美国专利号5,387,285；其以全文引用的方式并入本文。
成型纸可以变化。一种实例成型纸在Martin的美国专利号4,174,719中描述，所述专利以引用的方式并入本文。通常，成型纸是多孔或非多孔纸材料。合适的成型纸材料是市售的。孔隙度范围从约1,100CORESTA单位到约26,000CORESTA单位的示例性成型纸可购自Schweitzer-Maudit International，如Porowrap 17-M1、33-M1、45-M1、70-M9、95-M9、150-M4、150-M9、240M9S、260-M4和260-M4T；且可购自Miquel-y-Costas，如22HP90和22HP150。非多孔成型纸材料通常展现小于约40CORESTA单位、且经常小于约20CORESTA单位的孔隙度。示例性非多孔成型纸可购自捷克共和国的Olsany Facility(OP Paprina)，如PW646；奥地利的Wattenspapier，如FY/33060；西班牙的Miquel-y-Costas，如646；以及Schweitzer-Mauduit International，如MR650和180。成型纸可以尤其在面对过滤器材料的表面上涂覆有膜形成材料的层。此涂层可以使用合适的聚合膜形成试剂(例如，乙基纤维素、与碳酸钙混合的乙基纤维素、硝化纤维素、与碳酸钙混合的硝化纤维素，或通常用于香烟制造的类型的所谓的唇释放涂层组合物)提供。替代地，塑料膜(例如，聚丙烯膜)可以用作成型纸材料。举例来说，可从Treofan Germany GmbH&Co.KG购得的ZNA-20和ZNA-25的非多孔聚丙烯材料可以用作成型纸材料。
香烟设计和制造领域中的技术人员将了解用于在自动化香烟制造期间将粘合剂施加于接装材料的方式和方法。举例来说，过滤香烟可以用基本上传统方式使用可从Hauni-Werke Korber&Co.KG购得的Lab MAX接装装置与第一层接装材料接装，且所述接装的香烟可以再次使用所述装置(例如，以基本上传统方式或以合适修改的方式使用所述装置以提供所需型式的粘合剂施加)收集和接装，以便提供拥有两层接装材料的过滤香烟。
用于任一接装材料层的接装材料可以变化。在某些优选方面中，用以构造两个接装材料层的材料具有通常与此项技术中已知的香烟接装材料相关联的特性和质量。因此，两个层都可以由常规用作香烟制造中的接装材料的类型的材料构造。典型的接装材料是展现相对高不透明度的纸。代表性接装材料具有大于约81％、经常在约84％到约90％的范围内、且有时大于约90％的TAPPI不透明度。典型的接装材料以通常基于硝化纤维素的墨水印刷，其可提供广泛多种外观和“唇释放”性质。代表性接装纸材料具有范围从约25g/m2到约60g/m2、经常约30g/m2到约40g/m2的基本重量。代表性接装纸是可购得的，如Tervakoski参考号3121、3124、TK 652、TK674、TK675、A360和A362；以及Schweitzer-MauduitInternational参考号GSR270和GSR265M2。还参见例如接装材料的类型、用于使用接装材料组合香烟组件的方法以及用于使用接装材料包装香烟的各种部分的技术，这些在Crooks等人的美国专利申请公布号2007/0215167中陈述，所述专利以全文引用的方式并入本文。
用以将接装材料紧固到彼此或紧固到其它过滤香烟组件的粘合剂可以变化。用于在商业过滤香烟制造操作中将接装材料施加于其它香烟组件的典型示例性粘合剂配方是并入有乙烯-醋酸乙烯酯共聚物和聚醋酸乙烯酯的混合物的基于水的乳状液。可用于将接装材料施加于香烟组件的代表性粘合剂可从National Starch&Adhesives Corp.购得，如参考号32-2049和32-2124。还参见例如：Skeist《粘合剂手册(Handbook of Adhesives)》(第二版(1977))；Schneberger《制造用的粘合剂(Adhesive in Manufacturing)》(1983)；Gutcho《1979年以来的粘合剂技术开发(Adhesives Technology Developments Since1979)》(1983)；Landrock《粘合剂技术手册(Adhesives Technology Handbook)》(1985)；以及Flick《粘合剂原材料手册(Handbook of Adhesives Raw Materials)》(第二版(1989))。
因此，可以使用例如如上文所述的烟制品制造系统104的实施例来制作烟制品104。此后，可以封装烟制品106以形成经封装的烟制品102。在此方面，如图1中说明，系统100可以进一步包括烟制品封装系统108。烟制品封装系统的实例实施例在Nelson等人的美国专利号7,325,382和Pipes等人的7,866,122中描述，以上专利以全文引用的方式并入本文。
因此，可将初始形成的烟制品106加载到适当大小的封装中。在此方面，
图2说明烟制品封装200的实例实施例。烟制品封装200可以包含外部主体202和内部框架204。在一些实施例中，外部主体202和内部框架204可以由纸板形成。外部主体202包含前壁206、后壁208、将前壁连接到后壁的右侧壁210、将前壁连接到后壁的左侧壁212，以及使由前壁、后壁、右侧壁和左侧壁形成的开口闭合的底部壁214。为了说明的目的，以剖视图示出前壁206的一部分，如同内部框架204的一部分。前壁206、后壁208、右侧壁210、左侧壁212和底部壁214一起形成在一个末端闭合且具有矩形横截面的体积。外部主体202形成与底部壁214相对的顶部开口216。
外部主体202进一步包括盖218。盖218形成为具有前壁220、后壁222、连接前壁和后壁的右侧壁224，以及也连接前壁和后壁的左侧壁226。盖218界定与主体202的横截面具有类似大小和形状的矩形横截面。盖218包含封锁所述矩形横截面的顶部壁228。优选地，盖218通过铰链230以铰接方式附接到外部主体202，所述铰链与外部主体202的后壁208和盖218的后壁222成一体式。铰链230优选通过折痕或刻痕或穿孔而形成于外部主体202的后壁208和盖218的后壁222的材料中。铰链230对每一后壁208、222定界。
优选地，盖218与如图2中所示的外部主体202一体式连接，使得其可以在打开位置与闭合位置之间移动，而不会与外部主体物理分离。然而，本领域的技术人员理解，盖218可以由通过额外突片部分以铰接方式连接到外部主体202的单独部分构成。这些突片部分可以用粘合方式或另外方式连接到外部主体202和盖218的内表面。盖218优选地相对于外部主体202可移动，以便在打开与闭合配置之间操纵烟制品封装200。盖218最优选地适于与外部主体202协作，且因此用以覆盖外部主体的顶部区(例如，盖218可以配合在外部主体的顶部区上方，且可以例如通过内部框架204的外表面与盖218的侧壁224、226的内表面之间的摩擦配合例如以上述方式维持在适当位置)，且因此，将烟制品封装200保持于闭合配置中。
因此可以将多个烟制品106加载到烟制品封装200中。然而，如所说明，在一些实施例中，在插入到烟制品封装200中之前，烟制品106可以用内部包装材料232包装。在一个实施例中，内部包装材料232可以包括箔型材料(例如，层压金属箔/纸衬里材料)。参见例如Miyaoka等人的美国专利号7,325,368，其以全文引用的方式并入本文。还可以在烟制品封装内提供插入件234(例如，包含关于烟制品106的警示或信息的插入件)。如果需要，则可以在外包装材料(例如，透明的聚丙烯膜)中包装完成的烟制品封装。如果需要，则烟制品封装可以是标志或者可以在用外包装材料包装之前和/或之后压印有标志。
图3说明处于闭合配置中的烟制品封装200。如所说明，在一些实施例中，烟制品封装200可以界定大体上直线式配置，其界定六个侧面。更特定来说，烟制品封装可以包含底部壁242、顶部壁244、左壁246、右壁248、前壁250以及后壁252。
然而，可以采用烟制品封装的各种其它实施例来封装烟制品。在此方面，适合于与本公开一起使用的其它代表性类型的吸烟封装包含例如以下专利中陈述的那些类型：Focke等人的美国专利号4,294,353；Bouchard的4,534,463；Focke等人的4,715,497；Allen等人的4,852,734；Burrows等人的5,139,140；Wolfe的5,333,729；Keaveney等人的5,938,018；Funderburk等人的6,726,006；Thomas等人的6,736,261；Henson等人的7,014,039；Nelson等人的7,325,382；Jones等人的7,617,930；和Wu的7,823,731；Buse的PCT WO 2005/113386；英国专利说明书1,042,000；Marx的德国专利申请DE 10238906；以及Fagg等人的美国专利申请公布号2004/0217023；Mitten等人的2005/0150786；Parsons等人的2008/0099353；以及Jones等人的2008/0230410，以上各项以全文引用的方式并入本文。在一些实例中，烟制品封装可以是已称为“肩箱”的类型，其许多类型已经市售。
如图1中说明，在一些实施例中，经构造以制作经封装烟制品102的系统100可进一步包括烟制品封装检查系统110。在此方面，在烟制品106的封装期间可能发生某些缺陷，这可能为经封装烟制品102提供不合意的外观。因此，烟制品封装检查系统110可以在完成之前和/或之后检查经封装烟制品102。
在此方面，图4说明烟制品封装系统108和烟制品封装检查系统110的更详细视图。如所说明，烟制品封装系统108可以包含打包单元300、印刷单元400和包装单元500。打包单元300可经构造以在烟制品封装200中打包(例如，封闭)多个烟制品106以形成经打包的烟制品封装236。用于在烟制品封装中打包烟制品的方法和设备的实例实施例在Nelson等人的美国专利号7,325,382中公开，所述专利以引用的方式并入本文。
印刷单元400可经构造以在烟制品封装上(例如，在经打包的烟制品封装236上)印刷识别符238。在一些实例中，印刷单元可以包括激光或喷墨打印机，其能够由计算机装置控制以在烟制品封装上印刷识别符238。识别符238可以包括识别所述识别符印刷于其上的烟制品封装的呈任何形式(例如，通用产品代码、条形码、字母数字字符串和/或符号)的唯一识别符，包含例如制造时间和地点等信息。在其它实施例中，识别符238可以包含烟制品封装中的烟制品的更一般信息，例如制造商、商标、口味等。用于在烟制品封装上印刷的方法和设备的实例实施例在Carter等人的美国专利申请公布号2010/0186351和Gates等人的2013/0096711中公开，其中每一者以全文引用的方式并入本文。
包装单元500可经构造以用外包装材料240包装烟制品封装(例如，经打包的烟制品封装236)以完成经封装烟制品102。用于包装烟制品封装的方法和设备的实例实施例在Pipes等人的美国专利号7,762,046和7,866,122中公开，其中每一者以全文引用的方式并入本文。应注意，虽然印刷单元400说明为定位于打包单元300的下游和包装单元500的上游，但在其它实施例中，印刷单元可以替代地或另外经构造以在包装单元包装烟制品封装之后在包装材料240上印刷。
如图4中进一步说明，烟制品封装检查系统110可以包括多个成像装置600a到600d以及分析单元602。成像装置600a到600d可经构造以在经封装烟制品102的完成(包含烟制品的封装)期间和之后捕捉烟制品封装的多个图像。分析单元602可经构造以分析由成像装置捕捉的图像，且确定烟制品封装是否有缺陷。在一些实施例中，烟制品封装检查系统110可以进一步包括一个或多个照明装置，例如一个或多个灯泡或闪光灯604a到604d。闪光灯604a到604d可经构造以在成像装置600a到600d处照明烟制品封装。在此方面，闪光灯604a到604d可经定时以在烟制品封装在成像装置600a到600d前方经过时闪光。然而，在其它实施例中，环境光可能是足够的，或者照明装置可以提供对烟制品封装的大体上恒定的照明。
成像装置可以包括经构造以在可见光谱中捕捉烟制品封装的图像的相机。因此，举例来说，成像装置可以捕捉烟制品封装的暴露外部部分的图像。经构造以在可见光谱中捕捉图像的成像装置的实例可从马萨诸塞州纳蒂克的Cognex Corporation购得。然而，在其它实施例中，成像装置可经构造以捕捉可见光谱外的图像。举例来说，成像装置可以捕捉红外或紫外图像。在一些实施例中，成像装置可经构造以使用例如x射线或磁共振成像来捕捉烟制品封装的内部部分的图像。
成像装置600a到600d可以例如经定位且构造以在烟制品封装中封闭多个烟制品之前和之后、在烟制品封装上印刷识别符之前和之后和/或在用外包装材料包装烟制品封装之前和之后捕捉烟制品封装的图像。应注意，虽然本文将图像描述为在某些参考事件之前和之后捕捉，但应理解，此语言包含其中烟制品封装在参考事件发生之前从生产中移除的实施例和情形。在此方面，如下文描述，在一些实例中，可通过报废单元来移除有缺陷的烟制品封装。举例来说，在捕捉烟制品封装的第一图像之后，可能显而易见烟制品封装有缺陷。因此，可以在对其的任何进一步处理和/或捕捉其第二图像之前移除有缺陷的烟制品封装。在此方面，上文参考的叙述在参考事件之前和之后捕捉图像的语言指代在关于原始/第一图像来说未被确定为有缺陷的封装上发生的事件，而关于有缺陷的烟制品封装发生的事件可以或可以不会不同于上文参考的叙述在参考事件之前和之后捕捉图像的语言。
在所说明实施例中，烟制品封装检查系统110包括四个成像装置600a到600d。然而，应理解，可以采用更大或更小数目的成像装置。更特定来说，烟制品封装检查系统110的所说明实施例包含定位于打包单元300处的第一成像装置600a。因此，在一些实施例中，成像装置600a可以经定位且构造以在烟制品封装中封闭多个烟制品之前或期间、在烟制品封装上印刷识别符之前和在用外包装材料包装烟制品封装之前捕捉烟制品封装的图像。然而，应理解，打包单元300、印刷单元400和包装单元500的相对放置可以与所说明配置不同。
分析单元602可经构造以分析在打包单元300处捕捉的图像，以确定烟制品封装是否有缺陷。分析烟制品封装的图像可以包含分析内部框架204、内部包装材料232、烟制品106、插入件234以及外部主体202中的一者或多者。在此方面，在一个实施例中，分析单元602可经构造以确定烟制品封装是否失去内部框架204、内部框架是否未对准、烟制品封装是否失去插入件234、插入件是否未对准和/或围绕烟制品106的内部包装材料232是否损坏。然而，在其它实施例中可能检测到各种替代或额外的缺陷。
图5中说明在打包单元300处的第一成像装置600a的实例配置。如所说明，第一成像装置600a可以定位于打包单元300的折叠轮302上方，在此外部主体202折叠以形成烟制品封装(参见例如图4)。更特定来说，图5中说明的折叠轮302是打包单元300的最后的轮。在此方面，折叠轮302围绕烟制品106折叠外部主体202以形成经打包烟制品封装236的前部和后部。一个或多个闪光灯604a可以在烟制品封装经过折叠轮302处的第一成像装置600a时照明烟制品封装，使得成像装置可以捕捉经过的每一烟制品封装的一个或多个图像。因此，第一成像装置600a可以在围绕烟制品106的外围完全包装外部主体202之前在大体上最后可能的时间和位置捕捉图像。因此，第一成像装置600a可定位于可以对外部主体202内的烟制品106的纵向长度捕捉图像的最后位置处，这可用于确保烟制品在外部主体202内的恰当放置。
图6A到6D是由定位于打包单元300处的第一成像装置600a捕捉的图像700a到700d。如图示，第一成像装置600a可以捕捉内部框架204、内部包装材料232、插入件234和外部主体202的图像。在所说明实施例中，在封闭烟制品之前捕捉图像700a到700d。在此方面，烟制品封装的外部主体202尚未完全封闭烟制品106。然而，烟制品106在由外部主体202完全封闭之前可以由内部包装材料232包装，如所说明。
烟制品封装的图像700a到700d包含分析单元602可以检测的缺陷。在此方面，图6A说明其中内部框架204未对准的图像700a。图6B说明其中内部框架204失去的图像700b。图6C说明其中内部包装材料232损坏(例如，起皱/压碎)的图像700c。图6D说明其中插入件234未对准的图像700d。因此，定位于打包单元300处的第一成像装置600a可以捕捉图像，且分析单元602可以分析图像以检测例如图6A到6D中所示的那些缺陷。
如图4中说明，烟制品封装检查系统110可以进一步包括定位于打包单元300下游的成像装置600b到600d。举例来说，在所说明实施例中，第二成像装置600b可定位于印刷单元400处或下游。在所说明实施例中，第二成像装置600b经定位以在烟制品封装中封闭多个烟制品之后、在烟制品封装上印刷识别符之后以及在用外包装材料包装烟制品封装之前捕捉图像，但捕捉到的图像可能取决于烟制品封装系统108的组件的特定布置。分析单元602可经构造以分析由第二成像装置600b捕捉的图像以确定烟制品封装是否有缺陷。
如图4中说明，分析烟制品封装的图像可以包含在经打包烟制品封装236上印刷识别符238期间或之后分析经打包烟制品封装236。在此方面，在一个实施例中，分析单元602可经构造以确定识别符238是否难以辨认、识别符是否漏印刷、识别符是否未对准、识别符是否具有不良质量，和/或识别符是否包含不正确的信息。这些缺陷可以包含从烟制品封装完全失去的识别符、被压缩、扭曲或另外弄脏而使得识别符难以辨认的识别符，或者具有影响其可读性的任何其它特性的识别符。然而，分析单元602可经构造以检测可与印刷识别符相关联的各种其它缺陷。
图7和8中说明第二成像装置600b的实例配置。如所说明，第二成像装置600b可定位于印刷单元400下游。在一个实施例中，如所说明，第二成像装置600b和印刷单元400都可以定位于壳体606内。壳体606可以包含盖608，其当闭合时可以大体上密封关闭壳体。进而，可以避免用户接触壳体606中的移动零件。此外，通过大体上密封阻挡外部光可以使壳体606内的照明条件标准化。在此方面，闭合壳体606内的光可以由一个或多个闪光灯604b(参见图4)或其它照明源提供。
如所说明，第二成像装置600b可以接近于经打包烟制品封装236定位以使得识别符238可见。更特定来说，经打包烟制品封装236可以接纳于递送导管610中，如图7到9中说明。经打包烟制品封装236可以使用例如一个或多个传送带来输送通过。在所说明实施例中，经构造以在同一方向上移动的相对传送带612将经打包烟制品封装236输送通过递送导管610。经打包烟制品封装236可在递送导管610中在传送带612之间定向，使得其底部242面对壳体606中的开口614。进而，可以包括印刷头(例如，激光或喷墨头)的印刷单元400可以通过壳体606中的开口614在经打包烟制品封装236的底部242上印刷识别符238。
第二成像装置600b可以定位于印刷单元400下游，且朝向壳体610中的开口614定向。另外，一个或多个传感器616(例如，光或激光光学传感器)可经构造以检测递送导管610中的经打包烟制品封装236。更特定来说，传感器616可以检测经打包烟制品封装236中的每一者(例如，通过检测烟制品封装之间的间隙、烟制品封装的外部边界或它们的其它特征)。因此，一个或多个闪光灯604b(参见例如图4)可以在烟制品封装经过第二成像装置600b时照明烟制品封装，使得第二成像装置可以捕捉经过的每一经打包烟制品封装的一个或多个图像。在此方面，闪光灯604b(参见图4)和第二成像装置600b可以由传感器616触发以照明经打包烟制品封装且捕捉其图像。
应注意，经打包烟制品封装236可以用其它方式输送经过印刷单元400和第二成像装置600b。举例来说，经打包烟制品封装236可以由单个传送带输送。然而，各自以相同速度在同一方向上移动的相对的传送带612的使用可以在其间抓住经打包烟制品236，且为经打包烟制品提供稳定性，这可以通过减少其在不合意方向上的移动而改善印刷单元400在其上的印刷且改善经打包烟制品封装的图像。
图10A到10H是由定位于印刷单元400处或下游的第二成像装置600b捕捉的图像800a到800h。如图示，第二成像装置600b可以捕捉识别符238的图像。在所说明实施例中，识别符238印刷在烟制品封装的底部242上。然而，第二成像装置600b可以捕捉烟制品封装的各种其它部分上的识别符的图像。
图10A到10H中的烟制品封装的图像800a到800h包含分析单元602可以检测的缺陷。在此方面，图10A说明其中识别符238漏印刷的图像800a。图10B说明其中识别符238包含难以辨认的印刷的图像800b。图10C说明其中识别符238未对准(例如，未恰当位于中心)的图像800c。图10D到10F说明其中识别符238包含难以辨认的印刷的图像800d到800f。图10G说明其中识别符238不良印刷(例如，识别符可能以不足的对比度印刷)的图像800g。图10H说明其中识别符238包含难以辨认的字符的图像800h。因此，定位于印刷单元400处或下游的第二成像装置600b可以捕捉图像，且分析单元602可以分析图像以检测例如图10A到10H中所示的那些缺陷。
如图4中说明，第三成像装置600c可定位于打包单元300下游。在所说明实施例中，第三成像装置600c经定位以在烟制品封装中封闭多个烟制品之后、在烟制品封装上印刷识别符之后以及在用外包装材料包装烟制品封装之前捕捉图像，但捕捉到的图像可能取决于烟制品封装系统108的组件的特定布置。分析单元602可经构造以分析由第三成像装置600c捕捉的图像以确定烟制品封装是否有缺陷。
分析第三成像装置600c的烟制品封装的图像可以包含在经打包烟制品封装236上印刷识别符238期间或之后分析经打包烟制品封装236。因此，在一些实施例中，第三成像装置600c可经构造以与第二成像装置600b在其生产中的大体上相同阶段捕捉烟制品封装的图像，且因此分析单元602可以确定如上文论述与印刷识别符相关联的缺陷。然而，第三成像装置可经构造以捕捉烟制品封装的各种其它部分的图像以使得分析单元602可以检测各种其它缺陷。在此方面，在一个实施例中，分析单元602可以采用由第三成像装置600c捕捉的图像来确定烟制品封装的翼片是否打开、烟制品封装的盖是否打开、烟制品封装的耳部是否打开、识别符是否难以辨认、识别符是否漏印刷、识别符是否未对准、识别符是否具有不良质量、识别符是否包含不正确的信息、烟制品封装是否损坏、烟制品封装是否被污染，和/或烟制品封装是否不恰当地定位。然而，分析单元602可经构造以检测可与印刷识别符和/或封闭烟制品相关联的各种其它缺陷。
图11到14中说明定位于打包单元300下游的第三成像装置600c的实例配置。如所说明，在一个实施例中，第三成像装置600c可以包含多个相机600c1到600c5或其它成像装置，其经构造以捕捉烟制品封装的多个侧面的图像。如所说明，相机600c1到600c5可以定位于壳体624内。壳体624可以包含一个或多个透过面板626(例如，半透明或透明面板)，其当闭合时可以大体上密封关闭壳体624。进而，可以避免用户接触壳体624中的移动零件。
可以通过壳体624将经打包且印刷的烟制品封装236引导到可以捕捉其图像的位置。举例来说，可以使用烟制品封装可以搁置于其上的传送带628来输送通过经打包且印刷的烟制品封装236。另外，一个或多个传感器630(例如，激光或光光学传感器)可经构造以630可检测经打包且印刷的烟制品封装236中的每一者(例如，通过检测烟制品封装打断延伸跨越传送带628的路径的光束)。因此，相机600c1到600c5可以捕捉烟制品封装236的图像。
更特定来说，第一相机600c1可以捕捉烟制品封装的顶部244的图像，第二相机600c2可以捕捉烟制品封装的后部252的图像，第三相机600c3可以捕捉烟制品封装的底部242的图像，第四相机600c4可以捕捉烟制品封装的前部250的图像，且第五相机600c5可以捕捉烟制品封装的侧面(例如，右侧248)的图像。额外相机也可以捕捉烟制品封装的相对侧(例如，左侧246)的图像，使得第三成像装置600c可以捕捉烟制品封装的六个侧面中的每一侧面的图像。因此，一个或多个闪光灯604c(参见例如图4)可以在烟制品封装经过第三成像装置600c的相机600c1到600c5时照明烟制品封装，使得成像装置可以捕捉经过的每一烟制品封装的一个或多个图像。
图15A到15D示出由第三成像装置600c的第一相机600c1捕捉的图像900a到900d。如图示，第三成像装置600c的第一相机600c1可以捕捉烟制品封装的顶部244的图像。烟制品封装的顶部244的图像900a到900d包含分析单元602可以检测的缺陷。在此方面，图15A和15D说明其中烟制品封装的顶部244包含损坏902、904(例如，撕裂或压碎的材料)的图像900a、900d。此外，图15B和15C说明其中烟制品封装的顶部244上存在污染906、908(例如，沾污的墨水或废物)的图像900b、900c。
图16A到16D示出由第三成像装置600c的第二相机600c2捕捉的图像1000a到1000d。如图示，第三成像装置600c的第二相机600c2可以捕捉烟制品封装的后部252的图像。烟制品封装的后部252的图像1000a到1000d包含分析单元602可以检测的缺陷。在此方面，图16A到16C说明其中烟制品封装的后部252包含损坏1002、1004、1006(例如，丢失、撕裂或错位的材料)的图像1000a到1000c。此外，图16D说明其中烟制品封装包含打开的侧翼片1008的图像1000d。
图17A到17D示出由第三成像装置600c的第三相机600c3捕捉的图像1100a到1100d。如图示，第三成像装置600c的第三相机600c3可以捕捉烟制品封装的底部242的图像。烟制品封装的底部242的图像1100a到1100d包含分析单元602可以检测的缺陷。在此方面，图17A和17D说明其中烟制品封装的底部242包含呈刮痕形式的损坏1102、1104的图像1100a、1100d。此外，
图17B说明其中烟制品封装的底部242包含呈压碎区形式的损坏1106的图像1100c。图17C说明其中烟制品封装的底部242包含不良质量的印刷1108(例如，未对准/移位的印刷)的图像1100d。
图18A到18D示出由第三成像装置600c的第四相机600c4捕捉的图像1200a到1200d。如图示，第三成像装置600c的第四相机600c4可以捕捉烟制品封装的前部250的图像。烟制品封装的前部250的图像1200a到1200d包含分析单元602可以检测的缺陷。在此方面，图18A和18C说明其中烟制品封装的前部250上存在污染1202、1204(例如，灰尘和变色)的图像1200a、1200c。此外，图18B和18D说明示出了呈打开盖1206的形式的缺陷的图像1200b、1200d。图18D中说明的图像1200d还示出了呈盖的打开耳部1208的形式的缺陷。
图19A到19D示出由第三成像装置600c的第五相机600c5捕捉的图像1300a到1300d。第三成像装置600c的第五相机600c5可以捕捉烟制品封装的一个侧面246、248的图像。任选地，第三成像装置600c的第六相机可以捕捉烟制品封装的另一侧面的图像。举例来说，在所说明实施例中，第五相机600c5已经捕捉烟制品封装的右侧248的图像1300a到1300d，而第六相机可以任选地捕捉相对左侧246的图像。
烟制品封装的侧面248的图像1300a到1300d包含分析单元602可以检测的缺陷。在此方面，图19A说明示出了呈打开盖1302的形式的缺陷的图像1300a。图19B说明示出了呈烟制品封装上的损坏1304(例如，磨痕或刮痕)的形式的缺陷的图像1300b。图19C说明示出了呈不恰当定位的烟制品封装的形式的缺陷的图像1300c(例如，铰链230定位于图像的顶部，而其应当定位于底部)。图19D说明示出了呈盖的打开耳部1306的形式的缺陷的图像1300d。因此，定位于打包单元300下游的第三成像装置600c的相机600c1到600c5可以捕捉图像，且分析单元602可以分析图像以检测例如图19A到19D中所示的那些缺陷。
如图4中说明，第四成像装置600d可以定位于包装单元500处或下游，所述包装单元经构造以用外包装材料240包装烟制品封装。更特定来说，在所说明实施例中，第四成像装置600d经定位以在烟制品封装中封闭多个烟制品之后、在烟制品封装上印刷识别符之后以及在用外包装材料包装烟制品封装之后捕捉图像，但捕捉到的图像可能取决于烟制品封装系统108的组件的特定布置。分析单元602可经构造以分析由第四成像装置600d捕捉的图像以确定烟制品封装是否有缺陷。
分析烟制品封装的图像可以包含在用外包装材料240包装经打包烟制品封装236期间或之后分析经封装烟制品102的图像。在此方面，在一个实施例中，分析单元602可经构造以确定外包装材料240是否起皱、烟制品封装是否损坏、烟制品封装是否被污染，和/或烟制品封装是否打开。然而，分析单元602可经构造以检测可与在烟制品封装上包装外包装材料240相关联的各种其它缺陷。
第四成像装置600d可以包含一个或多个相机。图20中说明在包装单元500处或下游的第四成像装置600d的第一相机600d1的实例配置。如所说明，第四成像装置600d的第一相机600d1可以接近于包装轮502定位，所述包装轮经构造以用外包装材料240包装经印刷的烟制品封装236(参见例如图4)。因此，一个或多个闪光灯604d(参见例如图4)可以在烟制品封装经过第四成像装置600d的第一相机604d1时照明烟制品封装，使得第四成像装置可以捕捉经过的每一烟制品封装的一个或多个图像。第四成像装置600d可以在沿着烟制品封装的侧面密封外包装材料240之后但在其纵向末端密封外包装材料240之前捕捉经印刷的烟制品封装236的图像。进而，举例来说，可以检查外包装材料240的一侧。
图21A到21D是由定位于包装单元500处或下游的第四成像装置600d的第一相机600d1捕捉的图像1400a到1400d。如图示，第四成像装置600d的第一相机600d1可以在烟制品封装的侧面248处捕捉外包装材料240的图像。特定来说，第四成像装置600d的第一相机600d1捕捉一对烟制品封装的右侧248的图像。然而，第四成像装置600d的第一相机600d1可以捕捉烟制品封装的各种其它部分上的包装材料240的图像和/或更少或更多数目的烟制品封装的图像。
烟制品封装的图像1400a到1400d包含分析单元602可以检测的缺陷。在此方面，图21A和21B说明其中烟制品封装被碎屑1402、1404(例如，包装材料240下方的烟草或灰尘)污染的图像1400a、1400b。图21C说明其中外包装材料240起皱的图像1400c。图21D说明其中烟制品封装在盖218的耳部下方的位置1406处打开的图像1400d。
在一些实施例中，第四成像装置600d可以包含额外或替代的相机。在此方面，图22中说明在包装单元500处或下游的第四成像装置600d的第二相机600d2的实例配置。如所说明，第四成像装置600d的第二相机600d2可以接近于旋转轮或塔504而定位。塔504可定位于密封装置的紧邻下游，所述密封装置在烟制品封装的纵向末端处密封外包装材料240以围绕经打包且印刷的烟制品封装236完全密封外包装材料(参见例如图4)。因此，一个或多个闪光灯604d(参见例如图4)可以在烟制品封装经过第四成像装置600d的第二相机604d2时照明烟制品封装，使得成像装置可以捕捉经过的每一烟制品封装的一个或多个图像。因此，可以在外包装材料240的密封的完成后捕捉外包装材料240的图像。
图23A到23D是由定位于包装单元500处或下游的第四成像装置600d的第二相机600d2捕捉的图像1500a到1500d。如图示，第四成像装置600d的第二相机600d2可以在与由第一相机600d1捕捉的烟制品封装的侧面248相对的烟制品封装的左侧246处捕捉外包装材料240的图像。特定来说，第四成像装置600d的第二相机600d2捕捉一对烟制品封装的侧面246的图像。然而，第四成像装置600d的第二相机600d2可以捕捉烟制品封装的各种其它部分上的包装材料240的图像和/或更少或更多数目的烟制品封装的图像。
烟制品封装的图像1500a到1500d包含分析单元602可以检测的缺陷。在此方面，图23A和23D说明其中外包装材料240起皱的图像1500a、1500d。图23B说明其中烟制品封装中的一者的侧面246打开的图像1500b。图23C说明其中烟制品封装在盖218的耳部处损坏的图像。因此，定位于包装单元500处或下游的第四成像装置600d的第一相机600d1和/或第二相机600d2可以捕捉图像，且分析单元602可以分析图像以检测例如图21A到21D和23A到23D中所示的那些缺陷。
如图4中说明，在一些实施例中，可以提供受热空气单元1600。如所说明，受热空气单元1600可以包括腔室1602，其通过入口1604接收空气且通过喷嘴1606朝向烟制品封装的外包装材料240引导空气。在一个实施例中，可以在受热空气单元1600中(例如，经由内部风扇和加热器)加热和/或加压空气。在另一实施例中，可以在空气进入入口1604之前(例如，经由外部风扇和加热器)加热和/或加压空气。
受热空气单元1600可经构造以在烟制品封装处引导受热空气流经过，以便改善外包装材料240在烟制品封装上的配合。在此方面，外包装材料240可以包括例如玻璃纸等材料，其当暴露于超过指定温度的热时永久收缩。因此，受热空气单元1600可在烟制品封装处引导受热空气流，以使外包装材料240围绕烟制品封装收缩。因此，可以减少或移除外包装材料240中的起皱。在一个实施例中，可以基于检测到的起皱的存在或量而调整暴露于外包装材料240的受热空气的温度或持续时间。在一个实施例中，分析单元602可以使用由第四成像装置600d捕捉的图像来确定起皱的存在或量。
控制器可经构造以控制引导于经封装烟制品102处的空气的温度。过少的热可导致不足的起皱减少，而过多的热可导致外包装材料240的熔化。在此方面，申请人已经确定为了最佳结果，可以从约150毫秒到约300毫秒在高达约130摄氏度的温度下对单个烟制品封装的两侧相等地施加受热流。
受热空气单元1600可以位于包装单元500处或下游的多种位置处。举例来说，图24说明受热空气单元1600a的第一实施例，其定位于包装轮502之后且在塔504处的双打包位置之前，其中烟制品封装堆叠于彼此之上。在此方面，在一个实施例中，受热空气单元1600a可经构造以将受热空气流引导于个别的经封装烟制品102处。此外，在此位置中，受热空气单元1600a可经构造以在烟制品封装的侧面密封外包装材料之后且在烟制品封装的纵向末端密封外包装材料之前使外包装材料240收缩。然而，如图25中说明，在另一实施例中，受热空气单元1600b可位于外包装材料240的侧面和纵向末端密封都完成的位置处，以便在围绕烟制品封装紧固包装材料的完成后使包装材料收缩。举例来说，如图25中说明，受热空气单元1600b可定位于塔504处，其中经封装烟制品102中的两个在通过装箱机放置于纸箱中之前堆叠于彼此之上。
在其它实施例中，可由定位于本文公开的位置的上游和/或下游的成像装置捕捉图像。在此方面，举例来说，可以在烟制品封装中打包烟制品之前捕捉烟制品的图像，可以在形成为烟制品封装之前捕捉界定烟制品封装的材料的图像，和/或可以捕捉在插入到纸箱中期间和/或之后烟制品封装的图像。如上文所述，可以由分析单元分析图像以确定图像中捕捉的项目是否有缺陷。
如上文所述，可以在经封装烟制品102的生产期间的各个阶段捕捉图像。分析单元602可大体上实时地分析这些图像。因此，可以在打包、印刷和包装操作期间或大体上立即之后检测烟制品封装中的缺陷。
分析单元602可以多种方式分析图像以便确定烟制品封装是否包含缺陷。举例来说，分析单元602可以包含或与有缺陷烟制品封装的所存储图像的数据库通信，其可以在上述打包、印刷和包装操作期间发生。在此实施例中，分析单元602可以将由成像装置600a到600d捕捉的一个或多个图像与来自数据库的有缺陷烟制品封装的所存储图像进行比较。由此，如果分析单元602在合理的确定度上将由成像装置600a到600d中的一者捕捉的烟制品封装的图像与有缺陷烟制品封装的所存储图像匹配，那么可确定所述特定烟制品封装是有缺陷的。
在另一实例中，分析单元602可以包含或与一个或多个无缺陷(例如，恰当打包、印刷和/或包装)烟制品封装的所存储图像的数据库通信。在那些实例中，分析单元602接着可以将正检查的烟制品封装的一个或多个图像与无缺陷烟制品封装的所存储图像进行比较。由此，如果分析单元602未在合理的确定度上将由成像装置600a到600d捕捉的烟制品封装的一个或多个图像与无缺陷烟制品封装的所存储图像中的一者匹配，那么可确定所述特定烟制品封装是有缺陷的。
应注意，在上述实施例中，分析单元602可以基于捕捉图像的特定位置来比较由成像装置600a到600d捕捉的烟制品封装的图像与所存储图像，且因此可以在同一完成状态中将图像与烟制品封装进行比较。举例来说，可以将在印刷单元400的下游捕捉的经打包且印刷的烟制品封装的图像与其上印刷有识别符的经打包且印刷的烟制品封装的所存储图像进行比较。此外，分析单元602可以基于由成像装置捕捉的烟制品封装的特定部分和视角来将每一捕捉的图像与所存储图像进行比较。在此方面，举例来说，特定完成阶段中的烟制品封装可以具有对其多个侧面捕捉的图像。因此，分析单元602可以基于捕捉图像的成像装置600a到600d相对于烟制品封装的定位和位置而选择所存储图像来与捕捉的图像进行比较。
然而，分析单元602可以采用各种其它技术和方法来确定烟制品封装是否有缺陷。举例来说，分析单元602可以对由成像装置600a到600d捕捉的一个或多个图像执行光学字符辨识(OCR)分析/评估。因此，分析单元可以分析识别符以确定其是否有缺陷(例如，难以辨认、漏印刷、未对准、具有不良质量，或包含不正确的信息)。
分析单元602可以另外或替代地采用周边边缘定位工具来确定烟制品封装的位置，以确定烟制品封装的部分的实际位置是否匹配于烟制品封装的部分的预期(例如，既定)位置。举例来说，边缘定位工具可以相对于烟制品封装的侧面246、248的预期位置而分析烟制品封装的所述侧面的位置。可以在本系统中采用的各种其它检查方法和设备例如在Brantley等人的美国专利申请公布号2010/0059074、2011/0169942和2012/0120229以及Gates等人的2013/0096711中公开，其中每一者以全文引用的方式并入本文。因此，除了各种其它方法和技术外，还可以采用上述方法和技术来分析图像以确定烟制品封装是否有缺陷。
在一些实施例中，可以另外提供一个或多个报废单元。如图4中说明，在一些实施例中，报废单元1700可以包括烟制品检查系统108的部分。然而，报废单元1700可以另外或替代地体现为烟制品封装系统108的一部分。无论特定实施方案如何，报废单元1700都可经构造以当分析单元602确定烟制品封装有缺陷时报废烟制品封装。因此，可以移除有缺陷的烟制品封装1702，而无缺陷的烟制品封装1704可以继续额外的生产和/或分配操作。
有缺陷的烟制品封装1702可以在用成像装置600a到600d中的一者对其图像捕捉之后的任一点移除。在此方面，有缺陷的烟制品封装1702可以在打包单元300在烟制品封装中打包烟制品之后、在印刷单元400在烟制品封装上印刷识别符之后和/或在包装单元500用外包装材料包装烟制品封装之后由报废单元1700移除。因此，报废单元可以包含：定位于打包单元300处或下游以及印刷单元400上游的报废单元；定位于印刷单元处或下游以及包装单元500上游的报废单元；和/或定位于包装单元处或下游的报废单元。
报废单元1700移除有缺陷的烟制品封装1702的特定方法也可以变化。举例来说，可以采用通过螺线管阀控制的柱塞装置，如Brantley等人的美国专利申请公布号2012/0120229中描述，所述专利以全文引用的方式并入本文。然而，报废单元1700可以采用移除方法和装置的各种其它实施例来移除有缺陷的烟制品封装1702。
举例来说，图7到9说明定位于第二成像装置600b下游的报废单元1700b。如所说明，壳体606可以至少部分地界定经构造以接纳有缺陷的经打包烟制品封装的斜槽618。在此方面，在第二成像装置600b处确定经打包且印刷的烟制品封装236有缺陷之后，可以从歧管620(参见图9)释放压缩空气且将其引导于经打包且印刷的烟制品封装中的一者的顶部244处，使得将所述烟制品封装推出递送导管610且进入斜槽618。此外，当检测到有缺陷的经打包且印刷的烟制品封装时，灯622可以照亮以告知操作者正在移除有缺陷的烟制品封装，使得操作者可以被告知报废且任选地进一步检查经打包的烟制品封装。
进一步举例来说，图11到14说明定位于第三成像装置600c下游的报废单元1700c。如所说明，报废单元1700c可以包括经构造以接纳有缺陷的经打包烟制品封装的斜槽632。在此方面，在第三成像装置600c处确定经打包且印刷的烟制品封装236有缺陷之后，可以从歧管634(参见图14)释放压缩空气且将其引导于烟制品封装处(例如，烟制品封装的后部252处)，使得将所述烟制品封装推入斜槽632。在此方面，传感器636(例如，光或激光光学传感器)可以在传送带628将烟制品封装输送到报废单元1700c时检测烟制品封装的存在。因此，通过歧管634的压缩空气释放可以经定时以对应于烟制品封装236在歧管634前方的定位。
如上所述，烟制品检查系统110可以与烟制品封装系统108组合提供。在此方面，在一个实施例中，烟制品检查系统的分析单元602可经构造以在某些预定情况中指示烟制品检查系统110停止封装烟制品。举例来说，当分析单元检测到在单个成像装置处检测、在多个成像装置处检测或在所有成像装置处检测的预定义连续数目的有缺陷烟制品封装(例如，三到五个连续有缺陷烟制品封装)时，分析单元602可以指示烟制品封装系统108停止封装烟制品。因此，分析单元602可以识别导致多个有缺陷烟制品封装的烟制品封装系统108的问题，且可以快速停止烟制品封装系统以防止浪费大量的材料和输入。
然而，分析单元602可经构造以在多种其它情况下指示烟制品封装系统108停止。举例来说，当成像装置600a到600d中的一者或多者不在捕捉图像时，当报废单元1702处的传感器未检测到有缺陷烟制品封装1702的报废时，当报废单元处的门打开但预期其闭合时，当分析单元602未与烟制品封装系统108通信时，当相机触发传感器(例如，光电池)在预定时间段或机器循环之后未检测到烟制品封装时，和/或当以烟制品封装或检查系统108、110检测到任何其它故障时，分析单元602可以指示烟制品封装系统108停止。
因此，如上文所述，一个或多个报废单元可以丢弃检测到的有缺陷烟制品封装。此外，当有缺陷的烟制品封装满足某些阈值时可以关闭封装系统的操作。另外，在一些实施例中，分析单元602可经构造以根据在操作中的每一者之前和之后捕捉的烟制品封装的图像的分析来确定对烟制品封装造成损坏的操作中的一个操作。在此方面，通过分析在对其执行操作之前和之后捕捉的图像，有可能确定操作中的哪些操作在损坏烟制品封装。因此，除了识别有缺陷烟制品封装外，还有可能识别缺陷的来源，使得可以隔离缺陷的起因。进而，取决于特定识别的缺陷起因，可以调整、修理或更换执行操作的机器。
在一些实施例中，分析单元602可经构造以执行计算机代码以便执行上述功能。在此方面，分析单元602可以包括处理器，其可为用于控制所述分析单元的总体操作的微处理器或控制器。在一个实施例中，处理器可以特定经构造以执行本文描述的功能。分析单元602还可包含存储器装置。存储器装置可以包含非暂时性和有形存储器，其可为例如易失性和/或非易失性存储器。存储器装置可经构造以存储信息、数据、文件、应用程序、指令或类似物。举例来说，存储器装置可经构造以缓冲输入数据以由处理器处理。另外或替代地，存储器装置可经构造以存储用于由处理器执行的指令。
分析单元602还可以包含允许用户与其交互的用户接口。举例来说，用户接口可以采取多种形式，例如按钮、小键盘、拨盘、触摸屏、音频输入接口、视觉/图像捕捉输入接口、呈传感器数据的形式的输入等。再者，用户接口可经构造以通过显示器、扬声器或其它输出装置将信息输出给用户。通信接口可以提供例如通过有线或无线网络发射和接收数据，例如局域网(LAN)、城域网(MAN)和/或广域网(WAN)(例如，因特网)。
还提供用于检查烟制品封装的方法。如图26中说明，所述方法可以包括在操作1802处在对烟制品封装执行一个或多个操作之前和之后捕捉烟制品封装的多个图像。所述操作可以包含在烟制品封装中封闭多个烟制品，在烟制品封装上印刷识别符，以及用外包装材料包装烟制品封装。另外，所述方法可以包含在操作1804处分析图像以确定烟制品封装是否有缺陷。此外，所述方法可以包含在操作1806处在确定烟制品封装有缺陷的情况下，根据在操作中的每一者之前和之后捕捉的烟制品封装的图像的分析来确定对烟制品封装造成损坏的操作中的一个操作。
在一些实施例中，在操作1802处捕捉烟制品封装的图像可以包括在经构造以在烟制品封装中打包多个烟制品的打包单元处或下游捕捉烟制品封装的图像。此外，在操作1802处捕捉烟制品封装的图像可以包括在打包单元处捕捉烟制品封装的图像。在操作1804处分析图像可以包括在打包单元处确定以下各项中的至少一者：烟制品封装是否失去内部框架、内部框架是否未对准、烟制品封装是否失去插入件、插入件是否未对准，以及围绕烟制品的内部包装材料是否损坏。
在一些实施例中，在操作1802处捕捉烟制品封装的图像可以包括在打包单元下游捕捉烟制品封装的图像。在操作1804处分析图像可以包括在打包单元下游确定以下各项中的至少一者：烟制品封装的翼片是否打开、烟制品封装的盖是否打开、烟制品封装的耳部是否打开、识别符是否难以辨认、识别符是否漏印刷、识别符是否未对准、识别符是否具有不良质量、识别符是否包含不正确的信息、烟制品封装是否损坏、烟制品封装是否被污染，以及烟制品封装是否不恰当地定位。
在一些实施例中，在操作1802处捕捉烟制品封装的图像可以包括在经构造以印刷识别符的印刷单元处或下游捕捉烟制品封装的图像。此外，在操作1804处分析图像可以包括确定以下各项中的至少一者：识别符是否难以辨认、识别符是否漏印刷、识别符是否未对准、识别符是否具有不良质量，以及识别符是否包含不正确的信息。
在一些实施例中，在操作1802处捕捉烟制品封装的图像可以包括在经构造以用外包装材料包装烟制品封装的包装单元处或下游捕捉烟制品封装的图像。此外，在操作1804处分析图像可以包括确定以下各项中的至少一者：外包装材料是否起皱、烟制品封装是否损坏、烟制品封装是否被污染，以及烟制品封装是否打开。
在一些实施例中，所述方法可以进一步包括在操作1808处用烟制品封装系统封装多个烟制品。此外，烟制品封装系统可经构造以在操作1810处当检测到预定义连续数目的有缺陷烟制品封装时停止封装烟制品。另外，所述方法可以包含在捕捉烟制品封装的图像的同时在操作1812处照明烟制品封装。所述方法可以进一步包括在操作1814处当确定烟制品封装有缺陷时报废烟制品封装。
在一些实施例中，在操作1814处当确定烟制品封装有缺陷时报废烟制品封装可以包括：当在经构造以印刷识别符的印刷单元上游确定烟制品封装有缺陷时报废所述印刷单元上游的烟制品封装；当在经构造以用外包装材料包装烟制品封装的包装单元上游确定烟制品封装有缺陷时报废所述包装单元上游的烟制品封装；以及当在所述包装单元处或下游确定烟制品封装有缺陷时报废所述包装单元下游的烟制品封装。此外，在操作1804处分析图像以确定烟制品封装是否有缺陷可以包括将由成像装置捕捉的图像与有缺陷烟制品封装的多个所存储图像和无缺陷烟制品封装的多个所存储图像中的一者进行比较。
虽然本文在烟制品封装的制造和检查方面大体上论述了本公开，但此论述只是为了实例目的而提供。在此方面，本文论述的检查、分析和各种其它功能也可以应用于其它容器和项目。举例来说，本公开尤其适用于涉及在容器中打包产品、在其上印刷识别符和/或包装容器的任何过程。
得益于前述描述和相关联图式中呈现的教示的本公开所属领域的技术人员将想到本公开的许多修改和其它实施例。因此，应理解，本公开不限于本文所公开的特定实施例，且修改和其它实施例既定包含在所附权利要求书的范围内。虽然本文采用特定术语，但这些术语是仅在一般且描述性意义上使用且不是用于限制的目的。

Claims (26)

1.一种烟制品封装检查系统，其经构造以检查烟制品封装，所述烟制品封装检查系统包括：
多个成像装置，其经构造以在对所述烟制品封装执行的多个操作的每一个操作之前和之后捕捉所述烟制品封装的多个图像，所述操作包含：
在所述烟制品封装中封闭多个烟制品，
在所述烟制品封装上印刷识别符，以及
用外包装材料包装所述烟制品封装；以及
分析单元，其经构造以分析由所述成像装置捕捉的所述图像，根据所述烟制品封装的所述图像确定所述烟制品封装是否有缺陷，且在确定所述烟制品封装有缺陷的情况下，根据在所述操作中的每一者之前和之后捕捉的所述烟制品封装的所述图像的分析而确定对所述烟制品封装造成损坏的所述操作中的一个操作。
2.根据权利要求1所述的烟制品封装检查系统，其中所述成像装置中的至少一者定位于经构造以在所述烟制品封装中打包所述烟制品的打包单元处或下游，所述分析单元经构造以分析由在所述打包单元处或下游的所述成像装置中的所述至少一者捕捉的所述图像。
3.根据权利要求2所述的烟制品封装检查系统，其中所述成像装置中的所述至少一者定位于所述打包单元处，且所述分析单元经构造以在所述打包单元处确定以下各项中的至少一者：
所述烟制品封装是否失去内部框架；
所述内部框架是否未对准；
所述烟制品封装是否失去插入件；
所述插入件是否未对准；以及
围绕所述烟制品的内部包装材料是否损坏。
4.根据权利要求2所述的烟制品封装检查系统，其中所述成像装置中的所述至少一者定位于所述打包单元下游，且所述分析单元经构造以在所述打包单元下游确定以下各项中的至少一者：
所述烟制品封装的翼片是否打开；
所述烟制品封装的盖是否打开；
所述烟制品封装的耳部是否打开；
所述识别符是否难以辨认；
所述识别符是否漏印刷；
所述识别符是否未对准；
所述识别符是否具有不良质量；
所述识别符是否包含不正确的信息；
所述烟制品封装是否损坏；
所述烟制品封装是否被污染；以及
所述烟制品封装是否不恰当地定位。
5.根据权利要求1到4中任一权利要求所述的烟制品封装检查系统，其中所述成像装置中的至少一者定位于经构造以印刷所述识别符的印刷单元处或下游，所述分析单元经构造以分析在所述印刷单元处或下游捕捉的所述图像。
6.根据权利要求5所述的烟制品封装检查系统，其中所述分析单元经构造以确定以下各项中的至少一者：
所述识别符是否难以辨认；
所述识别符是否漏印刷；
所述识别符是否未对准；
所述识别符是否具有不良质量；以及
所述识别符是否包含不正确的信息。
7.根据权利要求1到4中任一权利要求所述的烟制品封装检查系统，其中所述成像装置中的至少一者定位于经构造以用外包装材料包装所述烟制品封装的包装单元处或下游，所述分析单元经构造以分析在所述包装单元处或下游捕捉的所述图像。
8.根据权利要求7所述的烟制品封装检查系统，其中所述分析单元经构造以确定以下各项中的至少一者：
所述外包装材料是否起皱；
所述烟制品封装是否损坏；
所述烟制品封装是否被污染；以及
所述烟制品封装是否打开。
9.根据权利要求1到4中任一权利要求所述的烟制品封装检查系统，其进一步包括一个或多个闪光灯，所述闪光灯经构造以在所述成像装置处照明所述烟制品封装。
10.根据权利要求1到4中任一权利要求所述的烟制品封装检查系统，其与经构造以封装多个烟制品的烟制品封装系统组合，其中所述烟制品封装系统经构造以当所述分析单元检测到预定义连续数目的有缺陷烟制品封装时停止封装所述烟制品。
11.根据权利要求1到4中任一权利要求所述的烟制品封装检查系统，其进一步包括一个或多个报废单元，所述一个或多个报废单元经构造以在所述分析单元确定所述烟制品封装有缺陷的情况下报废所述烟制品封装。
12.根据权利要求11所述的烟制品封装检查系统，其中所述报废单元包含：
定位于经构造以在所述烟制品封装中打包所述烟制品的打包单元处或下游以及经构造以印刷所述识别符的印刷单元上游的报废单元；
定位于所述印刷单元处或下游以及经构造以用所述外包装材料包装所述烟制品封装的包装单元上游的报废单元；以及
定位于所述包装单元处或下游的报废单元。
13.根据权利要求1到4中任一权利要求所述的烟制品封装检查系统，其中所述分析单元经构造以将由所述成像装置捕捉的所述图像与有缺陷烟制品封装的多个所存储图像或者无缺陷烟制品封装的多个所存储图像进行比较，以确定所述烟制品封装是否有缺陷。
14.一种用于检查烟制品封装的方法，所述方法包括：
在对所述烟制品封装执行的多个操作的每一个操作之前和之后捕捉所述烟制品封装的多个图像，所述操作包含：
在所述烟制品封装中封闭多个烟制品，
在所述烟制品封装上印刷识别符，以及
用外包装材料包装所述烟制品封装；
分析所述图像以确定所述烟制品封装是否有缺陷；以及
在确定所述烟制品封装有缺陷的情况下，根据在所述操作中的每一者之前和之后捕捉的所述烟制品封装的所述图像的分析来确定对所述烟制品封装造成损坏的所述操作中的一个操作。
15.根据权利要求14所述的方法，其中捕捉所述烟制品封装的所述图像包括在经构造以在所述烟制品封装中打包多个烟制品的打包单元处或下游捕捉所述烟制品封装的所述图像。
16.根据权利要求15所述的方法，其中捕捉所述烟制品封装的所述图像包括在所述打包单元处捕捉所述烟制品封装的所述图像，且其中分析所述图像包括在所述打包单元处确定以下各项中的至少一者：
所述烟制品封装是否失去内部框架；
所述内部框架是否未对准；
所述烟制品封装是否失去插入件；
所述插入件是否未对准；以及
围绕所述烟制品的内部包装材料是否损坏。
17.根据权利要求15所述的方法，其中捕捉所述烟制品封装的所述图像包括在所述打包单元下游捕捉所述烟制品封装的所述图像，且其中分析所述图像包括在所述打包单元下游确定以下各项中的至少一者：
所述烟制品封装的翼片是否打开；
所述烟制品封装的盖是否打开；
所述烟制品封装的耳部是否打开；
所述识别符是否难以辨认；
所述识别符是否漏印刷；
所述识别符是否未对准；
所述识别符是否具有不良质量；
所述识别符是否包含不正确的信息；
所述烟制品封装是否损坏；
所述烟制品封装是否被污染；以及
所述烟制品封装是否不恰当地定位。
18.根据权利要求14到17中任一权利要求所述的方法，其中捕捉所述烟制品封装的所述图像包括在经构造以印刷所述识别符的印刷单元处或下游捕捉所述烟制品封装的所述图像。
19.根据权利要求18所述的方法，其中分析所述图像包括确定以下各项中的至少一者：
所述识别符是否难以辨认；
所述识别符是否漏印刷；
所述识别符是否未对准；
所述识别符是否具有不良质量；以及
所述识别符是否包含不正确的信息。
20.根据权利要求14到17中任一权利要求所述的方法，其中捕捉所述烟制品封装的所述图像包括在经构造以用外包装材料包装所述烟制品封装的包装单元处或下游捕捉所述烟制品封装的所述图像。
21.根据权利要求20所述的方法，其中分析所述图像包括确定以下各项中的至少一者：
所述外包装材料是否起皱；
所述烟制品封装是否损坏；
所述烟制品封装是否被污染；以及
所述烟制品封装是否打开。
22.根据权利要求14到17中任一权利要求所述的方法，其进一步包括在捕捉所述烟制品封装的所述图像的同时照明所述烟制品封装。
23.根据权利要求14到17中任一权利要求所述的方法，其进一步包括用烟制品封装系统封装多个烟制品，所述烟制品封装系统经构造以当检测到预定义连续数目的有缺陷烟制品封装时停止封装所述烟制品。
24.根据权利要求14到17中任一权利要求所述的方法，其进一步包括当确定所述烟制品封装有缺陷时报废所述烟制品封装。
25.根据权利要求24所述的方法，其中当确定所述烟制品封装有缺陷时报废所述烟制品封装包括：
当在经构造以印刷所述识别符的印刷单元上游确定所述烟制品封装有缺陷时报废所述印刷单元上游的所述烟制品封装；
当在经构造以用所述外包装材料包装所述烟制品封装的包装单元上游确定所述烟制品封装有缺陷时报废所述包装单元上游的所述烟制品封装；以及
当在所述包装单元处或下游确定所述烟制品封装有缺陷时报废所述包装单元下游的所述烟制品封装。
26.根据权利要求14到17中任一权利要求所述的方法，其中分析所述图像以确定所述烟制品封装是否有缺陷包括将由成像装置捕捉的所述图像与有缺陷烟制品封装的多个所存储图像或者无缺陷烟制品封装的多个所存储图像进行比较。
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