CN106226069A

CN106226069A - 一种减速器测试台

Info

Publication number: CN106226069A
Application number: CN201610608652.2A
Authority: CN
Inventors: 何元春; 任传杰
Original assignee: NINGBO XIASHA GEARS CO Ltd
Current assignee: Zhejiang Xiaxia Precision Manufacturing Co.,Ltd.
Priority date: 2016-07-29
Filing date: 2016-07-29
Publication date: 2016-12-14
Anticipated expiration: 2036-07-29
Also published as: CN106226069B

Abstract

本发明公开了一种减速器测试台。包括底板，底板上固定有支架A，压紧装置固定在支架A上，转速转矩传感器外壳固定连接在底板上，转速转矩传感器上芯轴的一端设有连轴套A，测试时，连轴套A上未连接所述转速转矩传感器的一端连接待测减速器的输出轴，芯轴的另一端与磁粉制动器的输入端相连，磁粉制动器外壳可转的连接在所述底板上，磁粉制动器外壳上设有供电装置，供电装置保证在磁粉制动器外壳旋转的情况下可持续向磁粉制动器供电，磁粉制动器的外壳还连接一可自锁的动力源，动力源在不工作时自锁，工作时带动磁粉制动器外壳旋转。通过上述测试台可以在车间现场方便快速的对待测减速器的最大输出转矩及自锁力是否合格进行检测。

Description

一种减速器测试台

技术领域

本发明涉及测试工装领域，特别是涉及一种减速器测试台。

背景技术

蜗轮蜗杆减速器由于具有结构紧凑、体积小、传动比大、容易实现自锁等优点在许多地方都有应用。客户在我公司订购的蜗轮蜗杆减速器用于驱动太阳能电站中太阳能板的转动，如图3所示为成品减速器包括蜗轮蜗杆减速器3a、过盈配合连接在蜗轮蜗杆减速器输出轴上的直齿圆柱齿轮C3c及与蜗轮蜗杆减速器连接的客户电机3b。客户对我们的减速器的自锁力提出如下要求，在电机停转时在减速器的输出轴上施加最大不超过38NM的力矩时在一段时间内减速器要保证自锁，同时对减速器配上客户提供的电机后的最大输出转矩也有要求。这样就要求对该减速器在配上客户提供的电机后的最大输出转矩及减速器的自锁力矩进行测试，同时要保证尽量不会对待测减速器造成大的损伤，而且要求测试效率高，能跟上车间生产的进度。

发明内容

为了克服上述缺陷和不足本发明提供以下技术方案：一种减速器测试台，所述测试台包括底板，所述底板上固定有支架A，压紧装置固定在所述支架A上，转速转矩传感器外壳固定连接在所述底板上，所述转速转矩传感器上芯轴的一端设有连轴套A，测试时，所述连轴套A上未连接所述转速转矩传感器的一端连接待测减速器的输出轴，所述芯轴的另一端与磁粉制动器的输入端相连，所述磁粉制动器外壳可转的连接在所述底板上，所述磁粉制动器外壳上设有供电装置，所述供电装置保证在所述磁粉制动器外壳旋转的情况下可持续向所述磁粉制动器供电，所述磁粉制动器的外壳还连接一可自锁的动力源，所述动力源在不工作时自锁，在工作时带动所述磁粉制动器外壳旋转。

作为优选，所述供电装置包括固定块A、绝缘套、环状电极、绝缘环、固定块B、电极，所述固定块A的轴截面呈“T”字形，所述绝缘套的轴截面也呈“T”字形且其中心同轴设有通孔A，所述固定块A固定在所述磁粉制动器的外壳上，固定块A上“T”字形水平部的顶面与所述磁粉制动器外壳上未设有输入轴的端面重合，所述固定块A上“T”字形竖直部插入所述绝缘套上的通孔A内，所述绝缘套上“T”字形水平部的顶面与所述固定块A上“T”字形水平部底面重合，所述绝缘套与所述固定块A固定连接，两个所述环状电极套设在所述绝缘套上的“T”字形的竖直部分上，其中一个环状电极的一个端面与所述绝缘套上“T”字形水平部分底面重合，所述两个环状电极间设置有所述绝缘环，所述两环状电极与所述绝缘套固定连接，所述两环状电极分别连接所述磁粉制动器上励磁线圈的两极，所述固定块B固定连接在所述底板上，所述固定块B上设置有两个电极，所述两个电极同时分别顶靠在所述两个环状电极上，且两所述电极分别与电源上的正负极相连。这样的装置既可以实现在不干扰磁粉制动器外壳旋转的情况下对磁粉制动器的励磁线圈持续供电，又可以简化供电装置的结构。

作为优选，所述电极上顶靠所述环状电极的面呈圆弧状且与所述环状电极的圆周面相匹配。这样可以增加电极与环状电极的接触面积，从而降低接触电阻，进而减少发热，最终延长电极和环状电极的使用寿命。

作为优选，所述测试台还包括一连轴套A，所述连轴套A的一端面上同心设有与所述待测减速器输出轴上的直齿圆柱齿轮C相配合的凹槽阵列，测试时所述直齿圆柱齿轮C上的每一个轮齿插入一个凹槽内，通过齿面与槽壁的接触传递运动和转矩，所述连轴套A的另一端设有与所述芯轴相匹配的孔B，所述孔B的侧壁上还设有键槽，所述芯轴插入所述孔B内并通过嵌入所述键槽的键及紧定螺钉与所述连轴套A连接。这样可以方便快速的实现待测减速器与转速转矩传感器上芯轴的连接。

作为优选，所述支架A上设有通孔C，所述支架上还设有固定柱，所述固定柱的轴线与所述通孔C的轴线平行，所述压紧装置包括固定在所述支架A上的旋转气缸，所述旋转气缸活塞杆的顶端连接一长方体连接块，所述连接块的另一端连接压紧柱。这样测试时固定柱可以插入待测减速器上的定位孔实现其相对支架的定位，同时旋转气缸驱动连接块，连接块带动压紧柱压紧待测减速器，从而将待测减速器固定在支架上。这样可以方便的实现待测减速器在测试台上的装夹、固定。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明提供以下技术方案，一种减速器测试台，包括底板，所述底板上固定有支架A，压紧装置固定在所述支架A上，转速转矩传感器外壳固定连接在所述底板上，所述转速转矩传感器上芯轴的一端设有连轴套A，测试时，所述连轴套A上未连接所述转速转矩传感器的一端连接待测减速器的输出轴，所述芯轴的另一端与磁粉制动器的输入端相连，所述磁粉制动器外壳可转的连接在所述底板上，所述磁粉制动器外壳上设有供电装置，所述供电装置保证在所述磁粉制动器外壳旋转的情况下可持续向所述磁粉制动器供电，所述磁粉制动器的外壳还连接一可自锁的动力源，所述动力源在不工作时自锁，在工作时带动所述磁粉制动器外壳旋转。通过上述测试台可以在车间现场方便快速的对待测减速器的最大输出转矩及自锁力是否合格进行检测。

附图说明

图1是本发明具体实施方式中的测试台的立体图。

图2是本发明具体实施方式中的测试台另一角度的立体图。

图3是本发明具体实施方式中待测工件的立体图。

图4是本发明具体实施方式中的测试台上的连轴套A的立体图。

图5是本发明具体实施方式中的测试台上的连轴套A另一角度的立体图。

图6是本发明具体实施方式中的测试台上支架A的立体图。

图7是本发明具体实施方式中的测试台上送电装置的爆炸图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式作详细说明。

如图3所示是待测减速器3，待测减速器3由待测蜗轮蜗杆减速器3a、过盈配合连接在待测蜗轮蜗杆减速器3a输出轴上的直齿圆柱齿轮C3c及与待测蜗轮蜗杆减速器连接的客户步进电机3b组成。所述待测蜗轮蜗杆减速器3a的外壳上设有一通孔D3a1，所述通孔D3a1的轴线与所述待测蜗轮蜗杆减速器3a的输出轴的轴线平行。

如图1所示，一种减速器测试台，所述测试台包括底板1，所述底板1上固定有支架A18，所述支架A18上设有通孔C18a，所述支架上还设有固定柱18b，所述固定柱18b的轴线与所述通孔C18a的轴线平行，压紧装置2固定在所述支架A18上，所述压紧装置2包括固定在所述支架A18上的旋转气缸2a，所述旋转气缸2a活塞杆的顶端连接一长方体连接块2b，所述连接块2b的另一端连接压紧柱2c，所述支架A18的一侧设置有转速转矩传感器4，所述转速转矩传感器4的外壳通过设置在其下方的支架B17固定在底板1上，所述转速转矩传感器4上的芯轴5的一端连接连轴套A19，所述连轴套A19的一端插入所述支架A18上的通孔C18a内，所述连轴套A19上插入所述通孔C18a的端面上同心设有与所述待测减速器3输出轴上的直齿圆柱齿轮C3c相配合的凹槽阵列19a，所述连轴套A19的另一端设有与所述芯轴5相匹配的孔B19b，所述孔B19b的侧壁上还设有键槽19c，所述芯轴5插入所述孔B19b内并通过嵌入所述键槽19c的键及紧定螺钉与所述连轴套A19连接，所述芯轴5的另一端通过连轴套B6与磁粉制动器10的输入端相连，所述磁粉制动器10输入轴穿出的制动器外壳的侧面上固定连接法兰9，所述法兰9通过轴承A连接到固定在底板1上的支架C8上，所述磁粉制动器10的输入轴自所述法兰9的中心孔内穿出连接到所述连轴套B6上，所述磁粉制动器10外壳上未设有输入轴的侧面上设有供电装置20，所述供电装置20包括固定块A20a、绝缘套20b、环状电极20c、绝缘环20d、固定块B20e、电极20f，所述固定块A20a的轴截面呈“T”字形，所述绝缘套20b的轴截面也呈“T”字形且其中心同轴设有通孔A20b1，所述固定块A20a固定在所述磁粉制动器10的外壳上，固定块A20a上“T”字形水平部的顶面与所述磁粉制动器10外壳上未设有输入轴的端面重合，所述固定块A20a上“T”字形竖直部插入所述绝缘套20b上的通孔A20b1内，所述绝缘套20b上“T”字形水平部的顶面与所述固定块A20a上“T”字形水平部底面重合，所述绝缘套20b与所述固定块A20a固定连接，两个所述环状电极20c套设在所述绝缘套20b上的“T”字形的竖直部分上，其中一个环状电极20c的一个端面与所述绝缘套20b上“T”字形水平部分底面重合，所述两个环状电极20c间设置有所述绝缘环20d，所述两环状电极20c与所述绝缘套20b固定连接，所述两环状电极20c分别连接所述磁粉制动器10上励磁线圈的两极，所述固定块B20e固定连接在支架C11上，所述支架C11固定在所述底板（1）上，所述固定块B20e上设置有两个电极20f，所述两个电极20f同时分别顶靠在所述两个环状电极20c上，所述电极20f上顶靠所述环状电极的面呈圆弧状且与所述环状电极20c的圆周面相匹配，两所述电极20f分别与电源上的正负极相连，所述固定块A20a上“T”字形竖直部还通过轴承B连接到所述支架D11，所述固定块A20a的末端连接动力源，所述动力源包括电机B13、蜗轮蜗杆减速器B14、支架E15、直齿圆柱齿轮A12、直齿圆柱齿轮B16，所述电机B13与所述蜗轮蜗杆减速器B14的输入轴连接，所述蜗轮蜗杆减速器B14通过设置在其下部的支架E15固定在底板1上，所述蜗轮蜗杆减速器B14的输出轴连接所述直齿圆柱齿轮B16，所述直齿圆柱齿轮B16与所述直齿圆柱齿轮A12啮合，所述直齿圆柱齿轮A12设置在所述固定块A20a上“T”字形竖直部的末端。

测试时将待测减速器3放置在所述支架A18上，所述通孔D3a1套在所述固定柱18b上，所述直齿圆柱齿轮C3c上每一个轮齿插入一个所述连轴套A19上凹槽阵列19a中的凹槽内，启动旋转气缸2a，带动连接块2b进而带动压紧柱2c将待测减速器3压紧在支架A18上，然后启动测试台，接通电机B13，同时给磁粉制动器10的励磁线圈通电，电机B13通过蜗轮蜗杆减速器B14及相互啮合的直齿圆柱齿轮A12和直齿圆柱齿轮B16带动磁粉制动器10的外壳旋转，同时由于待测减速器3中的待测蜗轮蜗杆减速器3a自锁使得与其相连的转速转矩传感器4的芯轴5静止，进而所述磁粉制动器10的输入轴也静止，由于磁粉制动器10的励磁线圈通电，使内部的磁粉形成磁粉链将输入轴与外壳连接起来，因此其外壳上的转矩也传递到输入轴上，进而传递到芯轴5上，并被转速转矩传感器4测得，然后传输给计算机，同时测出的转速值也同时传输给计算机，转速转矩传感器4测得的数据经计算机处理显示在显示屏上，当测得的转速为零且测得的转矩小于40NM时计算机控制电源增大送入励磁线圈的电流，直到转速转矩传感器4测得的转速为零且转矩为40NM时，切断电机B13及磁粉制动器10的电流，同时显示器上显示产品自锁合格，或者测得的转速不为零且转矩小于40NM则在显示屏上显示报警信息，提示产品不合格。自锁测试合格后给客户提供的步进电机3b通电，同时给磁粉制动器10上的励磁线圈通电，步进电机3b通过待测蜗轮蜗杆减速器3a带动直齿圆柱齿轮C3c旋转，当直齿圆柱齿轮C3c上的轮齿的齿面接触连轴套A19上凹槽的槽壁时带动所述连轴套A19旋转，进而带动转速转矩传感器4的芯轴5旋转，芯轴5再带动磁粉制动器10的输入轴旋转，由于磁粉制动器10的外壳与蜗轮蜗杆减速器B14上的输出轴相连，而蜗轮蜗杆减速器B14自锁，因此磁粉制动器10的外壳为静止状态，同时磁粉制动器10的励磁线圈通电，使内部的磁粉形成磁粉链将输入轴与外壳连接起来，从而使得磁粉制动器10成为待测减速器3的负载，所述转速转矩传感器4将测得的转速和转矩信号传输至计算机，经计算机处理后在显示器上显示出来，同时计算机控制电源逐步加大送往励磁线圈的电流，进而逐步加大待测减速器3的负载，直至转速转矩传感器4测得的转速为零的那一刻所测得的转矩就是待测减速器3的最大输出转矩，然后切断所述客户步进电机3b的供电结束测试。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明提供以下技术方案，一种减速器测试台，包括底板1，所述底板1上固定有支架A18，压紧装置2固定在所述支架A18上，转速转矩传感器4外壳固定连接在所述底板1上，所述转速转矩传感器4上芯轴5的一端连接有连轴套A19，测试时，所述连轴套A19上未连接所述转速转矩传感器4的一端连接待测减速器3的输出轴，所述芯轴5的另一端与磁粉制动器10的输入端相连，所述磁粉制动器10外壳可转的连接在所述底板1上，所述磁粉制动器10外壳上设有供电装置20，所述供电装置20保证在所述磁粉制动器10外壳旋转的情况下可持续向所述磁粉制动器10供电，所述磁粉制动器10的外壳还连接一可自锁的动力源，所述动力源在不工作时自锁，在工作时带动所述磁粉制动器10外壳旋转。通过上述测试台可以在车间现场方便快速的对待测减速器的最大输出转矩及自锁力是否合格进行检测。

以上已对本发明进行了详细描述，但本发明并不局限于本文所描述具体实施方式。本领域技术人员理解，在不背离本发明范围的情况下，可以作出其他更改和变形。本发明的保护范围由所附权利要求限定。

Claims

1.一种减速器测试台，其特征在于，所述测试台包括底板（1），所述底板（1）上固定有支架A（18），压紧装置（2）固定在所述支架A（18）上，转速转矩传感器（4）外壳固定连接在所述底板（1）上，所述转速转矩传感器（4）上芯轴（5）的一端连接有连轴套A（19），测试时，所述连轴套A（19）上未连接所述转速转矩传感器（4）的一端连接待测减速器（3）的输出轴，所述芯轴（5）的另一端与磁粉制动器（10）的输入端相连，所述磁粉制动器（10）外壳可转的连接在所述底板（1）上，所述磁粉制动器（10）外壳上设有供电装置（20），所述供电装置（20）保证在所述磁粉制动器（10）外壳旋转的情况下可持续向所述磁粉制动器（10）供电，所述磁粉制动器（10）的外壳还连接一可自锁的动力源，所述动力源在不工作时自锁，在工作时带动所述磁粉制动器（10）外壳旋转。

2.根据权利要求1所述一种减速器测试台，其特征在于，所述供电装置（20）包括固定块A（20a）、绝缘套（20b）、环状电极（20c）、绝缘环（20d）、固定块B（20e）、电极（20f），所述固定块A（20a）的轴截面呈“T”字形，所述绝缘套（20b）的轴截面也呈“T”字形且其中心同轴设有通孔A（20b1），所述固定块A（20a）固定在所述磁粉制动器（10）的外壳上，固定块A（20a）上“T”字形水平部的顶面与所述磁粉制动器（10）外壳上未设有输入轴的端面重合，所述固定块A（20a）上“T”字形竖直部插入所述绝缘套（20b）上的通孔A（20b1）内，所述绝缘套（20b）上“T”字形水平部的顶面与所述固定块A（20a）上“T”字形水平部底面重合，所述绝缘套（20b）与所述固定块A（20a）固定连接，两个所述环状电极（20c）套设在所述绝缘套（20b）上的“T”字形的竖直部分上，其中一个环状电极（20c）的一个端面与所述绝缘套（20b）上“T”字形水平部分底面重合，所述两个环状电极（20c）间设置有所述绝缘环（20d），所述两环状电极（20c）与所述绝缘套（20b）固定连接，所述两环状电极（20c）分别连接所述磁粉制动器（10）上励磁线圈的两极，所述固定块B（20e）固定连接在所述底板（1）上，所述固定块B（20e）上设置有两个电极（20f），所述两个电极（20f）同时分别顶靠在所述两个环状电极（20c）上，且两所述电极（20f）分别与电源上的正负极相连。

3.根据权利要求2所述一种减速器测试台，其特征在于，所述电极（20f）上顶靠所述环状电极的面呈圆弧状且与所述环状电极（20c）的圆周面相匹配。

4.根据权利要求1-3任意一项所述一种减速器测试台，其特征在于，所述测试台还包括一连轴套A（19），所述连轴套A（19）的一端面上同心设有与所述待测减速器（3）输出轴上的直齿圆柱齿轮C（3c）相配合的凹槽阵列（19a），测试时所述直齿圆柱齿轮C（3c）上的每一个轮齿插入一个凹槽内，通过齿面与槽壁的接触传递运动和转矩，所述连轴套A（19）的另一端设有与所述芯轴（5）相匹配的孔B（19b），所述孔B（19b）的侧壁上还设有键槽（19c），所述芯轴（5）插入所述孔B（19b）内并通过嵌入所述键槽（19c）的键及紧定螺钉与所述连轴套A（19）连接。

5.根据权利要求1-3任意一项所述一种减速器测试台，其特征在于，所述支架A（18）上设有通孔C（18a），所述支架上还设有固定柱（18b），所述固定柱（18b）的轴线与所述通孔C（18a）的轴线平行，所述压紧装置（2）包括固定在所述支架A（18）上的旋转气缸（2a），所述旋转气缸（2a）活塞杆的顶端连接一长方体连接块（2b），所述连接块（2b）的另一端连接压紧柱（2c）。

6.根据权利要求4所述一种减速器测试台，其特征在于，所述支架A（18）上设有通孔C（18a），所述支架上还设有固定柱（18b），所述固定柱（18b）的轴线与所述通孔C（18a）的轴线平行，所述压紧装置（2）包括固定在所述支架A（18）上的旋转气缸（2a），所述旋转气缸（2a）活塞杆的顶端连接一长方体连接块（2b），所述连接块（2b）的另一端连接压紧柱（2c）。