CN106219207B - 一种带孔销上料机 - Google Patents

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    • B23P19/001Article feeders for assembling machines
    • B23P19/002Article feeders for assembling machines orientating the articles

Abstract

本发明涉及一种带孔销上料机,包括间歇供料装置、双通道备料箱和定向下料装置,所述歇供料装置位于双通道备料箱一侧;所述定向下料装置位于双通道备料箱下方;间歇供料装置可以为装配过程间歇性的提供带孔销,双通道备料箱用于备料,待装配的带孔销可为规则的盛放在内,定向下料装置用于将间歇供料装置抓取的带孔销的销孔位置朝下的姿势定向输送至装配机。本发明具有结构设计合理、成本较低等优点;能够实现带孔销定向、间歇上料,提高了工作效率,减轻了劳动负担。

Description

一种带孔销上料机
技术领域
[0001]本发明涉及装配机械技术领域,具体的说是一种带孔销上料机。
背景技术
[0002]在机械制造过程中,机械的装配是最后的关键步骤之一,在装配的过程中往往需 要为整个过程提供零件的运输与配送,目前已经有许多自动装配机在生产线上使用。销轴 是许多机械装置中不可缺少的零件,在销轴装配到起到部件的过程中,需要将销轴不断的 送到装配机中,一些带孔的销轴必须要做到定向配送,这样能够省去重新换向的过程,提供 工作效率,但是目前工作面使用的装配机忍让不具备这样的功能,只能通过人工装配的方 式来完成工作。所以急需一种能够实现带孔销定向上料的装置。
发明内容
[0003]本发明所要解决的技术问题在于提供一种结构设计合理的、成本较低的,能够实 现带孔销定向上料的装置,即一种带孔销上料机。
[0004]本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现:
[0005] —种带孔销上料机,包括间歇供料装置、双通道备料箱和定向下料装置,所述歇供 料装置位于双通道备料箱一侧;所述定向下料装置位于双通道备料箱下方;间歇供料装置 可以为装配过程间歇性的提供带孔销,双通道备料箱用于备料,待装配的带孔销可为规则 的盛放在内,定向下料装置用于将间歇供料装置抓取的带孔销的销孔位置朝下的姿势定向 输送至装配机。
[0006]所述间歇供料装置包括电机座,所述电机座安装有一号电机,所述一号电机输出 轴端安装有曲柄,所述曲柄连接有中间杆,所述中间杆另一端又连接有供料滑块,所述供料 滑块末端设有锥形集料孔;一号电机带动曲柄,曲柄带动中间杆,中间杆带动供料滑块,锥 形集料孔一次能够抓取一个带孔销,曲柄转动一周即可间歇的抓取两个带孔销。
[0007]所述双通道备料箱包括存储箱和带孔销累积道,所述存储箱和带孔销累积道通过 焊接相连,所述带孔销累积道下方固连有双通道箱体,所述带孔销累积道和双通道箱体之 间设有筋板,所述双通道箱体的横向设有滑道,所述双通道箱体纵向设有一号通道和二号 通道;由间歇供料装置抓取的两个带孔销分别由一号通道和二号通道间歇漏下。
[0008]所述定向下料装置包括外壳、一号托辑、二号托棍、二号电机和支撑台,所述外壳 中部设有通孔,所述通孔下方设有下料道,所述一号托辊一端安装有一号齿轮,所述二号托 辊安装有二号齿轮,所述二号电机安装在支撑台上,且所述二号电机安装有三号齿轮,所述 一号齿轮和二号齿轮均与三号齿轮相哨合,所述一号托棍和二号托辅圆柱表面均设有两个 凸台。当由一号通道和二号通道间歇漏下的带孔销进入一号托辊和二号托辊之间后,带孔 销会被凸台托起,此时二号电机带动三号齿轮,三号齿轮带动一号齿轮和二号齿轮,一号齿 轮和二号齿轮分别带动一号托辊和二号托辊,此时带孔销也会随之转动,由于销的一端带 有孔,所以孔位置处的销外径比销的直径小,随着带孔销的转动,当孔处于一号托辊和二号 托辊的凸台之间时,带孔的一端会首先掉落,然后进入下料道,这样带孔销就会以带孔的一 端朝下的姿态进入装配机。
[0009]所述供料滑块安装在滑道内,且供料滑块可在滑道内滑动。
[0010]所述一号托辊和二号托辊相邻凸台之间的距离比带孔销的外径大〇.5〜lmm。
[0011]本发明的有益效果是:本发明具有结构设计合理、成本较低等优点;能够实现带孔 销定向、间歇上料,提高了工作效率,减轻了劳动负担。
附图说明
[0012]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0013] 图1为本发明的立体结构示意图;
[0014] 图2为本发明的间歇供料装置立体结构示意图;
[0015]图3为本发明的双通道备料箱立体结构示意图;
[0016]图4为本发明的双通道备料箱俯视示意图;
[0017]图5为图4的A~A不意图;
[0018]图6为本发明的定向下料装置立体结构示意图;
[0019]图7为本发明的定向下料装置俯视示意图。
具体实施方式
[0020]为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面对 本发明进一步阐述。
[0021 ]如图1至图7所示,一种带孔销上料机,包括间歇供料装置i、双通道备料箱2和定向 下料装置3,所述歇供料装置1位于双通道备料箱2—侧;所述定向下料装置3位于双通道备 料箱2下方;间歇供料装置1可以为装配过程间歇性的提供带孔销,双通道备料箱2用于备 料,待装配的带孔销可为规则的盛放在内,定向下料装置3用于将间歇供料装置1抓取的带 孔销的销孔位置朝下的姿势定向输送至装配机。
[0022]所述间歇供料装置1包括电机座101,所述电机座1〇1安装有一号电机1〇2,所述一 号电机102输出轴端安装有曲柄103,所述曲柄103连接有中间杆1 〇4,所述中间杆104另一端 又连接有供料滑块105,所述供料滑块105末端设有锥形集料孔105a;—号电机102带动曲柄 1〇3,曲柄103带动中间杆104,中间杆104带动供料滑块1〇5,锥形集料孔l〇5a—次能够抓取 一个带孔销,曲柄1〇3转动一周即可间歇的抓取两个带孔销。
[0023]所述双通道备料箱2包括存储箱201和带孔销累积道202,所述存储箱201和带孔销 累积道202通过焊接相连,所述带孔销累积道202下方固连有双通道箱体204,所述带孔销累 积道202和双通道箱体204之间设有筋板203,所述双通道箱体204的横向设有滑道204a,所 述双通道箱体204纵向设有一号通道204b和二号通道204c;由间歇供料装置1抓取的两个带 孔销分别由一号通道2〇4b和二号通道204c间歇漏下。
[0024]所述定向下料装置3包括外壳301、一号托辊303、二号托辊304、二号电机307和支 撑台3〇8,所述外壳3〇1中部设有通孔3〇la,所述通孔301a下方设有下料道302,所述一号托 辊303—端安装有一号齿轮303a,所述二号托辊304安装有二号齿轮304a,所述二号电机307 安装在支撑台308上,且所述二号电机307安装有三号齿轮306,所述一号齿轮303a和二号齿 轮3〇4a均与三号齿轮306相啮合,所述一号托辊3〇3和二号托辊304圆柱表面均设有两个凸 台305。当由一号通道204b和二号通道204c间歇漏下的带孔销进入一号托棍303和二号托親 304之间后,带孔销会被凸台305托起,此时二号电机307带动三号齿轮306,三号齿轮306带 动一号齿轮303a和二号齿轮304a,一号齿轮303a和二号齿轮304a分别带动一号托辊303和 二号托辊304,此时带孔销也会随之转动,由于销的一端带有孔,所以孔位置处的销外径比 销的直径小,随着带孔销的转动,当孔处于一号托辊303和二号托辊304的凸台305之间时, 带孔的一端会首先掉落,然后进入下料道302,这样带孔销就会以带孔的一端朝下的姿态进 入装配机。
[0025] 所述供料滑块105安装在滑道204a内,且供料滑块105可在滑道204a内滑动。
[0026] 所述一号托辊303和二号托辊304相邻凸台305之间的距离比带孔销的外径大0.5 〜lmm〇
[0027] 使用时,启动一号电机102和二号电机307,一号电机102带动曲柄103,曲柄103带 动中间杆104,中间杆104带动供料滑块105,锥形集料孔l〇5a—次能够抓取一个带孔销,曲 柄103转动一周即可间歇的抓取两个带孔销,由间歇供料装置1抓取的两个带孔销分别由一 号通道204b和二号通道204c间歇漏下,当由一号通道204b和二号通道204c间歇漏下的带孔 销进入一号托辊303和二号托辊3〇4之间后,带孔销会被凸台305托起,此时二号电机307带 动三号齿轮306,三号齿轮306带动一号齿轮303a和二号齿轮304a,一号齿轮303a和二号齿 轮304a分别带动一号托辊303和二号托辊304,此时带孔销也会随之转动,由于销的一端带 有孔,所以孔位置处的销外径比销的直径小,随着带孔销的转动,当孔处于一号托辊303和 二号托辊304的凸台305之间时,带孔的一端会首先掉落,然后进入下料道302,这样带孔销 就会以带孔的一端朝下的姿态进入装配机。此时即可完成带孔销的定向配送。
[0028]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术 人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本发明 的原理,在不脱尚本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和 改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效 物界定。

Claims (3)

1.一种带孔销上料机,包括间歇供料装置(1)、双通道备料箱(2)和定向下料装置(3), 其特征在于:所述间歇供料装置⑴位于双通道备料箱⑵一侧;所述定向下料装置⑶位于 双通道备料箱⑵下方; 所述间歇供料装置(1)包括电机座(101),所述电机座(101)安装有一号电机(102),所 述一号电机(102)输出轴端安装有曲柄(103),所述曲柄(1〇3)连接有中间杆(104),所述中 间杆(104)另一端又连接有供料滑块(105),所述供料滑块(105)末端设有锥形集料孔 (105a); 所述双通道备料箱(2)包括存储箱(201)和带孔销累积道(202),所述存储箱(201)和带 孔销累积道(202)通过焊接相连,所述带孔销累积道(202)下方固连有双通道箱体(204),所 述带孔销累积道(202)和双通道箱体(204)之间设有筋板(203),所述双通道箱体(204)的横 向设有滑道(204a),所述双通道箱体(204)纵向设有一号通道(204b)和二号通道(204c); 所述定向下料装置(3)包括外壳(301)、一号托辊(303)、二号托辊(304)、二号电机 (307)和支撑台(308),所述外壳(301)中部设有通孔(301a),所述通孔(3〇la)下方设有下料 道(302),所述一号托辊(303) —端安装有一号齿轮(3〇3a),所述二号托辊(304)安装有二号 齿轮(304a),所述二号电机(307)安装在支撑台(308)上,且所述二号电机(307)安装有三号 齿轮(306),所述一号齿轮(303a)和二号齿轮(304a)均与三号齿轮(306)相啮合,所述一号 托辊(303)和二号托辊(304)圆柱表面均设有两个凸台(305)。
2. 根据权利要求1所述的一种带孔销上料机,其特征在于:所述供料滑块(105)安装在 滑道(204a)内,且供料滑块(1〇5)可在滑道(204a)内滑动。
3. 根据权利要求1所述的一种带孔销上料机,其特征在于:所述一号托辊(303)和二号 托辊(304)相邻凸台(305)之间的距离比带孔销的外径大〇• 5〜lmm。
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