CN106200604A - 一种电控装置、农机系统及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电控装置、农机系统及其使用方法，该电控装置包括：操纵台和控制开关柜；控制开关柜包括：动力提供部和至少一个开关，动力提供部与至少一个开关相连，每一个开关分别连接相应的外部农机设备；操纵台包括：可编程逻辑控制器和功能选择装置；可编程逻辑控制器与功能选择装置、每一个开关分别相连；功能选择装置，用于对可编程逻辑控制器进行相应工作模式的选择；可编程逻辑控制器，用于根据功能选择装置选择的工作模式确定作业流程，并利用作业流程对至少一个开关进行控制；动力提供部，用于在连接的开关处于开启状态时，为与该处于开启状态的开关相连的农机设备提供动力。本方案，可以实现对农机设备的准确控制。

Description

一种电控装置、农机系统及其使用方法

技术领域

本发明涉及机电技术领域，特别涉及一种电控装置、农机系统及其使用方法。

背景技术

随着机电技术的不断发展，工农业的多种作业都可以依靠农机设备来完成，不仅可以降低人们的工作量，还可以提高工农业的作业效率。目前，在利用农机设备进行工农业的作业时，由操作人员按照作业流程，手动对农机设备进行开关控制，以完成作业。然而，一些作业对作业流程以及作业参数的要求较高，而人工手动对农机设备的操作，可能会由于对作业流程或作业参数把控的不准确，影响作业效果，因此，现有技术无法有效的对农机设备进行准确控制。

发明内容

本发明实施例提供了一种电控装置、农机系统及其使用方法，以对农机设备进行准确控制。

一种电控装置，包括：操纵台和控制开关柜；其中，

所述控制开关柜包括：动力提供部和至少一个开关，所述动力提供部与所述至少一个开关相连，每一个开关分别连接相应的外部农机设备；

所述操纵台包括：可编程逻辑控制器和功能选择装置；

所述可编程逻辑控制器与功能选择装置相连；

所述可编程逻辑控制器与每一个开关相连；

所述功能选择装置，用于对所述可编程逻辑控制器进行相应工作模式的选择；

所述可编程逻辑控制器，用于根据所述功能选择装置选择的工作模式确定作业流程，并利用所述作业流程对所述至少一个开关进行控制；

所述动力提供部，用于在连接的开关处于开启状态时，为与该处于开启状态的开关相连的农机设备提供动力。

优选地，

所述功能选择装置包括：至少一个实体按钮和至少一个虚拟按钮；

所述操纵台进一步包括：触摸式显示屏；

所述触摸式显示屏，与所述可编程逻辑器件连接，可提供至少一个虚拟按钮，以及显示每一个农机设备的工作状态。

优选地，所述电控装置进一步包括：计时器、称重器、温度测量器和湿度测量器中的至少一种；

所述计时器、称重器、温度测量器和湿度测量器分别与所述可编程逻辑控制器连接；

所述计时器，用于进行计时操作；

所述称重器，用于对加载到自身上的物料计算称重值；

所述温度测量器，用于对物料温度测量温度值；

所述湿度测量器，用于对物料湿度测量湿度值；

所述可编程逻辑控制器，用于所述计时器记录的时间、所述称重器计算的称重值、所述温度测量器测量的温度值和所述湿度测量器测量的湿度值中的至少一种，控制相应的开关开启或关闭。

一种农机系统，其特征在于，包括：至少一个农机设备和上述任一所述的电控装置；其中，

所述至少一个农机设备与所述电控装置中的至少一个开关一一对应连接，每一个农机设备可根据所述电控装置的控制进行相应功能的作业。

优选地，所述农机设备包括：料仓、上料机、破碎机、搅拌机、加热器、喷雾泵、菌种添加器或出料皮带机；

所述料仓，包括仓体、上仓口和下仓口，用于为物料提供作业空间；

所述上料机，用于将物料从所述料仓的上仓口投放入所述仓体内；

所述破碎机，用于对投放入所述仓体内的物料进行破碎处理；

所述搅拌机，用于对投放入所述仓体内的物料进行搅拌处理；

所述加热器，用于对投放入所述仓体内的物料进行加热处理；

所述喷雾泵，用于对投放入所述仓体内的物料进行加湿处理；

菌种添加器，用于将菌种添加到所述仓体内；

所述出料皮带机，用于将物料从所述料仓的下仓口输出。

优选地，

所述破碎机包括：滚动轴和至少一个刀片；

所述刀片包括：“L”形刀，“L”形刀的内侧上设置有刀刃，所述“L”形刀的一端设置在所述滚动轴上；

所述滚动轴，可根据所述动力提供部提供的旋转动力沿自身轴线，向“L”形刀未设置在所述滚动轴的一端的方向进行周期性转动，并带动自身上设置的至少一个刀片与自身进行相同方向的周期性转动；

和/或，

所述搅拌机包括：至少两根搅拌轴和至少两组搅拌叶片；

每一根搅拌轴平行布置在所述料仓内，每一个根据搅拌轴上设置有至少一组搅拌叶片，每一组搅拌叶片包括至少两个搅拌叶片，每一个搅拌叶片呈“T”型；

每一根搅拌轴，可根据所述动力提供部提供的旋转动力沿自身轴线进行周期性转动，并带动自身上设置的至少一组搅拌叶片与自身进行相同方向的周期性转动。

优选地，

所述破碎机进一步包括：筛网；

所述筛网用于包裹住所述滚动轴和所述至少一个刀片，所述刀片的未设置在所述滚动轴上的一端与所述筛网的距离为1-3厘米；

所述筛网包括多个筛口，每一个筛口的口径为1厘米。

优选地，

每一根搅拌轴上在设置多组搅拌叶片时，所述多组搅拌叶片以螺旋方式均匀分布在相应的搅拌轴上，每一个搅拌叶片与相应搅拌轴轴线夹角相同，该夹角角度为64°至90°中的任意一个角度。

一种基于上述任一所述的农机系统的使用方法，括：

利用所述功能选择装置对所述可编程逻辑控制器进行相应工作模式的选择；

利用所述可编程逻辑控制器根据选择的工作模式，确定作业流程，并根据所述作业流程对所述至少一个开关进行控制；

利用动力提供部为与处于开启状态的开关相连的农机设备提供动力，以利用各个农机设备实现所述作业流程。

优选地，所述根据所述作业流程对所述至少一个开关进行控制，包括：

开启所述料仓的上仓口对应的开关，并开启所述上料机对应的开关，以利用所述上料机将物料通过所述上仓口投放入所述料仓的仓体中；

在到达设置的第一时间段时，开启所述破碎机对应的开关，以利用所述破碎机对所述仓体中的物料进行破碎处理；

在到达设置的第二时间段时，开启所述搅拌机对应的开关，以利用所述搅拌机对所述破碎处理后的物料进行搅拌处理；

在所述称重器上的称重值到达设置的称重阈值时，关闭所述上料机对应的开关、所述破碎机对应的开关和所述上仓口对应的开关，以及开启所述加热器对应的开关；

在所述温度测量器测量的温度值到达设置的温度阈值时，关闭所述加热器对应的开关；

在到达设置的第三时间段时，开启所述喷雾泵对应的开关和所述料仓上设置的通氧阀对应的开关；

在所述湿度测量器测量的湿度值到达设置的湿度阈值时，开启所述菌种添加器对应的开关，在到达设置的第四时间段时，关闭所述菌种添加器对应的开关；

在到达设置的第五时间段时，关闭所述通氧阀对应的开关、所述喷雾泵对应的开关，并开启所述出仓口对应的开关和所述出料皮带机对应的开关，以利用所述出料皮带机将所述仓体内的物料从所述出仓口输出。

本发明实施例提供了一种电控装置、农机系统及其使用方法，在该电控装置中包括操纵台和控制开关柜，操纵台包括可编程逻辑控制器和功能选择装置，利用功能选择装置可以对可编程逻辑控制器进行相应工作模式的选择，可编程逻辑控制器可以根据选择的工作模式确定作业流程，并根据作业流程对控制开关柜中的至少一个开关进行控制，由控制开关柜中的动力提供部为与处于开启状态的开关连接的农机设备提供动力，由于可编程逻辑控制器可以自动对至少一个开关进行控制，且是按照作业流程来进行控制的，从而可以实现对农机设备的准确控制。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一个实施例提供的一种电控装置示意图；

图2是本发明一个实施例提供的另一种电控装置示意图；

图3是本发明一个实施例提供的又一种电控装置示意图；

图4是本发明一个实施例提供的一种农机系统结构图；

图5是本发明一个实施例提供的一种破碎机结构图；

图6是本发明一个实施例提供的一种搅拌机结构图；

图7是本发明一个实施例提供的一种搅拌叶片结构示意图；

图8是本发明一个实施例提供的另一种搅拌机结构图；

图9是本发明一个实施例提供的使用方法流程图；

图10是本发明一个实施例提供的另一种使用方法流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明实施例提供了一种电控装置，该电控装置可以包括以下内容：操纵台101和控制开关柜102；其中，

所述控制开关柜102包括：动力提供部1021和至少一个开关1022，所述动力提供部1021与所述至少一个开关1022相连，每一个开关1022分别连接相应的外部农机设备；

所述操纵台101包括：可编程逻辑控制器1011和功能选择装置1012；

所述可编程逻辑控制器1011与功能选择装置1012相连；

所述可编程逻辑控制器1011与每一个开关1022相连；

所述功能选择装置1012，用于对所述可编程逻辑控制器1011进行相应工作模式的选择；

所述可编程逻辑控制器1011，用于根据所述功能选择装置1012选择的工作模式确定作业流程，并利用所述作业流程对所述至少一个开关1022进行控制；

所述动力提供部1021，用于在连接的开关1022处于开启状态时，为与该处于开启状态的开关1022相连的农机设备提供动力。

可见，根据本发明实施例，在该电控装置中包括操纵台和控制开关柜，操纵台包括可编程逻辑控制器和功能选择装置，利用功能选择装置可以对可编程逻辑控制器进行相应工作模式的选择，可编程逻辑控制器可以根据选择的工作模式确定作业流程，并根据作业流程对控制开关柜中的至少一个开关进行控制，由控制开关柜中的动力提供部为与处于开启状态的开关连接的农机设备提供动力，由于可编程逻辑控制器可以自动对至少一个开关进行控制，且是按照作业流程来进行控制的，从而可以实现对农机设备的准确控制。

为了方便现场人员进行操纵，其尺寸可以根据操纵人员的平均身高进行设置，例如，其尺寸为1000mm×750mm×1400mm。

在本发明一个实施例中，为了便于操纵人员对功能选择装置的操作，减少实体按钮的个数，降低操纵台的按钮占用面积，该功能选择装置可以包括：至少一个实体按钮和至少一个虚拟按钮；为了能够便于操纵人员获知各个农机设备的工作状态，请参考图2，该操纵台可以进一步包括：触摸式显示屏1013；

所述触摸式显示屏1013，与所述可编程逻辑器件1011连接，可提供至少一个虚拟按钮，以及显示每一个农机设备的工作状态。

本实施例中可以使用实体按钮完成对可编程逻辑控制器的工作模式的选择，也可以利用虚拟按钮完成对可编程逻辑控制器的工作模式的选择，本实施例不做限定。其中，本实施例以利用虚拟按钮来完成对可编程逻辑控制器的工作模式的选择为例，进行说明。

实体按钮可以用于实现控制装置的一些控制功能，例如，该实体按钮可以包括启动按钮、停止按钮、复位按钮和急停按钮中的至少一种。

进一步地，该功能选择装置还可以包括旋钮，该旋钮同样可以实现对控制装置的功能控制，例如，该旋钮可以包括：“自动”-“手动”选择旋钮、“上电”-“断电”选择旋钮、“备用”-“备用”旋钮中的至少一种。

虚拟按钮可以对可编程逻辑控制器中存储的不同工作模式进行选择，其中，不同的工作模式可以对应不同类型的物料，在确定需要进行处理的物料的类型之后，可以利用虚拟按钮选择相应的工作模式。可编程逻辑控制器可以存储每一种工作模式对应的作业流程，该作业流程可以通过编程方式来实现。可编程逻辑控制器可以根据该作业流程，对相应农机设备连接的开关进行开启或关闭的控制。

该触摸式显示屏所显示的画面可以包括：主画面、操作画面、指示画面、曲线画面、使能画面和报警画面中的至少一种。其中，每一个画面可以对应如下内容：

主画面：可以显示作业流程；

操作画面：可以显示各个虚拟按钮，通过虚拟按钮可以选择工作模式、作业的启动或停止等；

指示画面：显示各个农机设备的工作状态，例如，正常运行状态、故障状态、反馈状态、开/闭状态、温湿度参数、电参数等；

曲线画面：把温度、湿度等模拟量已连续曲线的形式进行显示，把抽象的数据变得更加直观；

使能画面：对各类故障进行使能操作；

报警画面：出现故障时，显示故障设备、故障内容和故障发生时间等。

在本发明一个实施例中，为了实现可编程逻辑控制器的功能，该可编程逻辑控制器可以包括：施耐德TM221CE40T。

在本发明一个实施例中，由于在电控装置根据作业流程进行开关控制时，作业流程中可能包括需要根据时间、重量、温度、湿度等参数进行相应控制的情况，因此，请参考图3，所述电控装置进一步包括：计时器103、称重器104、温度测量器105和湿度测量器106中的至少一种；

所述计时器103、称重器104、温度测量器105和湿度测量器106分别与所述可编程逻辑控制器1011连接；

所述计时器103，用于进行计时操作；

所述称重器104，用于对加载到自身上的物料计算称重值；

所述温度测量器105，用于对物料温度测量温度值；

所述湿度测量器106，用于对物料湿度测量湿度值；

所述可编程逻辑控制器1011，用于所述计时器103记录的时间、所述称重器104计算的称重值、所述温度测量器105测量的温度值和所述湿度测量器106测量的湿度值中的至少一种，控制相应的开关开启或关闭。

其中，计时器、称重器、温度测量器和湿度测量器分别根据测量环境进行相应位置的设置。

可编程逻辑控制器确定的作业流程中可以包括相应的时间段、重量阈值、温度阈值、湿度阈值，来控制相应开关的开启或关闭。

在本发明一个实施例中，该电控装置还可以包括：指示灯；例如，可以包括：两个指示灯；该两个指示灯分别为：指示灯和指示灯2；其中，指示灯1可以表示电控装置运转正常或电源正常；指示灯2用于表示电控装置故障。

根据上述本发明实施例提供的电控装置，可以实现自动对各个农机设备的控制，由于作业流程中包括有准确的控制时间、控制方式，因此，在对农机设备进行控制时，可以实现准确的控制，从而可以防止由于人工操作导致的控制不准确的问题。

请参考图4，本发明实施例还提供了一种农机系统，包括：至少一个农机设备40和上述实施例中任一所述的电控装置10；其中，

所述至少一个农机设备40与所述电控装置10中的至少一个开关1022一一对应连接，每一个农机设备可根据所述电控装置的控制进行相应功能的作业。

在进行不同的农机作业时，对应的农机设备也不同，且需要的农机设备的个数也不同，因此，该农机设备可以根据所需处理的物料的类型来确定，通过利用电控装置对该至少一个农机设备进行控制，每一个农机设备进行相应功能的作业，从而可以实现物料处理的自动化，降低人们的工作量，以及提高农机设备控制的准确度。

其中，该物料可以为秸秆、树叶、粮食、水泥等。本实施例以物料为秸秆为例，通过对秸秆进行作业，生成肥料进行说明。

在本发明一个实施例中，在物料为秸秆时，需要对秸秆加工处理成肥料，所述农机设备可以包括：料仓、上料机、破碎机、搅拌机、加热器、喷雾泵、菌种添加器或出料皮带机；

所述料仓，包括仓体、上仓口和下仓口，用于为物料提供作业空间；

所述上料机，用于将物料从所述料仓的上仓口投放入所述仓体内；

所述破碎机，用于对投放入所述仓体内的物料进行破碎处理；

所述搅拌机，用于对投放入所述仓体内的物料进行搅拌处理；

所述加热器，用于对投放入所述仓体内的物料进行加热处理；

所述喷雾泵，用于对投放入所述仓体内的物料进行加湿处理；

菌种添加器，用于将菌种添加到所述仓体内；

所述出料皮带机，用于将物料从所述料仓的下仓口输出。

其中，上料机可以设置在上仓口处，用于在上仓口处于开启状态下，上料机可以将物料投放入仓体内。

为了实现每一个农机设备上不同部件的控制，每一个农机设备上所需进行控制的部件也可以连接相应的开关，例如，对于上仓口、下仓口可以对应连接相应的开关，以实现电控装置对上仓口的开启和关闭，对下仓口的开启和关闭。

为了实现作业的正常运行，该仓体可以包括：上仓体和下仓体，破碎机可以设置在上仓体中，搅拌机、加热器、喷雾泵、菌种添加器可以设置在下仓体中，出料皮带机可以设置在下仓口上，以便于将仓体内的物料输出。

其中，该上料机可以包括上料皮带和两个转动轴，所述上料皮带两端分别套在相应的转动轴上，该上料皮带的一端位于物料源所在位置，另一端位于上仓口的上方，在进行上料时，可以控制两个转动轴对应的开关开启，在两个转动轴的转动下带动上料皮带进行运动，将物料放置在上料皮带上，由上料皮带将物料传送到上仓口，并通过上仓口投入到仓体内，从而完成了自动上料的功能。

在本发明一个实施例中，若物料在放置到上料皮带上之前，物料是处于被捆绑的状态，那么该农机设备还可以包括解捆机，用于对被捆绑的物料进行解捆操作，并将解捆操作后的物料放置到上料皮带上，从而可以进一步降低人们的工作量，提高农机作业的效率。

在本发明一个实施例中，在利用秸秆生成肥料的过程中，由于秸秆的长度较长，为了后期发酵过程中能够保证发酵均匀，需要将秸秆进行破碎处理，请参考图5，该破碎机可以包括：滚动轴501和至少一个刀片502；

所述刀片包括：“L”形刀，“L”形刀的内侧上设置有刀刃，所述“L”形刀的一端设置在所述滚动轴上；

所述滚动轴，可根据所述动力提供部提供的旋转动力沿自身轴线，向“L”形刀未设置在所述滚动轴的一端的方向进行周期性转动，并带动自身上设置的至少一个刀片与自身进行相同方向的周期性转动。

在滚动轴的转动过程中，“L”形刀可将进入到“L”形刀内侧的物料进行切割，从而实现对物料的破碎处理。

由于物料被破碎机进行破碎处理时，物料被破碎的越小，后期发酵过程越均匀，因此，可以对进入到发酵过程的物料的大小进行限定，该限定方式可以利用图5中的筛网来实现，在图5中，该破碎机可以进一步包括：筛网503；

所述筛网用于包裹住所述滚动轴和所述至少一个刀片，所述刀片的未设置在所述滚动轴上的一端与所述筛网的距离为1-3厘米；

所述筛网包括多个筛口，每一个筛口的口径为1厘米。

其中，刀片未设置在所述滚动轴的一端与筛网的距离，以及筛口口径可以根据进入到发酵过程所需物料大小来设置。

在本发明一个实施例中，该筛网可以将上仓体和下仓体进行隔离，只有被破碎机破碎到大小小于1厘米的物料才能够被筛网漏筛见到下仓体中，进入到发酵过程，从而可以保证发酵过程更加均匀。

在本发明一个实施例中，为了保证仓体内的物料混合均匀，请参考图6所述搅拌机包括：至少两根搅拌轴601和至少两组搅拌叶片602；

每一根搅拌轴平行布置在所述料仓内，每一个根据搅拌轴上设置有至少一组搅拌叶片，每一组搅拌叶片包括至少两个搅拌叶片，每一个搅拌叶片呈“T”型；

每一根搅拌轴，可根据所述动力提供部提供的旋转动力沿自身轴线进行周期性转动，并带动自身上设置的至少一组搅拌叶片与自身进行相同方向的周期性转动。

由于在发酵过程中，需要一直或间隔性的对物料进行搅拌，才能够使得物料的发酵更加均匀，因此，也需要对物料的搅拌更加均匀。

在至少两根搅拌轴在料仓内平行布置时，优选地，每相邻两根搅拌轴在端点连接时，形成长方形。

为了保证物料搅拌更加均匀，请参考图7，为“T”型搅拌叶片的一种优选结构示意图，其中，该“T”型搅拌叶片的A点与搅拌轴连接，每一个搅拌轴上，在设置多组搅拌叶片时，所述多组搅拌叶片以螺旋方式均匀分布在相应的搅拌轴上，每一个搅拌叶片与相应搅拌轴轴线夹角相同，该夹角角度为64°至90°中的任意一个角度。

以搅拌机包括两个搅拌轴为例，该两个搅拌轴可以位于同一水平方向上，两个搅拌轴上设置的搅拌叶片沿两个搅拌轴的中心线呈镜像关系，请参考图8。

由于物料的发酵过程需要在一定温度和一定湿度下才能够完成，因此，可以通过加热器和喷雾泵对物料进行加热处理和加湿处理。

由于发酵过程需要在物料中添加菌种，该菌种的添加可以由人工来添加，也可以利用菌种添加器来添加，在利用人工来添加时，可以设置报警器，在温度和湿度达到一定温度和一定湿度时，可以利用报警器进行持续性报警，人工在添加了菌种之后，关闭报警器，从而实现物料的发酵。在利用菌种添加器来添加时，可以根据物料重量与对应菌种重量的关系，向仓体内添加相应重量的菌种，以实现物料的发酵。

在发酵完成后，即物料生成了肥料，那么可以利用出料皮带机将仓体内的物料从下仓口输出，从而可以完成物料生成肥料的全自动化作业。

请参考图9，本发明一个实施例还提供了一种基于上述农机系统的使用方法，该方法可以包括：

步骤901：利用所述功能选择装置对所述可编程逻辑控制器进行相应工作模式的选择；

步骤902：利用所述可编程逻辑控制器根据选择的工作模式，确定作业流程，并根据所述作业流程对所述至少一个开关进行控制；

步骤903：利用动力提供部为与处于开启状态的开关相连的农机设备提供动力，以利用各个农机设备实现所述作业流程。

可见，根据上述实施例，在该电控装置中包括操纵台和控制开关柜，操纵台包括可编程逻辑控制器和功能选择装置，利用功能选择装置可以对可编程逻辑控制器进行相应工作模式的选择，可编程逻辑控制器可以根据选择的工作模式确定作业流程，并根据作业流程对控制开关柜中的至少一个开关进行控制，由控制开关柜中的动力提供部为与处于开启状态的开关连接的农机设备提供动力，由于可编程逻辑控制器可以自动对至少一个开关进行控制，且是按照作业流程来进行控制的，从而可以实现对农机设备的准确控制。

该农机系统可以实现如下一种根据所述作业流程对所述至少一个开关进行控制的方式，该方式可以包括：

开启所述料仓的上仓口对应的开关，并开启所述上料机对应的开关，以利用所述上料机将物料通过所述上仓口投放入所述料仓的仓体中；

在到达设置的第一时间段时，开启所述破碎机对应的开关，以利用所述破碎机对所述仓体中的物料进行破碎处理；

在到达设置的第二时间段时，开启所述搅拌机对应的开关，以利用所述搅拌机对所述破碎处理后的物料进行搅拌处理；

在所述称重器上的称重值到达设置的称重阈值时，关闭所述上料机对应的开关、所述破碎机对应的开关和所述上仓口对应的开关，以及开启所述加热器对应的开关；

在所述温度测量器测量的温度值到达设置的温度阈值时，关闭所述加热器对应的开关；

在到达设置的第三时间段时，开启所述喷雾泵对应的开关和所述料仓上设置的通氧阀对应的开关；

在所述湿度测量器测量的湿度值到达设置的湿度阈值时，开启所述菌种添加器对应的开关，在到达设置的第四时间段时，关闭所述菌种添加器对应的开关；

在到达设置的第五时间段时，关闭所述通氧阀对应的开关、所述喷雾泵对应的开关，并开启所述出仓口对应的开关和所述出料皮带机对应的开关，以利用所述出料皮带机将所述仓体内的物料从所述出仓口输出。

下面以将物料生成肥料为例，以及该农机设备包括料仓、上料机、破碎机、搅拌机、加热器、喷雾泵、菌种添加器和出料皮带机为例，对作业流程进行详细说明，请参考图10，该作业流程包括：

步骤1001：利用操纵台上的实体按钮开启电控装置，并根据物料类型确定工作模式，利用操纵台上触摸式显示屏提供的虚拟按钮选择相应的工作模式，并开启该工作模式对应的作业流程。

步骤1002：可编程逻辑控制器根据作业流程，控制相应开关，以开启料仓的上仓口，开启上料机，上料机将物料从上仓口投放入料仓的上仓体中。

步骤1003：根据计时器，在上料机启动10s后，开启破碎机，破碎机将上仓体内的物料进行破碎处理，破碎处理后的物料从筛口露出到下仓体中。

步骤1004：在破碎机开启10s后，开启搅拌机，搅拌机对下仓体中的物料进行搅拌。

步骤1005：根据称重器，在确定上料机投放的物料达到设定的称重阈值2吨时，关闭上料机。

步骤1006：在上料机关闭10s后，关闭破碎机和上仓口。

步骤1007：开启加热器，并根据温度测量器确定物料温度值达到100摄氏度时，关闭加热器。

步骤1008：在加热器关闭数小时后，启动设置在下仓体的通氧阀，以使氧气能够进入到下仓体内，以及启动喷雾泵，以对下仓体内的物料进行加湿处理。

步骤1009：根据湿度测量器，在确定物料湿度值达到40％时，启动菌种添加器，以将菌种添加到下仓体的物料中。

步骤1010：在添加了菌种后的数小时后，关闭通氧阀，开启出料皮带机，以及开启下仓口。

步骤1011：在开启时间达到数分钟后，关闭搅拌机，关闭下仓口，关闭出料皮带机。

以上，完成了一次作业流程。

综上，本发明各个实施例至少具有如下有益效果：

1、在本发明实施例中，在该电控装置中包括操纵台和控制开关柜，操纵台包括可编程逻辑控制器和功能选择装置，利用功能选择装置可以对可编程逻辑控制器进行相应工作模式的选择，可编程逻辑控制器可以根据选择的工作模式确定作业流程，并根据作业流程对控制开关柜中的至少一个开关进行控制，由控制开关柜中的动力提供部为与处于开启状态的开关连接的农机设备提供动力，由于可编程逻辑控制器可以自动对至少一个开关进行控制，且是按照作业流程来进行控制的，从而可以实现对农机设备的准确控制。

2、在本发明实施例中，电控装置通过包括触摸式显示屏，可以对各个农机设备的工作状态进行显示，从而便于操纵人员进行操纵，以及触摸式显示屏通过提供至少一个虚拟按钮，从而可以减少实体按钮的个数，降低操纵台上实体按钮的占用面积。

3、在本发明实施例中，通过在电控装置中设置计时器、称重器、温度测量器和湿度测量器中的至少一种，从而可以利用这些器件进行时间记录、重量的测量、温度湿度的测量，进而利用这些测量参数，实现对各个农机设备的准确控制。

4、在本发明实施例中，在进行不同的农机作业时，对应的农机设备也不同，且需要的农机设备的个数也不同，因此，该农机设备可以根据所需处理的物料的类型来确定，通过利用电控装置对该至少一个农机设备进行控制，每一个农机设备进行相应功能的作业，从而可以实现物料处理的自动化，降低人们的工作量，以及提高农机设备控制的准确度。

5、在本发明实施例中，通过设置如下农机设备：料仓、上料机、破碎机、搅拌机、加热器、喷雾泵、菌种添加器和出料皮带机中的至少一种，从而可以实现由物料生成肥料的作业，实现作业流程的全自动化，降低人们的工作量，提高了作业效率。

6、在本发明实施例中，破碎机通过包括滚动轴和至少一个刀片，每一个刀片包括“L”形刀，在“L”形刀的内侧上设置刀刃，“L”形刀的一端设置在所述滚动轴上，滚动轴在沿自身轴线，向“L”形刀未设置在所述滚动轴的一端的方向进行周期性转动，可以带动自身上设置的至少一个刀片与自身进行相同方向的周期性转动，从而可以对进入到刀刃下的物料进行破碎处理。

7、在本发明实施例中，破碎机通过包括筛网，由筛网包裹住滚动轴和至少一个刀片，刀片的未设置在所述滚动轴上的一端与所述筛网的距离为1-3厘米，以及筛网通过包括多个筛口，每一个筛口的口径为1厘米，从而可以对物料的大小进行限定，提高发酵的均匀性。

8、在本发明实施例中，搅拌机通过包括至少两根搅拌轴和至少两组搅拌叶片，每一根搅拌轴平行布置在所述料仓内，每一个根据搅拌轴上设置有至少一组搅拌叶片，每一组搅拌叶片包括至少两个搅拌叶片，每一个搅拌叶片呈“T”型；每一根搅拌轴，可根据所述动力提供部提供的旋转动力沿自身轴线进行周期性转动，可以带动自身上设置的至少一组搅拌叶片与自身进行相同方向的周期性转动，从而可以提高发酵的均匀性。

上述装置内的各单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本发明方法实施例基于同一构思，具体内容可参见本发明方法实施例中的叙述，此处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个······”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同因素。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储在计算机可读取的存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质中。

最后需要说明的是：以上所述仅为本发明的较佳实施例，仅用于说明本发明的技术方案，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种电控装置，其特征在于，包括：操纵台和控制开关柜；其中，

所述控制开关柜包括：动力提供部和至少一个开关，所述动力提供部与所述至少一个开关相连，每一个开关分别连接相应的外部农机设备；

所述操纵台包括：可编程逻辑控制器和功能选择装置；

所述可编程逻辑控制器与功能选择装置相连；

所述可编程逻辑控制器与每一个开关相连；

所述功能选择装置，用于对所述可编程逻辑控制器进行相应工作模式的选择；

所述可编程逻辑控制器，用于根据所述功能选择装置选择的工作模式确定作业流程，并利用所述作业流程对所述至少一个开关进行控制；

所述动力提供部，用于在连接的开关处于开启状态时，为与该处于开启状态的开关相连的农机设备提供动力。

2.根据权利要求1所述的电控装置，其特征在于，

所述功能选择装置包括：至少一个实体按钮和至少一个虚拟按钮；

所述操纵台进一步包括：触摸式显示屏；

所述触摸式显示屏，与所述可编程逻辑器件连接，可提供至少一个虚拟按钮，以及显示每一个农机设备的工作状态。

3.根据权利要求1所述的电控装置，其特征在于，所述电控装置进一步包括：计时器、称重器、温度测量器和湿度测量器中的至少一种；

所述计时器、称重器、温度测量器和湿度测量器分别与所述可编程逻辑控制器连接；

所述计时器，用于进行计时操作；

所述称重器，用于对加载到自身上的物料计算称重值；

所述温度测量器，用于对物料温度测量温度值；

所述湿度测量器，用于对物料湿度测量湿度值；

所述可编程逻辑控制器，用于所述计时器记录的时间、所述称重器计算的称重值、所述温度测量器测量的温度值和所述湿度测量器测量的湿度值中的至少一种，控制相应的开关开启或关闭。

4.一种农机系统，其特征在于，包括：至少一个农机设备和上述权利要求1-3中任一所述的电控装置；其中，

所述至少一个农机设备与所述电控装置中的至少一个开关一一对应连接，每一个农机设备可根据所述电控装置的控制进行相应功能的作业。

5.根据权利要求4所述的农机系统，其特征在于，所述农机设备包括：料仓、上料机、破碎机、搅拌机、加热器、喷雾泵、菌种添加器或出料皮带机；

所述料仓，包括仓体、上仓口和下仓口，用于为物料提供作业空间；

所述上料机，用于将物料从所述料仓的上仓口投放入所述仓体内；

所述破碎机，用于对投放入所述仓体内的物料进行破碎处理；

所述搅拌机，用于对投放入所述仓体内的物料进行搅拌处理；

所述加热器，用于对投放入所述仓体内的物料进行加热处理；

所述喷雾泵，用于对投放入所述仓体内的物料进行加湿处理；

菌种添加器，用于将菌种添加到所述仓体内；

所述出料皮带机，用于将物料从所述料仓的下仓口输出。

6.根据权利要求5所述的农机系统，其特征在于，

所述破碎机包括：滚动轴和至少一个刀片；

所述刀片包括：“L”形刀，“L”形刀的内侧上设置有刀刃，所述“L”形刀的一端设置在所述滚动轴上；

所述滚动轴，可根据所述动力提供部提供的旋转动力沿自身轴线，向“L”形刀未设置在所述滚动轴的一端的方向进行周期性转动，并带动自身上设置的至少一个刀片与自身进行相同方向的周期性转动；

和/或，

所述搅拌机包括：至少两根搅拌轴和至少两组搅拌叶片；

每一根搅拌轴平行布置在所述料仓内，每一个根据搅拌轴上设置有至少一组搅拌叶片，每一组搅拌叶片包括至少两个搅拌叶片，每一个搅拌叶片呈“T”型；

每一根搅拌轴，可根据所述动力提供部提供的旋转动力沿自身轴线进行周期性转动，并带动自身上设置的至少一组搅拌叶片与自身进行相同方向的周期性转动。

7.根据权利要求6所述的农机系统，其特征在于，

所述破碎机进一步包括：筛网；

所述筛网用于包裹住所述滚动轴和所述至少一个刀片，所述刀片的未设置在所述滚动轴上的一端与所述筛网的距离为1-3厘米；

所述筛网包括多个筛口，每一个筛口的口径为1厘米。

8.根据权利要求6所述的农机系统，其特征在于，

每一根搅拌轴上在设置多组搅拌叶片时，所述多组搅拌叶片以螺旋方式均匀分布在相应的搅拌轴上，每一个搅拌叶片与相应搅拌轴轴线夹角相同，该夹角角度为64°至90°中的任意一个角度。

9.一种基于上述权利要求4-8中任一所述的农机系统的使用方法，其特征在于，包括：

利用所述功能选择装置对所述可编程逻辑控制器进行相应工作模式的选择；

利用所述可编程逻辑控制器根据选择的工作模式，确定作业流程，并根据所述作业流程对所述至少一个开关进行控制；

利用动力提供部为与处于开启状态的开关相连的农机设备提供动力，以利用各个农机设备实现所述作业流程。

10.根据权利要求9所述的使用方法，其特征在于，所述根据所述作业流程对所述至少一个开关进行控制，包括：

开启所述料仓的上仓口对应的开关，并开启所述上料机对应的开关，以利用所述上料机将物料通过所述上仓口投放入所述料仓的仓体中；

在到达设置的第一时间段时，开启所述破碎机对应的开关，以利用所述破碎机对所述仓体中的物料进行破碎处理；

在到达设置的第二时间段时，开启所述搅拌机对应的开关，以利用所述搅拌机对所述破碎处理后的物料进行搅拌处理；

在所述称重器上的称重值到达设置的称重阈值时，关闭所述上料机对应的开关、所述破碎机对应的开关和所述上仓口对应的开关，以及开启所述加热器对应的开关；

在所述温度测量器测量的温度值到达设置的温度阈值时，关闭所述加热器对应的开关；

在到达设置的第三时间段时，开启所述喷雾泵对应的开关和所述料仓上设置的通氧阀对应的开关；

在所述湿度测量器测量的湿度值到达设置的湿度阈值时，开启所述菌种添加器对应的开关，在到达设置的第四时间段时，关闭所述菌种添加器对应的开关；

在到达设置的第五时间段时，关闭所述通氧阀对应的开关、所述喷雾泵对应的开关，并开启所述出仓口对应的开关和所述出料皮带机对应的开关，以利用所述出料皮带机将所述仓体内的物料从所述出仓口输出。