CN106200516A - 一种家用智能人形服务机器人控制系统 - Google Patents

一种家用智能人形服务机器人控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN106200516A
CN106200516A CN201610884549.0A CN201610884549A CN106200516A CN 106200516 A CN106200516 A CN 106200516A CN 201610884549 A CN201610884549 A CN 201610884549A CN 106200516 A CN106200516 A CN 106200516A
Authority
CN
China
Prior art keywords
central processing
processing unit
unit
signal
indoor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610884549.0A
Other languages
English (en)
Inventor
张朋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Lang Ba Intelligent Technology Co Ltd
Original Assignee
Anhui Lang Ba Intelligent Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Lang Ba Intelligent Technology Co Ltd filed Critical Anhui Lang Ba Intelligent Technology Co Ltd
Priority to CN201610884549.0A priority Critical patent/CN106200516A/zh
Publication of CN106200516A publication Critical patent/CN106200516A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/04Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G05B19/0428Safety, monitoring
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/20Pc systems
    • G05B2219/24Pc safety
    • G05B2219/24024Safety, surveillance

Abstract

本发明公开了一种家用智能人形服务机器人控制系统,包括移动终端与云端服务器;所述移动终端包括中央处理器以及与中央处理器相互连接的人机交互界面、报警模块、家电控制系统、语音识别模块、检测系统、室内轨迹识别模块,所述检测系统包括空气质量检测单元、温度检测单元、照明检测单元。本发明通过移动终端与云端服务器的巧妙结合,能够使得服务机器人具有完善的服务功能,对室内的空气质量、照明、温度进行智能化实时调节,减少劳动力的投入,提高了一定的生活质量,整个系统结构简单,适合推广使用。

Description

一种家用智能人形服务机器人控制系统
技术领域
[0001]本发明属于人形服务机器人领域,尤其涉及一种家用智能人形服务机器人控制系统。
背景技术
[0002]家用服务机器人是一种新出现的机器人。预计5-10年内,人类将真正进入智能家居时代,届时家用服务机器人将成为家庭中的一员,其多种多样的实用功能,为家居生活带来的便利将超过目前所有家庭内的电子产品功能的总和,它将是超级管家,管理家用电器、银行账户与股票。它还将是高级保姆,根据主人的实时生理数据安排饮食、居室温湿度、空气成分。它还兼任家庭医生、保安、厨师、按摩师、采购员等多种角色。
[0003]传统的人形服务机器人结构复杂,功能单一,无法满足日益增长的市场需求,限制了服务机器人的推广使用。
发明内容
[0004]本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题,提供一种家用智能人形服务机器人控制系统,系统结构简单,功能完善,适合推广使用。
[0005]为实现上述技术目的,达到上述技术效果,本发明通过以下技术方案实现:
[0006] —种家用智能人形服务机器人控制系统,包括移动终端与云端服务器;
[0007] 所述移动终端包括中央处理器以及与中央处理器相互连接的人机交互界面、报警模块、家电控制系统、语音识别模块、检测系统、室内轨迹识别模块;
[0008]其中,所述检测系统包括空气质量检测单元、温度检测单元、照明检测单元;
[0009]所述云端服务器用于建立与互联网之间的数据通讯连接并进行实时数据调取;
[0010]所述数据传输模块用于建立中央处理器与云端服务器之间的双向通讯连接;
[0011]所述中央处理器用于发送数据比对信号至数据传输模块并接收来自云端服务器的反馈信息;
[0012]所述人机交互界面用于发送输入信号至中央处理器并接收来自中央处理器的反馈信息;
[0013]所述报警模块用于接收来自中央处理器的报警信号并进行对外报警提示;
[0014]所述家电控制系统用于接收来自中央处理器的家电控制信号并分别对照明系统、空调系统进行控制;
[0015]所述语音识别系统用于采集用户的语音信息并形成语音信号发送至中央处理器;
[0016]所述空气质量检测单元用于对室内空气质量进行检测并形成空气质量检测信号发送至中央处理器;
[0017]所述温度检测单元用于对室内温度进行检测并形成温度检测信号发送至中央处理器;
[0018]所述照明检测单元用于对室内照明进行检测并形成照明检测信号发送至中央处理器;
[0019]所述室内轨迹识别模块用于对室内轨迹进行识别并形成室内轨迹识别信号发送至中央处理器。
[0020]进一步地,所述中央处理器通过接收来自室内轨迹识别模块的室内轨迹识别信号控制机器人在室内进行周期性循环行走,由空气质量检测单元、温度检测单元、照明检测单元分别对室内空气质量、温度、照明情况进行检测,此时所述中央处理器发送数据比对信号至云端服务器,通过与云端服务器中的存储信息进行比对并反馈至中央处理器,当空气质量、温度、照明存在不合格时,所述中央处理器发送报警信号至报警模块进行对外报警提示,所述中央处理器同时发送家电控制信号至家电控制系统,此时所述家电控制系统控制分别控制照明系统、空调系统进行室内照明、温度调节。
[0021 ]进一步地,所述空气质量检测单元包括氧气浓度检测单元、二氧化碳浓度检测单元、灰尘浓度检测单元。
[0022]进一步地,所述人机交互界面包括LED触摸屏。
[0023]本发明的有益效果是:
[0024]本发明通过移动终端与云端服务器的巧妙结合,能够使得服务机器人具有完善的服务功能,对室内的空气质量、照明、温度进行智能化实时调节,减少劳动力的投入,提高了一定的生活质量,整个系统结构简单,适合推广使用。
附图说明
[0025]此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本申请的一部分,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0026]图1是本发明的系统结构示意图。
具体实施方式
[0027]下面将参考附图并结合实施例,来详细说明本发明。
[0028]如图1所示的一种家用智能人形服务机器人控制系统,包括移动终端与云端服务器;
[0029]移动终端包括中央处理器以及与中央处理器相互连接的人机交互界面、报警模块、家电控制系统、语音识别模块、检测系统、室内轨迹识别模块;
[0030]其中,检测系统包括空气质量检测单元、温度检测单元、照明检测单元;
[0031]云端服务器用于建立与互联网之间的数据通讯连接并进行实时数据调取;
[0032]数据传输模块用于建立中央处理器与云端服务器之间的双向通讯连接;
[0033]中央处理器用于发送数据比对信号至数据传输模块并接收来自云端服务器的反馈信息;
[0034]人机交互界面用于发送输入信号至中央处理器并接收来自中央处理器的反馈信息,人机交互界面包括LED触摸屏;
[0035]报警模块用于接收来自中央处理器的报警信号并进行对外报警提示;
[0036]家电控制系统用于接收来自中央处理器的家电控制信号并分别对照明系统、空调系统进行控制;
[0037]语音识别系统用于采集用户的语音信息并形成语音信号发送至中央处理器;
[0038]空气质量检测单元用于对室内空气质量进行检测并形成空气质量检测信号发送至中央处理器,空气质量检测单元包括氧气浓度检测单元、二氧化碳浓度检测单元、灰尘浓度检测单元;
[0039] 温度检测单元用于对室内温度进行检测并形成温度检测信号发送至中央处理器;
[0040] 照明检测单元用于对室内照明进行检测并形成照明检测信号发送至中央处理器;
[0041]室内轨迹识别模块用于对室内轨迹进行识别并形成室内轨迹识别信号发送至中央处理器。
[0042]其中,中央处理器通过接收来自室内轨迹识别模块的室内轨迹识别信号控制机器人在室内进行周期性循环行走,由空气质量检测单元、温度检测单元、照明检测单元分别对室内空气质量、温度、照明情况进行检测,此时中央处理器发送数据比对信号至云端服务器,通过与云端服务器中的存储信息进行比对并反馈至中央处理器,当空气质量、温度、照明存在不合格时,中央处理器发送报警信号至报警模块进行对外报警提示,中央处理器同时发送家电控制信号至家电控制系统,此时家电控制系统控制分别控制照明系统、空调系统进行室内照明、温度调节。
[0043]本发明通过移动终端与云端服务器的巧妙结合,能够使得服务机器人具有完善的服务功能,对室内的空气质量、照明、温度进行智能化实时调节,减少劳动力的投入,提高了一定的生活质量,整个系统结构简单,适合推广使用。
[0044]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (4)

1.一种家用智能人形服务机器人控制系统,其特征在于:包括移动终端与云端服务器; 所述移动终端包括中央处理器以及与中央处理器相互连接的人机交互界面、报警模块、家电控制系统、语音识别模块、检测系统、室内轨迹识别模块; 其中,所述检测系统包括空气质量检测单元、温度检测单元、照明检测单元; 所述云端服务器用于建立与互联网之间的数据通讯连接并进行实时数据调取; 所述数据传输模块用于建立中央处理器与云端服务器之间的双向通讯连接; 所述中央处理器用于发送数据比对信号至数据传输模块并接收来自云端服务器的反馈信息; 所述人机交互界面用于发送输入信号至中央处理器并接收来自中央处理器的反馈信息; 所述报警模块用于接收来自中央处理器的报警信号并进行对外报警提示; 所述家电控制系统用于接收来自中央处理器的家电控制信号并分别对照明系统、空调系统进行控制; 所述语音识别系统用于采集用户的语音信息并形成语音信号发送至中央处理器;所述空气质量检测单元用于对室内空气质量进行检测并形成空气质量检测信号发送至中央处理器; 所述温度检测单元用于对室内温度进行检测并形成温度检测信号发送至中央处理器;所述照明检测单元用于对室内照明进行检测并形成照明检测信号发送至中央处理器;所述室内轨迹识别模块用于对室内轨迹进行识别并形成室内轨迹识别信号发送至中央处理器。
2.根据权利要求1所述的一种家用智能人形服务机器人控制系统,其特征在于:所述中央处理器通过接收来自室内轨迹识别模块的室内轨迹识别信号控制机器人在室内进行周期性循环行走,由空气质量检测单元、温度检测单元、照明检测单元分别对室内空气质量、温度、照明情况进行检测,此时所述中央处理器发送数据比对信号至云端服务器,通过与云端服务器中的存储信息进行比对并反馈至中央处理器,当空气质量、温度、照明存在不合格时,所述中央处理器发送报警信号至报警模块进行对外报警提示,所述中央处理器同时发送家电控制信号至家电控制系统,此时所述家电控制系统控制分别控制照明系统、空调系统进行室内照明、温度调节。
3.根据权利要求1所述的一种家用智能人形服务机器人控制系统,其特征在于:所述空气质量检测单元包括氧气浓度检测单元、二氧化碳浓度检测单元、灰尘浓度检测单元。
4.根据权利要求1所述的一种家用智能人形服务机器人控制系统,其特征在于:所述人机交互界面包括LED触摸屏。
CN201610884549.0A 2016-10-10 2016-10-10 一种家用智能人形服务机器人控制系统 Pending CN106200516A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610884549.0A CN106200516A (zh) 2016-10-10 2016-10-10 一种家用智能人形服务机器人控制系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610884549.0A CN106200516A (zh) 2016-10-10 2016-10-10 一种家用智能人形服务机器人控制系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106200516A true CN106200516A (zh) 2016-12-07

Family

ID=57521135

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610884549.0A Pending CN106200516A (zh) 2016-10-10 2016-10-10 一种家用智能人形服务机器人控制系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106200516A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108536025A (zh) * 2018-03-23 2018-09-14 北京华泽盛世机器人科技股份有限公司 一种家庭健康机器人的智能气候合成系统
CN108803516A (zh) * 2018-06-22 2018-11-13 李燕汝 一种基于物联网的自动化智能家电控制系统

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20040042242A (ko) * 2002-11-13 2004-05-20 삼성전자주식회사 홈서버를 이용하는 홈로봇 및 이를 포함하는 홈네트워크시스템
CN101927492A (zh) * 2010-06-23 2010-12-29 焦利民 一种家用智能机器人系统
CN102830675A (zh) * 2012-08-28 2012-12-19 北京理工大学 基于gis的智能家庭机器人系统
CN103792944A (zh) * 2014-02-26 2014-05-14 曾光 物联网多媒体净化吸尘智能机器人
CN104723344A (zh) * 2015-03-17 2015-06-24 江门市东方智慧物联网科技有限公司 一种智能家居服务机器人系统

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20040042242A (ko) * 2002-11-13 2004-05-20 삼성전자주식회사 홈서버를 이용하는 홈로봇 및 이를 포함하는 홈네트워크시스템
CN101927492A (zh) * 2010-06-23 2010-12-29 焦利民 一种家用智能机器人系统
CN102830675A (zh) * 2012-08-28 2012-12-19 北京理工大学 基于gis的智能家庭机器人系统
CN103792944A (zh) * 2014-02-26 2014-05-14 曾光 物联网多媒体净化吸尘智能机器人
CN104723344A (zh) * 2015-03-17 2015-06-24 江门市东方智慧物联网科技有限公司 一种智能家居服务机器人系统

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108536025A (zh) * 2018-03-23 2018-09-14 北京华泽盛世机器人科技股份有限公司 一种家庭健康机器人的智能气候合成系统
CN108803516A (zh) * 2018-06-22 2018-11-13 李燕汝 一种基于物联网的自动化智能家电控制系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103777603B (zh) 智能设备控制系统
CN204790529U (zh) 一种新型的智能化家居系统
CN105228320B (zh) 一种智能家居照明系统及其运行方法
CN106200516A (zh) 一种家用智能人形服务机器人控制系统
CN204832808U (zh) 一种智能家居控制系统
CN207319330U (zh) 一种基于物联网的无线安防系统
CN104035413A (zh) 智能化家居控制系统
CN104197481A (zh) 一种空调温度控制系统及方法
CN106255262A (zh) 一种办公照明智能调节系统
CN107065588A (zh) 一种智能家居系统
CN106765918A (zh) 基于物联网的智能空调
CN107085378A (zh) 基于摄像头联动的照明系统
CN207849678U (zh) 一种分体空调集中控制系统
CN103869790A (zh) 一种无线传感gsm的仓库监控系统
CN106168765A (zh) 一种智慧家庭数据互联管理系统
CN106597859A (zh) 家庭智慧健康生态环境控制系统
CN207354298U (zh) 物联网智能家居系统
CN105020857A (zh) 室内环境调节检测循环系统
KR101394345B1 (ko) 공동 공간 내 우선순위에 따른 에너지 제어 방법, 이를 위한 에너지 제어 장치
CN106200589A (zh) 一种家居环境的实时监控系统
CN106288242A (zh) 高效多用网络智能控制空调系统
CN109946988A (zh) 一种基于物联网的家用电器的控制方法及系统
CN109947071A (zh) 智能家居系统
CN110007610A (zh) 一种家庭智慧管家系统
CN108919666A (zh) 楼宇自动化控制系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
C06 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C10 Entry into substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20161207

RJ01 Rejection of invention patent application after publication