CN106196462A - 空调系统及其控制装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种空调系统及其控制装置及方法。所述空调系统的控制装置,包括:压力检测单元以及控制单元;所述压力检测单元用于检测用户的身体在睡眠设备上产生的压力,以获得压力检测结果;以及控制单元根据所述压力检测结果控制空调的运行模式。根据本发明的上述方案,无需人为手动干预便可人性化实现空调运行模式的自动转换,省去了用户手动操作的步骤,节省了用户的时间和精力,保证了用户晚上睡觉的舒适性及人性化体验。
Description
技术领域
本发明涉及电器技术领域,尤其涉及一种空调系统及其控制装置及方法。
背景技术
目前,对空调的运行模式的控制主要通过遥控器、显示屏、按键和APP等几种方式控制。如上的几种空调运行模式控制方式都需要客户手动操作后空调才会进入相应的模式运行。从人性化以及用户体验的角度来说,这些控制方式带给用户的体验并不理想;并且从简化控制的角度来说,这些控制方式也不够不简洁。由此,从技术发展的角度来说,需要一种简单方便的控制方法来替代上述的控制方法。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的是提供一种空调系统及其控制装置及方法,能够利用认为操作实现空调运行模式转化的控制,从而增强用户体验效果,实现空调的智能控制。
根据本发明的第一方面,提供一种空调系统的控制装置,包括:压力检测单元以及控制单元;所述压力检测单元用于检测用户的身体在睡眠设备上产生的压力,以获得压力检测结果;以及控制单元根据所述压力检测结果控制空调的运行模式。
进一步地,所述压力检测单元包括压力传感器,设置在用户的睡眠设备上,用于检测用户的身体在所述睡眠设备上产生的压力,以获得所述压力检测结果。
进一步地,所述压力传感器为多个;并且
所述控制装置进一步包括:计算模块,用于对多个压力传感器检测到的多个压力值进行处理,并生成所述压力检测结果。
进一步地,所述控制单元包括:比较器以及判断单元;比较器用于比较所述压力检测结果与预定压力阈值,判断单元根据比较器的比较结果控制空调的运行模式。
进一步地,所述控制单元进一步包括计时器,用于计时;所述判断单元根据所述比较器的比较结果以及计时器的计时时长控制空调的运行模式。
进一步地,所述比较器比较所述压力检测结果与第一压力阈值,判断单元判断当所述压力检测结果大于所述第一压力阈值时,将空调的运行模式转换为睡眠模式。
进一步地,判断单元在判断所述压力检测结果大于一第一压力阈值时,进一步根据所述计时器的计时结果判断所述压力检测结果大于所述第一压力阈值的时长超过一第一预定时长时,将空调的运行模式转换为睡眠模式。
进一步地,所述比较器比较所述压力检测结果与一第二压力阈值,判断单元判断当所述压力检测结果小于所述第二压力阈值时,将空调的运行模式由睡眠模式转换为其他运行模式。
进一步地,所述比较器比较所述压力检测结果与一第二压力阈值,判断单元判断当所述压力检测结果小于所述第二压力阈值,并进一步根据所述计时器的计时结果判断所述压力检测结果大于所述第一压力阈值的时长超过一第二预定时长时,将空调的运行模式由睡眠模式转换为其他运行模式。
进一步地,所述睡眠设备为能够感受到用户在睡眠时身体所产生的压力、以及在用户起身离开时所产生的压力的变化的睡眠设备。
进一步地,所述计算模块计算该多个压力值的平均值或多个压力值的变化的平均值,作为所述压力检测结果。
进一步地,所述的控制装置,还包括:
设置单元,用于用户通过该设置单元设置所述压力检测单元和控制单元的空调运行模式的控制的启动。
根据本发明的第二方面,提供一种空调系统的控制方法,包括:
压力检测步骤,检测用户的身体在睡眠设备上产生的压力,以获得压力检测结果;以及控制步骤,根据所述压力检测结果控制空调的运行模式。
进一步地,当设置包括多个压力传感器检测压力时,所述方法包括计算步骤,对多个压力传感器检测到的多个压力值进行处理,并生成所述压力检测结果。
进一步地,所述计算步骤中,计算该多个压力值的平均值或多个压力值的变化的平均值,作为所述压力检测结果。
进一步地,所述控制步骤包括比较步骤以及判断步骤;
比较步骤,比较所述压力检测结果与预定压力阈值;以及
判断步骤,根据比较步骤中的比较结果控制空调的运行模式。
进一步地,所述控制步骤进一步包括计时步骤,用于计时;
所述判断判断步骤中,根据所述比较结果以及计时步骤中获得的计时时长控制空调的运行模式。
进一步地,当该压力检测结果大于一第一压力阈值时,控制所述空调的运行模式调整为睡眠模式。
进一步地,当该压力检测结果大于一第一压力阈值时,进一步根据计时步骤中的计时时长,判断该压力检测结果大于所述第一压力阈值的时长大于一第一预定时长时,控制所述空调的运行模式调整为睡眠模式。
进一步地,当该压力检测结果小于一第二压力阈值时,控制所述空调的运行模式从睡眠模式调整为其他模式。
进一步地,当该压力检测结果小于一第二压力阈值时,进一步根据计时步骤的计时时长判断该压力检测结果小于所述第二压力阈值的时长大于一第二预定时长时,控制所述空调的运行模式从睡眠模式调整为其他模式。
根据本发明的第三方面,提供一种空调系统,包括如上任一项所述的控制装置。
根据本发明的上述方案,通过对用户的睡眠设备上所承受的压力进行检测,当检测到的压力值满足一定的条件后,控制模块会自动实现对空调运行模式的转换。从而保证了用户晚上睡觉的舒适性及人性化体验。整个控制过程实行智能化控制,无需人为手动干预便可人性化实现空调运行模式的自动转换,省去了用户手动操作的步骤,节省了用户的时间和精力。本发明所述控制装置及方法可以应用到家用空调挂机、柜机等家用空调机型上。
上述说明仅是本发明技术方案的概述,为了能够更清楚了解本发明的技术手段,并可依照说明书的内容予以实施,以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1示出了根据本发明一优选实施的空调系统及其控制装置的结构示意图;
图2(a)为根据本发明一优选实施例的空调系统的结构框图;
图2(b)为根据本发明另一优选实施例的空调系统的结构框图;
图3为根据本发明一优选实施例的控制装置的结构框图;
图4为根据本发明一优选实施例的控制方法的流程图;
图5为根据本发明的控制方法的一具体实施例;以及
图6为根据本发明的控制方法的另一具体实施例。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
首先结合图1描述根据本发明的空调系统及其控制装置。图1示出了根据本发明一优选实施例的空调系统及其控制装置的结构示意图。如图1所示,所述空调系统包括:空调4以及控制装置1、2。所述控制装置用于控制空调4的运行模式。所述控制装置包括:压力检测单元1以及控制单元2。所述压力检测单元1用于检测用户的身体在睡眠设备3上产生的压力,以获得压力检测结果;以及控制单元2根据所述压力检测结果控制空调的运行模式。
根据以上方案,通过检测用户的身体在所述睡眠设备上产生的压力来控制空调的运行模式,使得空调运行模式的控制能够简化,并更加人性化,从而使得用户获得更好的体验;同时,实现了空调运行模式的智能化控制。
所述压力检测单元1实时检测所述压力,以获得压力检测结果。该压力检测单元1包括压力传感器,该压力传感器设置在用户的睡眠设备3上,用于检测用户的身体在所述睡眠设备3上产生的压力。在一优选实施例中,如图1所示,所述压力传感器优选包括多个压力传感器11-15。需要指出的是,此处以设置了五个压力传感器为例进行说明,然而显然这仅仅是示例性的,本发明并不限于此,可以根据睡眠设备的大小、用户的睡眠位置等进行适当设置。当压力传感器为多个时,优选均匀分布在所述睡眠设备3上。所述睡眠设备3,例如为用户的床、床垫、枕头等能够感受到用户在睡眠时身体所产生的压力、以及在用户起身离开时所产生的压力的变化等的睡眠设备。
当所述压力检测单元1包括多个压力传感器时,所述控制单元2优选包括计算模块,用于对多个压力传感器检测到的多个压力值进行处理,并生成所述压力检测结果。在一个优选实施例中,所述计算模块计算该多个压力值的平均值,作为所述压力检测结果,并发送给控制单元2,以控制所述空调的运行模式。在另一优选实施例中,所述计算模块计算多个压力值的变化的平均值,作为所述压力检测结果。
此外,也可选择优化的平均值计算算法获得上述压力检测结果,具体地,设在所述睡眠设备3上设置了N个压力传感器,将其检测到的压力值利用传输线路16发送给所述计算模块。在一个优选实施例中,计算模块计算N个压力传感器中所检测到的、大于内置参考值Freg的n个压力值的平均值,并优选地再乘以调整系数K1作为所述压力检测结果。
在另一个实施例中,所述计算模块17计算每个所述N个压力传感器采集到的压力前后变化值△fi,并优选地,剔除变化最大值△fmax和变化最小值△fmin,当剩余的变化值中若有m个压力传感器的变化值大于内置参考值△F时,计算这m个压力传感器最后采集到的压力值的平均值,并进一步优选的,平均值再乘以调整系数K2做为所述压力检测结果。
需要指出的是,以上算法仅仅是示例性的说明,可以根据具体情况选择合适的算法。例如其中,剔除最大值和最小值的目的是排除偶然因素,如压力传感器检测失效等情况。而设置内置参考值Freg及△F是为了保证压力的变化值达到有效值,如此,则对于检测用户在睡眠设备上时压力检测更具有可靠性,具体地,例如在另一实施例中,该内置参考值可理解为相对变化量,即当压力传感器前后的压力变化量大于该内置参考值,此时认为此时压力传感器采集到的值有效,可以作为计算压力测量结果的参数,否则则不作为计算的参数。K1、K2为调整系数,用于将运算中某个参数转换到另一个参数的数量级并去除单位。
进一步需要指出的是,以上各模块的划分仅为逻辑的划分,本发明并不限于此。例如,所述计算模块也可以设置为独立部件。如图2(a)、2(b)分别示出了本发明所述的控制装置的方框图。在图2(a)所示的框图中,计算模块包括在控制单元中,获得的压力检测结果被控制单元用于空调运行模式的控制。在图2(b)所示的框图中,计算模块成为单独的部件,接收压力传感器检测到的压力,并进行运算,获得的压力检测结果发送给控制单元,用于空调的运行模式的控制。
控制单元2根据所述压力检测结果对空调的运行模式进行控制。具体地,当该压力检测结果大于一第一压力阈值时,表明所述用户在所述睡眠设备上准备休息,此时,控制单元2发出控制信号,控制所述空调的运行模式调整为睡眠模式。优选地,为使得控制更为精确,当该压力检测结果大于所述第一压力阈值时,所述控制单元2进一步判断该压力检测结果大于所述第一压力阈值的时长是否大于一第一预定时长,并且在大于所述预定时长时,控制所述空调的运行模式调整为睡眠模式。
进一步优选地,当该压力检测结果小于一第二压力阈值时,表明所述用户离开所述睡眠设备,此时控制单元2发出控制信号,控制所述空调的运行模式从睡眠模式调整为其他模式,例如待机模式、节能模式或关机模式等。并且进一步优选地,为使得控制更为精确,当该压力检测结果小于所述第二压力阈值时,所述控制单元2进一步判断该压力检测结果小于所述第二压力阈值的时长是否大于一第二预定时长,并且在大于所述第二预定时长时,控制所述空调的运行模式调整为所述其他模式。
图3示出了根据本发明的控制单元2的一优选实施例的结构框图。如图2所示,所述控制单元2包括比较器21、计数器22以及判断单元23。比较器21比较所述压力检测结果与所述第一压力阈值,判断单元23判断当所述压力检测结果大于所述第一压力阈值时,进一步接收计时器22的计时时间,并在当所述压力检测结果大于所述第一压力阈值超过第一预定时长时,输出控制信号,控制所述空调的运行模式,具体地,例如,使得所述空调的运行模式转换为睡眠模式。并且进一步地,比较器21比较所述压力检测结果与所述第二压力阈值,判断单元23判断当所述压力检测结果小于所述第二压力阈值时,进一步接收计时器22的计时时间,并在当所述压力检测结果小于所述第二压力阈值超过第二预定时长时,输出控制信号,控制所述空调的运行模式,具体地,例如,使得所述空调的运行模式从睡眠模式转换为其他模式。
进一步优选地,所述控制装置包括设置单元(未示出),用户可通过设置单元设置需要进行实时检测压力并进行运行模式控制的时间段。例如,可设置21:00-23:59时间段内开启实时检测压力并进行运行模式控制功能。用户还可通过该设置单元设置上述空调模式转换控制功能是否生效。当然,也可设置为所述压力传感器在检测到压力变化后自动启动实时检测压力并进行运行模式控制的功能。此外,其他控制参数,例如压力阈值、预定时长等可以由用户根据自己的实际需求设置。
以下结合图4-6说明本发明的空调控制方法。图4示出了根据本发明的一优选实施例的控制方法的流程图。图5示出了根据本发明所述控制方法的具体实施例。以及图6示出了根据本发明的所述控制方法的另一具体实施例。
如图4所示,所述方法包括:压力检测步骤S1以及控制步骤S2。所述压力检测步骤S1,检测用户的身体在睡眠设备3上产生的压力,以获得压力检测结果;以及控制步骤S2,根据所述压力检测结果控制空调的运行模式。
所述压力检测步骤S1中,实时检测所述压力,以获得压力检测结果。该压力检测步骤S1包括感测步骤,利用设置在用户的睡眠设备3上的压力传感器检测用户的身体在所述睡眠设备3上产生的压力的步骤;以及当设置包括多个压力传感器时,进一步优选包括计算步骤,对多个压力传感器检测到的多个压力值进行处理,并生成所述压力检测结果。所述计算步骤中,计算该多个压力值的平均值或多个压力值的变化的平均值,作为所述压力检测结果,具体地参照上文对计算模块的描述,在此不再赘述。
控制步骤S2中,根据所述压力检测结果对空调的运行模式进行控制。具体地,当该压力检测结果大于一第一压力阈值时,表明所述用户在所述睡眠设备上准备休息,此时,控制所述空调的运行模式调整为睡眠模式。进一步优选地,为使得控制更为精确,当该压力检测结果大于所述第一压力阈值时,进一步判断该压力检测结果大于所述第一压力阈值的时长是否大于一第一预定时长,并且在大于所述第一预定时长时,控制所述空调的运行模式调整为睡眠模式。进一步优选地,当该压力检测结果小于一第二压力阈值时,表明所述用户离开所述睡眠设备,此时控制所述空调的运行模式从睡眠模式调整为其他模式,例如待机模式、节能模式或关机模式等。进一步优选地,为使得控制更为精确,当该压力检测结果小于所述第二压力阈值时,进一步判断该压力检测结果小于所述第二压力阈值的时长是否大于一第二预定时长,并且在大于所述第二预定时长时,控制所述空调的运行模式调整为所述其他模式。所述控制步骤S2包括:比较步骤,比较所述压力检测结果与所述第一压力阈值,判断步骤,判断当所述压力检测结果大于所述第一压力阈值时,进一步计时,并接在当所述压力检测结果大于所述第一压力阈值超过第一预定时长时,输出控制信号,控制所述空调的运行模式,具体地,例如,使得所述空调的运行模式转换为睡眠模式。并且进一步优选地,比较步骤中,比较所述压力检测结果与所述第二压力阈值,以及判断步骤中,当该压力检测结果小于第二压力阈值时,控制所述空调的运行模式从睡眠模式调整为其他模式,例如待机模式、节能模式或关机模式等。进一步优选地,为使得控制更为精确,当该压力检测结果小于所述第二压力阈值时,进一步判断该压力检测结果小于所述第二压力阈值的时长是否大于一第二预定时长,并且在大于所述第二预定时长时,控制所述空调的运行模式调整为所述其他模式。
进一步优选地,所述控制方法还包括设置步骤,用户可设置需要进行实时检测压力并进行运行模式控制的时间段。例如,可设置21:00-23:59时间段内开启实时检测压力并进行运行模式控制功能。用户还可设置上述空调模式转换控制功能是否生效。当然,也可设置为所述压力传感器在检测到压力变化后自动启动实时检测压力并进行运行模式控制的功能。此外,如上文所述,其他控制参数,例如压力阈值、预定时长等可以由用户根据自己的实际需求设置。
以下结合图5、6描述根据本发明的控制装置实现的控制方法的具体实施例。在一个实施例中,如图5所示,在家庭卧室内的床垫内置若干压力传感器,此时,假设空调的运行模式为一般的制冷模式。当用户上床入睡时,用户的体重使得床垫发生形变,其内置的若干压力传感器会检测到压力值发生变化,计算模块17检测到床垫所受的压力发生变化,将压力传感器检测到的压力数值进行处理,获得所述压力检测结果。控制单元2的比较器21将该压力检测结果与预定压力阈值F1(例如针对成年人使用可设置为70kg)进行比较。当所述压力检测结果大于所述第一压力阈值,且计时器22的计时结果表明维持该比较结果的时长超过第一预定时长T1(例如为10s),则判断单元23发出控制信号,控制空调的运行模式由一般制冷模式自动转为睡眠模式。
由此,对所述空调运行模式的转换,无需人为手动干预,实现了空调运行模式的智能控制,满足了用户的需求。此外,上述空调运行模式的转换还可以包括但不限于、从一般制热模式自动转换为睡眠模式、从待机模式直接自动转换为睡眠模式、和/或从关机模式直接自动转换为睡眠模式。
进一步地,如图6所示,当用户起床离开时,床垫所受压力急剧减少,其内置的压力传感器会检测到压力值发生变化,计算模块对检测到的床垫所受的压力的变化进行计算,获得所述压力检测结果。控制单元2将压力检测结果与第二压力阈值F2(例如针对儿童可设置为30kg)进行比较,当所述压力检测结果小于该第二压力阈值,且超过第二预定时长T2(如T2可设置为5分钟),控制单元2将空调的运行模式自动从睡眠模式转为停机模式,无需人为手动干预,同样实现了空调运行模式的智能控制。上述用户起床后空调的运行模式的转换还可以包括但不限于:从睡眠模式自动转换为待机模式;从睡眠模式直接自动转换为节能模式;从睡眠模式直接自动转换为关机模式。
此外,所述压力传感器还可以设置在枕头内,或设置在床与地面的受力接触处,同样能够检测用户由于睡眠状态的变化带来的压力变化,并作为控制空调运行模式的依据。
以上对本发明的空调及其控制装置及方法进行了描述。根据本发明的方案,本发明通过对用户的睡眠设备上所承受的压力进行检测,当检测到的压力值满足一定的条件后,控制模块会自动实现对空调运行模式的转换。从而保证了用户晚上睡觉的舒适性及人性化体验。整个控制过程实行智能化控制,无需人为手动干预便可人性化实现空调运行模式的自动转换,省去了用户手动操作的步骤,节省了用户的时间和精力。本发明所述控制装置及方法可以应用到家用空调挂机、柜机等家用空调机型上。
需要说明的是,在不冲突的情况下,本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明作任何形式上的限制,依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (22)
1.一种空调系统的控制装置,其特征在于,包括:
压力检测单元以及控制单元;
所述压力检测单元用于检测用户的身体在睡眠设备上产生的压力,以获得压力检测结果;以及控制单元根据所述压力检测结果控制空调的运行模式。
2.如权利要求1所述的控制装置,其特征在于,
所述压力检测单元包括压力传感器,设置在用户的睡眠设备上,用于检测用户的身体在所述睡眠设备上产生的压力,以获得所述压力检测结果。
3.如权利要求2所述的控制装置,其特征在于,
所述压力传感器为多个;并且
所述控制装置进一步包括:计算模块,用于对多个压力传感器检测到的多个压力值进行处理,并生成所述压力检测结果。
4.如权利要求1-3任一项所述的控制装置,其特征在于,
所述控制单元包括:比较器以及判断单元;比较器用于比较所述压力检测结果与预定压力阈值,判断单元根据比较器的比较结果控制空调的运行模式。
5.如权利要求4所述的控制装置,其特征在于,
所述控制单元进一步包括计时器,用于计时;所述判断单元根据所述比较器的比较结果以及计时器的计时时长控制空调的运行模式。
6.如权利要求4所述的控制装置,其特征在于,
所述比较器比较所述压力检测结果与第一压力阈值,判断单元判断当所述压力检测结果大于所述第一压力阈值时,将空调的运行模式转换为睡眠模式。
7.如权利要求5所述的控制装置,其特征在于,
判断单元在判断所述压力检测结果大于一第一压力阈值时,进一步根据所述计时器的计时时长判断所述压力检测结果大于所述第一压力阈值的时长超过一第一预定时长时,将空调的运行模式转换为睡眠模式。
8.如权利要求6或7所述的控制装置,其特征在于,
所述比较器比较所述压力检测结果与一第二压力阈值,判断单元判断当所述压力检测结果小于所述第二压力阈值时,将空调的运行模式由睡眠模式转换为其他运行模式。
9.如权利要求7所述的控制装置,其特征在于,
所述比较器比较所述压力检测结果与一第二压力阈值,判断单元判断当所述压力检测结果小于所述第二压力阈值,并进一步根据所述计时器的计时时长判断所述压力检测结果大于所述第一压力阈值的时长超过一第二预定时长时,将空调的运行模式由睡眠模式转换为其他运行模式。
10.如权利要求1-9任一项所述的控制装置,其特征在于,
所述睡眠设备为能够感受到用户在睡眠时身体所产生的压力、以及在用户起身离开时所产生的压力的变化的睡眠设备。
11.如权利要求3所述的控制装置,其特征在于,
所述计算模块计算该多个压力值的平均值或多个压力值的变化的平均值,作为所述压力检测结果。
12.如权利要求1-3任一项所述的控制装置,其特征在于,还包括:
设置单元,用于用户通过该设置单元设置所述压力检测单元和控制单元的空调运行模式的控制的启动。
13.一种空调系统的控制方法,其特征在于,包括:
压力检测步骤,检测用户的身体在睡眠设备上产生的压力,以获得压力检测结果;以及
控制步骤,根据所述压力检测结果控制空调的运行模式。
14.如权利要求13所述的方法,其特征在于,
当设置包括多个压力传感器检测压力时,所述方法包括计算步骤,对多个压力传感器检测到的多个压力值进行处理,并生成所述压力检测结果。
15.如权利要求14所述的方法,其特征在于,
所述计算步骤中,计算该多个压力值的平均值或多个压力值的变化的平均值,作为所述压力检测结果。
16.如权利要求13-15任一项的方法中,其特征在于,
所述控制步骤包括比较步骤以及判断步骤;
比较步骤,比较所述压力检测结果与预定压力阈值;以及
判断步骤,根据比较步骤中的比较结果控制空调的运行模式。
17.如权利要求16所述的控制装置,其特征在于,
所述控制步骤进一步包括计时步骤,用于计时;
所述判断判断步骤中,根据所述比较结果以及计时步骤中获得的计时时长控制空调的运行模式。
18.如权利要求16所述的方法,其特征在于,
当该压力检测结果大于一第一压力阈值时,控制所述空调的运行模式调整为睡眠模式。
19.如权利要求17所述的方法,其特征在于,
当该压力检测结果大于一第一压力阈值时,进一步根据计时步骤中的计时时长,判断该压力检测结果大于所述第一压力阈值的时长大于一第一预定时长时,控制所述空调的运行模式调整为睡眠模式。
20.如权利要求16或17所述的方法,其特征在于,
当该压力检测结果小于一第二压力阈值时,控制所述空调的运行模式从睡眠模式调整为其他模式。
21.如权利要求17所述的方法,其特征在于,
当该压力检测结果小于一第二压力阈值时,进一步根据计时步骤的计时时长判断该压力检测结果小于所述第二压力阈值的时长大于一第二预定时长时,控制所述空调的运行模式从睡眠模式调整为其他模式。
22.一种空调系统,其特征在于,包括如权利要求1-12任一项所述的控制装置。
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