CN106195564A - 一种可运行顺畅的仪器支撑台结构 - Google Patents
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Abstract
一种可运行顺畅的仪器支撑台结构，包括固定基座（2）、设置在所述固定基座（2）上的周向均匀分布的四个升降调节组件（7）以及由所述四个升降调节组件（7）支承的支撑台（3），其中，所述四个升降调节组件（7）中的每个均包括与所述固定基座（2）固连的滑动支架（73）、与所述滑动支架（73）的上端面中的螺纹孔螺纹配合的升降螺杆（72）、与所述升降螺杆（72）的上端通过轴承连接的铰接头（721）以及与所述升降螺杆（72）固连且位于所述滑动支架（73）的上端面与所述铰接头（721）之间的螺杆齿套（71），所述铰接头（721）通过球铰链而与所述支撑台（3）连接。
Description
技术领域
本发明涉及设备安装领域，具体为一种可运行顺畅的仪器支撑台结构。
背景技术
在一些精密仪器设备或对应水平度具有较高要求的设备的安装中，往往要求对于该设备的水平度进行精密调节。在使用过程中，这种水平度可能发生轻微变化。这种变化可能由于外界干扰引起，或者由于长期受力引起。而对于水平度的调节可能关系到设备的运行精密程度。现有技术中对于这种调节的方式往往较为复杂，难以实现快速精确的调节。
发明内容
本发明的目的是提供一种可运行顺畅的仪器支撑台结构，其能够克服现有技术中的缺陷。
根据本发明的可运行顺畅的仪器支撑台结构，包括固定基座、设置在所述固定基座上的周向均匀分布的四个升降调节组件以及由所述四个升降调节组件支承的支撑台，其中，所述四个升降调节组件中的每个均包括与所述固定基座滑动配合且能在径向方向上滑动的滑动支架、与所述滑动支架的上端面中的螺纹孔螺纹配合的升降螺杆、与所述升降螺杆的上端通过轴承连接的铰接头以及与所述升降螺杆固连且位于所述滑动支架的上端面与所述铰接头之间的螺杆齿套，所述铰接头通过球铰链而与所述支撑台连接，其中，每个所述升降调节组件的所述升降螺杆的下端为自由端，所述固定基座上固定设置有驱动安装台，所述驱动安装台的中间部位可滑动地安装有驱动电机安装座，所述驱动电机安装座上支承有与驱动齿轮动力联接的驱动电机，其中，所述驱动安装台中设置有延伸方向正交的两组滑槽，用以引导所述驱动电机安装座的滑动而对四个螺杆齿套中的一个进行驱动；所述两组滑槽中的每组均包括位于所述驱动电机安装座的相对两侧的两段滑槽，且该两段滑槽中的一段中安装有电磁驱动装置，另一段中安装有弹性复位机构，所述弹性复位机构均包括固定连接于所述驱动安装台的套筒以及通过弹性复位元件而与所述套筒弹性滑动地配合的推拉杆，所述推拉杆的头部设置有滑动配合头用以与所述驱动电机安装座的对应侧面中的推拉滑槽滑动配合，该滑动配合允许所述驱动电机安装座相对于所述推拉杆在其轴向正交方向上滑动，所述驱动电机安装座中安装有用以与所述电磁驱动装置相互作用的永磁体；其中，所述延伸方向正交的两组滑槽分别所对应的永磁体上下分开地设置，由此，当位于不同高度的电磁驱动装置中的一个上电时，能够使得对应高度处的永磁体受排斥力，从而能够使得所述推拉杆推压所述弹性复位元件并使得所述驱动齿轮与对应的螺杆齿套啮合，而当反向上电时，能够使得所述对应高度处的永磁体受吸引力，从而能够使得所述推拉杆拉伸所述弹性复位元件并使得所述驱动齿轮与另一对应的螺杆齿套啮合，当下电时，通过所述弹性复位元件的复位作用，所述驱动电机安装座能够处于中间位置，从而使得所述驱动齿轮与各个螺杆齿套均脱离；所述两组滑槽中的每组均设置有两条相互平行的滚珠槽，且所述滚珠槽中安装有滚珠，所述滚珠上端与所述驱动电机安装座的底端相抵靠，从而使驱动电机在所述两组滑槽中运行顺畅；所述升降螺杆下端设置有限位凸出，所述限位凸出上端安装有防撞垫块，所述防撞垫块用以防止所述升降螺杆相对于所述滑动支架向上运动时与所述滑动支架发生碰撞。
通过本发明的上述装置，能够通过电磁装置而选择需要进行调整的倾斜轴的倾斜方向，从而对支撑平台的水平倾角进行调节。而且，这种调节利用了弹性复位元件的复位性能，并配合使用电磁装置的双向施力性能，从而能够在一个轴方向上仅仅设置一个电磁驱动的基础上实现推动、拉动、复位三种功能。并且通过将正交的两个方向上的驱动复位组件设置成在上下方向上分开，从而避免相互的受力干扰。整个装置使用方便、调节精确而且便于维护，降低了整个设备的使用成本以及制造成本。有效解决了现有技术中的问题。
附图说明
图1是本发明的可运行顺畅的仪器支撑台结构的整体结构示意图；
图2是图1中的箭头位置处的截面示意图。
图3的示意图示出了驱动齿轮与四个螺杆齿套的位置关系。
具体实施方式
下面结合图1-3对本发明进行详细说明。
根据实施例的一种可运行顺畅的仪器支撑台结构，包括固定基座2、设置在所述固定基座2上的周向均匀分布的四个升降调节组件7以及由所述四个升降调节组件7支承的支撑台3，其中，所述四个升降调节组件7中的每个均包括与所述固定基座2滑动配合且能在径向方向上滑动的滑动支架73、与所述滑动支架73的上端面中的螺纹孔螺纹配合的升降螺杆72、与所述升降螺杆72的上端通过轴承连接的铰接头721以及与所述升降螺杆72固连且位于所述滑动支架73的上端面与所述铰接头721之间的螺杆齿套71，所述铰接头721通过球铰链而与所述支撑台3连接，其中，每个所述升降调节组件7的所述升降螺杆72的下端为自由端，所述固定基座2上固定设置有驱动安装台5，所述驱动安装台5的中间部位可滑动地安装有驱动电机安装座8，所述驱动电机安装座8上支承有与驱动齿轮91动力联接的驱动电机9，其中，所述驱动安装台5中设置有延伸方向正交的两组滑槽50、51，用以引导所述驱动电机安装座8的滑动而对四个螺杆齿套71中的一个进行驱动；所述两组滑槽50、51中的每组均包括位于所述驱动电机安装座8的相对两侧的两段滑槽，且该两段滑槽中的一段中安装有电磁驱动装置63、31，另一段中安装有弹性复位机构6、32，所述弹性复位机构6、32均包括固定连接于所述驱动安装台5的套筒60以及通过弹性复位元件61而与所述套筒60弹性滑动地配合的推拉杆62，所述推拉杆62的头部设置有滑动配合头621用以与所述驱动电机安装座8的对应侧面中的推拉滑槽80滑动配合，该滑动配合允许所述驱动电机安装座8相对于所述推拉杆62在其轴向正交方向上滑动，所述驱动电机安装座8中安装有用以与所述电磁驱动装置63、31相互作用的永磁体64、3；其中，所述延伸方向正交的两组滑槽50、51分别所对应的永磁体64、3上下分开地设置，由此，当位于不同高度的电磁驱动装置63、31中的一个上电时，能够使得对应高度处的永磁体64、3受排斥力，从而能够使得所述推拉杆62推压所述弹性复位元件61并使得所述驱动齿轮91与对应的螺杆齿套71啮合，而当反向上电时，能够使得所述对应高度处的永磁体64、3受吸引力，从而能够使得所述推拉杆62拉伸所述弹性复位元件61并使得所述驱动齿轮91与另一对应的螺杆齿套71啮合，当下电时，通过所述弹性复位元件61的复位作用，所述驱动电机安装座8能够处于中间位置，从而使得所述驱动齿轮91与各个螺杆齿套71均脱离；所述两组滑槽50、51中的每组均设置有两条相互平行的滚珠槽41，且所述滚珠槽41中安装有滚珠42，所述滚珠42上端与所述驱动电机安装座8的底端相抵靠，从而使驱动电机9在所述两组滑槽50、51中运行顺畅；所述升降螺杆72下端设置有限位凸出74，所述限位凸出74上端安装有防撞垫块75，所述防撞垫块75用以防止所述升降螺杆72相对于所述滑动支架73向上运动时与所述滑动支架73发生碰撞。
有益地或示例性地，其中，所述驱动电机安装座8由磁性隔离材料制成。
有益地或示例性地，当所述驱动电机安装座8在选定方向上滑动时，延伸方向与该选定方向一致的推拉杆的滑动配合头621位于相应的推拉滑槽80的中间，而延伸方向与该选定方向正交的推拉杆的滑动配合头621在滑动过程中始终保持与相应的推拉滑槽的滑动配合。
有益地或示例性地，其中，所述滑动配合头621与所述推拉滑槽80的配合包括至少一个平面配合，以防止所述驱动电机安装座8相对于所述滑动配合头621发生转动。
所述径向指的是与所述周向对应的圆周的径向。利用这种径向滑动，实际上是在正交的两个轴线上的滑动，因此，在一条轴线上的两个滑动支架进行滑动时，正交的另一条轴线上的两个滑动支架处于固定状态（不能滑动），由此形成可靠稳固的铰接支点。所述滑动支架的滑动可以由径向延伸的对应滑槽100导向。
通过本发明的上述装置，能够通过电磁装置而选择需要进行调整的倾斜轴的倾斜方向，从而对支撑平台的水平倾角进行调节。而且，这种调节利用了弹性复位元件的复位性能，并配合使用电磁装置的双向施力性能，从而能够在一个轴方向上仅仅设置一个电磁驱动的基础上实现推动、拉动、复位三种功能。并且通过将正交的两个方向上的驱动复位组件设置成在上下方向上分开，从而避免相互的受力干扰。整个装置使用方便、调节精确而且便于维护，降低了整个设备的使用成本以及制造成本。有效解决了现有技术中的问题。
通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。
Claims (4)
1.一种可运行顺畅的仪器支撑台结构，包括固定基座（2）、设置在所述固定基座（2）上的周向均匀分布的四个升降调节组件（7）以及由所述四个升降调节组件（7）支承的支撑台（3），其中，所述四个升降调节组件（7）中的每个均包括与所述固定基座（2）滑动配合且能在径向方向上滑动的滑动支架（73）、与所述滑动支架（73）的上端面中的螺纹孔螺纹配合的升降螺杆（72）、与所述升降螺杆（72）的上端通过轴承连接的铰接头（721）以及与所述升降螺杆（72）固连且位于所述滑动支架（73）的上端面与所述铰接头（721）之间的螺杆齿套（71），所述铰接头（721）通过球铰链而与所述支撑台（3）连接，其中，每个所述升降调节组件（7）的所述升降螺杆（72）的下端为自由端，所述固定基座（2）上固定设置有驱动安装台（5），所述驱动安装台（5）的中间部位可滑动地安装有驱动电机安装座（8），所述驱动电机安装座（8）上支承有与驱动齿轮（91）动力联接的驱动电机（9），其中，所述驱动安装台（5）中设置有延伸方向正交的两组滑槽（50、51），用以引导所述驱动电机安装座（8）的滑动而对四个螺杆齿套（71）中的一个进行驱动；所述两组滑槽（50、51）中的每组均包括位于所述驱动电机安装座（8）的相对两侧的两段滑槽，且该两段滑槽中的一段中安装有电磁驱动装置（63、31），另一段中安装有弹性复位机构（6、32），所述弹性复位机构（6、32）均包括固定连接于所述驱动安装台（5）的套筒（60）以及通过弹性复位元件（61）而与所述套筒（60）弹性滑动地配合的推拉杆（62），所述推拉杆（62）的头部设置有滑动配合头（621）用以与所述驱动电机安装座（8）的对应侧面中的推拉滑槽（80）滑动配合，该滑动配合允许所述驱动电机安装座（8）相对于所述推拉杆（62）在其轴向正交方向上滑动，所述驱动电机安装座（8）中安装有用以与所述电磁驱动装置（63、31）相互作用的永磁体（64、3）；其中，所述延伸方向正交的两组滑槽（50、51）分别所对应的永磁体（64、3）上下分开地设置，由此，当位于不同高度的电磁驱动装置（63、31）中的一个上电时，能够使得对应高度处的永磁体（64、3）受排斥力，从而能够使得所述推拉杆（62）推压所述弹性复位元件（61）并使得所述驱动齿轮（91）与对应的螺杆齿套（71）啮合，而当反向上电时，能够使得所述对应高度处的永磁体（64、3）受吸引力，从而能够使得所述推拉杆（62）拉伸所述弹性复位元件（61）并使得所述驱动齿轮（91）与另一对应的螺杆齿套（71）啮合，当下电时，通过所述弹性复位元件（61）的复位作用，所述驱动电机安装座（8）能够处于中间位置，从而使得所述驱动齿轮（91）与各个螺杆齿套（71）均脱离；所述两组滑槽（50、51）中的每组均设置有两条相互平行的滚珠槽（41），且所述滚珠槽（41）中安装有滚珠（42），所述滚珠（42）上端与所述驱动电机安装座（8）的底端相抵靠，从而使驱动电机（9）在所述两组滑槽（50、51）中运行顺畅；所述升降螺杆（72）下端设置有限位凸出（74），所述限位凸出（74）上端安装有防撞垫块（75），所述防撞垫块（75）用以防止所述升降螺杆（72）相对于所述滑动支架（73）向上运动时与所述滑动支架（73）发生碰撞。
2.如权利要求1所述的一种可运行顺畅的仪器支撑台结构，其中，所述驱动电机安装座（8）由磁性隔离材料制成。
3.如权利要求1或2所述的一种可运行顺畅的仪器支撑台结构，当所述驱动电机安装座（8）在选定方向上滑动时，延伸方向与该选定方向一致的推拉杆的滑动配合头（621）位于相应的推拉滑槽（80）的中间，而延伸方向与该选定方向正交的推拉杆的滑动配合头（621）在滑动过程中始终保持与相应的推拉滑槽的滑动配合。
4.如权利要求1或2所述的一种可运行顺畅的仪器支撑台结构，其中，所述滑动配合头（621）与所述推拉滑槽（80）的配合包括至少一个平面配合，以防止所述驱动电机安装座（8）相对于所述滑动配合头（621）发生转动。
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