CN106182028A

CN106182028A - 一种线路检测机器人

Info

Publication number: CN106182028A
Application number: CN201610648006.9A
Authority: CN
Inventors: 李从宾
Original assignee: 李从宾
Current assignee: Nanjing tanzheng Electronic Technology Co.,Ltd.
Priority date: 2016-08-10
Filing date: 2016-08-10
Publication date: 2016-12-07
Anticipated expiration: 2036-08-10
Also published as: CN106182028B

Abstract

本发明公开了一种线路检测机器人，包括2个前轮和2个后轮，在2个所述的前轮之间设置有前轴，在2个所述的后轮之间设置有后轴，在所述的前轴中部设置有前梁，在所述的后轴上设置有后梁，所述的前梁与所述的后梁通过销轴相铰接，所述的前梁与所述的销轴固定连接，所述的后梁转动连接在所述的销轴上，所述的前梁转动连接在所述的前轴上，在所述的前轴上设置有齿轮，在所述的前梁下方设置有用于驱动所述的齿轮转动的电机，所述的前轮和所述的后轮中部均向内侧凹陷形成V形结构，在所述的前轮外侧端面上设置有间隔排布的齿，本发明通过采用设置由V形结构的前后轮，使其能够沿着线缆长度方向移动，实现沿着电缆线路进行检修，方便自动检修。

Description

一种线路检测机器人

技术领域

本发明涉及一种线路检测机器人。

背景技术

在线路检修过程中，主要是通过人工检测，在高架线路上，进行检修需要使工作人员沿着线路进行连续检查，浪费人力物力，并且，检修效果不理想，检修效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种线路检测机器人，能够改善现有技术存在的问题，通过采用设置由V形结构的前后轮，使其能够沿着线缆长度方向移动，实现沿着电缆线路进行检修，方便自动检修。

本发明通过以下技术方案实现：

一种线路检测机器人，包括2个前轮和2个后轮，在2个所述的前轮之间设置有前轴，在2个所述的后轮之间设置有后轴，在所述的前轴中部设置有前梁，在所述的后轴上设置有后梁，所述的前梁与所述的后梁通过销轴相铰接，所述的前梁与所述的销轴固定连接，所述的后梁转动连接在所述的销轴上，所述的前梁转动连接在所述的前轴上，在所述的前梁和所述的后梁上方分别设置有支板，在所述的前轴上设置有齿轮，在所述的前梁下方设置有用于驱动所述的齿轮转动的电机，在2个所述的支板之间设置有复位弹簧，所述的前轮和所述的后轮中部均向内侧凹陷形成V形结构，在所述的前轮外侧端面上设置有间隔排布的齿，在所述的支板上端设置有控制盒，所述的电机通过线路与所述的控制盒相连接，在所述的前轴远离所述的后轴一端设置有红外发射器和红外接收器，所述的红外发射器和红外接收器分别通过线路与所述的控制盒相连接，在所述的后梁上方的所述的支板上设置有摄像头底座，在所述的摄像头底座上设置有摄像头，在所述的摄像头底座中部设置有沉孔，在所述的沉孔内设置有转轴，所述的转轴通过轴承转动连接在所述的沉孔内侧，在所述的转轴上设置有齿轮，在所述的摄像头底座上方设置有用于带动该齿轮转动的电机，所述的摄像头固定连接在所述的转轴上端，在所述的销轴上设置有齿圈，在所述的后轴上设置有用于驱动所述的齿圈转动的液压缸，所述的液压缸和所述的摄像头分别通过线路与所述的控制盒相连接。

进一步的，为更好地实现本发明，在所述的摄像头底座下方设置有凸缘，在所述的后梁上方的所述的支板上设置有定位槽，在所述的定位槽内侧设置有固定轴，所述的固定轴转动连接在所述的定位槽内侧，所述的凸缘套装在所述的固定轴上。

进一步的，为更好地实现本发明，在所述的支板上设置有液压驱动装置，在所述的液压驱动装置的伸缩杆上设置有齿条，在所述的固定轴上套装有齿圈，所述的齿条与该齿圈相啮合，所述的液压驱动装置通过线路与所述的控制盒相连接。

进一步的，为更好地实现本发明，在所述的前轴和所述的后轴两侧分别设置有定位杆，在所述的定位杆下方设置有压杆，所述的定位杆分别通过轴承转动连接在所述的前轴和所述的后轴上。

进一步的，为更好地实现本发明，2个所述的定位杆之间设置有连接杆。

进一步的，为更好地实现本发明，在所述的连接杆下方设置有摄像头，该所述的摄像头通过线路与所述的控制盒相连接。

本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：

本发明通过采设置有V形结构的前轮和后轮结构，使前轮和后轮能够贴合在线缆线路上，利用电机带动前轴转动过程中，带动整体结构沿着线缆移动，由于在前轮上设置有齿，使其相对线缆的摩擦力增大，利用支板上的摄像头，对线缆进行检测，能够实现自动检测。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明整体结构示意图。

其中： 101.前轮，102.前轴，103.后轮，104.后轴，105.前梁，106.后梁，107.支板，108.电机，109.齿轮，110.复位弹簧，111.控制盒，112.摄像头底座，113.摄像头，114.沉孔，115.转轴，116.凸缘，117.液压缸，118.销轴，119.齿圈，120.定位槽，121.固定轴，122.液压驱动装置，123.齿条，124.定位杆，125.压杆，126.连接杆。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行进一步详细介绍，但本发明的实施方式不限于此。

实施例1：

如图1所示，一种线路检测机器人，包括2个前轮101和2个后轮103，在2个所述的前轮101之间设置有前轴102，在2个所述的后轮103之间设置有后轴104，在所述的前轴102中部设置有前梁105，在所述的后轴104上设置有后梁106，所述的前梁105与所述的后梁106通过销轴118相铰接，所述的前梁105与所述的销轴118固定连接，所述的后梁106转动连接在所述的销轴118上，所述的前梁105转动连接在所述的前轴102上，在所述的前梁105和所述的后梁106上方分别设置有支板107，在所述的前轴102上设置有齿轮109，在所述的前梁105下方设置有用于驱动所述的齿轮109转动的电机108，在2个所述的支板107之间设置有复位弹簧110，所述的前轮101和所述的后轮103中部均向内侧凹陷形成V形结构，在所述的前轮101外侧端面上设置有间隔排布的齿，在所述的支板107上端设置有控制盒111，所述的电机108通过线路与所述的控制盒111相连接，在所述的前轴102远离所述的后轴104一端设置有红外发射器和红外接收器，所述的红外发射器和红外接收器分别通过线路与所述的控制盒111相连接，在所述的后梁106上方的所述的支板107上设置有摄像头底座112，在所述的摄像头底座112上设置有摄像头113，在所述的摄像头底座113中部设置有沉孔114，在所述的沉孔114内设置有转轴115，所述的转轴115通过轴承转动连接在所述的沉孔114内侧，在所述的转轴115上设置有齿轮109，在所述的摄像头底座112上方设置有用于带动该齿轮109转动的电机108，所述的摄像头113固定连接在所述的转轴115上端，在所述的销轴118上设置有齿圈119，在所述的后轴104上设置有用于驱动所述的齿圈119转动的液压缸117，所述的液压缸117和所述的摄像头113分别通过线路与所述的控制盒111相连接。

将前轮和后轮均置于线缆上，使线缆卡接在前轮和后轮上的V形结构内侧，在启动电机之后，电机带动前轴上的齿轮转动，使前轴转动过程中，带动前轮转动，前轮相对线缆移动过程中，带动后轮同步移动。将摄像头底座上的摄像头打开，利用摄像头获取线缆上的画面，方便工作人员在地面进行检查，同时，由于设置了红外发射器，在红外发射器发送红外信号之后，在没有障碍物的情况下，红外接收器接收不到红外发射器的信号，当红外接收器接收到信号时，控制盒向电机发送驱动信号，使电机停转。本实施例中，在出现弯曲路线时，后梁相对销轴转动，有助于保持前轮和后轮均贴合在线缆上表面，在液压缸上设置齿条，利用液压缸驱动销轴上的齿圈转动，使该齿圈键连接在销轴上，有助于保持销轴的位置和角度恒定，方便保持前梁和后梁的相对稳定。

实施例2：

本实施例在实施例1的基础上，为了方便摄像头底座的安装，优选地，在所述的摄像头底座112下方设置有凸缘116，在所述的后梁106上方的所述的支板107上设置有定位槽120，在所述的定位槽120内侧设置有固定轴121，所述的固定轴121转动连接在所述的定位槽120内侧，所述的凸缘116套装在所述的固定轴121上。

本实施例中，为了在需要时，转动摄像头，使其能够覆盖的范围更大，优选地，在所述的支板107上设置有液压驱动装置122，在所述的液压驱动装置122的伸缩杆上设置有齿条123，在所述的固定轴121上套装有齿圈119，所述的齿条123与该齿圈119相啮合，所述的液压驱动装置122通过线路与所述的控制盒111相连接。在需要时，使液压驱动装置推动齿条移动，齿条带动与其相啮合的齿圈转动，将齿圈键连接在固定轴上，在齿圈转动过程中，带动固定轴转动，实现摄像头的转动。

实施例3：

本实施例在实施例1的基础上，为了使操作过程中，整体结构更加安全可靠，避免整体结构从线缆上脱落，优选地，在所述的前轴102和所述的后轴104两侧分别设置有定位杆124，在所述的定位杆124下方设置有压杆125，所述的定位杆124分别通过轴承转动连接在所述的前轴102和所述的后轴104上。使前轮和后轮卡接在线缆上表面之后，使定位杆位于线缆外侧，将压杆从下方固定在定位杆上，使线缆位于前轮和后轮与压杆上端面之间，在发生振动导致前轮和后轮从线缆上脱落时，能够避免整体结构从线缆上掉落。

本实施例中，为了使前轮和后轮下方的压杆能相互连接，使整体结构更加可靠，优选地，2个所述的定位杆124之间设置有连接杆126。

进一步优选地，为了对线缆下方进行检测，本实施例中，在所述的连接杆126下方设置有摄像头113，该所述的摄像头113通过线路与所述的控制盒111相连接。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种线路检测机器人，其特征在于：包括2个前轮（101）和2个后轮（103），在2个所述的前轮（101）之间设置有前轴（102），在2个所述的后轮（103）之间设置有后轴（104），在所述的前轴（102）中部设置有前梁（105），在所述的后轴（104）上设置有后梁（106），所述的前梁（105）与所述的后梁（106）通过销轴（118）相铰接，所述的前梁（105）与所述的销轴（118）固定连接，所述的后梁（106）转动连接在所述的销轴（118）上，所述的前梁（105）转动连接在所述的前轴（102）上，在所述的前梁（105）和所述的后梁（106）上方分别设置有支板（107），在所述的前轴（102）上设置有齿轮（109），在所述的前梁（105）下方设置有用于驱动所述的齿轮（109）转动的电机（108），在2个所述的支板（107）之间设置有复位弹簧（110），所述的前轮（101）和所述的后轮（103）中部均向内侧凹陷形成V形结构，在所述的前轮（101）外侧端面上设置有间隔排布的齿，在所述的支板（107）上端设置有控制盒（111），所述的电机（108）通过线路与所述的控制盒（111）相连接，在所述的前轴（102）远离所述的后轴（104）一端设置有红外发射器和红外接收器，所述的红外发射器和红外接收器分别通过线路与所述的控制盒（111）相连接，在所述的后梁（106）上方的所述的支板（107）上设置有摄像头底座（112），在所述的摄像头底座（112）上设置有摄像头（113），在所述的摄像头底座（113）中部设置有沉孔（114），在所述的沉孔（114）内设置有转轴（115），所述的转轴（115）通过轴承转动连接在所述的沉孔（114）内侧，在所述的转轴（115）上设置有齿轮（109），在所述的摄像头底座（112）上方设置有用于带动该齿轮（109）转动的电机（108），所述的摄像头（113）固定连接在所述的转轴（115）上端，在所述的销轴（118）上设置有齿圈（119），在所述的后轴（104）上设置有用于驱动所述的齿圈（119）转动的液压缸（117），所述的液压缸（117）和所述的摄像头（113）分别通过线路与所述的控制盒（111）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种线路检测机器人，其特征在于：在所述的摄像头底座（112）下方设置有凸缘（116），在所述的后梁（106）上方的所述的支板（107）上设置有定位槽（120），在所述的定位槽（120）内侧设置有固定轴（121），所述的固定轴（121）转动连接在所述的定位槽（120）内侧，所述的凸缘（116）套装在所述的固定轴（121）上。

3.根据权利要求2所述的一种线路检测机器人，其特征在于：在所述的支板（107）上设置有液压驱动装置（122），在所述的液压驱动装置（122）的伸缩杆上设置有齿条（123），在所述的固定轴（121）上套装有齿圈（119），所述的齿条（123）与该齿圈（119）相啮合，所述的液压驱动装置（122）通过线路与所述的控制盒（111）相连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种线路检测机器人，其特征在于：在所述的前轴（102）和所述的后轴（104）两侧分别设置有定位杆（124），在所述的定位杆（124）下方设置有压杆（125），所述的定位杆（124）分别通过轴承转动连接在所述的前轴（102）和所述的后轴（104）上。

5.根据权利要求4所述的一种线路检测机器人，其特征在于：2个所述的定位杆（124）之间设置有连接杆（126）。

6.根据权利要求5所述的一种线路检测机器人，其特征在于：在所述的连接杆（126）下方设置有摄像头（113），该所述的摄像头（113）通过线路与所述的控制盒（111）相连接。