CN106181381A - 一种自动钻孔攻牙车削铣削套牙同步加工一体机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动钻孔攻牙车削铣削套牙同步加工一体机，包括有机架，机架上端装设有逆时针旋转的工位转盘机构，工位转盘机构侧端依次装设有上下成型机构、卧成型机构、三轴铣削机构、立卧钻孔机构、立卧攻牙机构、展刀头和套牙机构及多轴卧攻牙机构，并由PLC系统控制，故而，本发明具有设计新颖、结构紧凑，自动化程度高，精度稳定性高及高效率，节省了机床人工及场地成本的优点。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动钻孔攻牙车削铣削套牙同步加工一体机。
背景技术
随着现代制造业对零件加工精度及加工速度越来越高的要求,市面上现有传统的钻孔机、攻牙机、套牙机、车床和铣床在精度和生产效率上已不能满足多工位加工的产品的生产要求。传统机床对多工位加工产品的加工方法是一台机一个工人加工一种工序（如钻孔机专门钻孔等），机床人工及场地成本很高。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种自动钻孔攻牙车削铣削套牙同步加工一体机，该自动钻孔攻牙车削铣削套牙同步加工一体机设计新颖、结构紧凑，自动化程度高，精度稳定性高及高效率，节省了机床人工及场地成本。
为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。
一种自动钻孔攻牙车削铣削套牙同步加工一体机，包括有机架，机架上端装设有逆时针旋转的工位转盘机构，工位转盘机构侧端依次装设有上下成型机构、卧成型机构、三轴铣削机构、立卧钻孔机构、立卧攻牙机构、展刀头和套牙机构及多轴卧攻牙机构；
工位转盘机构包括有装设于机架上端的转盘底座，转盘底座上端装设有工位分割器，工位分割器上端装设有呈正八边形的转盘，转盘侧端装设有八个夹具；
上下成型机构包括有上成型动力装置及下成型动力装置，上成型动力装置上端装设有向下的上成型刀，下成型动力装置上端装设有向上的下成型刀；
卧成型机构包括有装设于机架上端的成型机构立座，成型机构立座上端装设有呈水平布置的卧成型动力装置，卧成型动力装置上端装设有呈水平布置的卧成型刀；
三轴铣削机构包括有装设于机架上端的铣削座，铣削座上端装设有呈竖向布置的上铣削动力装置，上铣削动力装置上端装设有呈竖向布置的上铣刀，铣削座左侧端装设有呈水平布置的左铣削动力装置、右侧端装设有与左铣削动力装置相对的右铣削动力装置，左铣削动力装置上端装设有刀头向右的左铣刀，右铣削动力装置上端装设有与左铣刀刀头相对的右铣刀；
立卧钻孔机构包括有呈竖向布置的立钻孔动力装置及呈水平布置的卧钻孔动力装置，立钻孔动力装置上端装设有呈竖向布置的立钻孔主轴，立钻孔主轴下端装设有立钻孔多轴器，立钻孔多轴器下端装设有若干个呈竖向布置的立钻孔头，卧钻孔动力装置上端装设有呈水平布置的卧钻孔头；
立卧攻牙机构包括有呈竖向布置的立攻牙动力装置及呈水平布置的卧攻牙动力装置，立攻牙动力装置装设有呈竖向布置的攻牙立柱，攻牙立柱上端装设有呈竖向布置的立攻牙装置，立攻牙装置上端装设有呈竖向布置的立攻牙头，卧攻牙动力装置上端装设有呈水平布置的卧攻牙头；
展刀头和套牙机构包括有呈竖向布置的展刀头动力装置、仰套牙动力装置及呈水平布置的卧套牙动力装置，展刀头动力装置上端装设呈竖向布置的展刀头，仰套牙动力装置上端装设有呈竖向布置的并与展刀头相对的仰套牙头，卧套牙动力装置上端装设有呈水平布置的卧套牙头；
多轴卧攻牙机构包括有装设于机架上端的多轴卧攻牙底座，多轴卧攻牙底座上端装设有牙距齿轮箱，牙距齿轮箱上端装设有多轴器，多轴器上端装设有若干个呈水平布置的卧攻牙轴，卧攻牙轴上端套装有呈圆盘状的多轴摆臂固定法兰，多轴摆臂固定法兰连接有固定于牙距齿轮箱上端的并呈水平布置的固定轴。
其中，所述工位分割器为八工位分割器。
其中，所述夹具连接有装设于所述转盘上端并呈水平布置的油压夹具供油管。
其中，所述工位转盘机构、上下成型机构、卧成型机构、三轴铣削机构、立卧钻孔机构、立卧攻牙机构、展刀头和套牙机构及多轴卧攻牙机构连接有PLC控制系统。
本发明的有益效果为：本发明所述的一种自动钻孔攻牙车削铣削套牙同步加工一体机，包括有机架，机架上端装设有逆时针旋转的工位转盘机构，工位转盘机构侧端依次装设有上下成型机构、卧成型机构、三轴铣削机构、立卧钻孔机构、立卧攻牙机构、展刀头和套牙机构及多轴卧攻牙机构，并由PLC系统控制，故而，本发明具有设计新颖、结构紧凑，自动化程度高，精度稳定性高及高效率，节省了机床人工及场地成本的优点。
附图说明
下面利用附图来对本发明进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明工位转盘机构的结构示意图；
图3为本发明上下成型机构的结构示意图；
图4为本发明卧成型机构的结构示意图；
图5为本发明三轴铣削机构的结构示意图；
图6为本发明立卧钻孔机构的结构示意图；
图7为本发明立攻牙动力装置的结构示意图；
图8为本发明卧攻牙动力装置的结构示意图；
图9为本发明展刀头和套牙机构的结构示意图；
图10为本发明多轴卧攻牙机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体的实施方式来对本发明进行说明。
如图1-10所示，一种自动钻孔攻牙车削铣削套牙同步加工一体机，包括有机架1，机架1上端装设有逆时针旋转的工位转盘机构2，工位转盘机构2侧端依次装设有上下成型机构3、卧成型机构4、三轴铣削机构5、立卧钻孔机构6、立卧攻牙机构7、展刀头和套牙机构8及多轴卧攻牙机构9；
工位转盘机构2包括有装设于机架1上端的转盘底座21，转盘底座21上端装设有工位分割器22，工位分割器22上端装设有呈正八边形的转盘23，转盘23侧端装设有八个夹具24；
上下成型机构3包括有上成型动力装置31及下成型动力装置32，上成型动力装置31上端装设有向下的上成型刀311，下成型动力装置32上端装设有向上的下成型刀321；
卧成型机构4包括有装设于机架1上端的成型机构立座41，成型机构立座41上端装设有呈水平布置的卧成型动力装置42，卧成型动力装置42上端装设有呈水平布置的卧成型刀43；
三轴铣削机构5包括有装设于机架1上端的铣削座51，铣削座51上端装设有呈竖向布置的上铣削动力装置52，上铣削动力装置52上端装设有呈竖向布置的上铣刀521，铣削座51左侧端装设有呈水平布置的左铣削动力装置53、右侧端装设有与左铣削动力装置53相对的右铣削动力装置54，左铣削动力装置53上端装设有刀头向右的左铣刀531，右铣削动力装置54上端装设有与左铣刀531刀头相对的右铣刀541；
立卧钻孔机构6包括有呈竖向布置的立钻孔动力装置61及呈水平布置的卧钻孔动力装置62，立钻孔动力装置61上端装设有呈竖向布置的立钻孔主轴611，立钻孔主轴611下端装设有立钻孔多轴器612，立钻孔多轴器612下端装设有若干个呈竖向布置的立钻孔头613，卧钻孔动力装置62上端装设有呈水平布置的卧钻孔头621；
立卧攻牙机构7包括有呈竖向布置的立攻牙动力装置71及呈水平布置的卧攻牙动力装置72，立攻牙动力装置71装设有呈竖向布置的攻牙立柱711，攻牙立柱711上端装设有呈竖向布置的立攻牙装置712，立攻牙装置712上端装设有呈竖向布置的立攻牙头713，卧攻牙动力装置72上端装设有呈水平布置的卧攻牙头721；
展刀头和套牙机构8包括有呈竖向布置的展刀头动力装置81、仰套牙动力装置82及呈水平布置的卧套牙动力装置83，展刀头动力装置81上端装设呈竖向布置的展刀头811，仰套牙动力装置82上端装设有呈竖向布置的并与展刀头811相对的仰套牙头821，卧套牙动力装置83上端装设有呈水平布置的卧套牙头831；
多轴卧攻牙机构9包括有装设于机架1上端的多轴卧攻牙底座91，多轴卧攻牙底座91上端装设有牙距齿轮箱92，牙距齿轮箱92上端装设有多轴器93，多轴器93上端装设有若干个呈水平布置的卧攻牙轴94，卧攻牙轴94上端套装有呈圆盘状的多轴摆臂固定法兰95，多轴摆臂固定法兰95连接有固定于牙距齿轮箱92上端的并呈水平布置的固定轴96。
进一步的，所述工位分割器22为八工位分割器。
进一步的，所述夹具24连接有装设于所述转盘23上端并呈水平布置的油压夹具供油管241。
作为本实施例优选的，所述工位转盘机构2、上下成型机构3、卧成型机构4、三轴铣削机构5、立卧钻孔机构6、立卧攻牙机构7、展刀头和套牙机构8及多轴卧攻牙机构9连接有PLC控制系统。
需更进一步的解释，本发明采用人工或机械手将产品放入夹具24内（跟据产品形状和重量可选用振动盘及机械手自动送料），PLC控制系统油压夹具供油管241夹紧产品，工位转盘机构2的工位分割器22分度（松开→转向→锁紧）旋转将产品定位至各个机构加工工序的动力头位置，PLC按程序开启所有动力头（不用的动力头可以关掉不动作）同时加工钻孔、攻牙、车削、铣削，套牙、等加工，分度盘分度，循环以上动作，故而，本发明具有设计新颖、结构紧凑，自动化程度高，精度稳定性高及高效率，节省了机床人工及场地成本的优点。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (4)
1.一种自动钻孔攻牙车削铣削套牙同步加工一体机，其特征在于：包括有机架（1），机架（1）上端装设有逆时针旋转的工位转盘机构（2），工位转盘机构（2）侧端依次装设有上下成型机构（3）、卧成型机构（4）、三轴铣削机构（5）、立卧钻孔机构（6）、立卧攻牙机构（7）、展刀头和套牙机构（8）及多轴卧攻牙机构（9）；
工位转盘机构（2）包括有装设于机架（1）上端的转盘底座（21），转盘底座（21）上端装设有工位分割器（22），工位分割器（22）上端装设有呈正八边形的转盘（23），转盘（23）侧端装设有八个夹具（24）；
上下成型机构（3）包括有上成型动力装置（31）及下成型动力装置（32），上成型动力装置（31）上端装设有向下的上成型刀（311），下成型动力装置（32）上端装设有向上的下成型刀（321）；
卧成型机构（4）包括有装设于机架（1）上端的成型机构立座（41），成型机构立座（41）上端装设有呈水平布置的卧成型动力装置（42），卧成型动力装置（42）上端装设有呈水平布置的卧成型刀（43）；
三轴铣削机构（5）包括有装设于机架（1）上端的铣削座（51），铣削座（51）上端装设有呈竖向布置的上铣削动力装置（52），上铣削动力装置（52）上端装设有呈竖向布置的上铣刀（521），铣削座（51）左侧端装设有呈水平布置的左铣削动力装置（53）、右侧端装设有与左铣削动力装置（53）相对的右铣削动力装置（54），左铣削动力装置（53）上端装设有刀头向右的左铣刀（531），右铣削动力装置（54）上端装设有与左铣刀（531）刀头相对的右铣刀（541）；
立卧钻孔机构（6）包括有呈竖向布置的立钻孔动力装置（61）及呈水平布置的卧钻孔动力装置（62），立钻孔动力装置（61）上端装设有呈竖向布置的立钻孔主轴（611），立钻孔主轴（611）下端装设有立钻孔多轴器（612），立钻孔多轴器（612）下端装设有若干个呈竖向布置的立钻孔头（613），卧钻孔动力装置（62）上端装设有呈水平布置的卧钻孔头（621）；
立卧攻牙机构（7）包括有呈竖向布置的立攻牙动力装置（71）及呈水平布置的卧攻牙动力装置（72），立攻牙动力装置（71）装设有呈竖向布置的攻牙立柱（711），攻牙立柱（711）上端装设有呈竖向布置的立攻牙装置（712），立攻牙装置（712）上端装设有呈竖向布置的立攻牙头（713），卧攻牙动力装置（72）上端装设有呈水平布置的卧攻牙头（721）；
展刀头和套牙机构（8）包括有呈竖向布置的展刀头动力装置（81）、仰套牙动力装置（82）及呈水平布置的卧套牙动力装置（83），展刀头动力装置（81）上端装设呈竖向布置的展刀头（811），仰套牙动力装置（82）上端装设有呈竖向布置的并与展刀头（811）相对的仰套牙头（821），卧套牙动力装置（83）上端装设有呈水平布置的卧套牙头（831）；
多轴卧攻牙机构（9）包括有装设于机架（1）上端的多轴卧攻牙底座（91），多轴卧攻牙底座（91）上端装设有牙距齿轮箱（92），牙距齿轮箱（92）上端装设有多轴器（93），多轴器（93）上端装设有若干个呈水平布置的卧攻牙轴（94），卧攻牙轴（94）上端套装有呈圆盘状的多轴摆臂固定法兰（95），多轴摆臂固定法兰（95）连接有固定于牙距齿轮箱（92）上端的并呈水平布置的固定轴（96）。
2.根据权利要求1所述的一种自动钻孔攻牙车削铣削套牙同步加工一体机，其特征在于：所述工位分割器（22）为八工位分割器。
3.根据权利要求1所述的一种自动钻孔攻牙车削铣削套牙同步加工一体机，其特征在于：所述夹具（24）连接有装设于所述转盘（23）上端并呈水平布置的油压夹具供油管（241）。
4.根据权利要求1所述的一种自动钻孔攻牙车削铣削套牙同步加工一体机，其特征在于：所述工位转盘机构（2）、上下成型机构（3）、卧成型机构（4）、三轴铣削机构（5）、立卧钻孔机构（6）、立卧攻牙机构（7）、展刀头和套牙机构（8）及多轴卧攻牙机构（9）连接有PLC控制系统。
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