CN106175567B - 一种建筑防盗窗清理机器人用喷洒装置 - Google Patents

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    • B25J11/0085Cleaning

Abstract

本发明涉及一种建筑防盗窗清理机器人用喷洒装置,包括动力机构、锁紧块、喷洒水罐和封口帽;所述的动力机构和锁紧块的数量均为二,喷洒水罐位于动力机构之间,且喷洒水罐两端分别与动力机构相连接,锁紧块分别沿喷洒水罐的中心轴线分别布置在喷洒水罐上端左右两侧,封口帽安装在喷洒水罐上端中心位置处,且封口帽呈不完全型环形结构,喷洒水罐为两端封闭的空心圆柱状壳体结构,喷洒水罐外侧壁上均匀开设有喷洒孔。本发明可实现两平移一转动共三个自由度方向的运动,可对防盗窗外表面进行来回往复移动的旋转水射流清洗,且清洗间距可调,适用范围更广。

Description

一种建筑防盗窗清理机器人用喷洒装置
技术领域
[0001] 本发明涉及门窗清洁机械领域,具体的说是一种建筑防盗窗清理机器人用喷洒装 置。
背景技术
[0002] 防盗窗是指在建筑物原有窗户的基础上,附加一层具有防盗防护功能的网状门 窗;常见的防盗窗种类按材质分:有不锈钢防盗窗、彩钢防盗窗、铁艺防盗窗、铝合金防盗 窗、锌钢防盗窗、钢塑复合防盗窗等;按使用功能来分有固定式防盗窗和可活动的多功能推 拉防盗窗。由于防盗窗多位于建筑墙体外侧,长期处于室外环境中,所以建筑防盗窗经常容 易粘附灰尘或者杂物油渍等,而且由于防盗窗多为悬空设置安装且为栅栏状结构,人工清 洁无处站立支撑,清洁极其不方便,也有采用人工高空作业清洁的,但是此种高空作业存在 很大的安全隐患;虽然现在也有少量的门窗清洁机械,但是普遍存在功能单一、清洗效率低 下、清洗时灵活性和调节性差、固定支撑不稳定等等缺点。鉴于此,本发明提供了一种建筑 防盗窗清理机器人用喷洒装置。
发明内容
[0003] 为了弥补现有技术的不足,本发明提供了一种建筑防盗窗清理机器人用喷洒装 置。
[0004] 本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现。
[0005] 一种建筑防盗窗清理机器人用喷洒装置,包括动力机构、锁紧块、喷洒水罐和封口 帽;所述的动力机构和锁紧块的数量均为二,喷洒水罐位于动力机构之间,且喷洒水罐两端 分别与动力机构相连接,锁紧块分别沿喷洒水罐的中心轴线分别布置在喷洒水罐上端左右 两侧,封口帽安装在喷洒水罐上端中心位置处,且封口帽呈不完全型环形结构,喷洒水罐为 两端封闭的空心圆柱状壳体结构,喷洒水罐外侧壁上均匀开设有喷洒孔。
[0006 ]作为本发明的进一步改进,所述的动力机构包括喷洒导轨、喷洒滑块、喷洒推杆、 喷洒支座、喷洒电机、喷洒电机座、喷洒主动齿轮、喷洒从动齿轮、喷洒转轴、喷洒轴承、喷洒 压力泵、喷洒泵座和喷洒接管;所述的喷洒滑块安装在喷洒导轨上,喷洒推杆一端固定在喷 洒滑块上,喷洒推杆另一端安装有喷洒支座,且喷洒支座呈倒立的L型结构,喷洒电机通过 喷洒电机座固定在喷洒支座外侧端面上,且喷洒电机采用可调速的减速步进电机,喷洒主 动齿轮与喷洒电机输出轴之间通过键相连接,且喷洒主动齿轮采用不完全型齿轮,喷洒从 动齿轮与喷洒主动齿轮相啮合,喷洒从动齿轮固定在喷洒转轴上,喷洒转轴通过喷洒轴承 安装在喷洒支座上,喷洒压力杲位于喷洒支座正上方,且喷洒压力泵通过喷洒杲座与喷洒 支座上端面相连接固定,喷洒接管安装在喷洒压力泵上。
[0007]使用时,首先打开封口帽,将喷洒水罐内注满清水,并关闭封口帽;然后通过喷洒 推杆的伸缩运动调节好清洁时的作业间距,通过喷洒电机的转动带动喷洒主动齿轮的旋 转,喷洒主动齿轮与喷洒从动齿轮相啮合,从而通过喷洒从动齿轮的旋转带动喷洒转轴的 旋转,由于喷洒主动齿轮采用不完全型齿轮,所以实现了喷洒水罐的间歇正反转动的效果, 且同时通过喷洒压力栗对喷洒水罐内进行加压,将喷洒水罐内储存的清水经过喷洒水罐上 的喷洒孔喷射出来,实现了对建筑防盗窗的移动旋转水洗的功能;本发明可实现两平移一 转动共三个自由度方向的运动,可对防盗窗外表面进行来回往复移动的旋转水射流清洗, 且清洗间距可调,适用范围更广。
[0008] 与现有技术相比,本发明具有以下优点:本发明可实现两平移一转动共三个自由 度方向的运动,可对防盗窗外表面进行来回往复移动的旋转水射流清洗,且清洗间距可调, 适用范围更广。
附图说明
[0009] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0010] 图1是本发明的立体结构示意图;
[0011] 图2是本发明动力机构的立体结构示意图。
具体实施方式
[0012] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结 合具体图示,进一步阐述本发明。
[0013] 如图1和图2所示,一种建筑防盗窗清理机器人用喷洒装置,包括动力机构21、锁紧 块22、喷洒水罐23和封口帽24;所述的动力机构21和锁紧块22的数量均为二,喷洒水罐23位 于动力机构21之间,且喷洒水罐23两端分别与动力机构21相连接,锁紧块22分别沿喷洒水 罐23的中心轴线分别布置在喷洒水罐23上端左右两侧,封口帽24安装在喷洒水罐23上端中 心位置处,且封口帽24呈不完全型环形结构,喷洒水罐23为两端封闭的空心圆柱状壳体结 构,喷洒水罐23外侧壁上均匀开设有喷洒孔。
[0014] 所述的动力机构21包括喷洒导轨211、喷洒滑块212、喷洒推杆213、喷洒支座214、 喷洒电机215、喷洒电机座216、喷洒主动齿轮217、喷洒从动齿轮218、喷洒转轴219、喷洒轴 承2110、喷洒压力栗2111、喷洒栗座2112和喷洒接管2113;所述的喷洒滑块212安装在喷洒 导轨211上,喷洒推杆213—端固定在喷洒滑块212上,喷洒推杆213另一端安装有喷洒支座 214,且喷洒支座214呈倒立的L型结构,喷洒电机215通过喷洒电机座216固定在喷洒支座 214外侧端面上,且喷洒电机216采用可调速的减速步进电机,喷洒主动齿轮217与喷洒电机 215输出轴之间通过键相连接,且喷洒主动齿轮217采用不完全型齿轮,喷洒从动齿轮218与 喷洒主动齿轮217相啮合,喷洒从动齿轮218固定在喷洒转轴219上,喷洒转轴219通过喷洒 轴承2110安装在喷洒支座214上,喷洒压力泵2111位于喷洒支座214正上方,且喷洒压力泵 2111通过喷洒泵座2112与喷洒支座214上端面相连接固定,喷洒接管2113安装在喷洒压力 泵2111上。
[0015]使用时,首先打开封口帽24,将喷洒水罐23内注满清水,并关闭封口帽24;然后通 过喷洒推杆213的伸缩运动调节好清洁时的作业间距,通过喷洒电机215的转动带动喷洒主 动齿轮217的旋转,喷洒主动齿217轮与喷洒从动齿轮218相啮合,从而通过喷洒从动齿轮 21S的旋转带动喷洒转轴219的旋转,由于喷洒主动齿轮217采用不完全型齿轮,所以实现了 喷洒水罐23的间歇正反转动的效果,且同时通过喷洒压力栗2111对喷洒水罐23内进行加 压,树吸洒爪罐23内储存的清水经过喷洒水罐23上的喷洒孔喷射出来,实现了对建筑防盗 窗的移动旋转水洗的功能;本发明可实现两平移一转动共三个自由度方向的运动,可对防 盗窗外表面进行来回往复移动的旋转水射流清洗,且清洗间距可调,适用范围更广。
[0016]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该 了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的 原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改 进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物 界定。

Claims (1)

1. 一种建筑防盗窗清理机器人用喷洒装置,其特征在于:包括动力机构、锁紧块、喷洒 水罐和封口帽;所述的动力机构和锁紧块的数量均为二,喷洒水罐位于两端的动力机构之 间,且喷洒水罐两端分别与动力机构相连接,锁紧块分别沿喷洒水罐的中心轴线分别布置 在喷洒水罐上端左右两侧,封口帽安装在喷洒水罐上端中心位置处,且封口帽呈不完全型 环形结构,喷洒水罐为两端封闭的空心圆柱状壳体结构,喷洒水罐外侧壁上均匀开设有喷 洒孔;其中:所述的动力机构包括喷洒导轨、喷洒滑块、喷洒推杆、喷洒支座、喷洒电机、喷洒 电机座、喷洒主动齿轮、喷洒从动齿轮、喷洒转轴、喷洒轴承、喷洒压力泵、喷洒泵座和喷洒 接管;所述的喷洒滑块安装在喷洒导轨上,喷洒推杆一端固定在喷洒滑块上,喷洒推杆另一 端安装有喷洒支座,且喷洒支座呈倒立的L型结构,喷洒电机通过喷洒电机座固定在喷洒支 座外侧端面上,且喷洒电机米用可调速的减速步进电机,喷洒主动齿轮与喷洒电机输出轴 之间通过键相连接,且喷洒主动齿轮采用不完全型齿轮,喷洒从动齿轮与喷洒主动齿轮相 啮合,喷洒从动齿轮固定在喷洒转轴上,喷洒转轴通过喷洒轴承安装在喷洒支座上,喷洒压 力泵位于喷洒支座正上方,且喷洒压力泵通过喷洒泵座与喷洒支座上端面相连接固定,喷 洒接管安装在喷洒压力泵上。
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