CN106169716A - 一种高空线路施工保护装置 - Google Patents

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    • H02GINSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G1/00Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
    • H02G1/02Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for overhead lines or cables

Abstract

本发明提供一种高空线路施工保护装置,包括基座、胸部固定环、紧急呼叫按钮、腰部固定环、6个工具存放套、绑带、支撑座、控制面板、2个指示灯、工具盒、2个吊环、2个第一关节、2个大臂、2个第二关节、2个卡爪座、4个第一铰支架、4个卡爪支架、4个卡爪、4个第二铰支架、电源模块、4个伺服电缸,其特征在于:所述的胸部固定环、腰部固定环两端通过螺栓固定在基座两侧的固定座上;所述的胸部固定环上设有紧急呼叫按钮。本发明可以手动控制卡爪固定在输电塔上,发生紧急事件时可通过紧急呼叫按钮求救,同时可用绳索穿过吊环悬挂在输电塔上,起双重保护作用,为工作人员生命安全提供多重保障。

Description

一种高空线路施工保护装置
技术领域
[0001]本发明涉及电力电网技术领域,特别涉及一种高空线路施工保护装置。
背景技术
[0002]随着社会的发展,电力越来越重要,输电线路通常使用输电塔架设在高空,以减小行人过往车辆发生触电事故的几率,这使得电力施工具有很大的危险性,因此在整个工作过程中对工作人员的保护变得极为重要。
发明内容
[0003]
针对上述问题,本发明提供一种高空线路施工保护装置,其可以手动控制卡爪固定在输电塔上,发生紧急事件时可通过紧急呼叫按钮求救,同时可用绳索穿过吊环悬挂在输电塔上,起双重保护作用。
[0004]本发明所使用的技术方案是:一种高空线路施工保护装置,包括基座、胸部固定环、紧急呼叫按钮、腰部固定环、6个工具存放套、绑带、支撑座、控制面板、2个指示灯、工具盒、2个吊环、2个第一关节、2个大臂、2个第二关节、2个卡爪座、4个第一铰支架、4个卡爪支架、4个卡爪、4个第二铰支架、电源模块、4个伺服电缸,其特征在于:所述的胸部固定环、腰部固定环两端通过螺栓固定在基座两侧的固定座上;所述的胸部固定环上设有紧急呼叫按钮;所述的腰部固定环上设有6个工具存放套;所述的绑带一端通过螺栓固定在腰部固定环下方的铰支架上,另一端通过螺栓固定在基座下方的铰支架上;所述的基座左侧设有支撑座,所述的控制面板固定安装在支撑座上;所述的2个指示灯固定安装在基座两侧的支架上;所述的基座右侧设有工具盒;所述的基座上端面设有2个吊环;所述的2个大臂通过2个第一关节安装在基座后端面的支架上,所述的第一关节由舵机直接驱动;所述的2个卡爪座通过2个第二关节安装在2个大臂另一端的支架上,所述的第二关节由舵机直接驱动;所述的每个卡爪座上设有2个第一铰支架、2个卡爪支架;所述的4个卡爪铰接在4个卡爪支架上;所述的每个卡爪上设有I个第二铰支架;所述的4个伺服电缸一端铰接在4个第一铰支架上,另一端铰接在4个第二铰支架上;所述的电源模块固定安装在基座后端面上。
[0005]进一步地,所述的基座、胸部固定环、腰部固定环和人接触部位设有海绵垫。
[0006]由于本发明采用了上述技术方案,本发明具有以下优点:
本发明可以手动控制卡爪固定在输电塔上,发生紧急事件时可通过紧急呼叫按钮求救,同时可用绳索穿过吊环悬挂在输电塔上,起双重保护作用,为工作人员生命安全提供多重保障。
附图说明
[0007]图1为本发明组装完成后的结构示意图。
[0008]图2为本发明组装完成后另一角度的结构示意图。
[0009]图3为本发明组装完成后另一角度的结构示意图。
[0010]图4为本发明组装完成后另一角度的结构示意图。
[0011 ]附图标号:1-基座;2-胸部固定环;3-紧急呼叫按钮;4-腰部固定环;5-工具存放套;6-绑带;7-支撑座;8-控制面板;9-指不灯;10-工具盒;11-吊环;12-第一关节;13-大臂;14-第二关节;15-卡爪座;16-第一铰支架;17-卡爪支架;18-卡爪;19-第二铰支架;20-海绵垫;21-电源模块;22-伺服电缸。
具体实施方式
[0012]下面结合具体实施例对本发明作进一步描述,在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明,但并不作为对本发明的限定。
[0013]下面通过实施例,并结合附图,对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
[0014]如图1、图2、图3、图4所示,一种高空线路施工保护装置,包括基座1、胸部固定环2、紧急呼叫按钮3、腰部固定环4、6个工具存放套5、绑带6、支撑座7、控制面板8、2个指示灯9、工具盒10、2个吊环11、2个第一关节12、2个大臂13、2个第二关节14、2个卡爪座15、4个第一铰支架16、4个卡爪支架17、4个卡爪18、4个第二铰支架19、电源模块21、4个伺服电缸22,其特征在于:所述的胸部固定环2、腰部固定环4两端通过螺栓固定在基座I两侧的固定座上;所述的胸部固定环2上设有紧急呼叫按钮3;所述的腰部固定环4上设有6个工具存放套5;所述的绑带6—端通过螺栓固定在腰部固定环4下方的铰支架上,另一端通过螺栓固定在基座I下方的铰支架上;所述的基座I左侧设有支撑座7,所述的控制面板8固定安装在支撑座7上;所述的2个指示灯9固定安装在基座I两侧的支架上;所述的基座I右侧设有工具盒10;所述的基座I上端面设有2个吊环11;所述的2个大臂13通过2个第一关节12安装在基座I后端面的支架上,所述的第一关节12由舵机直接驱动;所述的2个卡爪座15通过2个第二关节14安装在2个大臂13另一端的支架上,所述的第二关节14由舵机直接驱动;所述的每个卡爪座15上设有2个第一铰支架16、2个卡爪支架17;所述的4个卡爪18铰接在4个卡爪支架17上;所述的每个卡爪18上设有I个第二铰支架19;所述的4个伺服电缸22—端铰接在4个第一铰支架16上,另一端铰接在4个第二铰支架19上;所述的电源模块21固定安装在基座I后端面上。
[0015] 进一步地,所述的基座1、胸部固定环2、腰部固定环4和人接触部位设有海绵垫20。
[0016]本发明工作原理:首先工作人员背部贴紧基座I上的海绵垫20,使用螺栓将胸部固定环2、腰部固定环4绑带6、安装到相应位置,将工具放在6个工具存放套5和工具盒10中,到达施工地点后,启动本装置,2个指示灯9常亮;通过控制面板8控制2个第一关节12、2个第二关节14、4个伺服电缸22运动,使4个卡爪18两个一组夹紧输电塔钢梁;同时可以用绳索穿过吊环悬挂在输电塔上,工作完成后控制4个卡爪18打开,返回地面,若发生紧急事件按动紧急呼叫按钮3自动呼叫地面和附近工作人员,同时2个指示灯9有常亮变为频闪,引导其他人进行救助。

Claims (2)

1.一种高空线路施工保护装置,包括基座(I)、胸部固定环(2)、紧急呼叫按钮(3)、腰部固定环(4)、6个工具存放套(5)、绑带(6)、支撑座(7)、控制面板(8)、2个指示灯(9)、工具盒(10)、2个吊环(11)、2个第一关节(12)、2个大臂(13)、2个第二关节(14)、2个卡爪座(15)、4个第一铰支架(16)、4个卡爪支架(17)、4个卡爪(18)、4个第二铰支架(19)、电源模块(21)、4个伺服电缸(22),其特征在于:所述的胸部固定环(2)、腰部固定环(4)两端通过螺栓固定在基座(I)两侧的固定座上;所述的胸部固定环(2)上设有紧急呼叫按钮(3);所述的腰部固定环(4)上设有6个工具存放套(5);所述的绑带(6)—端通过螺栓固定在腰部固定环(4)下方的铰支架上,另一端通过螺栓固定在基座(I)下方的铰支架上;所述的基座(I)左侧设有支撑座(7),所述的控制面板(8)固定安装在支撑座(7)上;所述的2个指示灯(9)固定安装在基座(I)两侧的支架上;所述的基座(I)右侧设有工具盒(10);所述的基座(I)上端面设有2个吊环(11);所述的2个大臂(13)通过2个第一关节(12)安装在基座(I)后端面的支架上,所述的第一关节(12)由舵机直接驱动;所述的2个卡爪座(15)通过2个第二关节(14)安装在2个大臂(13)另一端的支架上,所述的第二关节(14)由舵机直接驱动;所述的每个卡爪座(15)上设有2个第一铰支架(16)、2个卡爪支架(17);所述的4个卡爪(18)铰接在4个卡爪支架(17)上;所述的每个卡爪(18)上设有I个第二铰支架(19);所述的4个伺服电缸(22)—端铰接在4个第一铰支架(16)上,另一端铰接在4个第二铰支架(19)上;所述的电源模块(21)固定安装在基座(I)后端面上。
2.根据权利要求1所述的一种高空线路施工保护装置,其特征在于:所述的基座(1)、胸部固定环(2)、腰部固定环(4)和人接触部位设有海绵垫(20 )。
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