CN106122183A - 一种液压单元运作方法 - Google Patents

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钱进
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/08—Servomotor systems incorporating electrically operated control means
    • F15B21/087—Control strategy, e.g. with block diagram
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B44—DECORATIVE ARTS
    • B44B—MACHINES, APPARATUS OR TOOLS FOR ARTISTIC WORK, e.g. FOR SCULPTURING, GUILLOCHING, CARVING, BRANDING, INLAYING
    • B44B3/00—Artist's machines or apparatus equipped with tools or work holders moving or able to be controlled substantially two- dimensionally for carving, engraving, or guilloching shallow ornamenting or markings
    • B44B3/06—Accessories, e.g. tool or work holders

Abstract

本发明公开了一种液压单元运作方法，托盘进入发出检测信号后，链条传动至位电磁阀与液压磁路断路同时得电，链条带动托盘及工件进入液压单元；链条传动到位后，链条传动至位检测微动开关发出信号，此时链条传动至位电磁阀与液压磁路断路同时失电，链条传动停止；托盘入位后，托盘至位检测微动开关发出信号，刻章至位电磁阀与液压磁路断路同时得电，对托盘上的工件进行刻章动作；转向复位检测微动开关发出信号时，转向复位电磁阀与液压磁路断路同时失电，系统回复初始状态。本发明提供的一种液压单元运作方法，优化了液压单元的工作过程，提高了工件刻章的准确性、效率、安全性。

Description

一种液压单元运作方法
技术领域
本发明涉及一种液压单元运作方法，属于自动化设备技术领域。
背景技术
目前，自动生产线是由工件传送系统和控制系统，将一组自动机床和辅助设备按照工艺顺序联结起来，自动完成产品全部或部分制造过程的生产系统。液压单元作为自动化生产线上重要环节，用于通过液压换向回路实现对工件的盖章；常常要根据不同的任务和产品，调节液压单元的运作方法，如何保证液压单元运作快速适应现场要求是本领域技术人员急需要解决的问题。
发明内容
目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种液压单元运作方法。
技术方案：为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种液压单元运作方法，包括如下步骤：
步骤一：托盘进入发出检测信号后，链条传动至位电磁阀与液压磁路断路同时得电，链条带动托盘及工件进入液压单元；
步骤二：链条传动到位后，链条传动至位检测微动开关发出信号，此时链条传动至位电磁阀与液压磁路断路同时失电，链条传动停止；
步骤三：托盘入位后，托盘至位检测微动开关发出信号，刻章至位电磁阀与液压磁路断路同时得电，对托盘上的工件进行刻章动作；
步骤四：刻章至位检测微动开关有信号时，刻章至位电磁阀失电停止动作，此时刻章复位电磁阀得电，使刻章臂复位；
步骤五：刻章复位检测有信号时，该电磁阀失电结束动作，此时转向至位电磁阀得电，摆动液压缸带动液压单元整体进行90度旋转；
步骤六：当碰到转向至位检测的微动开关时，该电磁阀失电停止动作，此时链条传动复位电磁阀得电，将工件送出；
步骤七：链条传动复位检测到有信号时，该电磁阀与液压磁路断路同时失电；
步骤八：当托盘送出检测的光电开关发出检测信号时，表示托盘已经完全离开液压单元；此时转向复位电磁阀与液压磁路断路同时得电，使液压单元复位；
步骤九：转向复位检测微动开关发出信号时，转向复位电磁阀与液压磁路断路同时失电，系统回复初始状态。
有益效果：本发明提供的一种液压单元运作方法，优化了液压单元的工作过程，提高了工件刻章的准确性、效率、安全性。
具体实施方式
一种液压单元运作方法，包括如下步骤：
初始状态：液压单元的链条传动检测复位、转向检测复位、刻章检测复位状态、液压电磁断路失电。
步骤一：托盘进入发出检测信号后，链条传动至位电磁阀与液压磁路断路同时得电，链条带动托盘及工件进入液压单元；
步骤二：链条传动到位后，链条传动至位检测微动开关发出信号，此时链条传动至位电磁阀与液压磁路断路同时失电，链条传动停止；
步骤三：托盘入位后，托盘至位检测微动开关发出信号，刻章至位电磁阀与液压磁路断路同时得电，对托盘上的工件进行刻章动作；
步骤四：刻章至位检测微动开关有信号时，刻章至位电磁阀失电停止动作，此时刻章复位电磁阀得电，使刻章臂复位；
步骤五：刻章复位检测有信号时，该电磁阀失电结束动作，此时转向至位电磁阀得电，摆动液压缸带动液压单元整体进行90度旋转；
步骤六：当碰到转向至位检测的微动开关时，该电磁阀失电停止动作，此时链条传动复位电磁阀得电，将工件送出；
步骤七：链条传动复位检测到有信号时，该电磁阀与液压磁路断路同时失电；
步骤八：当托盘送出检测的光电开关发出检测信号时，表示托盘已经完全离开液压单元；此时转向复位电磁阀与液压磁路断路同时得电，使液压单元复位；
步骤九：转向复位检测微动开关发出信号时，转向复位电磁阀与液压磁路断路同时失电，系统回复初始状态。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种液压单元运作方法，其特征在于：包括如下步骤：
步骤一：托盘进入发出检测信号后，链条传动至位电磁阀与液压磁路断路同时得电，链条带动托盘及工件进入液压单元；
步骤二：链条传动到位后，链条传动至位检测微动开关发出信号，此时链条传动至位电磁阀与液压磁路断路同时失电，链条传动停止；
步骤三：托盘入位后，托盘至位检测微动开关发出信号，刻章至位电磁阀与液压磁路断路同时得电，对托盘上的工件进行刻章动作；
步骤四：刻章至位检测微动开关有信号时，刻章至位电磁阀失电停止动作，此时刻章复位电磁阀得电，使刻章臂复位；
步骤五：刻章复位检测有信号时，该电磁阀失电结束动作，此时转向至位电磁阀得电，摆动液压缸带动液压单元整体进行90度旋转；
步骤六：当碰到转向至位检测的微动开关时，该电磁阀失电停止动作，此时链条传动复位电磁阀得电，将工件送出；
步骤七：链条传动复位检测到有信号时，该电磁阀与液压磁路断路同时失电；
步骤八：当托盘送出检测的光电开关发出检测信号时，表示托盘已经完全离开液压单元；此时转向复位电磁阀与液压磁路断路同时得电，使液压单元复位；
步骤九：转向复位检测微动开关发出信号时，转向复位电磁阀与液压磁路断路同时失电，系统回复初始状态。
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US6189432B1 (en) * 1999-03-12 2001-02-20 Hunter Engineering Company Automotive lift hydraulic fluid control circuit
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CN101716724A (zh) * 2008-10-10 2010-06-02 天津轻工职业技术学院 柔性生产线监控系统
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Non-Patent Citations (1)

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Title
陈萌，金龙国: "自动化生产线组成单元设计与调试", 《自动化生产线运行与维护》 *

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PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information

Address after: 215300 Suzhou City, Kunshan Province, Yushan City, the town of Yuan Feng Road, No. 232 robot Industrial Park

Applicant after: Jiangsu Huahang Weitai Robot Technology Co Ltd

Address before: 215300 Suzhou City, Kunshan Province, Yushan City, the town of Yuan Feng Road, No. 232 robot Industrial Park

Applicant before: KUNSHAN HUAHANG WEITAI ROBOT CO., LTD.

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RJ01 Rejection of invention patent application after publication
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