CN106114214A - 一种智能倒车防撞系统 - Google Patents

一种智能倒车防撞系统 Download PDF

Info

Publication number
CN106114214A
CN106114214A CN201610427240.9A CN201610427240A CN106114214A CN 106114214 A CN106114214 A CN 106114214A CN 201610427240 A CN201610427240 A CN 201610427240A CN 106114214 A CN106114214 A CN 106114214A
Authority
CN
China
Prior art keywords
chip microcomputer
break
oil
backing
cas
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610427240.9A
Other languages
English (en)
Inventor
唐婷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chengdu Easy Technology Co Ltd
Original Assignee
Chengdu Easy Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chengdu Easy Technology Co Ltd filed Critical Chengdu Easy Technology Co Ltd
Priority to CN201610427240.9A priority Critical patent/CN106114214A/zh
Publication of CN106114214A publication Critical patent/CN106114214A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
    • B60K28/10—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle 
    • B60K28/14—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle  responsive to accident or emergency, e.g. deceleration, tilt of vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B60Q9/008—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for anti-collision purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/86—Combinations of sonar systems with lidar systems; Combinations of sonar systems with systems not using wave reflection
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/93—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S15/931—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/806—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for aiding parking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/8093—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for obstacle warning

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

一种智能倒车防撞系统，包括超声波探头、单片机、输出模块、摄像头、报警装置、显示器、温度补偿模块和断油断电装置，摄像头模块要把采集到的图像传送给单片机，经过单片机处理后通过显示器显示实时采集的图像，同时超声波探头将测量的信号传送给单片机，单片机处理后通过显示器显示具体的距离，并通过距离的远近来控制报警装置的报警操作，距离小于阈值时，单片机控制断油断电装置断油断电，停止车子运行；通过超声波进行测距，有利于提高测量出距离的精确性，通过红外线发生器，可以在夜晚也能毫无影响的进行测距，通过断油断电装置，当距离小于一定值后，即可断油断电，避免撞车的事情发生，经过图像显示屏能够观察车后的情况。

Description

一种智能倒车防撞系统
技术领域
本发明属于倒车系统技术领域，尤其涉及一种智能倒车防撞系统。
背景技术
在汽车倒车时，需要非接触测距的方法激光红外线和超声波是非接触测距中较常采用的测量介质激光测距虽然测距精度高，操作简单，但是受环境的影响比较大，且系统检测不易维护，价格也比较昂贵红外测距易受环境光照度和光线色彩的影响，而且测量精度不高。相比较前两者，超声波是机械波，具有不受光线影响，不受电磁干扰，成本低等特点，能够定点和连续测量物位，在有灰尘烟雾有腐蚀等恶劣环境下具有较好的适应能力，广泛应用于物位测量机械手控制倒车雷达机器人避障以及其他一些工业现场等方面。因此，近些年来，人们对超声测距进行了很多的探讨和研究。但是，目前所研究的超声波测距传感器测距范围普遍较小，线性度和重复性较差。
发明内容
本发明目的在于提供一种实用性强的智能倒车防撞系统。
本发明一种智能倒车防撞系统是通过以下技术方案来实现的：
一种智能倒车防撞系统，包括超声波探头、单片机、输出模块、摄像头、报警装置、显示器、温度补偿模块和断油断电装置，所述单片机分别连接超声波探头、输出模块、摄像头和断油断电装置，温度补偿模块连接超声波探头，输出模块分别连接报警装置和显示器；
所述摄像头模块要把采集到的图像传送给单片机，经过单片机处理后通过输出模块输出至显示器显示实时采集的图像，同时超声波探头将测量的信号传送给单片机，单片机处理后通过显示器显示具体的距离，并通过距离的远近来控制报警装置的报警操作，距离小于阈值时，单片机控制断油断电装置断油断电，停止车子运行。
进一步的，所述超声波探头通过发射电路与单片机连接，单片机通过接收电路与超声波探头连接。
进一步的，所述断油断电装置连接油泵和发动机。
进一步的，所述油泵与发动机之间连接电磁阀，电磁阀与断油断电装置连接。
进一步的，所述报警装置包括声音报警装置和LED灯报警装置。
进一步的，所述单片机采用STC89C52。
进一步的，所述超声波探头采用HC-SR04。
进一步的，所述温差补偿模块的芯片采用DS18B20。
进一步的，所述阈值为20cm。
进一步的，所述超声波探头内集成有红外发生器。
本发明具有的有益效果：
本发明通过超声波进行测距，有利于提高测量出距离的精确性，通过红外线发生器，可以在夜晚也能毫无影响的进行测距，通过断油断电装置，当距离小于一定值后，即可断油断电，避免撞车的事情发生，通过报警装置进行语音播报，提醒驾驶人员注意距离，测距精确度高，并且能够在夜晚也能清楚的测距，经过图像显示屏能够观察车后的情况，且结构简单、设计合理和易于推广使用。
附图说明
以下结合附图所示实施例的具体实施方式，对本发明的上述内容再作进一步的详细说明。
图1为发明的系统结构图。
具体实施方式
本发明提供的一种智能倒车防撞系统，如图1所示，它包括超声波探头、单片机、输出模块、摄像头、报警装置、显示器、温度补偿模块和断油断电装置，所述单片机分别连接超声波探头、输出模块、摄像头和断油断电装置，温度补偿模块连接超声波探头，输出模块分别连接报警装置和显示器。
所述摄像头模块要把采集到的图像传送给单片机，经过单片机处理后通过输出模块输出至显示器显示实时采集的图像，同时超声波探头将测量的信号传送给单片机，单片机处理后通过显示器显示具体的距离，并通过距离的远近来控制报警装置的报警操作，距离小于阈值20cm时，单片机控制断油断电装置断油断电，停止车子运行。
所述超声波探头通过发射电路与单片机连接，单片机通过接收电路与超声波探头连接。
所述断油断电装置连接油泵和发动机；所述油泵与发动机之间连接电磁阀，电磁阀与断油断电装置连接。
单片机控制断油断电装置关闭油路，电动油泵使油箱中的油就不能进入发动机，发动机的点火装置不通电，使车辆也供不了油，进而达到双断控制汽车发动机工作来防止撞车。
所述报警装置包括声音报警装置和LED灯报警装置。
所述单片机采用STC89C52，12时钟机器周期和6时钟机器周期可以任意选择。ISP（在系统可编程）/IAP（在应用可编程），无需专用编程器，无需专用仿真器，可通过串口直接下载用户程序，数秒即可完成一片。具有EEPROM功能，具有看门狗功能，共3个16位定时器/计数器，即定时器T0,T1,T2。外部中断4路，下降沿中断或低电平触发电路，Power Down 模式可由外部中断低电平触发中断方式唤醒，通用异步串行口，还可用定时器软件实现多个UART。
进一步的，所述超声波探头采用HC-SR04，该超声波探头体积小，测距精度高，HC-SR04超声波测距可提供2cm~400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达到3mm；反应速度快，10ms的测量周期，不容易丢失高速目标；发射头和接收头紧靠，和被测目标基本呈直线关系。
HC-SR04的工作原理：采用I/O触发测距，根据超声波时序可知：只要给TRIG提供一个至少10μs的高电平信号，模块会自动发送8个40kHz的方波，并自动检测回波；有信号返回，则通过I/O口ECHO输出一个高电平信号，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。
测试距离= (高电平时间*声速(340m/s))/2。
所述超声波探头内集成有红外发生器，不会因为夜晚光线不足而导致的测量距离不准。
超声波在空气中传播，速度与空气密度息息相关，空气的密度值越高超声波的传播速度就越快，而空气的密度又和温度有着紧密的联系，为了提高测距的精度；所述温差补偿模块的芯片采用DS18B20，DS18B20的测温范围从-55℃到+125℃，精度可达0.0625℃，结构上采用单线接口方式，DS18B20在和微处理器连接时只需一条接线便可以实现双向通讯，测量结果是以9-12位数字量方式进行串行传数。

Claims (10)

1.一种智能倒车防撞系统，包括超声波探头、单片机、输出模块、摄像头、报警装置和显示器，其特征在于：还包括温度补偿模块和断油断电装置，所述单片机分别连接超声波探头、输出模块、摄像头和断油断电装置，温度补偿模块连接超声波探头，输出模块分别连接报警装置和显示器；
所述摄像头模块要把采集到的图像传送给单片机，经过单片机处理后通过输出模块输出至显示器显示实时采集的图像，同时超声波探头将测量的信号传送给单片机，单片机处理后通过显示器显示具体的距离，并通过距离的远近来控制报警装置的报警操作，距离小于阈值时，单片机控制断油断电装置断油断电，停止车子运行。
2.根据权利要求1所述的一种智能倒车防撞系统，其特征在于：所述超声波探头通过发射电路与单片机连接，单片机通过接收电路与超声波探头连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能倒车防撞系统，其特征在于：所述断油断电装置连接油泵和发动机。
4.根据权利要求3所述的一种智能倒车防撞系统，其特征在于：所述油泵与发动机之间连接电磁阀，电磁阀与断油断电装置连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能倒车防撞系统，其特征在于：所述报警装置包括声音报警装置和LED灯报警装置。
6.根据权利要求1所述的一种智能倒车防撞系统，其特征在于：所述单片机采用STC89C52。
7.根据权利要求1所述的一种智能倒车防撞系统，其特征在于：所述超声波探头采用HC-SR04。
8.根据权利要求1所述的一种智能倒车防撞系统，其特征在于：所述温差补偿模块的芯片采用DS18B20。
9.根据权利要求1所述的一种智能倒车防撞系统，其特征在于：所述阈值为20cm。
10.根据权利要求1所述的一种智能倒车防撞系统，其特征在于：所述超声波探头内集成有红外发生器。
CN201610427240.9A 2016-06-16 2016-06-16 一种智能倒车防撞系统 Pending CN106114214A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610427240.9A CN106114214A (zh) 2016-06-16 2016-06-16 一种智能倒车防撞系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610427240.9A CN106114214A (zh) 2016-06-16 2016-06-16 一种智能倒车防撞系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106114214A true CN106114214A (zh) 2016-11-16

Family

ID=57469667

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610427240.9A Pending CN106114214A (zh) 2016-06-16 2016-06-16 一种智能倒车防撞系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106114214A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109050458A (zh) * 2018-07-26 2018-12-21 东南大学 一种汽车碰撞防护装置、监测防护方法及安装有碰撞防护装置的汽车

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201909849U (zh) * 2010-12-14 2011-07-27 浙江师范大学 智能倒车测距系统
CN103226199A (zh) * 2013-04-07 2013-07-31 成都科林苑电子设备有限公司 一种汽车倒车防撞报警系统
CN203126534U (zh) * 2013-01-07 2013-08-14 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司 一种汽车安全驾驶监控系统
CN203221964U (zh) * 2013-04-09 2013-10-02 中南林业科技大学涉外学院 汽车智能倒车防撞装置
CN104442559A (zh) * 2014-12-05 2015-03-25 苏州市欧博锐自动化科技有限公司 一种基于温度补偿的超声波测距装置的汽车防撞控制方法
CN104442758A (zh) * 2014-12-05 2015-03-25 苏州市欧博锐自动化科技有限公司 一种基于具有温度补偿的超声波测距装置的汽车防撞系统

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201909849U (zh) * 2010-12-14 2011-07-27 浙江师范大学 智能倒车测距系统
CN203126534U (zh) * 2013-01-07 2013-08-14 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司 一种汽车安全驾驶监控系统
CN103226199A (zh) * 2013-04-07 2013-07-31 成都科林苑电子设备有限公司 一种汽车倒车防撞报警系统
CN203221964U (zh) * 2013-04-09 2013-10-02 中南林业科技大学涉外学院 汽车智能倒车防撞装置
CN104442559A (zh) * 2014-12-05 2015-03-25 苏州市欧博锐自动化科技有限公司 一种基于温度补偿的超声波测距装置的汽车防撞控制方法
CN104442758A (zh) * 2014-12-05 2015-03-25 苏州市欧博锐自动化科技有限公司 一种基于具有温度补偿的超声波测距装置的汽车防撞系统

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109050458A (zh) * 2018-07-26 2018-12-21 东南大学 一种汽车碰撞防护装置、监测防护方法及安装有碰撞防护装置的汽车

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104459705A (zh) 一种具有温度补偿的超声波测距系统
Latha et al. Distance sensing with ultrasonic sensor and Arduino
CN104656083A (zh) 一种具有温度补偿的采用脉冲计数的超声波测距系统
CN207440288U (zh) 基于单片机的智能超声波测距系统
CN106324606A (zh) 一种笔、测距方法和终端系统
CN103513241B (zh) 一种基于微波与超声波传感器的运动物体检测装置
CN205027899U (zh) 一种基于超声波信号的测距仪
CN104442758A (zh) 一种基于具有温度补偿的超声波测距装置的汽车防撞系统
CN201837720U (zh) 基于单片机控制的超声波测距装置
CN102774342A (zh) 基于超声波测距的汽车防撞报警系统
CN103861224A (zh) 一种自主寻火源式灭火机器人
CN103616691A (zh) 一种超声波测距的装置
CN104459704A (zh) 一种结合环境温度的距离测量方法
CN104678400A (zh) 一种采用脉冲计数的超声波测距系统
CN104656088A (zh) 一种具有温度补偿的采用脉冲计数的超声波汽车防撞系统
CN106114214A (zh) 一种智能倒车防撞系统
CN104656087A (zh) 一种采用脉冲计数的超声波汽车防撞系统
CN105182355A (zh) 一种具有温度补偿的红外光自动调焦显微镜
CN2618151Y (zh) 智能超声波液位变送器
CN104442559A (zh) 一种基于温度补偿的超声波测距装置的汽车防撞控制方法
Ramesh et al. Distance measurement using ultrasonic sensor and Arduino
CN203099303U (zh) 煤气柜柜位、柜容、柜速的测量装置
Zhang et al. Research of ultrasonic distance measurement system based on DSP
CN103454642A (zh) 基于单片机的短距离超声波测距系统
CN105911548A (zh) 一种基于dsp控制器的超声波测距仪

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20161116