CN106113569B - 一种稀土磁粉压制自动化生产线的定量喂料装置 - Google Patents

一种稀土磁粉压制自动化生产线的定量喂料装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种稀土磁粉压制自动化生产线的定量喂料装置,包括进料调节机构、电子计量机构、送料机构和底座;进料调节机构和电子计量机构共同设置在同一横梁上,进料调节机构的卸料口与电子计量机构的翻转料斗相对应,并通过电子计量机构来调节进料调节机构的出料速度,电子计量机构的出料口与送料机构的送料料斗相对应,送料机构的导轨与底座配装,底座的一端与现有磁粉压制机的立柱相连。该装置能够完成上料,称量,送料,刮平等一系列连续动作。能够在平稳、有序、准确、可靠的工作状态下,实现定量喂料自动化。装置底座的生根结构可以和现有的半自动磁粉压制机的立柱紧密结合,很好的对现有的半自动磁粉压制机进行改进升级。

Description

一种稀土磁粉压制自动化生产线的定量喂料装置
技术领域
[0001]本发明涉及磁粉压制自动化生产线装置,具体是一种稀土磁粉压制自动化生产线 的定量喂料装置。 技术背景
[0002]磁粉压制成型机的自动化程度在很大程度上受到自动送料机构的制约,由于磁粉 的特殊性质,磁粉往往需要在特殊气氛下加工,并且还具有易团聚、流动性差的特点,因此 对喂料机构的结构和精度都有较高的要求。现在部分的磁粉压制还处于自动和半自动状态 且以人工填料居多,对现有的设备进行升级改进成为一种迫切需求。
[0003]专利CN1323915A “粉体压制装置及使用该装置的稀土磁铁的制造方法”提供了一 种体积式定量喂料装置,但是由于粉状材料密度难以控制致使可能存在成型磁块质量偏差 较大,并且该装置为整套设备,系统性较强不具有对原有旧式磁粉压制成型机进行升级改 进的特性。
[0004]专利CNl〇3662S6〇A “一种全自动粉末定量给料装置”采用了电子传感器的定量喂 料装置比体积定量具有明显的优越性,但结构仍存在不足:1、振动给料装置没有考虑到给 料时磁粉流动的均匀性,容易导致在定量即将结束时挡板的误动作,阀口过大容易造成超 重,过小致使整个动作效率降低;2、驱动气缸和料斗属于两个模块,之间采用U型连接虽然 在一定程度上保证了喂料时的称量精度,但致使可靠性降低;3、料斗上不具有去除料斗内 壁附着磁粉的振动装置,致使具有称量精度没有喂料精度;4、喂料的出口为弹性波纹管,不 能直接将称重过的磁粉直接送入压制模具的阴模之内。在磁粉经过波纹管时,磁粉部分附 着管壁造成最终的喂料质量偏差。
[0005]在对于原有磁粉压制机的升级改造上,专利CN102489702A “全自动磁粉粉末成型 机的定量供料装置”提供了一种横向导轨式喂料机构在一定程度上能够和原有磁粉压制机 进行配合使用,但也有一定的不足:1、缺乏有效的联结装置使整个装置与原有压制机进行 可靠的联结;2、采用气缸式导轨结构,行程单一并且不可调节;3、缺少刮板装置,很难保证 压制机阴模中的磁粉是一个均匀的平面,致使压制后磁块密度不均,容易破碎。
发明内容
[0006]本发明的目的是提供了一种稀土磁粉压制自动化生产线的定量喂料装置,能够完 成上料,称量,送料,刮平等一系列连续动作,尤其在大批量生产中,能够在平稳、有序、准 确、可靠的工作状态下,实现定量喂料自动化。
[0007]本发明解决技术问题所采用的技术方案是:
[0008] —种稀土磁粉压制自动化生产线的定量喂料装置,其特征在于:包括进料调节机 构、电子计量机构、送料机构和底座;进料调节机构和电子计量机构共同设置在同一横梁 上,进料调节机构的卸料口直接与电子计量机构翻转料斗对应,并通过电子计量机构的反 馈信号通过PLC控制单元调节进料调节机构的出料速度,电子计量机构的出料口与送料机 构的送料料斗相对应,送枓机构的寸轨与底座配装,底座的一端固定在现有磁粉压制机的 立柱上。
[0009]所述进料调节机构包括物料槽、振动电磁铁和控制阀门;振动电磁铁固定在横梁 上,物料槽固定在振动电磁铁上,物料槽的卸料口处设有由第一气缸和柔性薄片构成控制 阀门,物料槽的底部向下倾斜,其内部嵌有菱形网状栅板,通过振动电磁铁的振动和物料自 身的重力使物料向卸料口运动。
[0010]所述电子计量机构包括翻转料斗、料靴、第一偏心电机、电子秤传感器和第二气 缸;在物料槽卸料口处的横梁上固定一块金属板,第一偏心电机固定设置在金属板的一侧, 巧转料斗和第二气缸设置在电子秤传感器上,电子秤传感器计量翻转料斗的整体质量,进 行差值计算量化物料的质量,翻转料斗设置在电子秤传感器上并与物料槽的卸料口相对 应,翻转料斗与竖直设置在金属板上第二气缸连接,料靴设置在翻转料斗前部的金属板上。 [0011]所述送料机构包括送料料斗、步进电机、导轨、导轨支撑座以及与导轨匹配装配滑 块;送料料斗设在滑块上,送料料斗的底部一端通过销钉与滑块相连,送料料斗的平板上设 有第5偏心电机;导轨固定在底座上,导轨的两端设有机械式行程开关,滑块配装第三气 缸,第三气缸与L形杆连接,L形杆的前端设有刮板;导轨的前部固定有步进电机,步进电机 驱动滑块在导轨上做直线运动,滑块上还固定有第四气缸,设置连杆连接第四气缸与送料 料斗。第二偏心电机可以有效地去除送料料斗上的附着磁粉保证喂量的精确度。
[0012]所述底座的一端与现有磁粉压制机的立柱通过半月形固定件连接,构成悬臂梁的 结构,悬臂梁上平面配装导轨支撑座并通过螺栓连接定位键进行定位,可以根据现有磁粉 压制机的立柱和阴模的水平距离进行调节,保证步进电机带动滑块在导轨上的有效行程; 步进电机比气缸驱动具有方便调速形成可变等优势;刮板的往复运动可以将阴模中的磁粉 刮平使阳模压头与磁粉整个表面接触,使磁粉受力均匀,成型之后不会因密度和内应力不 均而破碎。
[0013]本发明定量喂料装置,进料调节机构的出料口直接与电子计量机构相连,并通过 电子计量机构来调节可控送料调节机构的出料速度,当粉料重量接近电子计量机构的预设 值时,控制阀门的阀口减小,进行微量给料。当重量达到预设值时,阀口锁紧,翻转料斗将粉 料送入料靴,通过料靴粉料进入送料机构的送料料斗,步进电机驱动滑块沿导轨移动到指 定位置,第四气缸推动连杆促使送料料斗翻转将粉料送入模具之中,刮板在第三气缸的作 用下进入模具之中,此时滑块在步进电机的作用下前后移动带动刮板做水平往返运动,将 模具中的粉料刮平,之后机构复位重复流程。
[0014]本发明定量喂料装置,整个装置结构模块化,分块式结构有利于整套设备的拆装, 只需要可靠保证模块内部的装配精度,对于模块间的装配精度要求不高,方便对于装置整 体和局部的运动状态调试和测定。
[0015]本发明定量喂料装置呈“之”字型布局,结构紧凑,有效地生根结构可以与现有立 柱型手动和半自动磁粉压制机很好的结合,便于整体密封,对其进行改进升级。采用电子计 量机构,将驱动装置和物料同时计量,进行差量计算物料质量,不仅使结构可靠性增强同时 能够保障结果的精确性。在具有翻转动作的料斗上增加偏心电机振动能够很好的减少磁粉 附着在料斗上,确保喂料和称量结果的一致性,步进电机可以调节滑块行程,配合刮板的往 复运动可以将阴模中的磁粉刮平使阳模压头与磁粉整个表面接触,使磁粉受力均匀,成型 之后不会因密度和内应力不均而破碎。
附图说明
[0016]图1为本发明定量喂料装置的结构示意图;
[0017]图2为本发明定量喂料装置的结构侧视图。 二沪第5主省6_1 空制阔门7•翻转料斗8•料靴9•金属板10.麵 柱15•半月形固定件16.底座17•导轨支撑座 •滑块2〇•连杆21•步馳机化•第—偏心电机22—2.第二偏心电机
具体实施方式 _9]下面结合附图和实施例对本发明内容作进—频说明,但不是对本发明的限定。 实施例
[0020]、参照图卜2,-种稀土磁粉压制自动化生产线的定量喂料装置,傭进料调节机 构、电子计量机构、送料机构和底座;进料调节机构和电子计量机构共同设置在一横梁i上, 麵调节測_卩料日餓辅子计纖麵转料斗对应,并耐%子计4_的反馈信 号通过PLC控制单元调节进料调节机构的出料速度,电子计量机构的出料口与送料机构的 送料料斗18相对应,送料机构的导轨12与底座16配装,底座丨6的一端固定在现有磁粉压制 机的立柱14上。
[0021 ]所述进料调节机构包括物料槽3、振动电磁铁2和控制阀门6;振动电磁铁2固定在 横梁1上,物料槽3固定在振动电磁铁2上,物料槽3的卸料口处设有由第一气缸5_丨和柔性薄 片6构成控制阀门,物料槽3的底部向下倾斜,其内部嵌有菱形网状栅板4,通过振动电磁铁2 的振动和物料自身的重力使物料向卸料口运动。
[0022]所述电子计量机构包括翻转料斗7、料靴8、第一偏心电机22-1、电子秤传感器23和 第二气缸5-2;在物料槽3卸料口处的横梁〖上固定一块金属板9,第一偏心电机224固定设 置在金属板9的一侧,电子秤传感器23和第二气缸5-2亦固定设置在金属板9上,翻转料斗7 设置在电子秤传感器23上并与物料槽3的卸料口对应,翻转料斗7与竖直设置在金属板9上 第二气缸5-2连接,料靴8设置在翻转料斗7前部的金属板g上。
[0023]所述送料机构包括送料料斗18、步进电机21、导轨12、导轨支撑座17以及与导轨12 匹配装配滑块I9;送料料斗I8设在滑块I9上,送料料斗18的底部一端通过销钉与滑块19相 连,送料料斗18的平板上设有第二偏心电机22-2;导轨12固定在底座16上,导轨12的两端设 有机械式行程开关13,滑块19配装第三气缸5-3,第三气缸5-3与L形杆11连接,L形杆11的前 端设有刮板10;导轨I2的前部固定有步进电机21,步进电机21驱动滑块19在导轨12上做直 线运动,滑块19上还固定有第四气缸5-4,设置连杆20连接第四气缸5-4与送料料斗18。
[0024] 所述底座16的一端与现有磁粉压制机的立柱14通过半月形固定件15连接,构成悬 臂梁的结构,悬臂梁上平面配装导轨支撑座17并通过螺栓连接定位键进行定位.
[0025] 所述进料调节机构的控制阀门6根据电子秤传感器23的反馈信号通过PLC控制单 第二气缸杆5-2带动雛糾復位,_雛料7捕第^ 槽3的控制阀门6重新开启,继续向雛料斗沖送料。朱机电机22 士止工作,物料 rt 央1嘛力送料料斗18沿导轨1均速运动,当滑块1妹端触碰都 机械fTfe开关13时夕进电机21停止驱动,同时第四气缸杆5—4推动连杆2〇带动送料料斗18 翻转一定的角度,送料料斗1S上的第二偏心电机22—2振动清除送料料斗18上的余料,然后 第四气缸杆5-4收回将送料料斗18复位。
[0027]刮板W在第三气缸5-3的驱动下向下移动,步进电机21重新启动拖动滑块19带动 送料料斗18进行往返运动。重复3〜5次循环行程后第三气缸5-3驱动刮板1〇上移复位,步进 电机21再次启动,滑块19带动送料料斗18后移直至复位,完成一次送料周期。
[0028]本发明稀土磁粉压制自动化生产线的定量喂料装置,能够完成上料,称量,送料, 刮平等一系列连续动作。尤其在大批量生产中,能够在平稳、有序、准确、可靠的工作状态 下,实现定量喂料自动化。
[0029]以上所述实施例仅表达了本发明的一种实施方式,并不能作为本发明专利的有效 范围限制。对于本领域的技术人员,在不脱离本发明的构思前提下,做出的若千变形或改进 均属于本发明的有效保护范围。

Claims (1)

  1. 、:L :种稀土磁粉压制自动化生产线的定量喂料装置,包括进料调节机构、电子计量机 构、送料机_鰱;翻•调顧构抛子计難触同设置棚—横梁上,麵调节机构 的卸料口 ^接与电十量机构翻转料斗对应,并通过电子计量机构的反馈信号通过pLC控 制单、元调下进料调下机构的出料速度,电子计量机构的出料口与送料机构的送料料斗相对 应,送料机构的导轨与底座配装,底座的一端固定在现有磁粉压制机的立柱上,定量喂料装 置呈“之”字型布局; 、所述进料调节机构包括物料槽、振动电纖和控制阀门;振动电纖固定在横梁上,物 料^固定錄动电纖J:,物觸_卩料⑽设有麟—气缸麵㈣片賊控制阀门, 物料槽的底部向下倾斜,其内部嵌有菱形网状栅板,通过振动电磁铁的振动和物料自身的 重力使物料向卸料口运动; 其特征在于:所述电子计量机构包括翻转料斗、料靴、第一偏心电机、电子秤传感器和 第二气缸;在物料槽卸料口处的横梁上固定一块金属板,第一偏心电机固定设置在金属板 的一侧,电子秤传感器固定设置在金属板上,翻转料斗和第二气缸设置在电子秤传感器上, 电子秤传感器计量翻转料斗的整体质量,进行差值计算量化物料的质量,并且翻转料斗与 物料槽的卸料口对应,翻转料斗与竖直设置在金属板上第二气缸连接,料靴设置在翻转料 斗前部的金属板上; 、、所述送料机构包括送料料斗、步进电机、导轨、导轨支撑座以及与导轨匹配装配滑块; ^料料斗设在滑块上,送料料斗的底部一端通过销钉与滑块相连,送料料斗的平板上设有 第^偏心电机;导轨固定在底座上,导轨的两端设有机械式行程开关,滑块配装第三气缸, 第二气缸与L形杆连接」L形杆的前端设有刮板;导轨的前部固定有步进电机,步进电机驱动 滑块在导轨上做直线运动,滑块上还固定有第四气缸,设置连杆连接第四气缸与送料料斗; 所述底座的一端与现有磁粉压制机的立柱通过半月形固定件连接,构成悬臂梁的结 构,悬臂梁上平面配装导轨支撑座并通过螺栓连接定位键进行定位。 一
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