CN106112661B - 一种用于圆管状工件的自动化加工设备 - Google Patents

一种用于圆管状工件的自动化加工设备 Download PDF

Info

Publication number
CN106112661B
CN106112661B CN201610548586.4A CN201610548586A CN106112661B CN 106112661 B CN106112661 B CN 106112661B CN 201610548586 A CN201610548586 A CN 201610548586A CN 106112661 B CN106112661 B CN 106112661B
Authority
CN
China
Prior art keywords
feeding
workpiece
seat
feed
feeder sleeve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201610548586.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106112661A (zh
Inventor
陈鸿
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Ming Haitong Technology Co., Ltd.
Original Assignee
Anhui Ming Haitong Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Ming Haitong Technology Co Ltd filed Critical Anhui Ming Haitong Technology Co Ltd
Priority to CN201610548586.4A priority Critical patent/CN106112661B/zh
Publication of CN106112661A publication Critical patent/CN106112661A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106112661B publication Critical patent/CN106112661B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/04Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
    • B23Q7/047Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers the gripper supporting the workpiece during machining
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/06Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of pushers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/14Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
    • B23Q7/1426Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
    • B23Q7/1478Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices using a conveyor comprising cyclically-moving means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/14Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
    • B23Q7/1426Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
    • B23Q7/1494Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices using grippers

Abstract

本发明涉及机械加工技术领域,具体涉及一种用于圆管状工件的自动化加工设备。依次包括供料系统、上料系统、夹具系统和加工系统;供料系统通过供料管与上料系统相连,并通过供料管间歇式的将工件由供料系统传送至上料系统;加工系统位于上料系统下方的内侧,夹具系统位于上料系统下方的相对侧,且夹具系统在水平方向作相对靠近和远离上料系统或加工系统的平移运动,上料系统上设有上料机构,上料机构相对上料系统作上下运动并通过上下运动将工件间歇式地由上料系统传送至夹具系统;该装置能够自动将待加工的工件逐一地经过供料装置转移到上料装置,操作准确、快速,工作效率高,该设备制备成本低。

Description

一种用于圆管状工件的自动化加工设备
技术领域
[0001] 本发明涉及机械加工技术领域,具体涉及一种用于圆管状工件的自动化加工设 备。
背景技术
[0002] 随着自动化、半自动化在经济各行业的普及深入,自动送料装置已成为生产制造 线上一个不可缺少的环节。
[0003] 一种原料为圆管状的工件,在其端头进行侧面打孔后,使其端头上形成凹形槽,可 以作为基本的五金件用于各种圆柱之间的连接。
[0004] 对于这种工件的加工,在目前通常是采用人工的方法进行操作的。一种适用于该 工件的自动化设备将会对该工件的加工品质和加工效率产生极大的提高。
发明内容
[0005] 本发明的目的是为了解决上述问题,提供一种用于圆管状工件的自动化加工设 备。
[0006] 为了达到上述发明目的,本发明采用以下技术方案:
[0007] 一种用于圆管状工件的自动化加工设备,依次包括供料系统、上料系统、夹具系统 和加工系统;供料系统通过供料管与上料系统相连,并通过供料管间歇式的将工件由供料 系统传送至上料系统;加工系统位于上料系统下方的内侧,夹具系统位于上料系统下方的 相对侧,且夹具系统在水平方向作相对靠近和远离上料系统或加工系统的平移运动,上料 系统上设有上料机构,上料机构相对上料系统作上下运动并通过上下运动将工件间歇式地 由上料系统传送至夹具系统;所述供料系统包括振动送料盘和用于将工件由振动送料盘间 歇装载入供料管的供料机构;上料系统包括上料架,上料机构相对上料架作上下运动,上料 架上设有用于将供料管提供的工件逐一装载至上料机构上的转移机构;上料机构上设有用 于将转移机构装载在其上的工件装载至夹具系统上的装料器。
[0008] 作为优选,所述振动送料盘上设有送料道,送料道的末端通过供料机构与供料管 连接,且供料管与送料道同侧,供料管的入口位于送料道的末端下方,供料机构包括支架, 支架上设有供料钩,供料钩顶部与支架铰接,底部与送料道末端位置对应,供料钩底部设有 用于钩取金属短管的底钩,送料管的开口位于底钩下方,支架的下前方设有调整轮,所述调 整轮的轮面上开设有凹槽,供料管的开口处的下部设有接料部,所述接料部上方开口,下部 呈半包围结构,且接料部高度小于供料管的一半。
[0009] 作为优选,供料机构还包括调整次轮,调整次轮外径小于调整轮,且位于调整轮的 斜下方,调整次轮的位置与供料管的入口对应。
[0010] 作为优选,所述转移机构包括进料部、送料部和出料部,进料部设有进料道,进料 道入口与供料管相接;出料部设有出料道,送料部包括送料气缸和送料顶杆,送料顶杆与出 料道位置对应且同轴,进料道与出料道轴向平行,转移机构还包括一个送料轮,送料轮上中 心对称设有若干个贯通送料轮的轮面两侧且用于承载工件的承载道,进料道和出料道分别 与相邻或间隔的承载道对应,送料轮以两个或若干个承载道之间的夹角间歇转动;转移机 构还包括一个用于间歇驱动送料轮上设有与之配对其进行驱动的主动轮。
[0011] 作为优选,装料器包括上料气缸、上料顶杆和用于承接由转移机构转移的工件的 承接腔,上料顶杆由上料气缸驱动,且上料顶杆与承接腔相配并用于对承接腔内的工件进 行顶出动作。
[0012] 作为优选,夹具系统包括底座,底座上设有杠杆座、夹具座和闭合气缸,杠杆座为 凹槽形,杠杆座上设有夹具杆,夹具杆和杠杆座较接;闭合气缸朝上设置,夹具杆的后端与 闭合气缸端部连接;夹具座包括上座和下座,上座和下座的结合处设有相配的用于夹持工 件的夹持半槽,夹持半槽组合成夹持槽;夹具杆的前端与上座的顶部连接。
[0013] 作为优选,所述下座包括固定部和移动部两部分,固定部和移动部的结合处位于 夹持半槽处,固定部位于移动部的前侧,固定部与底座固连,移动部与底座滑动连接,底座 上还设有水平设置的下料气缸,下料气缸与移动部连接。
[0014] 作为优选,底座上位于夹具座处开设有下料孔,下料孔位置与固定部和移动部的 结合处对应。
[0015] 作为优选,上座和下座中的一个或两个上的夹持半槽的两侧设有辅助槽,辅助槽 为弧形槽,辅助槽的槽底为椭圆弧。
[0016] 作为优选,辅助槽上下对称,辅助槽左右对称,夹持半槽的槽底设有防滑纹。
[0017] 本发明与现有技术相比,有益效果是:能够自动将待加工的工件逐一地经过供料 装置转移到上料装置,然后再经过上料装置逐一地装载到夹具系统中,经过加工系统加工 后,工件在夹具系统的作用下,自动地卸料,以此形成循环;该设备实现了自动化,操作准 确、快速,工作效率高,该设备制备成本低。
附图说明
[0018] 图1是本发明的结构示意图;
[0019] 图2是本发明的振动送料盘及供料机构的结构示意图;
[0020] 图3是本发明的供料机构的结构示意图;
[0021 ]图4是本发明的供料机构的另一种结构示意图 [0022]图5是本发明的转移机构的结构示意图;
[0023]图6是本发明的转移机构的送料轮的结构示意图;
[0024]图7是本发明的装料器的结构示意图;
[0025]图8是本发明的夹具系统的结构示意图;
[0026]图9是本发明夹具系统的底座上开设下料孔的结构示意图;
[0027]图10是本发明夹具系统的夹具座处的结构示意图 [0028]图11是本发明夹具系统的夹持槽内的结构示意图。
[0029]图中:1供料系统,2上料系统,3夹具系统,4加工系统,;
[0030] 101供料管,102振动送料盘,103供料机构,104送料道,105支架,106供料钩,107 底钩,108调整轮,109接料部,110调整次轮;
[0031] 201上料机构,202上料架,203转移机构,204装料器,205进料部,206送料部,207 出料部,208进料道,209出料道,210送料气缸,211送料顶杆,212送料轮,213承载道,214主 动轮,215上料气缸,216上料顶杆,217承接腔;
[0032] 301底座,302杠杆座,303夹具座,304闭合气缸,305夹具杆,306上座,307下座, 308夹持半槽,309夹持槽,310固定部,311移动部,312下料气缸,313下料孔,314辅助槽,315 防滑纹。
具体实施方式
[0033] 下面通过具体实施例对本发明的技术方案作进一步描述说明。
[0034] 如果无特殊说明,本发明的实施例中所采用的原料均为本领域常用的原料,实施 例中所采用的方法,均为本领域的常规方法。
[0035] 实施例:
[0036] —种用于圆管状工件的自动化加工设备,如图1-10所示,依次包括供料系统1、上 料系统2、夹具系统3和加工系统4;供料系统1通过供料管101与上料系统2相连,并通过供料 管101间歇式的将工件由供料系统1传送至上料系统2;加工系统4位于上料系统2下方的内 侧,夹具系统3位于上料系统2下方的相对侧,且夹具系统3在水平方向作相对靠近和远离上 料系统2或加工系统4的平移运动,上料系统2上设置上料机构201,上料机构201相对上料系 统2作上下运动并通过上下运动将工件间歇式地由上料系统2传送至夹具系统3;
[0037]如图2、3和4所示,供料系统1包括振动送料盘102和用于将工件由振动送料盘102 间歇装载入供料管101的供料机构103;上料系统2包括上料架202,上料机构201相对上料架 202作上下运动,上料架202上设置用于将供料管101提供的工件逐一装载至上料机构201 上的转移机构203;上料机构201上设置用于将转移机构203装载在其上的工件装载至夹具 系统3上的装料器204。
[0038] 如图2和3所示,振动送料盘102上设置送料道104,送料道104的末端通过供料机构 103与供料管101连接,且供料管101与送料道104同侧,供料管101的入口位于送料道104的 末端下方,供料机构103包括支架105,支架105上设置供料钩106,供料钩106顶部与支架105 铰接,底部与送料道104末端位置对应,供料钩106底部设置用于钩取金属短管的底钩107, 送料管的开口位于底钩107下方,支架105的下前方设置调整轮108,所述调整轮108的轮面 上开设置凹槽,供料管101的开口处的下部设置接料部109,所述接料部109上方开口,下部 呈半包围结构,且接料部109高度小于供料管101的一半。为了提高工件快速准确进入供料 管101,如图4所示,供料机构103还设置了调整次轮110,调整次轮110外径小于调整轮108, 且位于调整轮108的斜下方,调整次轮110的位置与供料管101的入口对应。
[0039] 如图5和6所示,转移机构203包括进料部205、送料部206和出料部207,进料部205 设置进料道208,进料道208入口与供料管101相接;出料部207设置出料道209,送料部206 包括送料气缸210和送料顶杆211,送料顶杆211与出料道209位置对应且同轴,进料道208 与出料道209轴向平行,转移机构203还包括一个送料轮212,送料轮212上中心对称设置若 干个贯通送料轮212的轮面两侧且用于承载工件的承载道213,进料道208和出料道209分 别与相邻或间隔的承载道213对应,送料轮212以两个或若干个承载道213之间的夹角间歇 转动;转移机构203还包括一个用于间歇驱动送料轮212上设置与之配对其进行驱动的主动 轮 214。
[0040]如图7所示,装料器2〇4包括上料气缸2丨5、上料顶杆2ie和用于承接由转移机构203 转移的工件的承接件218,承接件218内设有承接腔217,上料顶杆216由上料气缸215驱动, 且上料顶杆216与承接腔217相配并用于对承接腔217内的工件进行顶出动作。
[0041]如图8-11所示,夹具系统3包括底座3〇1,底座3〇1上设置杠杆座3〇2、夹具座303和 闭合气缸304,杠杆座302为凹槽形,杠杆座302上设置夹具杆305,夹具杆305和杠杆座302 铰接;闭合气缸3〇4朝上设置,夹具杆3〇5的后端与闭合气缸3〇4端部连接;夹具座303包括 上座306和下座307,上座306和下座307的结合处设置相配的用于夹持工件的夹持半槽308, 夹持半槽30S组合成夹持槽3〇9;夹具杆3〇5的前端与上座306的顶部连接。
[0042]下座307包括固定部310和移动部311两部分,固定部310和移动部311的结合处位 于夹持半槽308处,固定部310位于移动部311的前侧,固定部310与底座301固连,移动部 311与底座301滑动连接,底座301上还设置水平设置的下料气缸312,下料气缸312与移动部 311连接,底座3〇1上位于夹具座3〇3处开设置下料孔313,下料孔:313位置与固定部310和移 动部311的结合处对应。
[0043]为了提高工件被夹持槽3〇9的灵活性和韧性和夹持牢固度,上座306和下座307中 的一个或两个上的夹持半槽3〇8的两侧设置辅助槽314,辅助槽314为弧形槽,辅助槽314的 槽底为椭圆弧,其中,辅助槽314上下对称,辅助槽314左右对称,夹持半槽308的槽底设置防 滑纹315。
[0044]在实际使用过程中,工件由供料系统1供料,具体为工件由振动送料盘102进行送 料,然后经过振动送料盘102上的送料道104传送至送料道104的末端,此时,供料机构103将 工件逐一地塞入到供料管101中,工件通过供料管101传送至转移机构203,转移机构203相 对供料管101的位置不变,工件被转移机构203逐一地装载至装料器204上,装料器204通过 上下移动,与前后移动的夹具系统3位置对应后,将工件装载至夹具系统3上的夹持槽309 内,此时,夹持槽3〇9在下料气缸312和闭合气缸304的作用下处于打开状态,然后下料气缸 312和闭合气缸304共同作用,将工件夹持紧固,进行工件加工,最后加工完毕后,下料气缸 312打开,工件由固定部310和移动部311之间的缝隙掉落,并经下料孔313掉落至下方的收 纳处。完成工件加工工序。

Claims (9)

1. 一种用于圆管状工件的自动化加工设备,其特征在于,依次包括供料系统(1)、上料 系统(2)、夹具系统(3)和加工系统(4); 供料系统(1)通过供料管(1〇1)与上料系统(2)相连,并通过供料管(1〇1)间歇式的将工 件由供料系统(1)传送至上料系统(2); 加工系统(4)位于上料系统(2)下方的内侧,夹具系统(3)位于上料系统(2)下方的相对 侧,且夹具系统(3)在水平方向作相对靠近和远离上料系统(2)或加工系统(4)的平移运动, 上料系统(2)上设有上料机构(201),上料机构(201)相对上料系统(2)作上下运动并通过上 下运动将工件间歇式地由上料系统(2)传送至夹具系统(3); 所述供料系统(1)包括振动送料盘(102)和用于将工件由振动送料盘(102)间歇装载入 供料管(101)的供料机构(103); 上料系统(2)包括上料架(202),上料机构(201)相对上料架(202)作上下运动,上料架 (202) 上设有用于将供料管(101)提供的工件逐一装载至上料机构(201)上的转移机构 (203) ;上料机构(201)上设有用于将转移机构(203)装载在其上的工件装载至夹具系统(3) 上的装料器(204); 所述振动送料盘(102)上设有送料道(104),送料道(104)的末端通过供料机构(103)与 供料管(101)连接,且供料管(101)与送料道(104)同侧,供料管(101)的入口位于送料道 (104)的末端下方,供料机构(103)包括支架(105),支架(105)上设有供料钩(106),供料钩 (106)顶部与支架(105)铰接,底部与送料道(104)末端位置对应,供料钩(106)底部设有用 于钩取金属短管的底钩(107),送料管的开口位于底钩(107)下方,支架(105)的下前方设有 调整轮(108),所述调整轮(108)的轮面上开设有凹槽,供料管(101)的开口处的下部设有接 料部(109),所述接料部(109)上方开口,下部呈半包围结构,且接料部(109)高度小于供料 管(101)的一半。
2. 根据权利要求1所述的一种用于圆管状工件的自动化加工设备,其特征在于,供料机 构(103)还包括调整次轮(110),调整次轮(110)外径小于调整轮(108),且位于调整轮(108) 的斜下方,调整次轮(110)的位置与供料管(101)的入口对应。
3. 根据权利要求1或2所述的一种用于圆管状工件的自动化加工设备,其特征在于,所 述转移机构(203)包括进料部(205)、送料部(206)和出料部(207),进料部(205)设有进料道 (208),进料道(208)入口与供料管(101)相接;出料部(207)设有出料道(209),送料部(206) 包括送料气缸(210)和送料顶杆(211),送料顶杆(211)与出料道(209)位置对应且同轴,进 料道(208)与出料道(209)轴向平行,转移机构(203)还包括一个送料轮(212),送料轮(212) 上中心对称设有若干个贯通送料轮(212)的轮面两侧且用于承载工件的承载道(213),进料 道(208)和出料道(209)分别与相邻或间隔的承载道(213)对应,送料轮(212)以两个或若千 个承载道(213)之间的夹角间歇转动;转移机构(203)还包括一个用于间歇驱动送料轮 (212)上设有与之配对其进行驱动的主动轮(214)。
4. 根据权利要求1或2所述的一种用于圆管状工件的自动化加工设备,其特征在于,装 料器(204)包括上料气缸(215)、上料顶杆(216)和用于承接由转移机构(203)转移的工件的 承接腔(217),上料顶杆(216)由上料气缸(215)驱动,且上料顶杆(216)与承接腔(217)相配 并用于对承接腔(217)内的工件进行顶出动作。
5. 根据权利要求1所述的一种用于圆管状工件的自动化加工设备,其特征在于,夹具系 统(3)包括底座(301),底座(3〇1)上设有杠杆座C302)、夹具座(303)和闭合气缸(304),杠杆 座(302)为凹槽形,杠杆座(302)上设有夹具杆G05),夹具杆(305)和杠杆座(302)铰接;闭 合气缸(304)朝上设置,夹具杆(3〇5)的后端与闭合气缸(304)端部连接;夹具座(303)包括 上座(306)和下座(307),上座(306)和下座(307)的结合处设有相配的用于夹持工件的夹持 半槽(30S),夹持半槽(308)组合成夹持槽(309);夹具杆(305)的前端与上座(306)的顶部连 接。
6. 根据权利要求5所述的一种用于圆管状工件的自动化加工设备,其特征在于,所述下 座(307)包括固定部(310)和移动部(311)两部分,固定部(310)和移动部(311)的结合处位 于夹持半槽(308)处,固定部C310)位于移动部C311)的前侧,固定部(310)与底座(301)固 连,移动部(311)与底座(301)滑动连接,底座(301)上还设有水平设置的下料气缸(312),下 料气缸(312)与移动部(311)连接。
7. 根据权利要求6所述的一种用于圆管状工件的自动化加工设备,其特征在于,底座 (301)上位于夹具座(303)处开设有下料孔(313),下料孔(313)位置与固定部(310)和移动 部(311)的结合处对应。
8. 根据权利要求5所述的一种用于圆管状工件的自动化加工设备,其特征在于,上座 (306)和下座(307)中的一个或两个上的夹持半槽(308)的两侧设有辅助槽(314),辅助槽 (314)为弧形槽,辅助槽(314)的槽底为椭圆弧。
9. 根据权利要求8所述的一种用于圆管状工件的自动化加工设备,其特征在于,辅助槽 (314)上下对称,辅助槽(314)左右对称,夹持半槽(308)的槽底设有防滑纹(315)。
CN201610548586.4A 2016-07-11 2016-07-11 一种用于圆管状工件的自动化加工设备 Expired - Fee Related CN106112661B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610548586.4A CN106112661B (zh) 2016-07-11 2016-07-11 一种用于圆管状工件的自动化加工设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610548586.4A CN106112661B (zh) 2016-07-11 2016-07-11 一种用于圆管状工件的自动化加工设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106112661A CN106112661A (zh) 2016-11-16
CN106112661B true CN106112661B (zh) 2018-02-23

Family

ID=57282966

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610548586.4A Expired - Fee Related CN106112661B (zh) 2016-07-11 2016-07-11 一种用于圆管状工件的自动化加工设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106112661B (zh)

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001062655A (ja) * 1999-08-20 2001-03-13 Mori Seiki Co Ltd パレット揺動装置及びこれを備えた工作機械
CN201579470U (zh) * 2009-08-20 2010-09-15 广东精艺金属股份有限公司 自动金属管倒角机
CN201565797U (zh) * 2009-11-25 2010-09-01 宜兴市佳力科技有限公司 车床夹具
CN202162612U (zh) * 2011-06-30 2012-03-14 台州田菱机械有限公司 一种机床的自动送料装置
CN203664526U (zh) * 2013-11-29 2014-06-25 来安县新元机电设备设计有限公司 圆管端头快速扩大机
CN104259923B (zh) * 2014-09-03 2017-02-01 青岛勤德索具有限公司 一种自动扩孔机
CN204748170U (zh) * 2015-07-03 2015-11-11 浙江方宏空调设备有限公司 一种空调金属配件加工的自动加工机床
CN205734109U (zh) * 2016-07-11 2016-11-30 平湖市品耀机器自动化有限公司 一种用于圆管状工件的自动化加工设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN106112661A (zh) 2016-11-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101658454B1 (ko) 봉재 자동 정렬 및 공급 장치
CN104096858B (zh) 一种加工微型轴承套圈的全自动生产线
CN105345037A (zh) 一种数控车床
CN106112661B (zh) 一种用于圆管状工件的自动化加工设备
CN205734109U (zh) 一种用于圆管状工件的自动化加工设备
CN102728686B (zh) 一种双头自动倒角设备
CN205734029U (zh) 一种金属管工件侧壁开孔用夹具
KR20100008314A (ko) 클램프 버디의 리벳 자동삽입 기계장치
CN106078284B (zh) 一种金属管侧壁加工用夹具
CN106077828B (zh) 汽车座椅管用双头自动倒角机
CN106078287A (zh) 一种圆管状工件加工用夹具装置
CN106078286A (zh) 一种圆管状工件加工用夹具机构
CN205834829U (zh) 一种金属管侧壁加工用夹具
CN205734028U (zh) 一种金属管侧壁加工自动卸料夹具
CN205734110U (zh) 一种全自动取料上料装置
CN205734030U (zh) 一种圆管状工件加工用夹具机构
CN208662740U (zh) 一种法兰螺母的加工设备
CN106078319A (zh) 一种全自动取料上料装置
CN205734115U (zh) 一种圆管状工件的双工位上料装置
JP6568765B2 (ja) ワークの連続加工システム
CN105500012B (zh) 一种攻丝缩管加工装置
CN106078322A (zh) 一种圆管状工件的双工位上料装置
CN205734031U (zh) 一种圆管状工件加工用夹具装置
CN107509424A (zh) 一种穴盘苗自动移栽机压杆装置
CN212442104U (zh) 一种小孔流量筛选机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
C06 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
CB03 Change of inventor or designer information
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20171221

Address after: Shushan District of Hefei City, Anhui province 230000 Cloud Road No. 199 Greentown Rose Garden Apartment 3 room 2503

Applicant after: Sun Guowen

Address before: Pinghu City, Jiaxing City, Zhejiang province 314200 macro economic and Technological Development Zone No. 2288 a layer of Jianlu

Applicant before: PINGHU PINYAO MACHINE AUTOMATION CO., LTD.

Effective date of registration: 20171221

Address after: Shushan District of Hefei City, Anhui province 230000 Cloud Road No. 199 Greentown Rose Garden Apartment 3 room 2503

Applicant after: Sun Guowen

Address before: Pinghu City, Jiaxing City, Zhejiang province 314200 macro economic and Technological Development Zone No. 2288 a layer of Jianlu

Applicant before: PINGHU PINYAO MACHINE AUTOMATION CO., LTD.

CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Sun Guowen

Inventor before: Huang Chunping

Inventor after: Sun Guowen

Inventor before: Huang Chunping

CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Chen Hong

Inventor before: Sun Guowen

Inventor after: Chen Hong

Inventor before: Sun Guowen

TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20180129

Address after: 236033 Yingdong District Economic Development Area Mongol River in Fuyang, Anhui

Applicant after: Anhui Ming Haitong Technology Co., Ltd.

Address before: Shushan District of Hefei City, Anhui province 230000 Cloud Road No. 199 Greentown Rose Garden Apartment 3 room 2503

Applicant before: Sun Guowen

Effective date of registration: 20180129

Address after: 236033 Yingdong District Economic Development Area Mongol River in Fuyang, Anhui

Applicant after: Anhui Ming Haitong Technology Co., Ltd.

Address before: Shushan District of Hefei City, Anhui province 230000 Cloud Road No. 199 Greentown Rose Garden Apartment 3 room 2503

Applicant before: Sun Guowen

TA01 Transfer of patent application right
CB03 Change of inventor or designer information
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20180223

Termination date: 20200711

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee