CN106111585A - 共轨定点高压清洗设备 - Google Patents

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    • B08B3/02Cleaning by the force of jets or sprays
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F26DRYING
    • F26BDRYING SOLID MATERIALS OR OBJECTS BY REMOVING LIQUID THEREFROM
    • F26B21/00Arrangements or duct systems, e.g. in combination with pallet boxes, for supplying and controlling air or gases for drying solid materials or objects
    • F26B21/001Drying-air generating units, e.g. movable, independent of drying enclosure

Abstract

本发明公开一种共轨定点高压清洗设备,其包括上下料区、快速换型可调定位夹具、上料安全检测与保护装置、步进式输送链系统、沿输送链系统输送方向依次设置有定点可调式高压喷淋装置、定点可调式高压风切装置、热风干燥装置,整个装置由PLC电气控制系统自动控制工序执行,并配有人机界面。本发明具有独特的安全保护和定点定位装置,可兼容不同型号和长度共轨零件的个性化清洗工序,能满足目前共轨加工对清洁度的最高要求,有效降低了设备重复购买及重复投资成本,具有十分广阔的市场运用价值和推广空间。

Description

共轨定点高压清洗设备
技术领域
[0001] 本发明涉及汽车零件清洗设备技术领域,具体涉及一种针对汽车柴油共轨零件的共轨定点式高压清洗设备。背景技术
[0002] 共轨技术是指高压油栗、压力传感器和EUC组成的闭环系统中,将喷射压力的产生和喷射过程彼此完全分开的一种供油方式,由高压油栗把高压燃油输送到公共供油轨,通过对其内油压实现精确控制,大幅度减小柴油机供油压力随发动机转速度变化的现象,克服了传统柴油机的缺陷,为当今汽车业界的核心技术之一。
[0003] 目前针对汽车柴油共轨零件的清洁度要求较高,由于共轨零件型号种类繁多,长短不一(最短90mm,最长600mm),无法使用同一台设备满足不同零件的高标准清洗要求,为此需分零件种类购买相对应的清洗机,造成清洗设备的重复购置及大量资金浪费,不能连贯清洗,无法适应大批量生产和加工需要,因此,共轨零件的清洗干燥一直是一个行业难题。
[0004] 申请号201520211359.3的中国专利共公开了一种全自动汽车零件清洗设备,该设备采用数控设计,用悬挂传送装置传送工件依次通过喷淋粗洗装置,超声波清洗装置,喷淋精洗装置以及风干、喷油装置等;申请号201120266478.0的中国专利公开了一种通过式喷淋清洗真空干燥系统,其输送轨道为环形循环轨道,放置工件的洗篮依次通过喷淋清洗部分、隔离吹水部分、喷淋漂洗部分等;申请号201420055291.X的中国专利同样公开了一种通过式喷淋清洗机,其设有循环旋转的输送链,工件依次通过高压喷嘴,高压喷淋栗,高压冷风刀,高压热风刀等。以上设备虽然实现了清洗和干燥工序的连贯性,但无法根据不同共轨零件的大小尺寸主动调整各工位以进行适配,针对性不强,局限性较大,严重影响了零件清洗效果。发明内容
[0005] 针对现有清洗干燥设备存在的上述缺陷,本发明提供一种可兼容和适配各种型号和尺寸共轨零件的共轨定点高压清洗设备,该设备具有独特的安全保护装置和定点定位装置,可兼容不同型号和长度共轨零件的个性化清洗工序,能满足目前共轨加工对清洁度的最高要求。
[0006] 为实现以上技术目的,本发明采用以下技术方案:
[0007] 共轨定点高压清洗设备,包括上下料区、定位夹具、输送链系统,沿所述输送链系统输送方向依次设置有高压喷淋装置、高压喷淋风切装置、干燥装置,其中:
[0008] 所述定位夹具包括双侧凹槽式定位夹座,以及设置于两侧所述夹座之间的直线双滑轨,单侧或双侧所述夹座与所述滑轨滑动连接,并通过锁紧旋钮锁定滑动距离,以根据零件型号实现换型定位;
[0009] 所述输送链系统包括机架、双侧输送链、伺服电机、链条驱动轮组件、检测传感器;于所述双侧输送链构成的输送平面内,沿所述链条垂直设置有若干组彼此平行的夹持区, 每个所述夹持区由一定数目的所述定位夹具并排形成;所述输送链在所述检测传感器的监视下进行步进式运动;
[0010] 所述高压喷淋装固定安装于所述机架并位于所述输送链旁侧,包括高压喷淋管、 滑动平台、伺服电机、光电开关,所述高压喷淋管上设有若干喷嘴,当所述光电开关检测到零件进入预定位范围,所述滑动平台带动所述高压喷淋管向零件端面移动,在距离端面一定位置处实施定点高压喷淋;
[0011] 所述高压风切装置固定安装于所述机架并位于所述输送链旁侧,包括高压风切管、滑动平台、伺服电机、光电开关,所述高压风切管上设有若干风切喷嘴,当所述光电开关检测到零件进入预定位范围,所述滑动平台带动所述高压风切管向零件端面移动,在距离端面一定位置处实施定点高压风切;
[0012] 还包括设置于所述上料区前的上料安全检测保护装置,包括丝杆、拖链、导轨、检测传感器、光电开关、伺服电机,所述丝杆上滑动连接一限位块并由导轨导向,该限位块安装有所述检测传感器;根据零件长度,所述丝杆和拖链带动所述限位块在所述导轨上移动以完成定位;所述检测传感器对上料零件的长度进行监视并触发相应保护程序,所述光电开关监控零件有无,并触发是否执行下一工序的指令。
[0013] 优选地,一侧所述夹座通过其底部的连接块与所述滑轨滑动连接,另一侧所述夹座固定安装。
[0014] 优选地,所述双滑轨之间设有固定拉板。[〇〇15]优选地,所述定位夹具的滑轨上标有长度刻度值。
[0016] 优选地,每个所述夹持区由四个所述定位夹具并排而成。
[0017] 优选地,所述输送链系统安装有张紧调节机构。
[0018] 具体地,所述链条驱动轮组件由主动轮和从动轮组件构成。[〇〇19]优选地,在所述输送链结束阶段,于输送零件下方设有风扇。
[0020] 优选地,沿所述输送链系统输送方向依次设置两个高压喷淋工位和一个高压风切工位。
[0021] 具体地,对于每种型号和长度的零件,在实施高压喷淋和高压风切时,所述高压喷淋管和高压风切管与该零件之间的距离恒定。
[0022] 进一步地,所述共轨定点高压清洗设备由PLC电气控制系统自动控制工序执行,并配套人机界面。
[0023] 与现有汽车零件清洗设备相比,本发明具有如下有益效果:
[0024] 创造性地设计出可调定位夹具,配合数控技术和人机界面,可实现夹具的快速换型,操作便捷;独创上料安全检测和保护装置,可精准地判断筛选出长度不合格零件,即时中断工序,提供实时警报,同时放行合格零件进入下一工序,有力确保设备运行安全;采用步进式输送链系统,在传感器监控下,每个夹持区可精准定位各工段,不同夹持区可分步依次顺序通过不同工位,确保整个清洁工序高效连续进行;采用独特的端面定点可调式高压喷淋装置和高压风切装置,针对某一特定型号零件,可相对其端面精准定位在一恒定距离处,同时对零件内外部实施高效定点喷淋和风切,确保零件内孔和外表面极高的清洁度。上述各装置有机结合为一功能整体,巧妙结合自动化数控技术,可兼容不同型号和长度共轨零件的个性化清洗工序,能满足目前共轨加工对清洁度的最高要求,有效降低了设备重复购买及重复投资成本,具有十分广阔的市场运用价值和推广空间。附图说明
[0025] 图1为实施例设备中上料安全检测与保护装置结构示意图。
[0026] 图2为图1的俯视结构不意图。
[0027] 图3为图2的AS-AS剖面图。
[0028] 图4为图1中检测传感器结构示意图。
[0029] 图5为实施例设备中快速成型可调定位夹具结构示意图。
[0030] 图6为图5的主视结构不意图。
[0031] 图7为图5的俯视结构示意图。[〇〇32]图8为图5中定位夹具局部剖视图。
[0033] 图9为实施例设备中步进式输送链系统结构示意图。
[0034] 图10为图9的后视结构不意图。
[0035] 图11为图9的俯视结构不意图。[〇〇36]图12为图9的右视结构示意图。[〇〇37]图13为图9的左视结构示意图。
[0038] 图14为实施例设备中的定点自动可调高压喷淋清洗装置结构示意图。
[0039] 图15为图14的主视结构不意图。
[0040] 图16为图14的俯视结构示意图。[〇〇41 ]图17为图14的左视结构示意图。
[0042] 图18为实施例设备中定点自动可调高压喷淋风切装置结构示意图。
[0043] 图19为图18的主视结构不意图。[〇〇44]图20为图18的俯视结构示意图。
[0045] 图21为图18的左视结构示意图。
[0046] 附图标记:1、快速换型可调定位夹具;11、凹槽式定位夹座;12、双滑轨;13、连接块;14、锁紧旋钮;15、固定拉板;2、上料安全检测保护装置;21、滚珠丝杆;22、坦克拖链;23、 单导轨;24、检测传感器;25、光电开关;26、伺服电机;27、限位块;3、步进式输送链系统;31、 机架;32、输送链;33、伺服电机;34、主动轮组件;35、从动轮组件;36、检测传感器;37、张紧调节机构;38、风扇;4、高压喷淋装置;41、高压喷淋管;42、滑动平台;43、伺服电机;44、光电开关;45、柱形喷嘴;46、感应片;47、导轨;5、高压风切装置;51、高压风切管;52、滑动平台; 53、伺服电机;54、光电开关;55、柱形喷嘴;56、感应片;57:导轨。具体实施方式
[0047] 下面结合附图,详细说明本发明的一个具体实施例,但不对本发明的权利要求做任何限定。
[0048] 如图1〜图21所示,本实施例共轨定点高压清洗设备包括上下料区,快速换型可调定位夹具1,上料安全检测与保护装置2,步进式输送链系统3,沿输送链系统3输送方向依次设置有定点可调式高压喷淋装置4(2对)、定点可调式高压风切装置5(1对)、热风干燥装置。整个装置由PLC电气控制系统自动控制工序执行,并配有人机界面。
[0049] 快速换型可调定位夹具1包括双侧凹槽式定位夹座11,以及设置于两侧所述夹座之间的直线双滑轨12,单侧夹座11通过其底部的连接块13与滑轨12滑动连接,可通过锁紧旋钮14锁定滑动距离,另一侧夹座11固定安装,以根据零件型号实现换型定位;双滑轨之间设有固定拉板15; —侧滑轨上还标有长度刻度值,方便确认上料零件长度。
[0050] 上料安全检测保护装置2设置于所述上料区前,其包括滚珠丝杆21、坦克拖链22、 单导轨23、1个检测传感器24、凹槽型光电开关25(3个)、伺服电机26,滚珠丝杆21上滑动连接限位块27并由导轨23导向,限位块27上安装有检测传感器24(1个);根据零件长度,在伺服电机26驱动下,滚珠丝杆21和坦克拖链22带动限位块27在单导轨23上移动以完成定位; 检测传感器24对上料零件的长度进行监视并触发相应保护程序,光电开关25监控零件有无并触发执行工序。
[0051] 步进式输送链系统3包括机架31、双侧输送链32、伺服电机33、链条驱动轮组件(主动轮组件34和从动轮组件35)、检测传感器36;于双侧输送链32构成的输送平面内,沿链条垂直设置有10组彼此平行的夹持区,每个所述夹持区由4个快速换型可调定位夹具1并排形成;输送链32在检测传感器36的监视和伺服电机33驱动下进行步进式运动;机架31还安装有张紧调节机构37;在输送链32结束阶段,于输送零件下方设有散热风扇38。
[0052] 定点可调式高压喷淋装置4固定安装于机架31上并位于双侧输送链32旁侧,左右两侧共设置2对,包括高压喷淋管41、滑动平台42(安装有感应片46)、伺服电机43、凹槽型光电开关44(3个),高压喷淋管41上设有数个柱形喷嘴45,当光电开关44检测到零件进入预定位范围,在伺服电机43驱动下,滑动平台42导轨47带动高压喷淋管41向零件端面移动,在距离端面恒定位置处实施定点高压喷淋。
[0053] 定点可调式高压风切装置5,固定安装于机架31上并位于双侧输送链32旁侧,左右两侧共设置1对,包括高压风切管51、滑动平台52(安装有感应片56)、伺服电机53、凹槽型光电开关54(3个),高压风切管51上设有数个柱形喷嘴55,当光电开关54检测到零件进入预定位范围,在伺服电机53驱动下,滑动平台52沿导轨57带动高压风切管51向零件端面移动,在距离端面恒定位置处实施定点高压风切。[〇〇54]本装置具体工作流程如下:[〇〇55]在人机界面上手动选择待清洗共轨零件的型号和种类(最短型号90mm至最长型号 600mm),通过单侧夹座11滑动相应距离,快速换型可调定位夹具1实现自动换型。人机界面确认换型〇K,PLC触发指令,在伺服电机26驱动下,滚珠丝杆21和坦克拖链22带动限位块27 在单导轨23上移动以完成定位,即调整至相应保护工位;当检测传感器24检测到有超过预设长度的零件上料时,立即触发PLC发出上料停止及报警信号;当上料零件长度合格,凹槽型光电开关25检测到通过零件并触发PLC执行下一工序。
[0056]在上料位,人工或机械手将零件摆放至夹持区的定位夹具1上,一次四件,步进式输送链系统3首先自动将零件运送到高压喷淋工位(第一工位),当检测传感器36检测到夹持区进入预定位范围,其发出预定位信号,PLC收到预定信号后发出停止运行信号,伺服电机33使输送链32平滑减速至停止,当PLC收到目标位信号时向伺服电机33发出停止命令,伺服电机33停止运行,目标靶准确到位,进入定位状态,当高压喷淋工序完成,PLC发出重新运行信号,伺服电机33再次驱动输送链32前进,直至进入下一工位,如此循环实现所有夹持区的步进式运动,依次完成所有工位工序。
[0057]第一工位:定点高压喷淋[〇〇58]当光电开关44检测到零件通过,PLC触发指令,伺服电机43驱动滑动平台42(安装有感应片46)向零件端面移动一定距离(针对不同型号共轨零件调整至特定距离),PLC触发指令,滑动平台42停止移动,随后触发高压喷淋管41对零件内外部实施高压喷淋清洗。 [〇〇59]第二工位:再次定点高压喷淋[〇〇6〇]工序同第一工位,此工位能完全去除共轨零件内孔和外表面污染物。[〇〇611 第三工位:定点高压风切[〇〇62]当光电开关54检测到零件通过,PLC触发指令,伺服电机53驱动滑动平台52(安装有感应片56)向零件端面移动一定距离(针对不同型号共轨零件调整至特定距离),PLC触发指令,滑动平台52停止移动,随后触发高压风切管51对零件内外部实施高压风切,以确保内孔清洁度,同时能缩短后续干燥时间。[〇〇63]第四工位:热风干燥
[0064] 热风干燥机对零件实施热风干燥,彻底去除残水,下料前通过风扇38散热降温。
[0065] 最后运行至下料位,人工或机械手取出清洗完毕的零件。
[0066] 可以理解的是,以上关于本发明的具体描述,仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案。本领域的普通技术人员应当理解,仍然可以对本发明进行修改或等同替换,以达到相同的技术效果;只要满足使用需要,都在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.共轨定点高压清洗设备,包括上下料区、定位夹具、输送链系统,沿所述输送链系统 输送方向依次设置有高压喷淋装置、高压喷淋风切装置、干燥装置,其特征在于:所述定位夹具包括双侧凹槽式定位夹座,以及设置于两侧所述夹座之间的直线双滑 轨,单侧或双侧所述夹座与所述滑轨滑动连接,并通过锁紧旋钮锁定滑动距离,以根据零件 型号实现换型定位;所述输送链系统包括机架、双侧输送链、伺服电机、链条驱动轮组件、检测传感器;于所 述双侧输送链构成的输送平面内,沿所述链条垂直设置有若干组彼此平行的夹持区,每个 所述夹持区由一定数目的所述定位夹具并排形成;所述输送链在所述检测传感器的监视下 进行步进式运动;所述高压喷淋装固定安装于所述机架并位于所述输送链旁侧,包括高压喷淋管、滑动 平台、伺服电机、光电开关,所述高压喷淋管上设有若干喷嘴,当所述光电开关检测到零件 进入预定位范围,所述滑动平台带动所述高压喷淋管向零件端面移动,在距离端面一定位 置处实施定点高压喷淋;所述高压风切装置固定安装于所述机架并位于所述输送链旁侧,包括高压风切管、滑 动平台、伺服电机、光电开关,所述高压风切管上设有若干风切喷嘴,当所述光电开关检测 到零件进入预定位范围,所述滑动平台带动所述高压风切管向零件端面移动,在距离端面 一定位置处实施定点高压风切;还包括设置于所述上料区前的上料安全检测保护装置,包括丝杆、拖链、导轨、检测传 感器、光电开关、伺服电机,所述丝杆上滑动连接一限位块并由导轨导向,该限位块安装有 所述检测传感器;根据零件长度,所述丝杆和拖链带动所述限位块在所述导轨上移动以完 成定位;所述检测传感器对上料零件的长度进行监视并触发相应保护程序,所述光电开关 监控零件有无并触发执行工序。
2.根据权利要求1所述的共轨定点高压清洗设备,其特征在于:一侧所述夹座通过其底 部的连接块与所述滑轨滑动连接,另一侧所述夹座固定安装。
3.根据权利要求1所述的共轨定点高压清洗设备,其特征在于:所述双滑轨之间设有固 定拉板。
4.根据权利要求1所述的共轨定点高压清洗设备,其特征在于:所述定位夹具的滑轨上 标有长度刻度值。
5.根据权利要求1所述的共轨定点高压清洗设备,其特征在于:每个所述夹持区由四个 所述定位夹具并排而成。
6.根据权利要求1所述的共轨定点高压清洗设备,其特征在于:所述输送链系统安装有 张紧调节机构。
7.根据权利要求1所述的共轨定点高压清洗设备,其特征在于:在所述输送链结束阶 段,于输送零件下方设有风扇。
8.根据权利要求1所述的共轨定点高压清洗设备,其特征在于:沿所述输送链系统输送 方向依次设置两个高压喷淋工位和一个高压风切工位。
9.根据权利要求1所述的共轨定点高压清洗设备,其特征在于:所述共轨定点高压清洗 设备由PLC电气控制系统自动控制工序执行,并配套人机界面。
10.根据权利要求1所述的共轨定点高压清洗设备,其特征在于:对于每种型号和长度的零件,在实施高压喷淋和高压风切时,所述高压喷淋管和高压风切管与该零件之间的距 离恒定。
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