CN106092133A - 启动访客模式的判定方法、装置 - Google Patents

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刘燕宁
肖月庭
王竹强
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    • GPHYSICS
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Abstract

本发明实施例提供了一种启动访客模式的判定方法、装置,方法包括:获取不同传感器在监控对象时输出的有效数据的时间戳;根据不同传感器之间的实际物理距离以及所述不同传感器输出的有效数据的时间戳,进行启动访客模式的判定。比如根据所述不同传感器在监控对象时输出的有效数据的时间戳,预估对象的移动距离;以及根据预估的对象的移动距离以及所述不同传感器之间的实际物理距离,进行启动访客模式的判定。或者,再比如根据不同传感器之间的实际物理距离预估对象在所述不同传感器之间移动所需要的时间;以及根据预估的对象在所述不同传感器之间移动所需要的时间以及所述不同传感器输出的有效数据的时间戳,进行启动访客模式的判定。

Description

启动访客模式的判定方法、装置
技术领域
本发明实施例涉及智能养老技术领域,尤其涉及一种启动访客模式的判定方法、装置。
背景技术
无线传感器包括采集单元、数据处理单元、主处理器以及通信单元等,在工作时它将由电池或振动发电机提供电源,构成无线传感器网络节点,采集设备的数字信号通过无线传感器网络传输到监控中心的无线网关,直接送入计算机,进行分析处理。比如,数据处理单元把采集单元采集到的微弱信号经过放大,滤波等调理电路后,再经过模数转换,转变为数字信号,送到主处理器进行数字信号处理,计算出传感器的有效值,位移值等,再通过通信单元发送给主机进行分析处理。
无线传感器的上述技术特点为目前的物联网所用,比如在智能养老系统中,在居家养老设备中植入无线传感器等,使老年人的日常生活处于远程监控状态。比如,如果老人走出房屋或摔倒时,智能居家养老系统中的老顽童手表设备能立即通知医护人员或亲属,使老年人能及时得到救助服务;当老年人因饮食不节制、生活不规律而带来各种亚健康隐患时,智能居家养老设备的服务中心也能第一时间发出警报;智能居家养老设备医疗服务中心会提醒老人准时吃药和平时生活中的各种健康事项;如果灶上烧着东西却长时间无人问津,那么安装在厨房里的传感器会发出警报,如果报警一段时间还是无人响应的话,这时候煤气便会自动关闭;老人住所内的水龙头一旦24小时都没有开启过,那么报警系统就会通过电话或短信提醒老人的家人。
现有的上述智能养老系统一般只能为独居老人服务,如果有访客进入室内,则无线传感器所采集的数据就会受到干扰,无法准确的分析老人的用户行为,因此,亟待提供一种可进行访客模式判定的解决方案。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种启动访客模式的判定方法、装置,用以解决或者缓解现有技术中上述技术问题。
本发明实施例采用的技术方案如下:
本发明实施例提供一种启动访客模式的判定方法,其包括:
获取不同传感器在监控对象时输出的有效数据的时间戳;
根据不同传感器之间的实际物理距离以及所述不同传感器输出的有效数据的时间戳,进行启动访客模式的判定。
可选地,在本发明的任一实施例中,根据不同传感器之间的实际物理距离以及所述不同传感器输出的有效数据的时间戳,进行启动访客模式的判定包括:
根据不同传感器之间的实际物理距离预估对象在所述不同传感器之间移动所需要的时间;
根据预估的对象在所述不同传感器之间移动所需要的时间以及所述不同传感器输出的有效数据的时间戳,进行启动访客模式的判定。
可选地,在本发明的任一实施例中,根据不同传感器之间的实际物理距离以及所述不同传感器输出的有效数据的时间戳,进行启动访客模式的判定包括:
根据所述不同传感器在监控对象时输出的有效数据的时间戳,预估对象的移动距离;
根据预估的对象的移动距离以及所述不同传感器之间的实际物理距离,进行启动访客模式的判定。
可选地,在本发明的任一实施例中,还包括:预先建立物理距离关系映射表,所述物理距离关系映射表用于表征不同传感器时间的实际物理距离;
根据不同传感器之间的实际物理距离以及所述不同传感器输出的有效数据的时间戳,进行启动访客模式的判定之前包括:
从所述物理距离关系映射表中获取所述不同传感器之间的实际物理距离。
可选地,在本发明的任一实施例中,获取不同传感器在监控对象时输出的有效数据的时间戳包括:将获取额不同传感器在监控对象时输出的有效数据及有效数据中的时间戳存储在缓冲区中。
本发明实施例提供一种启动访客模式的判定装置,其包括:
时间戳获取单元,用于获取不同传感器在监控对象时输出的有效数据的时间戳;
访客模式设定单元,用于根据不同传感器之间的实际物理距离以及所述不同传感器输出的有效数据的时间戳,进行启动访客模式的判定。
可选地,在本发明的任一实施例中,所述访客模式设定单元进一步用于根据不同传感器之间的实际物理距离预估对象在所述不同传感器之间移动所需要的时间;以及根据预估的对象在所述不同传感器之间移动所需要的时间以及所述不同传感器输出的有效数据的时间戳,进行启动访客模式的判定。
可选地,在本发明的任一实施例中,所述访客模式设定单元进一步用于根据所述不同传感器在监控对象时输出的有效数据的时间戳,预估对象的移动距离;以及根据预估的对象的移动距离以及所述不同传感器之间的实际物理距离,进行启动访客模式的判定。
可选地,在本发明的任一实施例中,还包括:映射表建立单元,用于预先建立物理距离关系映射表,所述物理距离关系映射表用于表征不同传感器时间的实际物理距离;
所述访客模式设定单元进一步用于从所述物理距离关系映射表中获取所述不同传感器之间的实际物理距离。
可选地,在本发明的任一实施例中,所述时间戳获取单元进一步用于将获取额不同传感器在监控对象时输出的有效数据及有效数据中的时间戳存储在缓冲区中。
本发明实施例的技术方案具有以下优点:
通过获取不同传感器在监控对象时输出的有效数据的时间戳;以及根据不同传感器之间的实际物理距离以及所述不同传感器输出的有效数据的时间戳,从而进行启动访客模式的判定。比如根据所述不同传感器在监控对象时输出的有效数据的时间戳,预估对象的移动距离;以及根据预估的对象的移动距离以及所述不同传感器之间的实际物理距离,进行启动访客模式的判定。或者,再比如根据不同传感器之间的实际物理距离预估对象在所述不同传感器之间移动所需要的时间;以及根据预估的对象在所述不同传感器之间移动所需要的时间以及所述不同传感器输出的有效数据的时间戳,进行启动访客模式的判定。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一启动访客模式的判定方法流程示意图;
图2为不同传感器A、B...的有效数据在缓存区存储示意图。
图3为物理距离关系映射表示意图;
图4为本发明实施例二启动访客模式的判定方法流程示意图;
图5为本发明实施例三启动访客模式的判定方法流程示意图;
图6为本发明实施例四启动访客模式的判定方法流程示意图;
图7为本发明实施例五启动访客模式的判定装置结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明下述实施例中,以应用于智能养老系统中为例进行说明,但是,需要说明的是,本发明技术方案不局限适用于智能养老系统,也可以使用其他需要对进行访客模式判定的场合,详细不再赘述。
图1为本发明实施例一启动访客模式的判定方法流程示意图;如图1所示,其包括:
S101、获取不同传感器在监控对象时输出的有效数据的时间戳;
本实施例中,将获取额不同传感器在监控对象时输出的有效数据及有效数据中的时间戳存储在缓冲区中。具体地,在存储时,可以包括传感器ID、传感器输出的有效数据、不同有效数据的时间戳,从而可以建立传感器、有效数据、时间戳之间一一的对应关系。如图2所示,为不同传感器A、B...的有效数据在缓存区存储示意图。
本实施例中,传感器可以是布置在智能养老系统针对的卧室、客厅、洗手间等位置,传感器可以是红外传感器、超声传感器等。
S102、根据不同传感器之间的实际物理距离以及所述不同传感器输出的有效数据的时间戳,进行启动访客模式的判定。
本实施例中,可以在步骤S101之前,或者S102之前,或者S101和S102之间,预先建立物理距离关系映射表,所述物理距离关系映射表用于表征不同传感器时间的实际物理距离。如图3所示,为物理距离关系映射表示意图,行和列均为传感器的名称,在两个传感器名称所在行列交叉处为该两个传感器之间的实际物理距离。
本实施例中,如果预先建立了如前所述的物理距离关系映射表,则在步骤S102中直接从所述物理距离关系映射表中获取所述不同传感器之间的实际物理距离,具体可以通过查表的方式实施,详细不再赘述。
本实施例中,在进行访客模式的判定时,可以基于不同传感器中的时间戳反映了比如老人从前一传感器移动到当前传感器位置或者可检测范围时实际所需要的时间,由于对于智能养老系统针对的都是特定的老人,所以老人的行为相对比较固定,比如移动速度、动作过程的步态等等,因此,通过两个不同传感器之间的实际距离与老人在两个传感器可检测范围之间活动时的时间戳即可判定是否需要切换到访客模式,详细可参见下述相关实施例的记载。
图4为本发明实施例二启动访客模式的判定方法流程示意图;如图4所示,其包括:
S201、获取不同传感器在监控对象时输出的有效数据的时间戳;
本实施例中,步骤S201类似上述步骤S101,详细不再赘述。
S202、根据不同传感器之间的实际物理距离预估对象在所述不同传感器之间移动所需要的时间;
本实施例中,对于智能养老监控系统来说,预估对象可以为经常在监控室内的老人。
由于两个传感器之间的实际物理距离可以根据上述图1中的映射表方式获得,或者通过老人随身携带的姿态传感器的有效数据计算出,再加上如前所述,对于智能养老监控系统来说,老人相对固定,可以通过预先学习获得一些反应老人行动特征的数据,比如步态、步伐大小等,因此结合这些行动特征数据以及行动前后不同传感器之间的实际物理距离,预估出老人从之前传感器可检测范围内移动到当前传感器可检测范围内所需要的时间,该时间来说相对比较固定或者在一个固定的数值范围内,该数值范围通常与移动前后不同传感器中有效数据的时间戳的差值匹配。
S203、根据预估的对象在所述不同传感器之间移动所需要的时间以及所述不同传感器输出的有效数据的时间戳,进行启动访客模式的判定。
本实施例中,如前所述,如果预估的对象在所述不同传感器之间移动所需要的时间不在时间戳的相对时间范围内,则判定需要启动访客模式。比如,预估的对象在所述不同传感器之间移动所需要的时间大于或者小于不同有效数据中时间戳之间的差值,则判定需要启动访客模式。
举例来说,老人从A传感器的有效检测范围内移动到B传感器的有效检测范围内,这两个传感器之间的实际物理距离为:D(a_b),老人从A传感器移动到B传感器的有效检测范围内时,A传感器中有效数据时间戳中最早的时间戳为T(a),B传感器中有效数据时间戳中最晚的时间戳为T(b),如果通过机器学习的方式得知老人的移动速度为V,则如果D(a_b)/V与大于或者小于(T(b)-T(a)),则判定启动访客模式,否则不启动。
需要说明的是,对于同一个传感器,其有效数据中在不断变化,因此,其中的有效数据可以是有效数据序列,时间戳可以是一个时间戳序列,因此,进行时间戳的相对值计算时,选择前一传感器有效数据中最早的时间戳,以及当前传感器有效数据数据序列中最早的时间戳。
图5为本发明实施例三启动访客模式的判定方法流程示意图;如图5所示,其包括:
S301、获取不同传感器在监控对象时输出的有效数据的时间戳;
本实施例中,步骤S301类似上述图1所示
S302、根据所述不同传感器在监控对象时输出的有效数据的时间戳,预估对象的移动距离;
本实施例中,与上述图4实施例不同,通过时间戳来预估对象如老人的移动距离,时间戳类似上述图4所述,预估的移动距离为:(T(b)-T(a))*V。
S303、根据预估的对象的移动距离以及所述不同传感器之间的实际物理距离,进行启动访客模式的判定。
本实施例中,预估的移动距离(T(b)-T(a))*V与对象移动前后对应的两个传感器之间的实际物理距离D(a_b)进行比对,如果预估的移动距离与实际物理距离D(a_b)的差值超过设定的数值范围,则判定启动访客模式,否则不启动。
图6为本发明实施例四启动访客模式的判定方法流程示意图;如图4所示,其包括:
S401、获取不同传感器在监控对象时输出的有效数据的时间戳;
S402、根据不同传感器之间的实际物理距离预估对象在所述不同传感器之间移动所需要的时间;
S403、根据预估的对象在所述不同传感器之间移动所需要的时间以及所述不同传感器输出的有效数据的时间戳,进行启动访客模式的判定。
S404、根据所述不同传感器在监控对象时输出的有效数据的时间戳,预估对象的移动距离;
S405、根据预估的对象的移动距离以及所述不同传感器之间的实际物理距离,进行启动访客模式的判定。
S406、启动访客模式。
本实施例中,只有当步骤S403和S405中,分别判定需要启动访客模式,才会实际启动访客模式。
上述步骤S402-步骤S403类似上述实施例二,上述步骤S404-步骤S405类似上述实施例三,详细不再赘述。
步骤S403-步骤S405、步骤S404-步骤S405之间可以同时进行,也可以先后执行,详细不再赘述。比如执行步骤S403-步骤S405,与此同时执行步骤S404-步骤S405,或者先执行步骤S403-步骤S405,在后执行步骤S404-步骤S405;或者先执行步骤S404-步骤S405,在后执行步骤S403-步骤S405。
图7为本发明实施例五启动访客模式的判定装置结构示意图;如图7所示,其包括:
时间戳获取单元501,用于获取不同传感器在监控对象时输出的有效数据的时间戳;
访客模式设定单元502,用于根据不同传感器之间的实际物理距离以及所述不同传感器输出的有效数据的时间戳,进行启动访客模式的判定。
可选地,本实施例或其他任一实施例中,所述访客模式设定单元502进一步用于根据不同传感器之间的实际物理距离预估对象在所述不同传感器之间移动所需要的时间;以及根据预估的对象在所述不同传感器之间移动所需要的时间以及所述不同传感器输出的有效数据的时间戳,进行启动访客模式的判定,和/或:
可选地,本实施例或其他任一实施例中,所述访客模式设定单元502进一步用于根据所述不同传感器在监控对象时输出的有效数据的时间戳,预估对象的移动距离;以及根据预估的对象的移动距离以及所述不同传感器之间的实际物理距离,进行启动访客模式的判定。
可选地,本实施例或其他任一实施例中,还包括:映射表建立单元(图中未示出),用于预先建立物理距离关系映射表,所述物理距离关系映射表用于表征不同传感器时间的实际物理距离;
可选地,本实施例或其他任一实施例中,所述访客模式设定单元502进一步用于从所述物理距离关系映射表中获取所述不同传感器之间的实际物理距离。
可选地,本实施例或其他任一实施例中,所述时间戳获取单元501进一步用于将获取额不同传感器在监控对象时输出的有效数据及有效数据中的时间戳存储在缓冲区中。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下,即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现,当然也可以通过硬件。基于这样的理解,上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中,如ROM/RAM、磁碟、光盘等,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种启动访客模式的判定方法,其特征在于,包括:
获取不同传感器在监控对象时输出的有效数据的时间戳;
根据不同传感器之间的实际物理距离以及所述不同传感器输出的有效数据的时间戳,进行启动访客模式的判定。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据不同传感器之间的实际物理距离以及所述不同传感器输出的有效数据的时间戳,进行启动访客模式的判定包括:
根据不同传感器之间的实际物理距离预估对象在所述不同传感器之间移动所需要的时间;
根据预估的对象在所述不同传感器之间移动所需要的时间以及所述不同传感器输出的有效数据的时间戳,进行启动访客模式的判定。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据不同传感器之间的实际物理距离以及所述不同传感器输出的有效数据的时间戳,进行启动访客模式的判定包括:
根据所述不同传感器在监控对象时输出的有效数据的时间戳,预估对象的移动距离;
根据预估的对象的移动距离以及所述不同传感器之间的实际物理距离,进行启动访客模式的判定。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:预先建立物理距离关系映射表,所述物理距离关系映射表用于表征不同传感器时间的实际物理距离;
根据不同传感器之间的实际物理距离以及所述不同传感器输出的有效数据的时间戳,进行启动访客模式的判定之前包括:
从所述物理距离关系映射表中获取所述不同传感器之间的实际物理距离。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,获取不同传感器在监控对象时输出的有效数据的时间戳包括:将获取额不同传感器在监控对象时输出的有效数据及有效数据中的时间戳存储在缓冲区中。
6.一种启动访客模式的判定装置,其特征在于,包括:
时间戳获取单元,用于获取不同传感器在监控对象时输出的有效数据的时间戳;
访客模式设定单元,用于根据不同传感器之间的实际物理距离以及所述不同传感器输出的有效数据的时间戳,进行启动访客模式的判定。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述访客模式设定单元进一步用于根据不同传感器之间的实际物理距离预估对象在所述不同传感器之间移动所需要的时间;以及根据预估的对象在所述不同传感器之间移动所需要的时间以及所述不同传感器输出的有效数据的时间戳,进行启动访客模式的判定。
8.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述访客模式设定单元进一步用于根据所述不同传感器在监控对象时输出的有效数据的时间戳,预估对象的移动距离;以及根据预估的对象的移动距离以及所述不同传感器之间的实际物理距离,进行启动访客模式的判定。
9.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,还包括:映射表建立单元,用于预先建立物理距离关系映射表,所述物理距离关系映射表用于表征不同传感器时间的实际物理距离;
所述访客模式设定单元进一步用于从所述物理距离关系映射表中获取所述不同传感器之间的实际物理距离。
10.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述时间戳获取单元进一步用于将获取额不同传感器在监控对象时输出的有效数据及有效数据中的时间戳存储在缓冲区中。
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