CN106087820A - 垃圾反卷装置、直给式自动扫地机及输送式自动扫地机 - Google Patents
垃圾反卷装置、直给式自动扫地机及输送式自动扫地机 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种垃圾反卷装置、直给式自动扫地机及输送式自动扫地机，涉及垃圾自动清扫技术领域，垃圾反卷装置包括机架及反卷机构，所述反卷机构包括驱动机构及结构相同的第一反卷刷和第二反卷刷，所述驱动机构设置在所述机架上，所述第一反卷刷包括第一转轴、第二转轴、传动带及软体刷，所述第一转轴及所述第二转轴设置在所述机架上，所述传动带套设在所述第一转轴及所述第二转轴上，所述软体刷设置在所述传动带外表面上，所述驱动机构带动所述第一反卷刷的传动带和所述第二反卷刷的传动带相对反向向上转动。本发明提供的垃圾反卷装置，其驱动机构带动第一反卷刷和第二反卷刷相互对向向上转动，将垃圾向上卷起，使用范围广，结构简单。
Description
技术领域
本发明涉及垃圾自动清扫技术领域，尤其是涉及一种垃圾反卷装置、直给式自动扫地机及输送式自动扫地机。
背景技术
随着人们生活水平的不断提高，对城市的环境卫生也提出了更高的要求，马路整洁与否是衡量一个城市卫生质量的重要标志。
目前，环卫工人在清洁城市卫生时，多采用扫把直接清扫，此种方式效率较低。垃圾清扫车由于具有高效、省力等特点，而受到城市环境清扫行业的普遍欢迎。
现有的垃圾清扫车所采用的是滚刷平面与地面靠近布置，由吸尘装置抽吸垃圾的结构形式。这种已有技术的垃圾清扫车存在着地面通过性较差，滚刷容易受损，地面垃圾清扫效果不够理想等不足。所述的垃圾清扫车对于30毫米左右的石块不能清扫，体积大一些的垃圾很难清扫，在地面恶劣的地方不便清扫，应用范围不广泛。且所述吸尘装置的结构比较复杂，必须要有车载电源支持，加大了电池负担和电能消耗，其造价也相对较高，维护保养也比较麻烦。
发明内容
本发明的目的在于提供一种垃圾反卷装置、直给式自动扫地机及输送式自动扫地机，以解决现有技术中存在的垃圾清扫车不能清扫体积较大的垃圾，结构较复杂，适用范围较窄的技术问题。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
本发明提供的一种垃圾反卷装置，包括机架及反卷机构，所述反卷机构包括驱动机构及结构相同的第一反卷刷和第二反卷刷，所述驱动机构设置在所述机架上，所述第一反卷刷包括第一转轴、第二转轴、传动带及软体刷，所述第一转轴及所述第二转轴设置在所述机架上，所述传动带套设在所述第一转轴及所述第二转轴上，所述软体刷设置在所述传动带外表面上，所述驱动机构带动所述第一反卷刷的传动带和所述第二反卷刷的传动带相对反向向上转动。
进一步地，所述驱动机构包括直流电源、直流电机、用于驱动第一反卷刷转动的第一齿轮链条机构及用于驱动第二反卷刷反向转动的第二齿轮链条机构。
进一步地，所述第一齿轮链条机构包括主动轮及第一传动链条，所述主动轮设置在所述第一反卷刷的第一转轴上，所述主动轮通过所述第一传动链条与所述直流电机连接。
进一步地，所述第二齿轮链条机构包括第一传动轮、第二传动轮、换向轮及第二传动链条，所述第一传动轮设置在所述第一反卷刷的第二转轴上，所述第二传动轮设置在所述第二反卷刷的第一转轴上，所述换向轮设置在所述机架上且位于所述第一反卷刷的第一转轴和第一反卷刷的第二转轴之间，所述第二传动链条套接在所述第二传动轮和换向轮上，所述第二传动链条同时搭接在所述第一传动轮上。
进一步地，还包括脚轮，所述脚轮设置在所述机架底部。
本发明还提供一种直给式自动扫地机，包括垃圾箱、防漏刷及前述的垃圾反卷装置，所述垃圾箱设置在所述机架上，所述防漏刷设置在所述垃圾箱底部，所述防漏刷位于所述第一反卷刷和所述第二反卷刷上方。
进一步地，所述防漏刷包括钢梳及控制轴。
进一步地，所述垃圾箱的底部对应所述的第一反卷刷和所述第二反卷刷处设有收纳口，所述防漏刷的数量为2个，2个所述防漏刷设置在所述收纳口的两侧。
进一步地，还包括吸尘器，所述吸尘器设置在所述垃圾箱的顶盖上。
本发明还提供一种输送式自动扫地机，包括垃圾箱、输送装置及前述的垃圾反卷装置，所述垃圾箱设置在所述反卷机构的一侧，所述输送装置的一端设置在所述反卷机构的上方，所述输送装置的另一端设置在所述垃圾箱的上方。
本发明提供的垃圾反卷装置、直给式自动扫地机及输送式自动扫地机，垃圾反卷装置的反卷机构包括第一反卷刷和第二反卷刷，驱动机构带动第一反卷刷和第二反卷刷相互对向向上转动，即第一反卷刷和第二反卷刷相对的一端的传动带动作方向均为向上，亦即第一反卷刷和第二反卷刷的传动带转动方向相反，一者为顺时针，另一者为逆时针，共同作用将垃圾由第一反卷刷和第二反卷刷的间隙向上卷起，以达到清扫垃圾的目的，本垃圾反卷装置由于是翻卷式的作业方式，能够将较大体积的垃圾卷起，不受限于路面情况，适用范围广，且其结构简单，功耗小，适于进行推广应用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的一种垃圾反卷装置的结构示意图；
图2为本发明提供的一种直给式自动扫地机的结构示意图；
图3为本发明提供的一种直给式自动扫地机的结构示意图；
图4为本发明提供的一种输送式自动扫地机的结构示意图。
附图标记：
1-第一反卷刷； 2-第二反卷刷； 3-驱动机构；
4-机架； 5-脚轮； 11-第一转轴；
12-第二转轴； 13-传动带； 14-软体刷；
31-直流电机； 32-第一齿轮链条机构； 33-第二齿轮链条机构；
321-主动轮； 322-第一传动链条； 331-第一传动轮；
332-第二传动轮； 333-换向轮； 334-第二传动链条；
6-垃圾箱； 7-防漏刷； 8-吸尘器；
61-收纳口； 71-钢梳； 72-控制轴；
9-输送装置。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
图1为本发明提供的一种垃圾反卷装置的结构示意图；图2为本发明提供的一种直给式自动扫地机的结构示意图；图3为本发明提供的一种直给式自动扫地机的结构示意图；图4为本发明提供的一种输送式自动扫地机的结构示意图。
实施例一：
在本实施例的可选方案中，如图1所示，本实施例提供的一种垃圾反卷装置，包括机架4及反卷机构，反卷机构包括驱动机构3及结构相同的第一反卷刷1和第二反卷刷2，驱动机构3设置在机架4上，第一反卷刷1包括第一转轴11、第二转轴12、传动带13及软体刷14，第一转轴11及第二转轴12设置在机架4上，传动带13套设在第一转轴11及第二转轴12上，软体刷14设置在传动带13外表面上，驱动机构3带动第一反卷刷1的传动带13和第二反卷刷2的传动带相对反向向上转动。在本实施例中，反卷机构贴近地面，驱动机构3带动第一反卷刷1和第二反卷刷2对向向上转动，即在实际操作时，第一反卷刷1的传动带13绕第一转轴11和第二转轴12顺时针转动，第二反卷刷2的传动带逆时针转动，软体刷14将地面上的垃圾向上卷起，从而进行垃圾的清扫及收集。
在本实施例的可选方案中，进一步地，驱动机构3包括直流电源、直流电机31、用于驱动第一反卷刷1转动的第一齿轮链条机构32及用于驱动第二反卷刷2反向转动的第二齿轮链条机构33。在本实施例中，直流电源设置在机架4上，为直流电机31供电，直流电机31将动力传递到第一齿轮链条机构32和第二齿轮链条机构33，从而使第一反卷刷1和第二反卷刷2工作。
在本实施例的可选方案中，进一步地，第一齿轮链条机构32包括主动轮321及第一传动链条322，主动轮321设置在第一反卷刷1的第一转轴11上，主动轮321通过第一传动链条322与直流电机31连接。在本实施例中，直流电机31通过第一传动链条322带动主动轮321转动，从而使第一反卷刷1的第一转轴11转动，进而带动第一反卷刷1的传动带13转动。
在本实施例的可选方案中，进一步地，第二齿轮链条机构33包括第一传动轮331、第二传动轮332、换向轮333及第二传动链条334，第一传动轮331设置在第一反卷刷1的第二转轴12上，第二传动轮332设置在第二反卷刷2的第一转轴11上，换向轮333设置在机架4上且位于第一反卷刷1的第一转轴11和第一反卷刷1的第二转轴12之间，第二传动链条334套接在第二传动轮332和换向轮333上，第二传动链条334同时搭接在第一传动轮331上。在本实施例中，第一反卷刷1的第二转轴12随传动带13的转动而转动，从而第一传动轮331转动，第二传动链条334套接在第二传动轮332和换向轮333上，且第二传动链条334的外圈搭接在第一传动轮331上，从而第一传动轮331能够带动第二传动轮332向与第一传动轮331转动方向相反的方向而转动，达到第一反卷刷1与第二反卷刷2相对反向运动的目的。
在本实施例的可选方案中，进一步地，还包括脚轮5，脚轮5设置在机架4底部。在本实施例中，机架4底部的四个角设有4个可随意旋转的脚轮5，使本垃圾反卷装置可在路面上向各个方向自由行进。
实施例二：
在本实施例的可选方案中，如图1所示，本实施例提供的一种垃圾反卷装置，包括机架4及反卷机构，反卷机构包括驱动机构3及结构相同的第一反卷刷1和第二反卷刷2，驱动机构3设置在机架4上，第一反卷刷1包括第一转轴11、第二转轴12、传动带13及软体刷14，第一转轴11及第二转轴12设置在机架4上，传动带13套设在第一转轴11及第二转轴12上，软体刷14设置在传动带13外表面上，驱动机构3带动第一反卷刷1的传动带13和第二反卷刷2的传动带相对反向向上转动。在本实施例中，驱动机构3带动第一反卷刷1和第二反卷刷2对向向上转动，软体刷14将地面上的垃圾向上卷起。
在本实施例的可选方案中，进一步地，驱动机构3包括直流电源、直流电机31、用于驱动第一反卷刷1转动的第一齿轮链条机构32及用于驱动第二反卷刷2反向转动的第二齿轮链条机构33。在本实施例中，直流电机31将动力传递到第一齿轮链条机构32和第二齿轮链条机构33，从而使第一反卷刷1和第二反卷刷2工作。
在本实施例的可选方案中，进一步地，第一齿轮链条机构32包括主动轮321及第一传动链条322，主动轮321设置在第一反卷刷1的第一转轴11上，主动轮321通过第一传动链条322与直流电机31连接。在本实施例中，直流电机31通过第一传动链条322带动主动轮321转动，从而使第一反卷刷1的第一转轴11转动，进而带动第一反卷刷1的传动带13转动。
在本实施例的可选方案中，进一步地，第二齿轮链条机构33包括第一传动轮331、第二传动轮332、换向轮333及第二传动链条334，第一传动轮331设置在第一反卷刷1的第二转轴12上，第二传动轮332设置在第二反卷刷2的第一转轴11上，换向轮333设置在机架4上且位于第一反卷刷1的第一转轴11和第一反卷刷1的第二转轴12之间，第二传动链条334套接在第二传动轮332和换向轮333上，第二传动链条334同时搭接在第一传动轮331上。在本实施例中，第一反卷刷1的第二转轴12随传动带13的转动而转动，从而第一传动轮331转动，第二传动链条334套接在第二传动轮332和换向轮333上，且第二传动链条334的外圈搭接在第一传动轮331上，从而第一传动轮331能够带动第二传动轮332向与第一传动轮331转动方向相反的方向而转动，达到第一反卷刷1与第二反卷刷2相对反向运动的目的。
在本实施例的可选方案中，如图2所示，本实施例还提供一种直给式自动扫地机，包括垃圾箱6、防漏刷7及前述的垃圾反卷装置，垃圾箱6设置在机架4上，防漏刷7设置在垃圾箱6底部，防漏刷7位于第一反卷刷1和第二反卷刷2上方。在本实施例中，本直给式自动扫地机可在室内、室外、家庭、街道、广场及公园等地面情况比较恶劣的场地应用。
在本实施例的可选方案中，如图3所示，进一步地，防漏刷7包括钢梳71及控制轴72。在本实施例中，通过控制轴72控制钢梳71转动，进行垃圾清扫时将防漏刷7打开，不工作时或清扫完毕后将防漏刷7关闭。
在本实施例的可选方案中，进一步地，垃圾箱6的底部对应的第一反卷刷1和第二反卷刷2处设有收纳口61，防漏刷7的数量为2个，2个防漏刷7设置在收纳口61的两侧。在本实施例中，垃圾由收纳口61被卷入到垃圾箱6内，通过2个防漏刷7控制垃圾箱6接收垃圾。
在本实施例的可选方案中，进一步地，还包括吸尘器8，吸尘器8设置在垃圾箱6的顶盖上。在本实施例中，在进行垃圾清扫时会产生扬尘，垃圾箱6的顶盖上设有吸尘器8，在开始清扫前将吸尘器8打开，防止扬尘。
实施例三：
在本实施例的可选方案中，如图4所示，本实施例提供一种输送式自动扫地机，包括垃圾箱6、输送装置9及如实施例一所述的垃圾反卷装置，垃圾箱6设置在反卷机构的一侧，输送装置9的一端设置在反卷机构的上方，输送装置9的另一端设置在垃圾箱6的上方。在本实施例中，本输送式自动扫地机可对体积较大的垃圾进行高效地、大规模地清扫，可挂接在机动车上进行使用。
在本实施例的可选方案中，进一步地，可将反卷机构与输送装置9合为一体，即第一反卷刷1和第二反卷刷2均设置成三角形，利用其斜边将卷起的垃圾夹持输送到垃圾箱6内。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种垃圾反卷装置，其特征在于，包括机架及反卷机构，所述反卷机构包括驱动机构及结构相同的第一反卷刷和第二反卷刷，所述驱动机构设置在所述机架上，所述第一反卷刷包括第一转轴、第二转轴、传动带及软体刷，所述第一转轴及所述第二转轴设置在所述机架上，所述传动带套设在所述第一转轴及所述第二转轴上，所述软体刷设置在所述传动带外表面上，所述驱动机构带动所述第一反卷刷的传动带和所述第二反卷刷的传动带相对反向向上转动。
2.根据权利要求1所述的垃圾反卷装置，其特征在于，所述驱动机构包括直流电源、直流电机、用于驱动第一反卷刷转动的第一齿轮链条机构及用于驱动第二反卷刷反向转动的第二齿轮链条机构。
3.根据权利要求2所述的垃圾反卷装置，其特征在于，所述第一齿轮链条机构包括主动轮及第一传动链条，所述主动轮设置在所述第一反卷刷的第一转轴上，所述主动轮通过所述第一传动链条与所述直流电机连接。
4.根据权利要求3所述的垃圾反卷装置，其特征在于，所述第二齿轮链条机构包括第一传动轮、第二传动轮、换向轮及第二传动链条，所述第一传动轮设置在所述第一反卷刷的第二转轴上，所述第二传动轮设置在所述第二反卷刷的第一转轴上，所述换向轮设置在所述机架上且位于所述第一反卷刷的第一转轴和第一反卷刷的第二转轴之间，所述第二传动链条套接在所述第二传动轮和换向轮上，所述第二传动链条同时搭接在所述第一传动轮上。
5.根据权利要求4所述的垃圾反卷装置，其特征在于，还包括脚轮，所述脚轮设置在所述机架底部。
6.一种直给式自动扫地机，其特征在于，包括垃圾箱、防漏刷及如权利要求1-5任一项所述的垃圾反卷装置，所述垃圾箱设置在所述机架上，所述防漏刷设置在所述垃圾箱底部，所述防漏刷位于所述第一反卷刷和所述第二反卷刷上方。
7.根据权利要求6所述的直给式自动扫地机，其特征在于，所述防漏刷包括钢梳及控制轴。
8.根据权利要求7所述的直给式自动扫地机，其特征在于，所述垃圾箱的底部对应所述的第一反卷刷和所述第二反卷刷处设有收纳口，所述防漏刷的数量为2个，2个所述防漏刷设置在所述收纳口的两侧。
9.根据权利要求8所述的直给式自动扫地机，其特征在于，还包括吸尘器，所述吸尘器设置在所述垃圾箱的顶盖上。
10.一种输送式自动扫地机，其特征在于，包括垃圾箱、输送装置及如权利要求1-5任一项所述的垃圾反卷装置，所述垃圾箱设置在所述反卷机构的一侧，所述输送装置的一端设置在所述反卷机构的上方，所述输送装置的另一端设置在所述垃圾箱的上方。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20161109 |