CN106080185A - 应用于农业机械的智能化液压传动系统 - Google Patents

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秦锦国
胡石发
欧潜
徐晓海
乐名锋
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Abstract

本发明公开一种应用于农业机械的智能化液压传动系统,属智能化农业机械技术领域,行走驱动液压系统包括通过油管顺次相连的行走驱动液压泵、分流阀、行走驱动智能控制液压阀、左行走液压马达、右行走液压马达,所述作业机具驱动液压系统包括通过油管顺次相连的作业机具驱动液压泵、作业机具驱动智能控制液压阀、作业机具驱动液压马达;所述作业机具升降驱动液压系统包括通过油管顺次相连的作业机具升降液压泵、作业机具升降智能控制液压阀、液压升降器。本系统将机械所有动力全部通过液压传递,可实现压无极变速及无限制方位变向,结构简单、可靠性高、易维护;机械采用智能化控制也使得操作更为方便、精确。

Description

应用于农业机械的智能化液压传动系统
技术领域
[0001]本发明涉及一种应用于农业机械的传动系统,特别涉及一种应用于农业机械的智能化液压传动系统。
背景技术
[0002]目前,已有的多功能农业作业机械都采用机械传动的结构形式,由发动机、离合器、变速箱、行走装置、动力输出装置、作业机具等组成,发动机的动力由离合器传到变速箱,再经变速箱变速后分两路,一路传递到行走装置实现机械行走和转向,另一路传递到动力输出装置带动机具作业,动力传递过程中要经过多级变速和多次变向,结构复杂,可靠性系数难以提高、维护繁琐困难、操作不便;传动复杂,易出故障,难以精确控制,能耗高。现有技术中缺少一种全液压传动的农机传动系统。
发明内容
[0003]本发明提供一种应用于农业机械的智能化液压传动系统,所有动力采用液压传递,实现智能化液压无极变速及无限制方位变向,结构简单、可靠性高、操作方便、易维护。
[0004]本发明提出一种应用于农业机械的智能化液压传动系统,其特征在于,包括发动机、行走底盘及固定在行走底盘上的行走驱动液压系统、作业机具驱动液压系统、作业机具升降驱动液压系统,发动机连接着动力分配器,并通过动力分配器驱动上述三个液压系统工作。
[0005] 优选地,所述行走驱动液压系统包括通过油管顺次相连的行走驱动液压栗、分流阀、行走驱动智能控制液压阀、左行走液压马达、右行走液压马达,行走驱动智能控制液压阀能控制行走速度和行走方向;
[0006] 所述作业机具驱动液压系统包括通过油管顺次相连的作业机具驱动液压栗、作业机具驱动智能控制液压阀、作业机具驱动液压马达;作业机具驱动智能控制液压阀根据不同作业机具工作要求,调整作业机具驱动液压马达的转速、转向、扭矩;
[0007]所述作业机具升降驱动液压系统包括通过油管顺次相连的作业机具升降液压栗、作业机具升降智能控制液压阀、液压升降器,作业机具升降智能控制液压阀调整作业机具作业高低位置;
[0008]所述行走驱动液压栗、作业机具驱动液压栗、作业机具升降液压栗均与动力分配器相连。
[0009]所述行走驱动液压栗、作业机具驱动液压栗、作业机具升降液压栗与液压油箱连接。
[0010]本传动力系统还包括回油油路,回油油路一端与行走驱动智能控制液压阀、作业机具驱动智能控制液压阀、作业机具升降智能控制液压阀的回油接口并连,另一端与液压油箱连接。
[0011 ]发动机安装在行走底盘的后部,动力分配器装于发动机前方,行走驱动液压栗、作业机具驱动液压栗、作业机具升降液压栗靠近地设置在动力分配器的周边,行走驱动智能控制液压阀、作业机具驱动智能控制液压阀、作业机具升降智能控制液压阀均与控制台上的PC机或PLC电连接;左行走液压马达、右行走液压马达分别与左驱动轮、右驱动轮连接;液压升降器设置在底盘前部,与升降架相连;作业机具驱动液压马达安装在作业机具上,作业机具装于升降架上。
[0012]本发明的有益效果是:本申请采用全液压驱动及智能化控制,结构紧凑、操作简单、使用方便,通过更换作业机具实现一机多用可大大提高使用效率,同时可明显降低在购置、使用、维护等方面的成本。应用本智能化液压传动系统,机械所有动力全部通过液压传递,通过控制器和各分系统中的智能控制液压阀配合控制,实现压无极变速及无限制方位变向,结构简单、可靠性高、易维护;机械采用智能化控制也使得操作更为方便、精确。
[0013] 行走驱动智能控制液压阀连接左、右行走液压马达,通过行走驱动智能控制液压阀控制行走速度和行走方向:左行走液压马达驱动农机的左轮行走,右行走液压马达驱动农机的右轮行走,当农机向正前方行驶时,左、右行走液压马达同等进油;当农机需向左转向行驶时,则左行走液压马达进油少,左轮低速,右行走液压马达进油多,右轮高速,以实现转向,向右转向时同理操作;作业机具驱动智能控制液压阀控制根据不同作业机具要求及工作阻力调整作业机具驱动液压马达的转速、转向、扭矩,可配置耕作、起垄、开沟、打孔、播种、植保、收割、挖掘等不同工作作业机具工作,实现一机多用;作业机具升降智能控制液压阀根据需要控制作业机具作业高低位置;并可根据升降时遇到阻力大小调整升降力度。
附图说明
[0014]图1为本发明的结构示意图;
[0015]附图标记:I发动机、2动力分配器、3作业机具升降液压栗、4动力输出液压油栗、5作业机具驱动智能控制液压阀、6控制器、7右行走驱动液压马达、8右行走驱动轮、9作业机具驱动液压马达、10液压升降器、11左行走驱动轮、12左行走驱动液压马达、13液压油箱、14行走驱动智能控制液压阀、15作业机具升降智能控制液压阀、16分流阀、17行走驱动液压栗、18行走底盘、19作业器具、20回油油路、21升降架。
[0016]本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0017]应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
[0018] 实施例一
[0019]参照图1,本实施例包括发动机、行走底盘及固定在行走底盘上的行走驱动液压系统、作业机具驱动液压系统、作业机具升降驱动液压系统,I发动机连接着2动力分配器,并通过2动力分配器驱动上述三个液压系统工作,
[0020] 行走驱动液压系统包括通过油管顺次相连的17行走驱动液压栗、16分流阀、14行走驱动智能控制液压阀、12左行走液压马达、7右行走液压马达,14行走驱动智能控制液压阀能控制行走速度和行走方向;工作时I发动机通过2动力分配器将动力传递给17行走驱动液压栗,17行走驱动液压栗从13液压油箱中吸取液压油并将其转为高压油,高压油由6控制器通过控制16分流阀、14行走驱动智能控制液压阀分配给12左行走液压马达、7右行走液压马达,在高压油的作用下,12左行走液压马达旋转产生驱动力驱动11左驱动轮工作、7右行走液压马达旋转产生驱动力驱动8右驱动轮工作,再由11左驱动轮和8右驱动轮驱动行走底盘18上的轮式或履带式行走装置完成行走动作。6控制器通过控制16分流阀和14行走驱动智能控制液压阀,控制分配给12左行走液压马达和7右行走液压马达的高压油的流量、流速及流向,以实现对行走底盘加速、减速,前进、后退,左转、右转等动作的控制。
[0021] 所述作业机具驱动液压系统包括通过油管顺次相连的4作业机具驱动液压栗、5作业机具驱动智能控制液压阀、9作业机具驱动液压马达;5作业机具驱动智能控制液压阀根据不同作业机具工作要求,调整作业机具驱动液压马达的转速、转向、扭矩;工作时I发动机通过2动力分配器将动力传递给4作业机具驱动液压栗,4作业机具驱动液压栗从13液压油箱中吸取液压油并将其转为高压油,高压油由6控制器通过控φΐ」5作业机具驱动智能控制液压阀输送给9作业机具驱动液压马达,在高压油的作用下,9作业机具驱动液压马达旋转产生驱动力驱动工作机具19工作。6控制器通过控制5作业机具驱动智能控制液压阀,控制输送给9作业机具驱动液压马达的高压油的流量、流速及流向,以满足工作机具转速、转向等各项指标要求。
[0022]所述作业机具升降驱动液压系统包括通过油管顺次相连的3作业机具升降液压栗、15作业机具升降智能控制液压阀、10液压升降器,15作业机具升降智能控制液压阀调整作业机具作业高低位置;工作时,I发动机通过2动力分配器将动力传递给3作业机具升降液压栗,3作业机具升降液压栗,从13液压油箱中吸取液压油并将其转为高压油,高压油由6控制器通过控制15作业机具升降智能控制液压阀输送给10液压升降器,在高压油的作用下10液压升降器可完成对作业机具的提升和下压动作。6控制器通过控制15作业机具升降智能控制液压阀,控制输送给10液压升降器流量、流速及流向,以实现对工作机具升降速度及高度的控制。
[0023]所述17行走驱动液压栗、4作业机具驱动液压栗、3作业机具升降液压栗均与2动力分配器相连,并均与13液压油箱连接。
[0024]本传动力系统还包括回油油路20,回油油路一端与14行走驱动智能控制液压阀、5作业机具驱动智能控制液压阀、15作业机具升降智能控制液压阀的回油接口并连,另一端与液压油箱连接。
[0025]发动机安装在18行走底盘的后部,2动力分配器装于发动机前方,17行走驱动液压栗、9作业机具驱动液压栗、3作业机具升降液压栗靠近地设置在2动力分配器的周边,行走驱动智能控制液压阀、作业机具驱动智能控制液压阀、作业机具升降智能控制液压阀均与控制台上的PC机或PLC电连接;12左行走液压马达、7右行走液压马达分别与7左驱动轮、8右驱动轮连接;10液压升降器设置在18底盘前部,与升降架21相连;作业机具驱动液压马达安装在作业机具19上,作业机具19装于升降架21上。
[0026]以上所述仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接或间接运用在相关的技术领域,均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种应用于农业机械的智能化液压传动系统,其特征在于,包括发动机、行走底盘及固定在行走底盘上的行走驱动液压系统、作业机具驱动液压系统、作业机具升降驱动液压系统,发动机连接着动力分配器,并通过动力分配器驱动上述三个液压系统工作。
2.根据权利要求1所述的应用于农业机械的智能化液压传动系统,其特征在于, 所述行走驱动液压系统包括通过油管顺次相连的行走驱动液压栗、分流阀、行走驱动智能控制液压阀、左行走液压马达、右行走液压马达,行走驱动智能控制液压阀能控制行走速度和行走方向; 所述作业机具驱动液压系统包括通过油管顺次相连的作业机具驱动液压栗、作业机具驱动智能控制液压阀、作业机具驱动液压马达;作业机具驱动智能控制液压阀根据不同作业机具工作要求,调整作业机具驱动液压马达的转速、转向、扭矩; 所述作业机具升降驱动液压系统包括通过油管顺次相连的作业机具升降液压栗、作业机具升降智能控制液压阀、液压升降器,作业机具升降智能控制液压阀调整作业机具作业尚低位置; 所述行走驱动液压栗、作业机具驱动液压栗、作业机具升降液压栗均与动力分配器相连。
3.根据权利要求2所述的应用于农业机械的智能化液压传动系统,其特征在于,所述行走驱动液压栗、作业机具驱动液压栗、作业机具升降液压栗与液压油箱连接。
4.根据权利要求2所述的应用于农业机械的智能化液压传动系统,其特征在于,本传动力系统还包括回油油路,回油油路一端与行走驱动智能控制液压阀、作业机具驱动智能控制液压阀、作业机具升降智能控制液压阀的回油接口并连,另一端与液压油箱连接。
5.根据权利要求2所述的应用于农业机械的智能化液压传动系统,其特征在于,发动机安装在行走底盘的后部,动力分配器装于发动机前方,行走驱动液压栗、作业机具驱动液压栗、作业机具升降液压栗靠近地设置在动力分配器的周边,行走驱动智能控制液压阀、作业机具驱动智能控制液压阀、作业机具升降智能控制液压阀均与控制台上的PC机或PLC电连接;左行走液压马达、右行走液压马达分别与左驱动轮、右驱动轮连接;液压升降器设置在底盘前部,与升降架相连;作业机具驱动液压马达安装在作业机具上,作业机具装于升降架上。
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