CN106076987A - 一种塑料管内部高效清洗装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种清洗装置,尤其涉及一种塑料管内部高效清洗装置。本发明要解决的技术问题是提供一种操作方便、结构简单、能清洗塑料管内部的塑料管内部高效清洗装置。为了解决上述技术问题,本发明提供了这样一种塑料管内部高效清洗装置,包括有底板、支撑架、顶板、伺服电机、右轴承座、丝杆、螺母、左轴承座、固定板、滑轨、滑块、齿条、拇指气缸Ⅰ、支杆Ⅰ、齿轮、大皮带轮、支杆Ⅱ、旋转电机Ⅰ、小皮带轮、平皮带、摆动座、转轴、圆盘、夹紧装置、中心轴、凸轮、旋转电机Ⅱ、收集箱、夹具、电动推杆、拇指气缸Ⅱ、水管和电控阀。本发明达到了一种操作方便、结构简单、能清洗塑料管内部的效果。
Description
技术领域
本发明涉及一种清洗装置,尤其涉及一种塑料管内部高效清洗装置。
背景技术
塑料管一般是以塑料树脂为原料、加入稳定剂、润滑剂等,以“塑”的方法在制管机内经挤压加工而成。由于它具有质轻、耐腐蚀、外形美观、无不良气味、加工容易、施工方便等特点,在建筑工程中获得了越来越广泛的应用。主要用作房屋建筑的自来水供水系统配管、排水、排气和排污卫生管、地下排水管系统、雨水管以及电线安装配套用的穿线管等等。
不同的环境需要使用到不同长度的塑料管,因此需要进行切割处理,获取合适长度的塑料管,然而塑料管切割时,产生的残屑会流入塑料管内部,影响塑料管品质,因此亟需研发一种操作方便、结构简单、能清洗塑料管内部的塑料管内部高效清洗装置。
发明内容
(1)要解决的技术问题
本发明为了克服塑料管切割时,产生的残屑会流入塑料管内部,影响塑料管品质的缺点,本发明要解决的技术问题是提供一种操作方便、结构简单、能清洗塑料管内部的塑料管内部高效清洗装置。
(2)技术方案
为了解决上述技术问题,本发明提供了这样一种塑料管内部高效清洗装置,包括有底板、支撑架、顶板、伺服电机、右轴承座、丝杆、螺母、左轴承座、固定板、滑轨、滑块、齿条、拇指气缸Ⅰ、支杆Ⅰ、齿轮、大皮带轮、支杆Ⅱ、旋转电机Ⅰ、小皮带轮、平皮带、摆动座、转轴、圆盘、夹紧装置、中心轴、凸轮、旋转电机Ⅱ、收集箱、夹具、电动推杆、拇指气缸Ⅱ、水管和电控阀,底板顶部从左至右依次设有摆动座、收集箱和支撑架,支撑架顶端连接有顶板,顶板底部从左至右依次设有左轴承座、右轴承座、伺服电机和水管,水管穿过顶板,水管上设有电控阀,左轴承座和右轴承座之间安装有丝杆,丝杆右端与伺服电机连接,丝杆上设有螺母,螺母与丝杆配合,螺母底部连接有固定板,固定板底部从左至右依次设有滑轨、支杆Ⅰ和支杆Ⅱ,滑轨右侧滑动式连接有滑块,滑块右侧设有齿条,齿条底端连接有拇指气缸Ⅰ,支杆Ⅰ底端设有齿轮,齿轮与齿条啮合,齿轮前侧面连接有大皮带轮,支杆Ⅱ底端设有旋转电机Ⅰ,旋转电机Ⅰ前侧面连接有小皮带轮,小皮带轮和大皮带轮通过平皮带连接,摆动座顶部前后对称安装有转轴,后侧转轴上连接有圆盘,圆盘左侧设有夹紧装置,夹紧装置包括有壳体、环形电磁铁、弹簧和铁质卡扣,壳体内设有环形电磁铁,环形电磁铁上下对称设有弹簧,弹簧另一端连接有铁质卡扣,圆盘前侧面上设有中心轴,前侧转轴上连接有旋转电机Ⅱ,旋转电机Ⅱ后侧面连接有凸轮,凸轮上开有U型槽,U型槽与中心轴配合,支撑架左侧对称设有夹具,支撑架左侧设有电动推杆,电动推杆在两夹具中间,电动推杆左端连接有拇指气缸Ⅱ。
优选地,还包括有滤板,收集箱内顶部设有滤板。
工作原理:当需要对塑料管进行清洗时,控制伺服电机顺时针旋转,带动丝杆顺时针转动,进而带动螺母向左运动,带动拇指气缸Ⅰ向左运动,当拇指气缸Ⅰ运动到塑料管中间部位正上方时,控制伺服电机停止转动,然后控制旋转电机Ⅰ顺时针旋转,带动小皮带轮顺时针旋转,进而带动大皮带轮顺时针旋转,带动齿轮顺时针旋转,齿条向下运动,带动拇指气缸Ⅰ向下运动,当拇指气缸Ⅰ接触到塑料管后,控制旋转电机Ⅰ停止转动,然后控制拇指气缸Ⅰ收缩,夹住塑料管,接着控制旋转电机Ⅰ逆时针旋转,带动齿轮逆时针旋转,进而带动齿条向上运动,带动塑料管向上运动,当塑料管运动到与夹紧装置同一水平面时,控制旋转电机Ⅰ停止转动,然后控制伺服电机逆时针旋转,带动螺母向右运动,进而带动塑料管向右运动,当塑料管右端接触到夹紧装置后,控制环形电磁铁通电,环形电磁铁吸引铁质卡扣,带动铁质卡扣张开,弹簧压缩,当塑料管右端进入夹紧装置后,控制环形电磁铁断电,弹簧伸长,带动铁质卡扣收紧,夹紧塑料管,然后控制伺服电机停止转动,同时控制拇指气缸Ⅰ松开,接着控制控制旋转电机Ⅰ逆时针旋转,带动齿条向上运动,带动拇指气缸Ⅰ向上运动回到初始位置,再控制伺服电机顺时针旋转,带动拇指气缸Ⅰ向左运动回到初始位置,然后控制旋转电机Ⅱ顺时针旋转90°,带动凸轮顺时针转动90°,进而带动圆盘顺时针转动90°,夹紧装置转动到正上方,接着电动推杆伸长,带动拇指气缸Ⅱ向左运动,当拇指气缸Ⅱ接触到塑料管后,控制电动推杆停止伸长,同时控制拇指气缸Ⅱ收缩,夹住塑料管,然后控制环形电磁铁通电,环形电磁铁吸引铁质卡扣,带动铁质卡扣张开,松开塑料管,接着控制旋转电机Ⅱ逆时针旋转90°,带动夹紧装置转动到初始位置,再控制电动推杆收缩,带动塑料管向左运动,当塑料管被夹具夹住后,控制拇指气缸Ⅱ松开,当拇指气缸Ⅱ回到初始位置后,控制电动推杆停止收缩,然后控制电控阀打开,清水通过水管流入塑料管内,达到清洗塑料管内部的效果,污水流入收集箱内,当塑料管内部清洗干净后,控制电控阀关闭,取下塑料管。
因为还包括有滤板,收集箱内顶部设有滤板,污水流入收集箱内,污垢被滤板挡住,得到澄清的污水流入收集箱底部,可再次用来清洗塑料管,达到节约水资源的效果。
(3)有益效果
本发明达到了一种操作方便、结构简单、能清洗塑料管内部的效果。
附图说明
图1为本发明的第一种主视结构示意图。
图2为本发明圆盘的左视结构示意图。
图3为本发明夹持装置的放大的左视结构示意图。
图4为本发明的第二种主视结构示意图。
附图中的标记为:1-底板,2-支撑架,3-顶板,4-伺服电机,5-右轴承座,6-丝杆,7-螺母,8-左轴承座,9-固定板,10-滑轨,11-滑块,12-齿条,13-拇指气缸Ⅰ,14-支杆Ⅰ,15-齿轮,16-大皮带轮,17-支杆Ⅱ,18-旋转电机Ⅰ,19-小皮带轮,20-平皮带,21-摆动座,22-转轴,23-圆盘,24-夹紧装置,241-壳体,242-环形电磁铁,243-弹簧,244-铁质卡扣,25-中心轴,26-凸轮,27-旋转电机Ⅱ,28-收集箱,29-夹具,30-电动推杆,31-拇指气缸Ⅱ,32-水管,33-电控阀,34-塑料管,35-滤板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
实施例1
一种塑料管内部高效清洗装置,如图1-4所示,包括有底板1、支撑架2、顶板3、伺服电机4、右轴承座5、丝杆6、螺母7、左轴承座8、固定板9、滑轨10、滑块11、齿条12、拇指气缸Ⅰ13、支杆Ⅰ14、齿轮15、大皮带轮16、支杆Ⅱ17、旋转电机Ⅰ18、小皮带轮19、平皮带20、摆动座21、转轴22、圆盘23、夹紧装置24、中心轴25、凸轮26、旋转电机Ⅱ27、收集箱28、夹具29、电动推杆30、拇指气缸Ⅱ31、水管32和电控阀33,底板1顶部从左至右依次设有摆动座21、收集箱28和支撑架2,支撑架2顶端连接有顶板3,顶板3底部从左至右依次设有左轴承座8、右轴承座5、伺服电机4和水管32,水管32穿过顶板3,水管32上设有电控阀33,左轴承座8和右轴承座5之间安装有丝杆6,丝杆6右端与伺服电机4连接,丝杆6上设有螺母7,螺母7与丝杆6配合,螺母7底部连接有固定板9,固定板9底部从左至右依次设有滑轨10、支杆Ⅰ14和支杆Ⅱ17,滑轨10右侧滑动式连接有滑块11,滑块11右侧设有齿条12,齿条12底端连接有拇指气缸Ⅰ13,支杆Ⅰ14底端设有齿轮15,齿轮15与齿条12啮合,齿轮15前侧面连接有大皮带轮16,支杆Ⅱ17底端设有旋转电机Ⅰ18,旋转电机Ⅰ18前侧面连接有小皮带轮19,小皮带轮19和大皮带轮16通过平皮带20连接,摆动座21顶部前后对称安装有转轴22,后侧转轴22上连接有圆盘23,圆盘23左侧设有夹紧装置24,夹紧装置24包括有壳体241、环形电磁铁242、弹簧243和铁质卡扣244,壳体241内设有环形电磁铁242,环形电磁铁242上下对称设有弹簧243,弹簧243另一端连接有铁质卡扣244,圆盘23前侧面上设有中心轴25,前侧转轴22上连接有旋转电机Ⅱ27,旋转电机Ⅱ27后侧面连接有凸轮26,凸轮26上开有U型槽,U型槽与中心轴25配合,支撑架2左侧对称设有夹具29,支撑架2左侧设有电动推杆30,电动推杆30在两夹具29中间,电动推杆30左端连接有拇指气缸Ⅱ31。
还包括有滤板35,收集箱28内顶部设有滤板35。
工作原理:当需要对塑料管34进行清洗时,控制伺服电机4顺时针旋转,带动丝杆6顺时针转动,进而带动螺母7向左运动,带动拇指气缸Ⅰ13向左运动,当拇指气缸Ⅰ13运动到塑料管34中间部位正上方时,控制伺服电机4停止转动,然后控制旋转电机Ⅰ18顺时针旋转,带动小皮带轮19顺时针旋转,进而带动大皮带轮16顺时针旋转,带动齿轮15顺时针旋转,齿条12向下运动,带动拇指气缸Ⅰ13向下运动,当拇指气缸Ⅰ13接触到塑料管34后,控制旋转电机Ⅰ18停止转动,然后控制拇指气缸Ⅰ13收缩,夹住塑料管34,接着控制旋转电机Ⅰ18逆时针旋转,带动齿轮15逆时针旋转,进而带动齿条12向上运动,带动塑料管34向上运动,当塑料管34运动到与夹紧装置24同一水平面时,控制旋转电机Ⅰ18停止转动,然后控制伺服电机4逆时针旋转,带动螺母7向右运动,进而带动塑料管34向右运动,当塑料管34右端接触到夹紧装置24后,控制环形电磁铁242通电,环形电磁铁242吸引铁质卡扣244,带动铁质卡扣244张开,弹簧243压缩,当塑料管34右端进入夹紧装置24后,控制环形电磁铁242断电,弹簧243伸长,带动铁质卡扣244收紧,夹紧塑料管34,然后控制伺服电机4停止转动,同时控制拇指气缸Ⅰ13松开,接着控制控制旋转电机Ⅰ18逆时针旋转,带动齿条12向上运动,带动拇指气缸Ⅰ13向上运动回到初始位置,再控制伺服电机4顺时针旋转,带动拇指气缸Ⅰ13向左运动回到初始位置,然后控制旋转电机Ⅱ27顺时针旋转90°,带动凸轮26顺时针转动90°,进而带动圆盘23顺时针转动90°,夹紧装置24转动到正上方,接着电动推杆30伸长,带动拇指气缸Ⅱ31向左运动,当拇指气缸Ⅱ31接触到塑料管34后,控制电动推杆30停止伸长,同时控制拇指气缸Ⅱ31收缩,夹住塑料管34,然后控制环形电磁铁242通电,环形电磁铁242吸引铁质卡扣244,带动铁质卡扣244张开,松开塑料管34,接着控制旋转电机Ⅱ27逆时针旋转90°,带动夹紧装置24转动到初始位置,再控制电动推杆30收缩,带动塑料管34向左运动,当塑料管34被夹具29夹住后,控制拇指气缸Ⅱ31松开,当拇指气缸Ⅱ31回到初始位置后,控制电动推杆30停止收缩,然后控制电控阀33打开,清水通过水管32流入塑料管34内,达到清洗塑料管34内部的效果,污水流入收集箱28内,当塑料管34内部清洗干净后,控制电控阀33关闭,取下塑料管34。
因为还包括有滤板35,收集箱28内顶部设有滤板35,污水流入收集箱28内,污垢被滤板35挡住,得到澄清的污水流入收集箱28底部,可再次用来清洗塑料管34,达到节约水资源的效果。
以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形、改进及替代,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (2)
1.一种塑料管内部高效清洗装置,其特征在于,包括有底板(1)、支撑架(2)、顶板(3)、伺服电机(4)、右轴承座(5)、丝杆(6)、螺母(7)、左轴承座(8)、固定板(9)、滑轨(10)、滑块(11)、齿条(12)、拇指气缸Ⅰ(13)、支杆Ⅰ(14)、齿轮(15)、大皮带轮(16)、支杆Ⅱ(17)、旋转电机Ⅰ(18)、小皮带轮(19)、平皮带(20)、摆动座(21)、转轴(22)、圆盘(23)、夹紧装置(24)、中心轴(25)、凸轮(26)、旋转电机Ⅱ(27)、收集箱(28)、夹具(29)、电动推杆(30)、拇指气缸Ⅱ(31)、水管(32)和电控阀(33),底板(1)顶部从左至右依次设有摆动座(21)、收集箱(28)和支撑架(2),支撑架(2)顶端连接有顶板(3),顶板(3)底部从左至右依次设有左轴承座(8)、右轴承座(5)、伺服电机(4)和水管(32),水管(32)穿过顶板(3),水管(32)上设有电控阀(33),左轴承座(8)和右轴承座(5)之间安装有丝杆(6),丝杆(6)右端与伺服电机(4)连接,丝杆(6)上设有螺母(7),螺母(7)与丝杆(6)配合,螺母(7)底部连接有固定板(9),固定板(9)底部从左至右依次设有滑轨(10)、支杆Ⅰ(14)和支杆Ⅱ(17),滑轨(10)右侧滑动式连接有滑块(11),滑块(11)右侧设有齿条(12),齿条(12)底端连接有拇指气缸Ⅰ(13),支杆Ⅰ(14)底端设有齿轮(15),齿轮(15)与齿条(12)啮合,齿轮(15)前侧面连接有大皮带轮(16),支杆Ⅱ(17)底端设有旋转电机Ⅰ(18),旋转电机Ⅰ(18)前侧面连接有小皮带轮(19),小皮带轮(19)和大皮带轮(16)通过平皮带(20)连接,摆动座(21)顶部前后对称安装有转轴(22),后侧转轴(22)上连接有圆盘(23),圆盘(23)左侧设有夹紧装置(24),夹紧装置(24)包括有壳体(241)、环形电磁铁(242)、弹簧(243)和铁质卡扣(244),壳体(241)内设有环形电磁铁(242),环形电磁铁(242)上下对称设有弹簧(243),弹簧(243)另一端连接有铁质卡扣(244),圆盘(23)前侧面上设有中心轴(25),前侧转轴(22)上连接有旋转电机Ⅱ(27),旋转电机Ⅱ(27)后侧面连接有凸轮(26),凸轮(26)上开有U型槽,U型槽与中心轴(25)配合,支撑架(2)左侧对称设有夹具(29),支撑架(2)左侧设有电动推杆(30),电动推杆(30)在两夹具(29)中间,电动推杆(30)左端连接有拇指气缸Ⅱ(31)。
2.根据权利要求1所述的一种塑料管内部高效清洗装置,其特征在于,还包括有滤板(35),收集箱(28)内顶部设有滤板(35)。
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