CN106076891B - 一种微动开关特性的自动检查机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及微动开关特性检查技术领域,具体地说是一种微动开关特性的自动检查机,其设有机架,特征在于所述的机架上方依次设有入料传送机构、特性检查搬运机构、不良卸料机构、过渡传送机构、距离检测搬运机构、输出传送机构和不良收集机构,入料传送机构后端与特性检查搬运机构相连接,特性检查搬运机构上设有将不合格的产品写下的不良卸料机构,合格产品经特性检查搬运机构搬运至过渡传送机构,过渡传送机构把产品传送至其后端设有的距离检测搬运机构,距离检测搬运机构检测的合格产品输入后端设有的输出传送机构,不合格的产品经其侧面设有的不良收集机构进行收集,具有工作效率高、工作性能稳定、能够实现长时间无人自动化等优点。

Description

一种微动开关特性的自动检查机
技术领域
[0001] 本发明涉及微动开关特性检查技术领域,具体地说是一种操作方便、工作效率 高、工作性能稳定、能够实现长时间无人自动化的微动开关特性的自动检查机。
背景技术
[0002] 众所周知,微动开关是具有微小接点间隔和快动机构,用规定的行程和规定的力 进行开关动作的接点机构,用外壳覆盖,其外部有驱动杆的一种开关,因为其开关的触点间 距比较小,故名微动开关,又叫灵敏开关,一般都是应用在电脑鼠标、汽车鼠标器、汽车电子 产品、通讯设备、军工产品,测试仪器、燃气热水器、煤气灶、小家电、微波炉、电饭锅、浮球设 备配套、医疗器械、楼宇自动化、电动工具及一般电气和无线电设备、24小时定时器等设备 中,由于其应用的广泛性,进而增大了其需求量,因此其自动化生产应运而生,虽然生产工 序是自动化设备来完成的,但是,其产品的特性检测还是基于人工手动检测来完成,这样就 增大了工作量,降低了工作效率。
发明内容
[0003] 本发明的目的是解决上述现有技术的不足,提供一种操作方便、工作效率高、工 作性能稳定、能够实现长时间无人自动化的微动开关特性的自动检查机。
[0004] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0005] 一种微动开关特性的自动检查机,设有机架,其特征在于所述的机架上方依次设 有入料传送机构、特性检查搬运机构、不良卸料机构、过渡传送机构、距离检测搬运机构、输 出传送机构和不良收集机构,入料传送机构后端与特性检查搬运机构相连接,特性检查搬 运机构上设有将不合格的产品卸下的不良卸料机构,合格产品经特性检查搬运机构搬运至 过渡传送机构,过渡传送机构把产品传送至其后端设有的距离检测搬运机构,距离检测搬 运机构检测的合格产品输入后端设有的输出传送机构,不合格的产品经其侧面设有的不良 收集机构进行收集。
[0006] 本发明所述的入料传送机构、过渡传送机构和输出传送机构都是由皮带轮、平皮 带、张紧轮、主动轮和调速电机组成,调速电机的输出轴与主动轮相连接,主动轮经平皮带 与皮带轮相连接,主动轮的正上方设有调节主动轮包角的两个张紧轮,张紧轮置于主动轮 的正上方两侧,平皮带经主动轮依次穿过张紧轮、皮带轮、皮带轮、张紧轮然后与主动轮套 接连接,调速电机控制主动轮的旋转,主动轮经平皮带带动水平放置的皮带轮旋转进而实 现两个皮带轮上方的平皮带水平输送产品,皮带轮和主动轮之间的平皮带经张紧轮进行锁 紧,保证平皮带的张紧。
[0007]本发明所述的特性检查搬运机构由特性检查组件、搬运组件和挡料组件组成,特 性检查组件由检测气缸和检测治具组成,所述的检测治具和检测气缸由支座固定,支座上 设有带动检测治具移动的一级直线导轨和连接座,检测气缸与连接座相连接,检测治具经 连接板与一级直线导轨上的滑块相连接,检测治具上设有检测探针和压紧探针,连接板的 上方与连接座之间设有弹簧,所述的搬运组件由搬运气缸、定位气缸和定位治具组成,支座 右方设有带动产品移动的三级直线导轨,三级直线导轨上面设有底座,底座经浮动接头与 搬运气缸相连接,定位气缸和定位治具分别经滑块与底座上设有的带动定位治具移动的二 级直线导轨相连接,定位治具上设有定位针,所述挡料组件由设在支撑座上的挡料气缸组 成,支撑座上方设有耐磨胶木板,挡料气缸的挡料部伸出耐磨胶木板进行挡料,所述的支座 上设有用于压紧产品按钮的压紧气缸和大电流探针。
[0008] 本发明所述的距离检测搬运机构由距离检测组件、搬运组件和挡料组件组成,所 述的距离检测组件由基座底板、荷重传感器、伺服电机、滚珠丝杆和槽型开关组成,所述的 基座底板上设有直线导轨,荷重传感器通过连接板与直线导轨相连接,伺服电机通过联轴 器与滚珠丝杆相连接,滚珠丝杆通过螺母与荷重传感器相连接,连接板上设有感应片,基座 底板的侧面设有三个槽型开关作为荷重传感器的前后极限位置和原点位置,所述的搬运组 件和挡料组件与特性检查搬运机构中的搬运组件和挡料组件相同。
[0009] 本发明所述的特性检查搬运机构和距离检测搬运机构中的搬运组件中的三级直 线导轨末端设有缓冲器,缓冲搬运组件的搬运。
[0010] 本发明所述的距离检测搬运机构中的距离检测组件中的基座底板经六角柱与下 方机架上板面相连接,保证距离检测组件与产品平齐便于检测。
[0011]本发明由于所述的机架上方依次设有入料传送机构、特性检查搬运机构、不良卸 料机构、过渡传送机构、距离检测搬运机构、输出传送机构和不良收集机构,入料传送机构 后端与特性检查搬运机构相连接,特性检查搬运机构上设有将不合格的产品卸下的不良卸 料机构,合格产品经特性检查搬运机构搬运至过渡传送机构,过渡传送机构把产品传送至 其后端设有的距离检测搬运机构,距离检测搬运机构检测的合格产品输入后端设有的输出 传送机构,不合格的广品经其侧面设有的不良收集机构进行收集,具有操作方便、工作效 率高、工作性能稳定、能够实现长时间无人自动化等优点。
附图说明
[0012] 图1是本发明的主视图。
[0013] 图2是本发明的俯视图。
[0014] 图3是本发明中传送机构的主视图。
[0015]图4是本发明中传送机构的左视图。
[0016]图5是本发明中特性检测搬运机构的主视图。
[0017] 图6是图5的左视图。
[0018]图7是图5的俯视图。
[0019]图8是本发明中距离检测机构中距离检测组件的左视图。
[0020]图9是图8的俯视图。
[0021 ] 图标记:机架1、入料传送机构2、特性检查搬运机构3、不良卸料机构4、过渡传送 机构5、距离检测搬运机构6、输出传送机构7、不良收集机构8、皮带轮9、平皮带1〇、张紧轮 11、主动轮12、调速电机I3、检测气缸14、检测治具IS、支座16、直线导轨17、连接座18、g位 针19、检测探针20、压紧探针21、弹簧22、搬运气缸23、定位气缸24、定位治具25、三级直线导 轨26、二级直线导轨27、支撑座28、挡料气缸四、胶木板3〇、压紧气缸3丨、大电流探针32、基座 底板33、荷重传感器34、伺服电机35、滚珠丝杆36、槽型开关37、直线导轨38、螺母39、感应片 40、缓冲器41、六角柱42、联轴器43。
具体实施方式
[0022]下面结合附图对本发明进一步说明:
[0023]如附图所示,一种微动开关特性的自动检查机,设有机架1,其特征在于所述的机 架1上方依次设有入料传送机构2、特性检查搬运机构3、不良卸料机构4、过渡传送机构5、距 尚检测搬运机构6、输出传送机构7和不良收集机构8,入料传送机构2后端与特性检查搬运 机构3相连接,特性检查搬运机构3上设有将不合格的产品卸下的不良卸料机构4,合格产品 经特性检查搬运机构3搬运至过渡传送机构5,过渡传送机构5把产品传送至其后端设有的 距离检测搬运机构6,距离检测搬运机构6检测的合格产品输入后端设有的输出传送机构7, 不合格的产品经其侧面设有的不良收集机构8进行收集,所述的入料传送机构丨、过渡传送 机构5和输出传送机构7都是由皮带轮9、平皮带10、张紧轮11、主动轮12和调速电机13组成, 调速电机I3的输出轴与主动轮I2相连接,主动轮I2经平皮带10与皮带轮9相连接,主动轮12 的正上方设有调节主动轮12包角的两个张紧轮11,张紧轮11置于主动轮12的正上方两侧, 平皮带10经主动轮I2依次穿过张紧轮11、皮带轮9、皮带轮9、张紧轮11然后与主动轮12套接 连接,调速电机I3控制主动轮I2的旋转,主动轮12经平皮带10带动水平放置的皮带轮9旋转 进而实现两个皮带轮9上方的平皮带10水平输送产品,皮带轮9和主动轮12之间的平皮带10 经张紧轮11进行锁紧,保证平皮带10的张紧,所述的特性检查搬运机构3由特性检查组件、 搬运组件和挡料组件组成,特性检查组件由检测气缸14和检测治具15组成,所述的检测治 具15和检测气缸14由支座16固定,支座16上设有带动检测治具15移动的一级直线导轨17和 连接座18,检测气缸14与连接座I8相连接,检测治具15经连接板与一级直线导轨17上的滑 块相连接,检测治具lf5上设有检测探针20和压紧探针21,连接板的上方与连接座18之间设 有弹簧22,所述的搬运组件由搬运气缸23、定位气缸24和定位治具25组成,支座16右方设有 带动产品移动的三级直线导轨26,三级直线导轨26上面设有底座,底座经浮动接头与搬运 气缸23相连接,定位气缸24和定位治具25分别经滑块与底座上设有的带动定位治具移动的 二级直线导轨27相连接,定位治具25上设有定位针19,所述挡料组件由设在支撑座28上的 挡料气缸29组成,支撑座狀上方设有耐磨胶木板30,挡料气缸29的挡料部伸出耐磨胶木板 30进行挡料,所述的支座16上设有用于压紧产品按钮的压紧气缸31和大电流探针32,所述 的距离检测搬运机构由距离检测组件、搬运组件和挡料组件组成,所述的距离检测组件由 基座底板33、荷重传感器34、伺服电机35、滚珠丝杆36和槽型开关37组成,所述的基座底板 33上设有直线导轨38,荷重传感器34通过连接板与直线导轨38相连接,伺服电机35通过联 轴器43与滚珠丝杆36相连接,滚珠丝杆36通过螺母39与荷重传感器34相连接,连接板上设 有感应片40,基座底板33的侧面设有三个槽型开关37作为荷重传感器34的前后极限位置和 原点位置,所述的搬运组件和挡料组件与特性检查搬运机构3中的搬运组件和挡料组件相 同,所述的特性检查搬运机构和距离检测搬运机构中的搬运组件中的三级直线导轨26末端 设有缓冲器41,缓冲搬运组件的搬运,所述的距离检测搬运机构6中的距离检测组件中的基 座底板33经六角柱42与下方机架1上板面相连接,保证距离检测组件与产品平齐便于检测。 本发明中不良卸料机构和不良收集机构的各组成部分的结构及它们之间的相互连接关系 与现有技术相同,此不赘述。
[0024]本发明在使用时,首先产品通过上一工序进入该发明中的入料传送机构2中,产品 随着入料传送机构2中的平皮带10运送至特性检查搬运机构3中的胶木板30上,挡料气缸29 动作将产品截住,此时按钮压紧气缸31动作,将产品的按钮压下,而后检测气缸动14作开始 检测,然后挡料气缸29退回原点后,定位气缸24向下和搬运气缸23向右配合动作将面前的 产品移动到下一个工位后退回原点,此时挡料气缸29执行挡料动作,检测气缸14和按钮压 紧气缸31分别退回原点位置,刚刚检测完成的产品在平皮带10的推力下又流到挡料位置, 之后循环上述动作,连续生产,合格的产品进入到过渡传送机构5中,经过渡传送机构5传送 到距离检测搬运机构6,距离检测搬运机构6中的距离检测组件进行检测,距离检测组件中 力的大小是由荷重传感器34检测完成的,按钮的距离是伺服电机35带动滚珠丝杆36转动从 而带动传感器前后运动来完成导通距离检测的,伺服电机35和滚珠丝杆36配合动作能够精 确读出产品回路导通瞬时的位置,经过计算可以得出产品回路导通按钮需要按下的最小距 离,而此时荷重传感器34输出的力刚好是产品导通所需要的力,然后检测合格的产品经搬 运^件搬运至输出传送机构7中的平皮带10上输出,进而完成检测,对于在特性检测中的检 测产品的抗阻CR而检测出不良品,经过不良卸料机构4进行脱出,对于在距离检测机构中的 不良品由不良品收集机构8进行收集,此过程中对于传感器、调速电机及其其他的现有的部 件和结构的各组成部分的结构及它们之间的相互连接关系与现有技术相同,此不赘述,本 发:明由于设有机架1,其特征在于所述的机架1上方依次设有入料传送机构2、特性检查搬运 机构3、不良卸料机构4、过渡传送机构5、距离检测搬运机构6、输出传送机构7和不良收集机 构8,入料传送机构2后端与特性检查搬运机构3相连接,特性检查搬运机构3上设有将不合 格的产品卸下的不良卸料机构4,合格产品经特性检查搬运机构3搬运至过渡传送机构5,过 渡传送机构5把产品传送至其后端设有的距离检测搬运机构6,距离检测搬运机构6检测的 合格产品输入后端设有的输出传送机构7,不合格的产品经其侧面设有的不良收集机构8进 行收集,具有操作方便、工作效率高、工作性能稳定、能够实现长时间无人自动化等优点。

Claims (3)

1.一种微动开关特性的自动检查机,设有机架,其特征在于所述的机架上方依次设有 入料传送机构、特性检查搬运机构、不良卸料机构、过渡传送机构、距离检测搬运机构、输出 传送机构和不良收集机构,入料传送机构后端与特性检查搬运机构相连接,特性检查搬运 机构上设有将不合格的产品卸下的不良卸料机构,合格产品经特性检查搬运机构搬运至过 渡传送机构,过渡传送机构把产品传送至其后端设有的距离检测搬运机构,距离检测搬运 机构检测的合格产品输入后端设有的输出传送机构,不合格的产品经其侧面设有的不良收 集机构进行收集,所述的入料传送机构、过渡传送机构和输出传送机构都是由皮带轮、平皮 带、张紧轮、主动轮和调速电机组成,调速电机的输出轴与主动轮相连接,主动轮经平皮带 与皮带轮相连接,主动轮的正上方设有调节主动轮包角的两个张紧轮,张紧轮置于主动轮 的正上方两侧,平皮带经主动轮依次穿过张紧轮、皮带轮、皮带轮、张紧轮然后与主动轮套 接连接,调速电机控制主动轮的旋转,主动轮经平皮带带动水平放置的皮带轮旋转进而实 现两个皮带轮上方的平皮带水平输送产品,皮带轮和主动轮之间的平皮带经张紧轮进行锁 紧,所述的特性检查搬运机构由检测气缸、检测治具、搬运气缸、定位气缸、定位治具和挡料 气缸组成,所述的检测治具和检测气缸由支座固定,支座上设有带动检测治具移动的一级 直线导轨和连接座,检测气缸与连接座相连接,检测治具经连接板与一级直线导轨上的滑 块相连接,检测治具上设有检测探针和压紧探针,连接板的上方与连接座之间设有弹簧,支 座右方设有带动产品移动的三级直线导轨,三级直线导轨上面设有底座,底座经浮动接头 与搬运气缸相连接,定位气缸和定位治具分别经滑块与底座上设有的带动定位治具移动的 二级直线导轨相连接,定位治具上设有定位针,所述的检测治具下方设有运料滑动搬送组 件,所述的运料滑动搬送组件由耐磨胶木板、挡料气缸和支撑座组成,支撑座上方设有耐磨 胶木板,支撑座上设有挡料气缸,挡料气缸的挡料部伸出耐磨胶木板进行挡料,所述的支座 上设有用于压紧产品按钮的压紧气缸和大电流探针。
2. 根据权利要求1所述的一种微动开关特性的自动检查机,其特征在于所述的距离检 测搬运机构由距离检测组件、搬运组件和挡料组件组成,所述的距离检测组件由基座底板、 荷重传感器、伺服电机、滚珠丝杆和槽型开关组成,所述的基座底板上设有直线导轨,荷重 传感器通过连接板与直线导轨相连接,伺服电机通过联轴器与滚珠丝杆相连接,滚珠丝杆 通过螺母与荷重传感器相连接,连接板上设有感应片,基座底板的侧面设有三个槽型开关 作为荷重传感器的前后极限位置和原点位置。
3. 根据权利要求1或2所述的一种微动开关特性的自动检查机,其特征在于所述的特性 检查搬运机构和距离检测搬运机构中的搬运组件中的三级直线导轨末端设有缓冲器。
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