CN106064739A - 一种空气过滤器出料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种空气过滤器出料装置，其技术要点是：包括振动盘、出料轨道以及安装架，振动盘安装在安装架上，出料轨道上设有进料口与出料口，出料轨道的进料口与振动盘连接，出料轨上设有与空气过滤器配合的导料槽，安装上对应出料轨道上的出料口位置设有置料架，置料架的上方设有用于抓取置料架上的空气过滤器的夹取机构，夹取机构安装在安装架上，本发明的一种空气过滤器出料装置，能够使空气过滤器上料过程实现自动化的技术效果。

Description

一种空气过滤器出料装置
技术领域
本发明属于医疗器械技术领域，更具体的说，它涉及一种空气过滤器出料装置。
背景技术
医疗器械在组装带有空气过滤器的器械时，由于空气过滤器由过滤端和连接端组成，使得空气过滤器的形状不规则，所以在对空气过滤器的上料大多采用人工上料方式，人工方式虽然可以比较准确的将空气过滤器送至生产线的输送带上，但工作效率比较低下，工人身上或多或少带有细菌等微生物，对空气过滤器产生污染，使组装好的医疗器械洁净度大大降低。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种能够使空气过滤器上料过程实现自动化的装置。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种空气过滤器出料装置，包括振动盘、出料轨道以及安装架，振动盘安装在安装架上，出料轨道上设有进料口与出料口，出料轨道的进料口与振动盘连接，出料轨上设有与空气过滤器配合的导料槽，安装上对应出料轨道上的出料口位置设有置料架，置料架的上方设有用于抓取置料架上的空气过滤器的夹取机构，夹取机构安装在安装架上。
通过采用上述技术方案，在空气过滤器通过振动盘到达出料轨道，然后通过出料轨道进入到置料架，通过夹取机构将置料架上的空气过滤器进行夹取，能够使得空气过滤器的上料过程实现自动化，不仅在生产过程中控制其洁净度，而且大大提高了生产效率，为进一步的自动化生产提供了必要的条件。
本发明进一步设置为：置料架设有若干与空气过滤器配合的置料槽，安装架上设有供置料架移动的导轨线，安装架上设有驱动置料架的驱动装置。
通过采用上述技术方案，置料架在导轨线上移动的时候，空气过滤器通过出料轨道依次进入到置料槽内，由于置料槽的大小与空气过滤器相配合，置料槽只能够容纳一个空气过滤器，在置料架上所有的置料槽都放置有空气过滤器的时候，出料轨道的出料口在被置料架封闭，空气过滤器不能够从出料轨道内进行出料，能够将空气过滤器整齐的放置，从而能够使得夹取机构在夹取空气过滤器的时候更加方便，保证夹取机构一次夹取一个空气过滤器，从而提高夹取机构的成功率。
本发明进一步设置为：置料架包括基座与活动板，基座的侧壁上设有挡板，基座上间隔设置有多个固定块，固定块之形成滑槽，固定块与挡板之间形成与空气过滤器配合的卡槽，挡板设置有与空气过滤器连接端配合的V型口，活动板由若干与滑槽配合的卡块组成。
通过采用上述技术方案，空气过滤器在放置到置料架的时候，空气过滤器的过滤端放置在卡槽内，连接端放置在V型口，能够起到空气过滤器排列整齐的作用，能够方便夹取机构对空气过滤器进行夹取。
本发明进一步设置为：V型口的底部设有弧形槽。
通过采用上述技术方案，能够方便空气过滤器的放置，空气过滤器与置料架的接触面积增大，防止空气过滤器在放置到V型槽内的时候发生晃动，在夹取机构对空气过滤器夹取的时候更加平稳。
本发明进一步设置为：驱动装置包括丝杠、驱动电机以及连接板，连接板与置料架连接，且与丝杠螺纹连接，驱动电机用于驱动丝杠转动。
通过采用上述技术方案，驱动电机能够对丝杠进行驱动，从而能够带动置料架沿着导轨线移动，使得置料架运动更加平稳。
本发明进一步设置为：所述活动板上设有设有导向柱，所述基座上设有与导向柱配合的导向孔。
通过采用上述技术方案，导向柱与在导向孔的作用下，能够起到活动板安装在基座上导向的作用，能够防止活动板在基座上移动的时候发生偏移，从而能够起到置料槽的大小一定，造成空气过滤器放置不进置料槽，或者在置料槽内发生倾斜，从而造成夹取机构对空气过滤器的夹取率降低。
本发明进一步设置为：所述导向柱与安装架之间设有限位固定板，所述限位固定板上设有供导向柱穿设的限位孔，所述导向柱上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与活动板和限位固定板连接。
通过采用上述技术方案，弹簧能够拉动活动板，将活动板固定在基座上，导向柱与在限位孔的作用下，能够起到导向的作用，能够防止活动板在基座上移动的时候发生偏移，从而能够起到置料槽的大小一定，造成空气过滤器放置不进置料槽，或者在置料槽内发生倾斜，从而造成夹取机构对空气过滤器的夹取率降低。
本发明进一步设置为：所述基座上设有限位导轨，所述活动板上设有与限位导轨配合的滑块。
通过采用上述技术方案，能够起到导向的作用，防止活动板在基座上移动的时候发生偏移，从而能够起到置料槽的大小一定，造成空气过滤器放置不进置料槽，或者在置料槽内发生倾斜，从而造成夹取机构对空气过滤器的夹取率降低。
本发明进一步设置为：所述卡块对应置料槽的一侧设有缺口。
通过采用上述技术方案，能够使得空气过滤器在漏出置料槽的部分增大，在夹取机构对置料槽内的空气过滤器进行抓取的时候更加方便，能够增加夹取机构夹取空气过滤器的成功率。
本发明进一步设置为：夹取机构包括若干夹爪，夹取机构与安装架之间设有带动夹取机构升降的升降驱动器以及带动夹取机构平移的平移驱动器。
通过采用上述技术方案，在升降驱动器的作用下，夹爪下降，能够将置料槽内的空气过滤器抓住，夹爪上升，在平移驱动器的作用，空气过滤器将会与医用导管进行装配。
附图说明
图1为本发明一种空气过滤器出料装置的结构示意图一；
图2为本发明一种空气过滤器出料装置的结构示意图二；
图3为置料架结构示意图一；
图4为基座结构示意图；
图5为活动板结构示意图一；
图6为活动板结构示意图二；
图7为出料导轨结构示意图。
图中：1、振动盘；2、出料轨道；3、安装架；4、置料架；5、回收板；6、夹爪；7、升降驱动器；8、平移驱动器；9、置料槽；10、导轨线；11、基座；12、活动板；13、挡板；14、固定块；15、滑槽；16、卡槽；17、V型口；18、卡块；19、弧形槽；20、丝杠；21、驱动电机；22、连接板；23、导向柱；24、导向孔；25、限位固定板；26、限位孔；27、弹簧；28、限位导轨；29、滑块；29、缺口；30、第一出料槽；31、第二出料槽。
具体实施方式
参照图1至图7所示，本案例实施的一种空气过滤器出料装置，包括振动盘1、出料轨道2以及安装架3，振动盘1安装在安装架3上，出料轨道2上设有进料口与出料口，出料轨道2的进料口与振动盘1连接，出料轨上设有与空气过滤器配合的导料槽，安装上对应出料轨道2上的出料口位置设有置料架4，置料架4的上方设有用于抓取置料架4上的空气过滤器的夹取机构，夹取机构安装在安装架3上，安装架3上设有回收板5，夹取机构包括若干夹爪6，夹取机构与安装架3之间设有带动夹取机构升降的升降驱动器7以及带动夹取机构平移的平移驱动器8；
置料架4设有若干与空气过滤器配合的置料槽9，安装架3上设有供置料架4移动的导轨线10，安装架3上设有驱动置料架4的驱动装置，置料架4包括基座11与活动板12，基座11的侧壁上设有挡板13，基座11上间隔设置有多个固定块14，固定块14之形成滑槽15，固定块14与挡板13之间形成与空气过滤器配合的卡槽16，挡板13设置有与空气过滤器连接端配合的V型口17，活动板12由若干与滑槽15配合的卡块18组成，V型口17的底部设有弧形槽19；
驱动装置包括丝杠20、驱动电机21以及连接板22，连接板22与置料架4连接，且与丝杠20螺纹连接，驱动电机21用于驱动丝杠20转动。
所述活动板12上设有设有导向柱23，所述基座11上设有与导向柱23配合的导向孔24，所述导向柱23与安装架3之间设有限位固定板25，所述限位固定板25上设有供导向柱23穿设的限位孔26，所述导向柱23上套设有弹簧27，所述弹簧27的两端分别与活动板12和限位固定板25连接，所述基座11上设有限位导轨28，所述活动板12上设有与限位导轨28配合的滑块29，所述卡块18对应置料槽9的一侧设有缺口29。
在空气过滤器通过振动盘1到达出料轨道2，然后通过出料轨道2进入到置料架4，驱动电机21能够对丝杠20进行驱动，从而能够带动置料架4沿着导轨线10移动，置料架4在导轨线10上移动的时候，空气过滤器通过出料轨道2依次进入到置料槽9内，由于置料槽9的大小与空气过滤器相配合，空气过滤器的过滤端放置在卡槽16内，连接端放置在V型口17，置料槽9只能够容纳一个空气过滤器，在置料架4上所有的置料槽9都放置有空气过滤器的时候，出料轨道2的出料口在被置料架4封闭，空气过滤器不能够从出料轨道2内进行出料，在升降驱动器7的作用下，夹爪6下降，能够将置料槽9内的空气过滤器抓住，夹爪6上升，在平移驱动器8的作用，空气过滤器将会与医用导管进行装配。
弹簧27能够拉动活动板12，将活动板12固定在基座11上，导向柱23与在限位孔26的作用下，能够起到导向的作用，同时活动板12通过导向导轨在基座11上移动，能够防止活动板12在基座11上移动的时候发生偏移，从而能够起到置料槽9的大小一定，造成空气过滤器放置不进置料槽9，或者在置料槽9内发生倾斜，从而造成夹取机构对空气过滤器的夹取率降低。
其中导向柱23设为两组，能够进一步的起到导向作用，导向柱23之间呈平行设置，且导向柱23呈圆柱形。
其中出料导轨2呈竖直设置，空气过滤器通过自身的重量落入到置料架4上的置料槽9内，上料导轨由弧形导轨与竖直导轨组成，能够起到方便制作的技术效果。
出料导轨2上设有出料槽，出料槽包括第一出料槽30与第二出料槽31，第一出料槽30与第二出料槽31相连通，其中第一出料槽30的大小与空气过滤器的过滤端相配合，第二出料槽31的大小与空气过滤器的连接端相配合，其中第一出料槽30与置料架4上的V型口17相对应，第二出料槽31与置料架4上的卡槽16相对应。
回收板5固定在安装架3上，安置于置料架4的下方，其中回收板5的一侧壁与底部一体设置，且呈弧形设置，能够使得空气过滤器在掉落到回收板5上起到集中的作用，能够方便将回收板5内的空气过滤器进行回收。
以上的实施例只是本发明的一种较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

Claims (10)

1.一种空气过滤器出料装置，包括振动盘、出料轨道以及安装架，所述振动盘安装在安装架上，所述出料轨道上设有进料口与出料口，所述出料轨道的进料口与振动盘连接，其特征在于：所述出料轨上设有与空气过滤器配合的导料槽，所述安装上对应出料轨道上的出料口位置设有置料架，所述置料架的上方设有用于抓取置料架上的空气过滤器的夹取机构，所述夹取机构安装在安装架上。
2.根据权利要求1所述的一种空气过滤器出料装置，其特征在于：所述置料架设有若干与空气过滤器配合的置料槽，所述安装架上设有供置料架移动的导轨线，安装架上设有驱动置料架的驱动装置。
3.根据权利要求1或2所述的一种空气过滤器出料装置，其特征在于：所述置料架包括基座与活动板，所述基座的侧壁上设有挡板，所述基座上间隔设置有多个固定块，所述固定块之形成滑槽，所述固定块与挡板之间形成与空气过滤器配合的卡槽，所述挡板设置有与空气过滤器连接端配合的V型口，所述活动板由若干与滑槽配合的卡块组成。
4.根据权利要求3所述的一种空气过滤器出料装置，其特征在于：所述V型口的底部设有弧形槽。
5.根据权利要求2所述的一种空气过滤器出料装置，其特征在于：所述驱动装置包括丝杠、驱动电机以及连接板，所述连接板与置料架连接，且与丝杠螺纹连接，所述驱动电机用于驱动丝杠转动。
6.根据权利要求3所述的一种空气过滤器出料装置，其特征在于：所述活动板上设有设有导向柱，所述基座上设有与导向柱配合的导向孔。
7.根据权利要求6所述的一种空气过滤器出料装置，其特征在于：所述导向柱与安装架之间设有限位固定板，所述限位固定板上设有供导向柱穿设的限位孔，所述导向柱上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与活动板和限位固定板连接。
8.根据权利要求7所述的一种空气过滤器出料装置，其特征在于：所述基座上设有限位导轨，所述活动板上设有与限位导轨配合的滑块。
9.根据权利要求3或6所述的一种空气过滤器出料装置，其特征在于：所述卡块对应置料槽的一侧设有缺口。
10.根据权利要求1或2或6所述的一种空气过滤器出料装置，其特征在于：述夹取机构包括若干夹爪，所述夹取机构与安装架之间设有带动夹取机构升降的升降驱动器以及带动夹取机构平移的平移驱动器。
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