CN106050801A - 一种两自由度液压做动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及液压装置制造领域，尤其是一种两自由度液压做动装置，包括一中部镂空形状为矩形的移动架，该移动架上端面内沿矩形长度方向两侧对称安装有一滑轨，该两滑轨之间上端滑动安装有一机架，该机架下端面内沿与滑轨延伸方向同向平行安装有一横向液压缸，该横向液压缸的液压杆两侧端部分别从横向液压缸的缸筒两侧伸出，该液压杆的两端部分别与移动架宽度方向的两侧端部相固定，所述横向液压缸缸筒外侧端面安装有一传感器，所述机架内与该横向液压缸相垂直方向安装有一竖直液压缸，该竖直液压缸内置有竖直位移传感器，所述竖直液压缸的活塞杆端部安装有一压力传感器。
Description
技术领域
本发明涉及液压装置制造领域，尤其是一种两自由度液压做动装置。
背景技术
在城市轻轨、高速铁路输电线路，高压输电网等行业都需要了解电缆张力和弹性之间的关系，以确定合适的张紧度并保证线缆的正常工作。因此，精确测量不同张力条件下外力与电缆变形之间的关系，有助于提高系统设计的可靠性和安全性。液压系统具有控制精度高，加载稳定等优势，同时通过在系统内添加传感器可以精确测量液压缸位移和外部负载的大小，且可实现程序控制和结果自动输出，是非常理想的高精度测试系统。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构合理，能在水平方向一定空间范围内进行连续测量，在竖直方向的加载进行紧张性测量的一种两自由度液压做动装置。
本发明采取的技术方案是：
一种两自由度液压做动装置，其特征在于：包括一中部镂空形状为矩形的移动架，该移动架上端面内沿矩形长度方向两侧对称安装有一滑轨，该两滑轨之间上端滑动安装有一机架，该机架下端面内沿与滑轨延伸方向同向平行安装有一横向液压缸，该横向液压缸的液压杆两侧端部分别从横向液压缸的缸筒两侧伸出，该液压杆的两端部分别与移动架宽度方向的两侧端部相固定，所述横向液压缸缸筒外侧端面安装有一传感器，所述机架内与该横向液压缸相垂直方向安装有一竖直液压缸，该竖直液压缸内置有竖直位移传感器，所述竖直液压缸的活塞杆端部安装有一压力传感器。
而且，所述移动架上端面沿宽度两侧之间安装有一移动导油装置，该导油装置与横向液压缸缸筒外壁制出的油口相连通形成闭合的回路，所述导油装置能与横向液压缸的缸筒同步同向运动。
而且，所述移动导油装置包括两平行间隔设置的油管，该两油管的一侧端部与一固定支架固定安装，该两油管的另一侧端部连通安装有一外部导油支架，该外部导油支架与外部液压站相连通，所述两油管外侧滑动安装有一移动盒，该移动盒内位于两油管外侧的空间分别制出一空腔，所述两油管一根为进油管，一根为回油管，该进油管和回油管的侧壁中部分别制出一油管油口，所述油管油口分别与相对应的空腔相连通，所述移动盒侧壁制有两油口，该两油口中与进油管相连通的为移动进油口，与回油管连通的为移动回油口，所述移动进油口和移动回油口与横向液压缸的制出的油口连通。
而且，所述移动盒与机架上端面固定安装。
而且，所述移动盒内制出的两空腔的两侧端部內缘与进油管和回油管外壁之间分别安装有一缸头，每个所述缸头的內缘均安装有密封元件，用于对两空腔与进油管和回油管的外壁进行密封。
而且，所述机架下端面内竖直对称安装有多个竖直导向缸，所述竖直导向缸的活塞端部之间共同安装有一加载板，该加载板与压力传感器的感应端相固定。
本发明的优点和积极效果是：
本发明中，移动架内安装的滑轨配合机架可实现做动装置整体在水平方向一定范围内连续移动的实施目的，横向液压缸的活塞杆两侧端部与移动架固定为装置整体提供动力源，横向液压缸侧壁安装的传感器用于感应装置水平方向内的移动位置，竖直传感器内置的位移传感器和压力传感器由于测量竖直方向内对应位置的位移和压力，从而实现对竖直方向的加载进行紧张性测量；移动盒可在进油管和出油管的外侧滑动，与横向液压缸同步移动，保持移动进油口和移动回油口与横向液压缸油口的相对位置不变，从而避免横向液压缸在往复运动过程中油口与移动进油口和移动回油口的连接装置断裂破损；缸头配合密封元件用于将进油管，回油管外壁与移动盒的空腔进行有效的密封；所述空腔长度小于进油管和回油管的长度，大于进油管和回油管长度的一半可使其移动范围尽量大，达到有效利用其移动范围的目的；机架下端竖直安装的竖直导向缸可保证加载板与竖直方向的垂直度，提高位移传感器检测的准确性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为图1的仰视图；
图4为本发明中移动导油装置部的结构示意图；
图5为图4的剖视图。
具体实施方式
下面结合实施例，对本发明进一步说明，下述实施例是说明性的，不是限定性的，不能以下述实施例来限定本发明的保护范围。
一种两自由度液压做动装置，本发明的创新在于，包括一中部镂空形状为矩形的移动架，该移动架上端面内沿矩形长度方向两侧端部11对称安装有一滑轨10，该两滑轨上端面内活动安装有滑块18，两滑块之间安装有一机架13，该机架下端面内沿与滑轨延伸方向同向平行安装有一横向液压缸12，该横向液压缸的液压杆两侧端部19分别从横向液压缸的缸筒两侧伸出，该液压杆两的端部分别与移动架宽度方向的两侧端部4相固定，所述横向液压缸缸筒外侧端面安装有一传感器17，所述机架内与该横向液压缸相垂直方向安装有一竖直液压缸5，该竖直液压缸内置有竖直位移传感器，所述竖直液压缸的活塞杆端部安装有一压力传感器15。
本实施例中，所述移动架上端面沿宽度两侧之间安装有一移动导油装置，该导油装置与横向液压缸缸筒外壁制出的油口相连通形成闭合的回路，所述导油装置能与横向液压缸的缸筒同步同向运动；所述移动导油装置包括两平行间隔设置的油管，该两油管的一侧端部与一固定支架1固定安装，该两油管的另一侧端部连通安装有一外部导油支架7，该外部导油支架内置有油路25，所述导油支架进油口8，导油支架回油口9分别与两油管的端部连通，所述两油管外侧滑动安装有一移动盒6，该移动盒内位于两油管外侧的空间分别制出一空腔23，所述两油管一根为进油管2，一根为回油管3，该进油管和回油管的侧壁中部分别制出一油管油口24，所述油管油口分别与相对应的空腔相连通，所述移动盒侧壁制有两油口，该两油口中与进油管相连通的为移动进油口20，与回油管连通的为移动回油口21，所述移动进油口和移动回油口与横向液压缸的制出的油口连通；所述移动盒与机架上端面固定安装；所述移动盒内制出的两空腔的两侧端部內缘与进油管和回油管外壁之间分别安装有一缸头22，每个所述缸头的內缘均安装有密封元件，用于对两空腔与进油管和回油管的外壁进行密封。
本实施例中，所述机架下端面内竖直对称安装有多个竖直导向缸，所述竖直导向缸的活塞端部之间共同安装有一加载板14，该加载板与压力传感器的感应端相固定。
本发明的工作过程是：
本发明使用时，外部液压站的液压油由移动导油装置的进油口进入，之后进入横向液压缸内，由于横向液压缸的活塞杆两侧端部分别与移动架固定，因此横向液压缸缸筒带动机架进行往复运动，横向液压缸缸筒外侧安装的传感器测量水平方向内的位移信号，在闭环控制下，竖直液压缸移动到目标加载位置，之后竖直液压缸的活塞杆伸出并向下进行加载，竖直液压缸内安装的位移传感器和压力传感器分别用于测量竖直方向内的位移和加载力，得到所需数据，上述过程完毕后，竖直液压缸的活塞杆收回，装置重复上述过程移动至下一实验点，开始下一次试验。
本发明中，移动架内安装的滑轨配合机架可实现做动装置整体在水平方向一定范围内连续移动的实施目的，横向液压缸的活塞杆两侧端部与移动架固定为装置整体提供动力源，横向液压缸侧壁安装的传感器用于感应装置水平方向内的移动位置，竖直传感器内置的位移传感器和压力传感器由于测量竖直方向内对应位置的位移和压力，从而实现对竖直方向的加载进行紧张性测量；移动盒可在进油管和出油管的外侧滑动，与横向液压缸同步移动，保持移动进油口和移动回油口与横向液压缸油口的相对位置不变，从而避免横向液压缸在往复运动过程中油口与移动进油口和移动回油口的连接装置断裂破损；缸头配合密封元件用于将进油管，回油管外壁与移动盒的空腔进行有效的密封；所述空腔长度小于进油管和回油管的长度，大于进油管和回油管长度的一半可使其移动范围尽量大，达到有效利用其移动范围的目的；机架下端竖直安装的竖直导向缸可保证加载板与竖直方向的垂直度，提高位移传感器检测的准确性。
Claims (6)
1.一种两自由度液压做动装置，其特征在于：包括一中部镂空形状为矩形的移动架，该移动架上端面内沿矩形长度方向两侧对称安装有一滑轨，该两滑轨之间上端滑动安装有一机架，该机架下端面内沿与滑轨延伸方向同向平行安装有一横向液压缸，该横向液压缸的液压杆两侧端部分别从横向液压缸的缸筒两侧伸出，该液压杆的两端部分别与移动架宽度方向的两侧端部相固定，所述横向液压缸缸筒外侧端面安装有一传感器，所述机架内与该横向液压缸相垂直方向安装有一竖直液压缸，该竖直液压缸内置有竖直位移传感器，所述竖直液压缸的活塞杆端部安装有一压力传感器。
2.根据权利要求1所述的一种两自由度液压做动装置，其特征在于：所述移动架上端面沿宽度两侧之间安装有一移动导油装置，该导油装置与横向液压缸缸筒外壁制出的油口相连通形成闭合的回路，所述导油装置能与横向液压缸的缸筒同步同向运动。
3.根据权利要求2所述的一种两自由度液压做动装置，其特征在于：所述移动导油装置包括两平行间隔设置的油管，该两油管的一侧端部与一固定支架固定安装，该两油管的另一侧端部连通安装有一外部导油支架，该外部导油支架与外部液压站相连通，所述两油管外侧滑动安装有一移动盒，该移动盒内位于两油管外侧的空间分别制出一空腔，所述两油管一根为进油管，一根为回油管，该进油管和回油管的侧壁中部分别制出一油管油口，所述油管油口分别与相对应的空腔相连通，所述移动盒侧壁制有两油口，该两油口中与进油管相连通的为移动进油口，与回油管连通的为移动回油口，所述移动进油口和移动回油口与横向液压缸的制出的油口连通。
4.根据权利要求3所述的一种两自由度液压做动装置，其特征在于：所述移动盒与机架上端面固定安装。
5.根据权利要求3所述的一种能往复移动的刚性导油装置,其特征在于：所述移动盒内制出的两空腔的两侧端部內缘与进油管和回油管外壁之间分别安装有一缸头，每个所述缸头的內缘均安装有密封元件，用于对两空腔与进油管和回油管的外壁进行密封。
6.根据权利要求1所述的一种两自由度液压做动装置，其特征在于：所述机架下端面内竖直对称安装有多个竖直导向缸，所述竖直导向缸的活塞端部之间共同安装有一加载板，该加载板与压力传感器的感应端相固定。
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