CN106050773A - 一种具有同步控制系统的多缸加载试验机 - Google Patents

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姜财
梁学华
徐务本
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    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B11/00Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/22Synchronisation of the movement of two or more servomotors

Abstract

本发明涉及一种具有同步控制系统的多缸加载试验机,包括底座与同步控制系统,以及设置于底座上端的支撑柱,还包括设置于支撑柱上端的横梁,还包括设置于底座与横梁之间的固定夹头与移动夹头,还包括设置于固定夹头与底座之间的测力传感器,还包括设置于支撑柱侧面的油缸筒,还包括穿设于油缸筒内部的活塞,该种具有同步控制系统的多缸加载试验机通过磁致伸缩位移传感器采集活塞的移动位移,通过同步控制系统来调节油缸对应的伺服电机的转速,活塞位移量大的油缸对应的伺服电机的转速应适当减小,反之,活塞位移量小的油缸对应的伺服电机的转速应适当增大,可以达到平衡以实现同步控制的目的。

Description

一种具有同步控制系统的多缸加载试验机
技术领域
[0001]本发明涉及科学测量仪器技术领域,具体涉及一种具有同步控制系统的多缸加载试验机。
背景技术
[0002]在经济快速发展的今天,不论政府机关,国防科技部门,企业单位,大中专院校,还是普通消费者对产品的性能、外观、使用性能、质量以及成本的要求都越来越高,尤其是产品质量的可靠性有了更高的要求。对于检测产品质量和产品原材料性能的仪器仪表生产行业,面临着更好的机遇和发展的同时也面临着新的挑战,传统的多缸加载试验机由于控制系统的同步精度较低的原因,降低了生产效率,难以满足当今时代的试验需求。
发明内容
[0003]本发明的目的是提供一种具有同步控制系统的多缸加载试验机,用于保证多缸加载的液压式万能试验机的同步精度。
[0004]本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是,
[0005] —种具有同步控制系统的多缸加载试验机,包括底座与同步控制系统,以及设置于底座上端的支撑柱,还包括设置于支撑柱上端的横梁,还包括设置于底座与横梁之间的固定夹头与移动夹头,还包括设置于固定夹头与底座之间的测力传感器,还包括设置于支撑柱侧面的油缸筒,还包括穿设于油缸筒内部的活塞;
[0006]所述同步控制系统包括油箱、设置于所述油箱上方的油缸、设置于所述油箱与所述油缸之间的电磁换向阀、设置于所述油箱上方吸油过滤器与空气滤清器、设置于所述吸油过滤器上方且与吸油过滤器相连接的高压齿轮栗、设置于所述高压齿轮栗侧面且与高压齿轮相连接的伺服电机、设置于所述高压齿轮栗上方的且与高压齿轮栗相连接的单向阀、设置于所述单向阀上方且与单向阀相连接的高压过滤器、设置于所述高压过滤器上方且与高压过滤器相连接的溢流阀、设置于所述溢流阀上方且与溢流阀相连接的顺序阀、设置于所述顺序阀侧面且与顺序阀相连接的压力表、设置于所述电磁换向阀上方且与电磁换向阀和油缸分别相连接的梭阀、设置于所述油缸上方的磁致伸缩位移传感器;
[0007]进一步的,所述伺服电机内部设置有伺服驱动器;
[0008]进一步的,油缸作为制动器,高压齿轮栗与伺服电机组成栗组,为油缸提供动力,所述顺序阀与梭阀的配合用于栗组的低压启动与加载过程中的压差以稳定系统的压力;
[0009]进一步的,所述活塞与磁致伸缩位移传感器相连接,磁致伸缩位移传感器用于检测活塞的位置;
[0010]进一步的,所述电磁换向阀内部设置有用于控制调节流体的控制器;
[0011]进一步的,所述吸油过滤器与空气滤清器均与油箱相连通;
[0012]本发明的优点在于,
[0013]该种具有同步控制系统的多缸加载试验机通过磁致伸缩位移传感器采集活塞的移动位移,通过同步控制系统来调节油缸对应的伺服电机的转速,活塞位移量大的油缸对应的伺服电机的转速应适当减小,反之,活塞位移量小的油缸对应的伺服电机的转速应适当增大,可以达到平衡以实现同步控制的目的,提高了多缸加载试验机的同步精度,有利于提高生产效率,且简单便捷。
附图说明
[0014]图1是本发明提出的多缸加载试验机的结构示意图;
[0015]图2是本发明提出的同步控制系统的实施原理图;
[0016] 其中:1-油箱;2-吸油过滤器;3-空气滤清器;4-高压齿轮栗;5-伺服电机;6_单向阀;7-高压过滤器;8-溢流阀;9-压力表;10-顺序阀;11-电磁换向阀;12-梭阀;13-磁致伸缩位移传感器;14-油缸;15-活塞;16-油缸筒;17-底座;18-测力传感器;19-固定夹头;20-移动夹头;21-支撑柱;22-横梁。
具体实施方式
[0017]为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合图示与具体实施例,进一步阐述本发明。
[0018]如图1与图2所示,本发明提出的具有同步控制系统的多缸加载试验机包括底座17与同步控制系统,以及设置于底座17上端的支撑柱21,还包括设置于支撑柱21上端的横梁22,还包括设置于底座17与横梁22之间的固定夹头19与移动夹头20,还包括设置于固定夹头19与底座17之间的测力传感器18,还包括设置于支撑柱21侧面的油缸筒16,还包括穿设于油缸筒16内部的活塞15;
[0019]参照图2,所述同步控制系统包括油箱1、设置于所述油箱I上方的油缸14、设置于所述油箱I与所述油缸14之间的电磁换向阀11、设置于所述油箱I上方吸油过滤器2与空气滤清器3、设置于所述吸油过滤器2上方且与吸油过滤器2相连接的高压齿轮栗4、设置于所述高压齿轮栗4侧面且与高压齿轮相连接的伺服电机5、设置于所述高压齿轮栗4上方的且与高压齿轮栗4相连接的单向阀6、设置于所述单向阀6上方且与单向阀6相连接的高压过滤器7、设置于所述高压过滤器7上方且与高压过滤器7相连接的溢流阀8、设置于所述溢流阀8上方且与溢流阀8相连接的顺序阀10、设置于所述顺序阀10侧面且与顺序阀10相连接的压力表9、设置于所述电磁换向阀11上方且与电磁换向阀11和油缸14分别相连接的梭阀12、设置于所述油缸14上方的磁致伸缩位移传感器13;
[0020]进一步的,所述伺服电机5内部设置有伺服驱动器;
[0021]进一步的,油缸14作为制动器,高压齿轮栗4与伺服电机5组成栗组,为油缸14提供动力,所述顺序阀10与梭阀12的配合用于栗组的低压启动与加载过程中的压差以稳定系统的压力;
[0022]进一步的,所述活塞15与磁致伸缩位移传感器13相连接,磁致伸缩位移传感器13用于检测活塞15的位置;
[0023]进一步的,所述电磁换向阀11内部设置有用于控制调节流体的控制器;
[0024]进一步的,所述吸油过滤器2与空气滤清器3均与油箱I相连通;
[0025]该种具有同步控制系统的多缸加载试验机通过磁致伸缩位移传感器13采集活塞15的移动位移,通过同步控制系统来调节油缸14对应的伺服电机5的转速,活塞15位移量大的油缸14对应的伺服电机5的转速应适当减小,反之,活塞15位移量小的油缸14对应的伺服电机5的转速应适当增大,可以达到平衡以实现同步控制的目的,提高了多缸加载试验机的同步精度,有利于提高生产效率,且简单便捷。
[0026]以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让本领域的技术人员了解本发明的内容并加以实施,并不能以此限制本发明的保护范围,凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种具有同步控制系统的多缸加载试验机,包括底座与同步控制系统,以及设置于底座上端的支撑柱,还包括设置于支撑柱上端的横梁,还包括设置于底座与横梁之间的固定夹头与移动夹头,还包括设置于固定夹头与底座之间的测力传感器,还包括设置于支撑柱侧面的油缸筒,还包括穿设于油缸筒内部的活塞,其特征在于: 所述同步控制系统包括油箱、设置于所述油箱上方的油缸、设置于所述油箱与所述油缸之间的电磁换向阀、设置于所述油箱上方吸油过滤器与空气滤清器、设置于所述吸油过滤器上方且与吸油过滤器相连接的高压齿轮栗、设置于所述高压齿轮栗侧面且与高压齿轮相连接的伺服电机、设置于所述高压齿轮栗上方的且与高压齿轮栗相连接的单向阀、设置于所述单向阀上方且与单向阀相连接的高压过滤器、设置于所述高压过滤器上方且与高压过滤器相连接的溢流阀、设置于所述溢流阀上方且与溢流阀相连接的顺序阀、设置于所述顺序阀侧面且与顺序阀相连接的压力表、设置于所述电磁换向阀上方且与电磁换向阀和油缸分别相连接的梭阀、设置于所述油缸上方的磁致伸缩位移传感器。
2.根据权利要求1所述的一种具有同步控制系统的多缸加载试验机,其特征在于:所述伺服电机内部设置有伺服驱动器。
3.根据权利要求1所述的一种具有同步控制系统的多缸加载试验机,其特征在于:所述活塞与磁致伸缩位移传感器相连接。
4.根据权利要求1所述的一种具有同步控制系统的多缸加载试验机,其特征在于:所述电磁换向阀内部设置有用于控制调节流体的控制器。
5.根据权利要求1所述的一种具有同步控制系统的多缸加载试验机,其特征在于:所述吸油过滤器与空气滤清器均与油箱相连通。
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