CN106044655A - 卷料提升平移车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种卷料提升平移车，其包括车体、升降装置、行走装置和自锁装置，所述的自锁装置包括手柄、自锁连杆、活动连杆、导套、拉杆、复位弹簧和底脚，导套与车体固定，自锁连杆一端与车体铰接，另一端与手柄固定连接，自锁连杆与手柄之间形成一定角度；活动连杆一端与自锁连杆和手柄的连接点铰接，拉杆顶部穿过导套与活动连杆另一端铰接，拉杆底端与底脚固定，复位弹簧套设在拉杆上。本发明采用由电机和滚珠丝杠机构组成的升降装置，可以对卷料进行上下提升；采用自锁装置使得卷料提升平移车可以牢牢固定在地面上；在提升臂外端部设有防滑脱机构，可以有效防止卷料在运输过程中滑脱。

Description

卷料提升平移车
技术领域
本发明涉及一种卷料提升平移车。
背景技术
卷料是指卷成圆筒状的非金属或金属材料，比如塑料膜、金属薄片等。工业生产中通常需要将卷料移动位置，由上一个工位移动到下一个工位，同时也可能伴随着不同的放置高度变化。目前，卷料的平移及高度提升都较为原始，较多采用人工搬运，工作效率很低，同时也不利于工人身体健康。也有采用将卷料滚到一个运输车上，采用运输车搬运，但其工作过程中仍然需要工人将卷料由运输车搬上搬下，既浪费人工，同时生产效率很低；同时，运输车通常没有自锁装置，工人搬运过程时容易自行滑移，造成危险。
发明内容
本发明所要解决的是现有技术存在的上述问题，提供了一种节省人力劳动，同时提高生产效率的卷料提升平移车。
为解决上述问题，本发明提供了一种卷料提升平移车，其包括车体、升降装置、行走装置和自锁装置，所述的升降装置包括电机、由螺杆、螺母组成的滚珠丝杠机构、以及水平设置的提升臂，其中螺杆上端通过第一轴承与车体连接，螺杆底端通过第二轴承与车体连接，电机固定在车体上，电机与螺杆传动连接，螺母与提升臂固定；所述的自锁装置包括手柄、自锁连杆、活动连杆、导套、拉杆、复位弹簧和底脚，导套与车体固定，自锁连杆一端与车体铰接，另一端与手柄固定连接，自锁连杆与手柄之间形成一定角度；活动连杆一端与自锁连杆和手柄的连接点铰接，拉杆顶部穿过导套与活动连杆另一端铰接，拉杆底端与底脚固定，复位弹簧套设在拉杆上；所述的行走装置包括若干个滚轮，滚轮设置在车体底部。
优选地，所述的车体包括上车体和下车体，螺杆设于上车体内，上车体前侧面开有槽孔供提升臂上下移动；电机设在下车体上。
优选地，所述上车体外侧面与螺杆上端、下端对应的位置分别设有指示装置，所述的指示装置包括滑槽和指示滑片，滑槽上下设置，滑槽一侧设有刻度标记，指示滑片通过螺栓与滑槽固定。
优选地，所述上车体内侧面与螺杆上端、下端对应的位置分别设有接近开关，该接近开关电连接至电机的控制器；
优选地，所述的自锁装置还包括由侧面和底面构成的固定支架，固定支架底面与下车体固定，自锁连杆一端与支架侧面铰接，导套与支架侧面固定。
优选地，所述的提升臂外端部设有防滑脱机构，所述的防滑脱机构包括挡块、弹簧和固定块，固定块与提升臂前端固定，挡块后部下表面设有第一凹槽，固定块后部上表面设有第二凹槽，弹簧上端置于第一凹槽内，弹簧下端置于第二凹槽内，挡块前端与固定块铰接且与提升臂外表面平齐。
优选地，所述位于下车体底面上方的拉杆上设有凸起，复位弹簧套设于凸起与下车体底面之间。
优选地，所述的电机与螺杆下端通过皮带传动连接。
优选地，其还包括有推拉杆，推拉杆与车体固定。
本发明采用由电机和滚珠丝杠机构组成的升降装置，可以对卷料进行上下提升；采用自锁装置使得卷料提升平移车可以牢牢固定在地面上；在提升臂外端部设有防滑脱机构，可以有效防止卷料在运输过程中滑脱。
附图说明
图1为本发明卷料提升平移车的第一轴测图；
图2为本发明卷料提升平移车的第二轴测图；
图3为本发明卷料提升平移车的主视图；
图4为本发明卷料提升平移车(去掉背部盖板)的后视图；
图5为本发明卷料提升平移车(去掉背部盖板)的第三轴测图；
图6是本发明自锁装置的结构示意图；
图7是本发明滚珠丝杠机构的结构示意图；
图8是本发明提升臂的部分剖面图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例进一步详细说明本发明，但本发明的保护范围并不限于此。
如图1-8所示，一种卷料提升平移车，其包括车体1、升降装置、行走装置和自锁装置，所述的升降装置包括电机4、由螺杆11、螺母12组成的滚珠丝杠机构、以及水平设置的提升臂5，其中螺杆11上端通过第一轴承9与车体连接，螺杆底端通过第二轴承10与车体连接，电机4固定在车体1上，电机4与螺杆11下端通过皮带24传动连接。螺母12与提升臂5固定。
参照图1，所述的车体1包括上车体2和下车体3，螺杆设于上车体2内，上车体前侧面开有槽孔26供提升臂5上下移动；电机4设在下车体3上，滚轮25设置在下车体3底部。所述上车体2一侧设有推拉杆23，推拉杆23与上车体2固定。
参照图6，所述的自锁装置包括由侧面和底面构成的固定支架16、手柄17、自锁连杆33、活动连杆18、导套19、拉杆20、复位弹簧21和底脚22，固定支架16底面与下车体3固定，自锁连杆33一端与固定支架侧面铰接，导套19与固定支架16侧面固定。自锁连杆33另一端与手柄17固定连接；活动连杆18一端与自锁连杆33和手柄17的连接点铰接，拉杆20顶部穿过导套19与活动连杆18另一端铰接，拉杆20底端与底脚22固定，复位弹簧21套设在拉杆20上；
参照图1、图2，所述的行走装置包括若干个滚轮25，滚轮设置在车体1底部。
参照图1、图3，所述上车体2外侧面与螺杆上端、下端对应的位置分别设有指示装置8，所述的指示装置8包括滑槽13和指示滑片14，滑槽13上下设置，滑槽13一侧设有刻度标记15，指示滑片14通过螺栓与滑槽13固定。通过该指示装置，操作员可以清楚地看到提升臂上升或下降的高度，可以方便地进行定位。
参照图1、图4，所述上车体2内侧面与螺杆11上端、下端对应的位置分别设有接近开关6，该接近开关6电连接至电机4的控制器。如果提升臂5(或螺母)上升或下降到一定高度后，操作员没有及时关闭电机开关，则当提升臂5(或螺母)继续上升到上方的接近开关处，或者继续下降到下方的接近开关处，该接近开关会感应并输出给电机控制器一个控制信号，自动把电机关闭，防止了危险。
参照图1、8，所述的提升臂外端部设有防滑脱机构7，所述的防滑脱机构7包括挡块28、弹簧29和固定块30，固定块30与提升臂5前端固定，挡块28后部下表面设有第一凹槽31，固定块30后部上表面设有第二凹槽32，弹簧29上端置于第一凹槽31内，弹簧29下端置于第二凹槽32内，挡块28前端与固定块30铰接且与提升臂5外表面平齐。
参照图6，所述位于下车体3底面上方的拉杆上设有凸起27，复位弹簧21套设于凸起27与下车体3底面之间。当拉杆20下移时，复位弹簧21下端在下车体3底面支撑下不动，复位弹簧21上端在凸起27作用下被压缩。
本发明的工作原理是：
假设某卷料初始位置设在第一辊轴上，第一辊轴高度为H1，需要将卷料移动到下一工位的第二辊轴上，第二辊轴高度为H2(H2<H1)。
操作员推动推拉杆23，将车体1移动到第一辊轴处，打开电机开关，滚珠丝杠机构工作，螺母12带动提升臂5上升至与第一辊轴平齐，然后关闭电机。将手柄17压下，自锁连杆33与活动连杆18处于同一直线上，使得底脚22与地面紧密接触并且锁死(复位弹簧21受压缩)，确保车体1不滑移。
操作员将卷料由第一辊轴推到提升臂5上且处于防滑脱机构7的内侧；由于挡块28后端在弹簧29作用下高出提升臂5外表面，从而阻挡了卷料向外滑脱。
操作员将手柄17上抬，复位弹簧21弹开，拉杆20上移，底脚22离开地面。操作员再推动或拉动推拉杆23，将车体1移动到第二辊轴处。打开电机开关，使电机反向运转，滚珠丝杠机构工作，螺母12带动提升臂5下降至与第二辊轴平齐，然后关闭电机。将自锁连杆17压下，自锁连杆33与活动连杆18处于同一直线上，使得底脚22与地面紧密接触并且锁死(复位弹簧21受压缩)，确保车体1不滑移。
操作员用手压一下挡块28后端，使得挡块28整体与提升臂外表面平齐，然后再将卷料由提升臂5推到第二辊轴上，完成卷料的平移工作。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明结构作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种卷料提升平移车，其特征在于：其包括车体、升降装置、行走装置和自锁装置，所述的升降装置包括电机、由螺杆、螺母组成的滚珠丝杠机构、以及水平设置的提升臂，其中螺杆上端通过第一轴承与车体连接，螺杆底端通过第二轴承与车体连接，电机固定在车体上，电机与螺杆传动连接，螺母与提升臂固定；所述的自锁装置包括手柄、自锁连杆、活动连杆、导套、拉杆、复位弹簧和底脚，导套与车体固定，自锁连杆一端与车体铰接，另一端与手柄固定连接，自锁连杆与手柄之间形成一定角度；活动连杆一端与自锁连杆和手柄的连接点铰接，拉杆顶部穿过导套与活动连杆另一端铰接，拉杆底端与底脚固定，复位弹簧套设在拉杆上；所述的行走装置包括若干个滚轮，滚轮设置在车体底部。
2.根据权利要求1所述的卷料提升平移车，其特征在于：所述的车体包括上车体和下车体，螺杆设于上车体内，上车体前侧面开有槽孔供提升臂上下移动；电机设在下车体上。
3.根据权利要求2所述的卷料提升平移车，其特征在于：所述上车体外侧面与螺杆上端、下端对应的位置分别设有指示装置，所述的指示装置包括滑槽和指示滑片，滑槽上下设置，滑槽一侧设有刻度标记，指示滑片通过螺栓与滑槽固定。
4.根据权利要求2所述的卷料提升平移车，其特征在于：所述上车体内侧面与螺杆上端、下端对应的位置分别设有接近开关，该接近开关电连接至电机的控制器。
5.根据权利要求2所述的卷料提升平移车，其特征在于：所述的自锁装置还包括由侧面和底面构成的固定支架，固定支架底面与下车体固定，提拉自锁连杆一端与支架侧面铰接，导套与支架侧面固定。
6.根据权利要求1所述的卷料提升平移车，其特征在于：所述的提升臂外端部设有防滑脱机构，所述的防滑脱机构包括挡块、弹簧和固定块，固定块与提升臂前端固定，挡块后部下表面设有第一凹槽，固定块后部上表面设有第二凹槽，弹簧上端置于第一凹槽内，弹簧下端置于第二凹槽内，挡块前端与固定块铰接且与提升臂外表面平齐。
7.根据权利要求2所述的卷料提升平移车，其特征在于：所述位于下车体底面 上方的拉杆上设有凸起，复位弹簧套设于凸起与下车体底面之间。
8.根据权利要求1所述的卷料提升平移车，其特征在于：所述的电机与螺杆下端通过皮带传动连接。
9.根据权利要求1所述的卷料提升平移车，其特征在于：其还包括有推拉杆，推拉杆与车体固定。
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