CN106041733B - 航空发动机涡轮叶片自动装夹夹具 - Google Patents

航空发动机涡轮叶片自动装夹夹具 Download PDF

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孔民秀
王启龙
赵庆江
崔建文
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Jiangsu Yuanqing Power Technology Co.,Ltd.
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    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/06—Work supports, e.g. adjustable steadies

Abstract

航空发动机涡轮叶片自动装夹夹具，属于机械设备技术领域。它提供一种能够与工业机器人相结合，同时能够高度自动化，夹持可靠，满足较高生产率的航空发动机涡轮叶片自动装夹夹具。所述两个气缸连接板竖直设置并固定在主体水平板的左右两侧，所述安装板固定套装在转轴上，所述转轴的两端与两个气缸连接板下端转动连接，所述气缸竖直安装在安装板上，气缸的活塞杆外端与压块之间连接有杠杆机构，所述杠杆机构和压块均设置在主体的水平板上方，所述主体的竖直板安装在工业机器人上。本发明能够与工业机器人相结合，满足较高生产率，结构简单，拆装方便，便于维修与更换零件，且可靠性高、结构稳固、安装方便。

Description

航空发动机涡轮叶片自动装夹夹具
技术领域
本发明属于机械设备技术领域，特别是涉及一种涡轮叶片夹具。
背景技术
目前我国国内涡轮发动机涡轮叶片的加工方式主要以工人手持叶片，在砂轮机上打磨的方式为主，这种加工方式生产率低，且由于操作者手持加工，每件涡轮叶片的加工过程无法控制，导致加工精度无法保证，产生较高的废品率。由于加工方式为磨削加工，加工过程产生大量磨屑以及粉尘，对操作者的人身健康产生严重危害。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种能够与工业机器人相结合，同时能够高度自动化，夹持可靠，满足较高生产率的航空发动机涡轮叶片自动装夹夹具。
本发明所采取的技术方案是：航空发动机涡轮叶片自动装夹夹具，它包括主体、安装板、气缸、压块、杠杆机构及两个气缸连接板；所述两个气缸连接板竖直设置并固定在主体水平板的左右两侧，所述安装板固定套装在转轴上，所述转轴的两端与两个气缸连接板下端转动连接，所述气缸竖直安装在安装板上，气缸的活塞杆外端与压块之间连接有杠杆机构，所述杠杆机构和压块均设置在主体的水平板上方，所述主体的竖直板安装在工业机器人上。
本发明的有益效果在于：
1.本发明能够与工业机器人相结合，满足较高生产率，生产率较人工提高200%~300%，且本发明以45钢为主要材料，重复夹紧材料形变量小，生产成本低，并提高了使用寿命。各个零件采用螺栓连接或铰接的方式，结构简单，拆装方便，便于维修与更换零件，且可靠性高、结构稳固、安装方便。
2.本发明为气动夹紧，紧需低功率气缸就可以达到夹紧效果，气缸采用高压力气缸，在输入气压0.7mpa时即可提供800N的压力，远远高于磨削过程中产生的磨削力，能耗低、夹紧效果好。
3.本发明主体开设有定位通槽，通过加工中心能够提供很高的加工精度，X轴方向、Y轴方向和Z轴方向三个方向定位能够保证重复装夹时的定位精度，夹紧过程为涡轮叶片插入式夹紧，定位快捷。
附图说明
图1：本发明主视图；
图2：本发明右视图；
图3：本发明轴测图；
其中：1-杠杆机构；2-转接块；3-支撑座；4-压紧杆；5-压块；6-定位通槽；7-气缸；8-安装板；9-转轴；10-气缸连接板；11-主体；11-1-水平板；11-2-竖直板；12-限位块。
具体实施方式
如图1~图3所示，航空发动机涡轮叶片自动装夹夹具，它包括主体11、安装板8、气缸7、压块5、杠杆机构1及两个气缸连接板10；所述两个气缸连接板10竖直设置并通过螺栓固定在主体11水平板11-1的左右两侧，所述安装板8固定套装在转轴9上，所述转轴9的两端与两个气缸连接板10下端转动连接，所述气缸7竖直安装在安装板8上，气缸7的活塞杆外端与压块5之间连接有杠杆机构1，所述杠杆机构1和压块5均设置在主体11的水平板11-1上方，所述主体11的竖直板11-2一体安装在工业机器人上。
所述杠杆机构1包括转接块2、压紧杆4及支撑座3；所述转接块2下端与气缸7的活塞杆外端固定连接，优选为螺栓连接，所述压紧杆4一端与转接块2上端铰接，所述压紧杆4另一端与压块5铰接，所述支撑座3上端与压紧杆4中部铰接，支撑座3下端与主体11的水平板11-1上表面固定连接，优选为螺栓连接。
所述航空发动机涡轮叶片自动装夹夹具还包括限位块12，所述主体11的水平板11-1前端加工有定位通槽6，所述定位通槽6实现涡轮叶片X轴方向、Y轴方向和Z轴方向定位，所述限位块12通过螺栓固定安装在主体11的定位通槽6的左侧。
所述主体11、安装板8、压块5、杠杆机构1及两个气缸连接板10的材质均采用45钢。
工作原理：当需要夹紧时，由工业机器人给气缸9供气，气缸9伸出，使压紧杆4旋转一定角度，带有压块5一侧以相同方向旋转一定角度，通过压块5把涡轮叶片夹紧在主体11上。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种航空发动机涡轮叶片自动装夹夹具，其特征在于：它包括主体(11)、安装板(8)、气缸(7)、压块(5)、杠杆机构(1)及两个气缸连接板(10)；所述两个气缸连接板(10)竖直设置并固定在主体(11)水平板(11-1)的左右两侧，所述安装板(8)固定套装在转轴(9)上，所述转轴(9)的两端与两个气缸连接板(10)下端转动连接，所述气缸(7)竖直安装在安装板(8)上，气缸(7)的活塞杆外端与压块(5)之间连接有杠杆机构(1)，所述杠杆机构(1)和压块(5)均设置在主体(11)的水平板(11-1)上方，所述主体(11)的竖直板(11-2)安装在工业机器人上；所述航空发动机涡轮叶片自动装夹夹具还包括限位块(12)，所述主体(11)的水平板(11-1)前端加工有定位通槽(6)，所述定位通槽(6)实现涡轮叶片X轴方向、Y轴方向和Z轴方向定位，所述限位块(12)固定安装在主体(11)的定位通槽(6)的左侧。
2.根据权利要求1所述的航空发动机涡轮叶片自动装夹夹具，其特征在于:所述杠杆机构(1)包括转接块(2)、压紧杆(4)及支撑座(3)；所述转接块(2)下端与气缸(7)的活塞杆外端固定连接，所述压紧杆(4)一端与转接块(2)上端铰接，所述压紧杆(4)另一端与压块(5)铰接，所述支撑座(3)上端与压紧杆(4)中部铰接，支撑座(3)下端与主体(11)的水平板(11-1)上表面固定连接。
3.根据权利要求1或2所述的航空发动机涡轮叶片自动装夹夹具，其特征在于:所述主体(11)、安装板(8)、压块(5)、杠杆机构(1)及两个气缸连接板(10)的材质均采用45钢。
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