CN106034567B - 一种仿地形甘蔗收割机割台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种仿地形甘蔗收割机割台，包括收割机主体和割台总成，所述割台总成包括切割部分、控制部分和动力部分，所述动力部分包括液压马达和液压马达基座，所述液压马达设置于液压马达基座上；所述切割部分包括刀盘和切割刀片，所述刀盘安装在液压马达基座下方，所述刀盘底部设有底座，所述底座呈半球形；所述控制部分包括摆臂、空气弹簧和限摆座，所述摆臂的下端设有下摆臂销，所述下摆臂销的另一端与液压马达基座的活动销连接，所述摆臂的上端设有上摆臂销，所述上摆臂销的另一端与收割机主体悬架上的活动销连接，所述限摆座安装于摆臂的上端，所述空气弹簧通过限摆座与摆臂连接。本发明采用新颖独特的仿地形技术进行甘蔗收割工作。
Description
技术领域
本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种仿地形甘蔗收割机割台。
背景技术
我国甘蔗种植面积较大，基本都是集中在南方进行种植，每年的十月份至来年一月份是甘蔗的首个季节，甘蔗成熟后必须要在一两个月内收割完毕，否则甘蔗会产生回糖或者霉变，即其糖分会流失，为此为了能在有限的时间内收割完甘蔗，各式各样的甘蔗收割机应运而生。目前市场上的甘蔗收割机，在进行甘蔗切割时，基本上是以切割刀片平行地面的方式进行，但甘蔗地地形不是平面的，且都是成堆状，因此，在高低不平的地面进行收割时，刀片会碰到地面或者凸起的石头，这样会加速刀片的磨损，且切割精度差；此外，甘蔗生长时因发芽或风吹的缘故，会使得甘蔗不能直立生长，可能从堆状甘蔗地的侧面倾斜生长，从而导致甘蔗地的露出土地的根部不在同一个平面上，当刀片以平行地面的方式进行切割时，会造成甘蔗根部余留过多，使得甘蔗没能完全的切割，影响宿根甘蔗的发芽，增加来年甘蔗地的清理工作，而且会降低农民的收入。
中国专利申请号为201510434682.1，公开了一种甘蔗收割机专用液压全自动仿地形收割系统，包括有收割机主体和前端收割系统，还包括有油缸，在前端收割系统底部设有地形探测轮，油缸的活塞杆负载前端收割机构，机构中的缸体固定安装在收割机主体上，缸体内活塞的两侧油腔室分别连接两组不同的压力油路，每组压力油路与油缸腔室之间都设有调节节流阀和溢流阀。该技术方案通过在前端收割部分增加液压系统和地形探测轮实现对甘蔗的仿地形收割，但是增加液压系统会大大增加收割机的负载，而且零部件比较多，结构比较复杂，不利于本行业的推广。
发明内容
本发明针对上述背景技术中存在的技术问题，提供一种仿地形甘蔗收割机割台。
一种仿地形甘蔗收割机割台，包括收割机主体和割台总成，所述割台总成包括切割部分、控制部分和动力部分，所述动力部分包括液压马达和液压马达基座，所述液压马达设置于液压马达基座上；所述切割部分包括刀盘和切割刀片，所述刀盘安装在液压马达基座下方，所述刀盘底部设有底座，所述底座呈半球形；所述控制部分包括摆臂、空气弹簧和限摆座，所述摆臂的下端设有下摆臂销，所述下摆臂销的一端与摆臂连接，下摆臂销的另一端与液压马达基座的活动销固定连接，所述摆臂的上端设有上摆臂销，所述上摆臂销的一端与摆臂连接，上摆臂销的另一端与收割机主体悬架上的活动销连接，所述限摆座安装于摆臂的上端，所述空气弹簧通过限摆座与摆臂连接。
本发明的总体思路是：刀盘底部设置半球形底座，可在刀盘高速旋转过程中底座紧贴地面，支撑起整个割台总成做仿地形收割，空气弹簧控制摆臂使割台总成保持同一种状态进行收割，在割台总成遇到石头或者坚硬物体的时候空气弹簧为割台提供上升的拉力，自动升起，同时空气弹簧起到阻尼作用，防止割台总成在收割过程中跳动，保证收割甘蔗工作顺利进行。
此外，本发明还提供如下附属技术方案：
进一步的，所述收割机主体设有两组割台总成，所述两组割台总成上的刀盘呈相反方向旋转。
进一步的，所述每组割台总成上的摆臂数量为两个，所述两个摆臂的上端设有摆臂销锁片，两个摆臂通过摆臂销锁片相互连接并固定于各自的上摆臂销。两个摆臂可以更好的固定和控制割台总成，提高切割总成的稳定性。
进一步的，所述限摆座上设有月形孔，所述空气弹簧通过其一端的连接轴与限摆座的月形孔连接。
进一步的，所述切割部分与水平面的夹角为10°-35°。
进一步的，所述切割刀片两端均设有刃口。切割刀片两端都具有切割功能，在长时间的切割工作中刃口锋利度下降，会影响甘蔗切割的完好，可以调换另一端的刃口过来继续进行切割工作，保证收割工作能持续进行。
进一步的，所述液压马达基座外侧设置有导流板。导流板主要把切割下来的甘蔗向割台后方疏导，保证收割甘蔗的有序进行，向后导流甘蔗同时也起到保护液压马达的作用。
进一步的，所述刀盘上设有2-10个拨蔗器，所述拨蔗器的形状为矩形、三角形或者圆形。切割刀片切割甘蔗后再由拨蔗器把甘蔗往后输送，以保证收割甘蔗工作能有序进行。
进一步的，所述底座可采用金属、塑料或橡胶材料制成。
本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：
1、本发明在切割刀盘底部设置半球形底座，可以有效做到仿地形准确自动切割露出地面上的甘蔗，减少漏收现象，避免切割后的甘蔗头出现过高、过低的情况发生，从而保证了宿根甘蔗出芽率。
2、本发明采用的空气弹簧具有变刚度特性，可是实现割台总成高度的自动调节，在割台总成遇到石头或者坚硬物体的时候会自动升起，保证切割刀片不被破坏。
3、本发明结构紧凑，可以有效缩小收割机体积，是收割机能更好的适应我国复杂的丘陵山区收割甘蔗，大大降低加工成本。
4、本发明采用新颖独特的仿地形技术进行甘蔗收割工作，切割甘蔗过程完全自动化，操作简单方便。
附图说明
图1是本发明的正面结构示意图；
图2是本发明的侧面结构示意图；
图中零部件名称及序号：
底座1、切割刀片2、拨蔗器3、下摆臂销4、上摆臂销5、空气弹簧6、导流板7、摆臂8、摆臂销锁片9、限摆座10、液压马达基座11、液压马达12、刀盘13、月形孔14、连接轴15。
具体实施方式
以下结合附图和实施例描述本发明，以下实施例以发明最优效果进行解释说明，但是这些实施例并非本发明的限制。
实施例1：
如图1、图2所示，一种仿地形甘蔗收割机割台，包括收割机主体和割台总成，一台收割机主体上设有两组割台总成，割台总成包括切割部分、控制部分和动力部分。动力部分包括液压马达12和液压马达基座11，液压马达12设置于液压马达基座11上，液压马达12为切割部分提供动力。
切割部分包括刀盘13和切割刀片2，切割部分与水平面的夹角为10°，刀盘13安装在液压马达基座11下方，两组割台总成上的刀盘13呈相反方向旋转，刀盘13底部设有半球形的底座1，底座1采用橡胶压制成型，刀盘13上设有6个矩形形状的拨蔗器3，切割刀片2两端均设有刃口，当一端刃口的锋利度下降时，可调换另一端刃口继续工作，保证甘蔗切割工作的持续进行，液压马达基座11外侧设置有将切割下来的甘蔗向割台总成后方疏导的导流板7。
控制部分包括摆臂8、空气弹簧6和限摆座10，每组割台总成上的摆臂8数量为两个，摆臂8的下端设有下摆臂销4，下摆臂销4的一端与摆臂8连接，下摆臂销4的另一端与液压马达基座11的活动销(图中未画出)固定连接，所述摆臂8的上端设有上摆臂销5，上摆臂销5的一端与摆臂8连接，上摆臂销5的另一端与收割机主体悬架上的活动销(图中未画出)连接，两个摆臂8的上端通过摆臂销锁片9相互连接并固定于各自的上摆臂销5，限摆座10安装于摆臂8的上端，限摆座10上设有月形孔14，所述空气弹簧6通过其一端的连接轴15与限摆座10的月形孔14连接。
本收割机割台工作时，液压马达12带着刀盘13、拨蔗器3、切割刀片2开始以每分钟350至700转速旋转，半球形的底座1紧贴地面随着地形托起刀盘13和切割刀片2向前运动进行仿地形切割地面上的甘蔗，空气弹簧6为割台总成提供上浮的拉力，在遇到石头或者坚硬物体的时候，割台总成自动升起，保护切割刀片2，摆臂8是刀盘13和切割刀片2在高低不平的地形中总是保持以与水平面呈10°夹角向前倾斜切割甘蔗，切割刀片2切割下来的甘蔗再由拨蔗器3通过刀盘13的旋转，把甘蔗向后方疏导，导流板7的作用是把切割下来的甘蔗往后方导送，同时空气弹簧6起到阻尼作用，防止割台总成在收割过程中跳动，保证收割甘蔗顺利进行。
实施例2：
一种仿地形甘蔗收割机割台，包括收割机主体和割台总成，一台收割机主体上设有两组割台总成，割台总成包括切割部分、控制部分和动力部分。动力部分包括液压马达12和液压马达基座11，液压马达12设置于液压马达基座11上，液压马达12为切割部分提供动力。
切割部分包括刀盘13和切割刀片2，切割部分与水平面的夹角为20°，刀盘13安装在液压马达基座11下方，两组割台总成上的刀盘13呈相反方向旋转，刀盘13底部设有半球形的底座1，底座1采用塑料压制成型，刀盘13上设有8个三角形状的拨蔗器3，切割刀片2两端均设有刃口，当一端刃口的锋利度下降时，可调换另一端刃口继续工作，保证甘蔗切割工作的持续进行，液压马达基座11外侧设置有将切割下来的甘蔗向割台总成后方疏导的导流板7。
控制部分包括摆臂8、空气弹簧6和限摆座10，每组割台总成上的摆臂8数量为两个，摆臂8的下端设有下摆臂销4，下摆臂销4的一端与摆臂8连接，下摆臂销4的另一端与液压马达基座11的活动销(图中未画出)固定连接，所述摆臂8的上端设有上摆臂销5，上摆臂销5的一端与摆臂8连接，上摆臂销5的另一端与收割机主体悬架上的活动销(图中未画出)连接，两个摆臂8的上端通过摆臂销锁片9相互连接并固定于各自的上摆臂销5，限摆座10安装于摆臂8的上端，限摆座10上设有月形孔14，所述空气弹簧6通过其一端的连接轴15与限摆座10的月形孔14连接。
本收割机割台工作时，液压马达12带着刀盘13、拨蔗器3、切割刀片2开始以每分钟350至700转速旋转，半球形的底座1紧贴地面随着地形托起刀盘13和切割刀片2向前运动进行仿地形切割地面上的甘蔗，空气弹簧6为割台总成提供上浮的拉力，在遇到石头或者坚硬物体的时候，割台总成自动升起，保护切割刀片2，摆臂8是刀盘13和切割刀片2在高低不平的地形中总是保持以与水平面呈20°夹角向前倾斜切割甘蔗，切割刀片2切割下来的甘蔗再由拨蔗器3通过刀盘13的旋转，把甘蔗向后方疏导，导流板7的作用是把切割下来的甘蔗往后方导送，同时空气弹簧6起到阻尼作用，防止割台总成在收割过程中跳动，保证收割甘蔗顺利进行。
显然，上述实施例仅仅是为了清楚的说明本发明所作的举例，而并非对实施的限定。对于所述领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式子以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。
Claims (9)
1.一种仿地形甘蔗收割机割台，包括收割机主体和割台总成，其特征在于：所述割台总成包括切割部分、控制部分和动力部分，所述动力部分包括液压马达(12)和液压马达基座(11)，所述液压马达(12)设置于液压马达基座(11)上；所述切割部分包括刀盘(13)和切割刀片(2)，所述刀盘(13)安装在液压马达基座(11)下方，所述刀盘(13)底部设有底座(1)，所述底座(1)呈半球形；所述控制部分包括摆臂(8)、空气弹簧(6)和限摆座(10)，所述摆臂(8)的下端设有下摆臂销(4)，所述下摆臂销(4)的一端与摆臂(8)连接，下摆臂销(4)的另一端与液压马达基座(11)的活动销固定连接，所述摆臂(8)的上端设有上摆臂销(5)，所述上摆臂销(5)的一端与摆臂(8)连接，上摆臂销的另一端与收割机主体悬架上的活动销连接，所述限摆座(10)安装于摆臂(8)的上端，所述空气弹簧(6)通过限摆座(10)与摆臂(8)连接。
2.根据权利要求1所述的一种仿地形甘蔗收割机割台，其特征在于：所述收割机主体设有两组割台总成，所述两组割台总成上的刀盘(13)呈相反方向旋转。
3.根据权利要求2所述的一种仿地形甘蔗收割机割台，其特征在于：所述每组割台总成上的摆臂(8)数量为两个，所述两个摆臂(8)的上端设有摆臂销锁片(9)，两个摆臂(8)通过摆臂销锁片(9)相互连接并固定于各自的上摆臂销(5)。
4.根据权利要求1所述的一种仿地形甘蔗收割机割台，其特征在于：所述限摆座(10)上设有月形孔(14)，所述空气弹簧(6)通过其一端的连接轴(15)与限摆座(10)的月形孔(14)连接。
5.根据权利要求1所述的一种仿地形甘蔗收割机割台，所述切割部分与水平面的夹角为10°-35°。
6.根据权利要求1所述的一种仿地形甘蔗收割机割台，其特征在于：所述切割刀片(2)两端均设有刃口。
7.根据权利要求1所述的一种仿地形甘蔗收割机割台，其特征在于：所述液压马达基座(11)外侧设置有导流板(7)。
8.根据权利要求1所述的一种仿地形甘蔗收割机割台，其特征在于：所述刀盘(13)上设有2-10个拨蔗器(3)，所述拨蔗器(3)的形状为矩形、三角形或者圆形。
9.根据权利要求1所述的一种仿地形甘蔗收割机割台，其特征在于：所述底座(1)可采用金属、塑料或橡胶材料制成。
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