CN106002551A - 新型褐藻萃取蛋白装置 - Google Patents

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CN106002551A
CN106002551A CN201610522413.5A CN201610522413A CN106002551A CN 106002551 A CN106002551 A CN 106002551A CN 201610522413 A CN201610522413 A CN 201610522413A CN 106002551 A CN106002551 A CN 106002551A
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诺木罕
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Tianjin Algae Technology Co Ltd
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Tianjin Algae Technology Co Ltd
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    • B24B19/22—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group characterised by a special design with respect to properties of the material of non-metallic articles to be ground
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    • B24B49/12—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation involving optical means

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)

Abstract

本发明专利属于打磨领域，尤其涉及本发明属于新型褐藻萃取蛋白装置，其包括打磨夹具，所述宝石夹头由数控系统控制实现前后摆动且自转，所述宝石夹头安装于由数控系统控制的X、Y、Z三轴联动机构上从而实现五轴联动加工；所述X、Y、Z三轴联动机构的驱动元件为丝杆、螺母构成的传动副，各丝杆连接由数控系统控制的步进或伺服电机；本发明还包括打磨盘，所述打磨盘与X向底座分离设置或与X向底座整体安装。本发明采用高精度的步进电机，通过数控控制，从而实现了X，Y，Z方向及形状角度加工的五轴联动，使打磨功能更加精细，甚至可以打磨出球体形状，能够实现任意图案的加工，满足宝石形状各异的加工需求。

Description

新型褐藻萃取蛋白装置
技术领域
本发明涉及研磨领域，具体是新型褐藻萃取蛋白装置。
背景技术
珠宝饰品加工是指将人工切割、定型后的宝石原坯(如各种钻石、天然石及水晶、锆石等)按特定工艺打磨抛光后制成各种形状的成品，如圆形钻石、仿钻、心形、蛋形、棱形等各种形状。这些成品经手工镶嵌而制成各种宝石饰品。
宝石加工已从手工操作发展到机械化作业，比较有代表性的如专利申请号为200910114571.7《数控宝石加工机》发明专利，主要构成是立柱和平台，宝石坯料粘接在夹头上，夹头通过滑块和摆座可沿立柱上下移动或前、后、左、右摆动而实现四轴联动加工，打磨盘安装在平台上。工作时，电机驱动打磨盘转动，装在夹头上的宝石坯料下移并按需要前后转动角度和左右摆动，通过控制宝石的加工层和面，在打磨盘上的磨盘作用下将宝石坯料打磨出不同的几何形状。
实际使用中发现，《数控宝石加工机》发明专利由于立柱与打磨盘之间相对固定，立柱与打磨盘之间距离无法调节，光靠夹头的前后摆动还是无法满足宝石在打磨盘上指定区域的打磨(或抛光)加工，造成打磨盘局部磨损严重，磨面利用率低，磨盘浪费严重，加工成本提高；另外立柱与打磨盘一体的结构形式还造成机器的体积增大，笨重，不能灵活就位安装；同时该发明还是采用了传统宝石加工设备用齿轮传动的设计思路，满足不了对精度加工的要求，更重要的是，随着对宝石形状要求的进一步提高，上述《数控宝石加工机》发明专利对有异形面的宝石加工无能为力。
发明专利内容
本发明专利提供新型褐藻萃取蛋白装置，以解决上述背景技术中提出的不节能环保的问题。
能够实现上述目的的高精度智能式宝石全自动角度打磨机，包括宝石夹头，所述宝石夹头由数控系统控制实现前后摆动且自转，所不同的是所述宝石夹头安装于由数控系统控制的X、Y、Z三轴联动机构上，从而实现五轴联动加工，满足宝石复杂形状的加工要求。
所述X、Y、Z三轴联动机构的驱动元件为丝杆、螺母传动副，各丝杆连接由数控系统控制的步进电机。
所述X、Y、Z三轴联动机构的一种结构形式：包括X向底座、Y向移动座和Z向立座，X向底座和Y向移动座之间通过X向滑道和滑轨安装，X向底座上设置X向丝杆，与X向丝杆配合的螺母连接Y向移动座；Z向立座安装于Y向移动台面上，Y向移动台面与Y向移动座之间通过Y向滑道和滑轨安装，Y向移动座上设置Y向丝杆，与Y向丝杆配合的螺母连接Y向移动台面；所述打磨夹具安装于Z向移动板面上，Z向移动板面与Z向立座之间通过Z向滑道和滑轨安装，Z向立座上设置Z向丝杆，与Z向丝杆配合的螺母连接Z向移动板面。
为提高加工精度，所述丝杆采用滚珠丝杆。
上述结构的本发明中还包括打磨盘，所述打磨盘与X向底座分离设置或与X向底座整体安装。
本发明中，所述宝石夹头前后摆动的驱动元件采用涡轮、涡杆传动副，进一步提高加工精度。
本发明的优点：
本发明高精度智能式宝石全自动角度打磨机采用高精度的(微型)步进电机通过丝杆驱动完成加工动作，通过数控系统控制实现X，Y，Z方向及形状角度加工的五轴联动，使打磨功能更加精细，甚至可以打磨出球体形状，能够实现任意图案的加工，满足宝石形状各异的加工需求。
附图说明
图1为本发明一种实施方式的立体结构示意图。
具体实施方式
实施例：1、夹杆；2、X向底座；3、Y向移动座；4、Z向立座；5、X向滑道和滑轨；6、X向丝杆；7、Y向移动台面；8、Y向滑道和滑轨；9、Y向丝杆；10、Z向移动板面；11、Z向滑道和滑轨；12、Z向丝杆；13、X向步进电机；14、Y向步进电机；15、Z向步进电机；16、面控步进电机；17、层控步进电机。
本实施例包括：如图1所示所述宝石夹头由夹杆1、面控步进电机16、涡轮、涡杆传动副和层控步进电机17构成。夹杆1与面控步进电机16的转轴同轴固装；涡杆与层控步进电机17的转轴同轴固装，涡轮的转轴固连面控步进电机16的机座；所述面控步进电机16和层控步进电机17通过线路连接数控系统。
所述层控步进电机17水平布置，其机座固定安装于Z向移动板面10上，所述夹杆1为Y轴指向。
本发明可以配置分体式打磨盘，也可以配置整体式打磨盘，整体式打磨盘即为打磨盘与X向底座2整体安装。
本发明的工作原理：
首先根据加工宝石的尺寸设置加工的层数和面数，并将相关数据送入数控系统，数控系统自动计算各步进电机加工宝石需要走的步数。
数控系统控制Y向步进电机14将宝石夹头移动到指定的磨盘区域内并保证不会超出磨盘区域范围，然后Z向步进电机15开始将宝石夹头向磨盘方向移动到达指定位置。
Z向步进电机15控制宝石接触磨盘，一旦接触磨盘就给出一个控制信号，标志正式打磨开始，此时X向步进电机13根据设置的步长开始快速来复运动，以保证磨盘不会出现某个区域内过多磨损使宝石打磨不合格的情况，面控步进电机16根据设置的面数开始转动相应步长，以达到所需要的形状要求，一旦完成一个层面的加工，Z向步进电机15自动脱离磨盘并抬起，同时层控步进电机17通过涡轮、涡杆传动使宝石夹头的夹杆1前后直线移动一个角度，然后又继续接触磨盘开始新层面的打磨……以上动作皆重复上述过程，直到程序所设置的加工工序全部完成，然后所有的步进电机回退到初始位置，等待更换
本发明还可配置高分辨率CCD摄像头，通过连续变倍显微镜头，以获得宝石加工过程中的高清晰图像，并同时能够完成宝石安装位置的检测、打磨后平面度检测、打磨后形状、角度、距离的测量。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (6)

1.本发明属于新型褐藻萃取蛋白装置，其特征在于：包括宝石夹头，所述宝石夹头由数控系统控制实现前后摆动且自转，其特征在于：所述宝石夹头安装于由数控系统控制的X、Y、Z三轴联动机构上。
2.根据权利要求1所述的高精度智能式宝石全自动角度打磨机，其特征在于：所述X、Y、Z三轴联动机构的驱动元件为丝杆、螺母传动副，各丝杆连接由数控系统控制的步进电机。
3.根据权利要求2所述的高精度智能式宝石全自动角度打磨机，其特征在于：所述X、Y、Z三轴联动机构包括X向底座(2)、Y向移动座(3)和Z向立座(4)，X向底座(2)和Y向移动座(3)之间通过X向滑道和滑轨(5)安装，X向底座(2)上设置X向丝杆(6)，与X向丝杆(6)配合的螺母连接Y向移动座(3)；Z向立座(4)安装于Y向移动台面(7)上，Y向移动台面(7)与Y向移动座(3)之间通过Y向滑道和滑轨(8)安装，Y向移动座(3)上设置Y向丝杆(9)。
4.根据权利要求3所述的高精度智能式宝石全自动角度打磨机，其特征在于：还包括打磨盘，所述打磨盘与X向底座(2)分离设置或与X向底座(2)整体安装。
5.根据权利要求2中任意一项所述的高精度智能式宝石全自动角度打磨机，其特征在于：所述丝杆为滚珠丝杆。
6.根据权利要求1中任意一项所述的高精度智能式宝石全自动角度打磨机，其特征在于：所述宝石夹头前后摆动的驱动元件为涡轮、涡杆传动副。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111032282A (zh) * 2017-08-31 2020-04-17 弗里多姆自动化解决方案有限公司 自动宝石抛光机器人

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