CN106002267A - 链片夹装装置及具有该装置的链片加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种链片夹装装置及具有该装置的链片加工设备，涉及用于夹装链片的夹装装置和链片加工设备领域，链片夹装装置包括安装底座，第一端顶持机构和第二端顶持机构；第一端顶持机构包括挡板、设置在挡板侧面上的第一侧边挡板及挡块；第二端顶持机构包括移动挡板、设置在移动挡板侧面上的第二侧边挡板及第三侧边挡板，该链片夹装装置一次夹装就能够进行不同孔的加工，从而提高、加工精度和生产效率。所述链片加工设备包括有机座、设置在机座上的上述的链片夹装装置和设置在机座上并与链片夹装装置垂直对应设置的第一加工刀组，该设备能够实现个链片同时进行加工，夹装稳定，能够提升加工精度，还能够大大提升加工生产效率。

Description

链片夹装装置及具有该装置的链片加工设备

技术领域

本发明涉及夹持加工工件的夹装装置和加工设备领域，特别是涉及用于夹装链片的夹装装置和链片加工设备。

背景技术

链片是一些履带式行走的大型机械工程设备如起重机、吊车、推土机等设备上履带链节的重要构成部件，通常两片左右对称的链片组装构成一节，因此对同一节内的两片链片的结构对称精度要求较高，链片本体通常是锻钢件，链片本体上还需开设有左右两个销孔以及与销孔垂直开设的两个螺栓孔，销孔通常是锻造时初步成型孔，然后再经过镗孔机械进行镗孔加工，而螺栓孔是后来通过钻孔机械进行钻孔加工而成的，由于其是履带链节的重要构成部件，因此对销孔、螺栓孔的加工相对位置及加工精度要求都很严格，因此在镗孔加工和钻孔加工时能够有效稳定的对链片进行固定才能基本保证加工精度，现有的链片夹装装置基本分为两种，一种是对销孔进行镗孔加工时进行夹装的，另一种是对螺栓孔进行钻孔加工时进行夹装的，即一个链片要进行加工销孔和螺栓孔要进行两次不同的夹装操作才能够进行，现有的这种需多次改变夹装的方式，在过程中可能会造成销孔、螺栓孔的相对位置不精确，加工过程中次品的产生率较高，另外这样的多次变换夹装方式也会降低加工生产效率。

还有，现有的链片加工设备的加工生产效率，除上述原因影响加工生产效率外，还有设备自身在对多个销孔、螺栓孔的同时进行加工的方面也有待提升，才能够更进一步的提升加工生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种一次夹装就能够进行销孔的镗孔加工和螺栓孔的钻孔加工的链片夹装装置既能固定夹装提高加工精度，又能提高加工生产效率。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：链片夹装装置，包括安装在链片加工设备上的安装底座，相对间隔设置在安装底座上分别用于顶持链片两端的第一端顶持机构和第二端顶持机构；所述第一端顶持机构包括固定设置在安装底座上的挡板、设置在挡板与第二端顶持机构相对的一侧面上的第一侧边挡板及与第一侧边挡板同侧间隔设置的挡块；所述第二端顶持机构包括与挡板可相对活动设置的移动挡板、设置在移动挡板与第一端顶持机构相对的一侧面上的第二侧边挡板及与第二侧边挡板同侧间隔设置的第三侧边挡板；夹装时，所述链片长度方向侧卧放置在安装底座上。

所述挡块与第一侧边挡板相对的一侧面为外扩的第一倾斜面，所述第二侧边挡板与第三侧边挡板相对的一侧面为外扩的第二倾斜面。

所述第一侧边挡板相对间隔设置有两个，所述挡块设置在两第一侧边挡板之间，所述第二侧边挡板相对间隔设置有两个，所述第三侧边挡板相对间隔设置有两个，所述两第三侧边挡板设置在两第二侧边挡板之间。

所述第一侧边挡板上开设有与链片一销孔对应的让位孔用于镗孔加工时镗孔刀具穿过，或者，所述第一侧边挡板上开设有与链片一销孔对应的让位缺口，所述让位缺口的开口朝向第一侧边挡板的外侧边。

所述挡块与挡板之间以可相对活动的方式设置，所述第一端顶持机构还包括有固定安装的第一驱动缸，所述挡板上对应挡块开设有通孔，所述第一驱动缸的活塞杆末端穿过通孔与挡块固定连接。

所述移动挡板通过与固定安装的第二驱动缸的活塞杆末端固定连接来实现与挡板可相对活动。

所述第三侧边挡板与移动挡板为分离设置，所述第三侧边挡板固定设置在安装底座上。

所述第三侧边挡板的上端通过与固定设置的连接部件固定连接来固定设置。

所述第三侧边挡板上开设有与链片另一销孔对应的第二让位孔用于镗孔加工时镗孔刀具穿过，或者，所述第三侧边挡板上开设有与链片另一销孔对应的第二让位缺口，所述第二让位缺口的开口朝向第三侧边挡板的外侧边。

本发明的另一目的是提供一种链片加工设备，该设备能够同时将多个链片的夹装稳定，能够提升加工精度，还能够大大提升加工生产效率。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种具有上述链片夹装装置的链片加工设备，还包括有机座和设置在机座上并与链片夹装装置垂直对应设置的第一加工刀组，所述链片夹装装置设置在机座上。

所述第一加工刀组包括分别对应两链片进行钻孔加工的两钻孔刀具和驱动两钻孔刀具移动位置的驱动机构，所述驱动机构包括横向移动机构、纵向移动机构和进退移动机构；所述进退移动机构包括第一安装座及设置在第一安装座与机座之间水平方向设置的第一平行滑动组件和第一驱动组件；所述纵向移动机构包括第二安装座及设置在第二安装座与第一安装座之间的垂直设置的第二平行滑动组件和第二驱动组件；所述横向移动机构包括第三安装座及设置在第三安装座与第二安装座之间水平设置的第三平行滑动组件和第三驱动组件；所述第三驱动组件包括第一驱动电机和架设在第二安装座上并一端连接第一驱动电机输出轴的第一正反牙滚珠丝杆副，所述第三安装座为分离的两个分别对应第一正反牙滚珠丝杆副的正牙和反牙设置，所述两钻孔刀具分别设置在两第三安装座上。

还包括设置在机座上并与链片夹装装置水平对应设置的第二加工刀组。

所述第二加工刀组包括分别设置在链片夹装装置两侧的多个镗孔刀具和驱动镗孔刀具移动位置的水平驱动机构，所述多个镗孔刀具分别一一对应两个链片的各个销孔，所述链片夹装装置两侧相对应的两镗孔刀具连接同一水平驱动机构，所述水平驱动机构包括第二驱动电机和架设在机座上并一端连接第二驱动电机输出端的第二正反牙滚珠丝杆副，所述链片夹装装置两侧相对应的两镗孔刀具分别对应第二正反牙滚珠丝杆副的正牙和反牙设置。

通过采用上述技术方案，本发明的有益效果是：本发明的链片夹装装置，夹装时，链片侧卧放置在安装底座上，链片的一端通过安装底座、挡板、第一侧边挡板和挡块进行顶持固定，所述链片的另一端通过安装底座、移动挡板、第二侧边挡板和第三侧边挡板进行顶持固定；还有，上述挡块上的第一倾斜面和第二侧边挡板上的第二倾斜面及其他进一步的结构设置能够便于链片的放入及夹持更紧固，且上述结构可同时稳固夹持两个链片进行加工；因此，通过上述的技术方案能够有效实现本发明一次夹装就能够进行销孔的镗孔加工和螺栓孔的钻孔加工的链片夹装装置，既能固定夹装提高加工精度，又能提高加工生产效率的目的效果。

本发明的链片加工设备，加工时,两个链片的销孔可同时进行镗孔加工，而两个链片的螺栓孔可先同时进行加工一组两个链片上相对应的螺栓孔的钻孔加工，加工完再进行另一组相对应的螺栓孔的钻孔加工，这样钻孔刀具仅需移动变换两次位置，相比单个刀具加工能大大减少了移动距离(约减少了三分之二的移动距离)，提升加工生产效率；还有，这样同一链节的两左右对称链片(即为一对链片)可同时进行加工，这样可提高一对链片的结构对称精度；另外，上述结构的两钻孔刀具是对称移动的，能够使得设备的数控编程部分变得简单，两钻孔刀具之间的相对距离可实现调整较大的距离，也因此，可根据所加工的链片大小判断两链片之间所需的排屑空间来进行数控编程中刀具的移动位置、距离以及匹配能够夹装两个相应距离链片的链片夹装装置，可有效的增加加工时的排屑空间解决因排屑困难给加工带来的不便。综上所述，本发明的设备能够实现同时将多个链片的夹装稳定，能够提升加工精度，还能够大大提升加工生产效率的目的效果，还有能够使得各刀具的加工位移动和回位位移动作变得简单，加工设备的驱动部分设置变得简单，加工设备的耗能、耗材也都能减少。

附图说明

图1是本发明涉及的一种链片夹装装置的结构示意图。

图2是本发明涉及的一种链片夹装装置另一角度的结构示意图。

图3是本发明涉及的一种链片夹装装置的工作状态的结构示意图。

图4是链片的结构示意图。

图5是本发明涉及的一种链片加工设备的结构示意图。

图6是本发明涉及的一种链片加工设备中钻孔刀具工作时的一种方位移动的示意图和链片构成链节的结构示意图。

图中：

链片夹装装置-10；安装底座-1；

第一端顶持机构-2；挡板-21；第一侧边挡板-22；让位孔-221；

让位缺口-222；挡块-23；第一倾斜面-231；第一驱动缸-24；

第二端顶持机构-3；移动挡板-31；第二侧边挡板-32；第二倾斜面-321；

第三侧边挡板-33；第二让位孔-331；第二让位缺口-332；

第二驱动缸-34；连接部件-35；

链片-4；螺栓孔-41；销孔-42；

机座-20；第二加工刀组-30；镗孔刀具-301；

水平驱动机构-302；第二驱动电机-3021；第二正反牙滚珠丝杆副-3022；

第一加工刀组-40；两钻孔刀具-401；横向移动机构-402；

第三安装座-4021；第三平行滑动组件-4022；第三驱动组件-4023；

第一驱动电机-40231；第一正反牙滚珠丝杆副-40232；

纵向移动机构-403；第二安装座-4031；第二平行滑动组件-4032；

第二驱动组件-4033；

进退移动机构-404；第一安装座-4041；第一平行滑动组件-4042；

第一驱动组件-4043。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。

本发明涉及的链片4的结构如图6所示为两端圆弧型的链片本体，其上开设有螺栓孔41和销孔42，如图6中所示的是链片4构成链节的结构示意图。

本发明公开的一种链片夹装装置10，是链片专用夹具，具有定位基面准确，装夹可靠迅速的特点，如图1、图2和图3所示，包括安装底座1、第一端顶持机构2和第二端顶持机构3；链片夹装装置主要应用在链片钻孔镗孔加工设备上，当然，如果本发明公开的结构可在其他加工工序中使用，也可应用在其他加工设备上，所述链片夹装装置10通过安装底座1固定安装在加工设备上，对应设备上的加工刀具安装设置，所述第一端顶持机构2和第二端顶持机构3相对间隔设置在安装底座1上，夹装时，第一端顶持机构2和第二端顶持机构3分别顶持在链片4(如图4所示)的两端上。下面结合附图详细描述各部的具体结构。

所述第一端顶持机构2，如图1所示，包括固定设置在安装底座1上的挡板21、设置在挡板21与第二端顶持机构3相对的一侧面上的第一侧边挡板22及与第一侧边挡板22同侧间隔设置的挡块23。

所述第二端顶持机构3，如图2所示，包括与挡板21可相对活动设置的移动挡板31、设置在移动挡板31与第一端顶持机构2相对的一侧面上的第二侧边挡板32及与第二侧边挡板32同侧间隔设置的第三侧边挡板33。

如图3所示，夹装时，所述链片4长度方向侧卧放置在安装底座1上，链片4的一端通过安装底座1、挡板21、第一侧边挡板22和挡块23进行不同方向上的顶持固定及加工时受力方向上的顶持固定，所述链片4的另一端通过安装底座1、移动挡板31、第二侧边挡板32和第三侧边挡板33进行不同方向上的顶持固定及加工时受力方向上的顶持固定，在加工时，链片镗孔、钻孔加工设备垂直方向的刀具进行链片4上螺栓孔41的加工，水平方向的刀具进行链片4上销孔42的加工，一次夹装就能够进行销孔42的镗孔加工和螺栓孔41的钻孔加工，减少步骤提高加工生产效率，链片4能够被稳固夹持住，提高加工时的加工精度。

进一步，如图1和图2所示，所述挡块23与第一侧边挡板22相对的一侧面为外扩的第一倾斜面231，所述第二侧边挡板32与第三侧边挡板33相对的一侧面为外扩的第二倾斜面321；该结构设置能够在链片4夹装前提供较大的空间便于链片4的放置入，而在开始顶持夹装时能够通过第一倾斜面231和第二倾斜面321的斜度慢慢将链片4的两端向小范围的空间内挤，从而将链片4稳固夹持住。

进一步，如图1和图2所示，所述第一侧边挡板22相对间隔设置有两个，所述挡块23设置在两第一侧边挡板22之间，所述第二侧边挡板32相对间隔设置有两个，所述第三侧边挡板33相对间隔设置有两个，所述两第三侧边挡板33设置在两第二侧边挡板32之间；通过该结构设置本发明的链片夹装装置就可实现同时稳固夹持两个链片4，本发明的链片夹装装置安装在具有多加工刀具的加工设备上即可对两个链片同时进行加工，如图3所示，两个链片4能够同时夹持稳固，可同时进行加工，提高加工生产效率。

进一步，所述第一侧边挡板22上开设有与链片4一销孔42对应的让位孔221用于镗孔加工时镗孔刀具10穿过，或者，如图1所示，所述第一侧边挡板22上开设有与链片4一销孔42对应的让位缺口222，所述让位缺口222的开口朝向第一侧边挡板22的外侧边；该第一侧边挡板22的板状结构面积较大能够更好的与链片4有更多的接触顶持，达到更好的顶持固定效果，而让位孔221或让位缺口222能够避开销孔42，便于镗孔刀具10进行完全的镗孔加工。

进一步，如图1所示，所述挡块23与挡板21之间以可相对活动的方式设置，所述第一端顶持机构2还包括有固定安装的第一驱动缸24，所述挡板21上对应挡块23开设有通孔(图中不可见)，所述第一驱动缸24的活塞杆末端穿过通孔与挡块23固定连接，通过第一驱动缸24的活塞杆伸缩动作带动挡块23伸出顶持链片4，缩回松开顶持。

进一步，所述移动挡板31通过与固定安装的第二驱动缸34的活塞杆末端固定连接来实现与挡板21可相对活动，通过第二驱动缸34的活塞杆伸缩动作带动移动挡板31伸出顶持链片4，缩回松开顶持。

进一步，如图2所示，所述第三侧边挡板33与移动挡板31为分离设置，所述第三侧边挡板33固定设置在安装底座1上，第三侧边挡板33主要是用于对链片4侧边面的接触顶持，因此可不用跟随移动挡板31动作，这样也可减轻如上述第二驱动缸34的推动力。

进一步，如图中所示，所述第三侧边挡板33的上端通过与固定设置的连接部件35固定连接来固定设置，第三侧边挡板33的设置更稳固。

进一步，所述第三侧边挡板33上开设有与链片4另一销孔42对应的第二让位孔331用于镗孔加工时镗孔刀具10穿过，或者，所述第三侧边挡板33上开设有与链片4另一销孔42对应的第二让位缺口332，所述第二让位缺口332的开口朝向第三侧边挡板33的外侧边；该第三侧边挡板33的板状结构面积较大能够更好的与链片4有更多的接触顶持，达到更好的顶持固定效果，而第二让位孔331或第二让位缺口332能够避开销孔42，便于镗孔刀具10进行完全的镗孔加工。

本发明公开的一种具有上述链片夹装装置10的链片加工设备，如图5所示，还包括有机座20和设置在机座20上并与链片夹装装置10垂直对应设置的第一加工刀组40，所述链片夹装装置10设置在机座20上。下面结构图1-图6详细描述本发明的一种链片加工设备的具体结构。

所述第一加工刀组40包括分别对应两链片4进行钻孔加工的两钻孔刀具401和驱动两钻孔刀具401移动位置的驱动机构，所述驱动机构包括横向移动机构402、纵向移动机构403和进退移动机构404；所述进退移动机构404包括第一安装座4041及设置在第一安装座4041与机座20之间水平方向设置的第一平行滑动组件4042和第一驱动组件4043；所述纵向移动机构403包括第二安装座4031及设置在第二安装座4031与第一安装座4041之间的垂直设置的第二平行滑动组件4032和第二驱动组件4033；所述横向移动机构402包括第三安装座4021及设置在第三安装座4021与第二安装座4031之间水平设置的第三平行滑动组件4022和第三驱动组件4023；所述第三驱动组件4023包括第一驱动电机40231和架设在第二安装座4031上并一端连接第一驱动电机40231输出轴的第一正反牙滚珠丝杆副40232，所述第三安装座4021为分离的两个分别对应第一正反牙滚珠丝杆副40232的正牙和反牙设置，所述两钻孔刀具401分别设置在两第三安装座4021上。

由于上述链片夹装装置10可同时且对称夹装两个链片4，通过上述设置两钻孔刀具401，因此两个链片4的螺栓孔41也同时加工，两钻孔刀具401通过横向移动机构402、纵向移动机构403和进退移动机构404来实现相对两链片4三个方向上的精确移动，上述两钻孔刀具401分别对应第一正反牙滚珠丝杆副40232的正牙和反牙的设置能够使得两钻孔刀具401在横向移动时通过同一驱动实现同步相反方向移动，分别与两链片4对应加工位置，相比一个钻孔刀具对两个链片进行钻孔加工要改变4个位置来说，本发明的钻孔刀具401只要改变2个位置，这也就能够大大提升加工效率，如图6所示，两钻孔刀具401同步进行，首先进行加工的是A点和D点的螺栓孔41，然后进行加工的是C点和F点的螺栓孔41，加工工作时分别的方位移动是A-B-C和D-E-F，距离相同都是h1+h2的距离，方位移动为对称式的移动，从图中可以看出钻孔刀具401仅需移动变换两次位置，相比单个刀具ACFD四个点的螺栓孔41的加工能大大减少了移动距离(约减少了三分之二的移动距离)，提升加工生产效率；由于两钻孔刀具401是对称式移动可提高两链片4加工出来的结构对称精度，且能够使得设备的数控编程部分变得简单，两钻孔刀具401之间的相对距离可实现调整较大的距离，也因此，可根据所加工的链片大小判断两链片之间所需的排屑空间来进行数控编程中刀具的移动位置、距离以及匹配能够夹装两个相应距离链片的链片夹装装置，可有效的增加加工时的排屑空间解决因排屑困难给加工带来的不便，如图中所示，A点到D点的距离L较大其排屑空间也较大，排屑空间较大可避免加工时因排屑相互影响正常加工工作，因此本发明的链片加工设备中的第一加工刀组40可适应多种尺寸要求的链片加工，而匹配该要求的链片夹装装置10可根据需要生产匹配的尺寸，亦或是本发明的链片夹装装置10再进一步结构改进实现可调整夹装两链片的距离，从而适用于不同尺寸需要的使用。

进一步，如图5所示，本发明的一种链片加工设备还包括设置在机座20上并与链片夹装装置10水平对应设置的第二加工刀组30。

所述第一加工刀组30包括分别设置在链片夹装装置10两侧的多个镗孔刀具301和驱动镗孔刀具301移动位置的水平驱动机构302，所述多个镗孔刀具301分别一一对应两个链片4的各个销孔42，所述链片夹装装置10两侧相对应的两镗孔刀具301连接同一水平驱动机构302，如图5中所示，所述水平驱动机构302包括第二驱动电机3021和架设在机座20上并一端连接第二驱动电机3021输出端的第二正反牙滚珠丝杆副3022，所述链片夹装装置10两侧相对应的两镗孔刀具301分别对应第二正反牙滚珠丝杆副3022的正牙和反牙设置。

通过上述两镗孔刀具301分别对应第二正反牙滚珠丝杆副3022的正牙和反牙的结构设置能够使得两镗孔刀具301通过同一驱动实现水平移动时为同步相反方向移动，这样两个链片4的所有销孔42可同时加工，提高加工效率。

上述第一平行滑动组件4042、第二平行滑动组件4032和第三平行滑动组件4022能够使得钻孔刀具401平行移动，提高加工精度，可采用现已知的平行滑动技术，图中所示的为滑轨滑块的组合结构，上述镗孔刀具301与机座20之间也可设置滑轨滑块的组合结构来同理使得镗孔刀具301的平行移动，提高加工精度。上述第一驱动组件4043和第二驱动组件4033可采用现已知的驱动技术，图中所示的为电机与滚珠丝杆副的组合结构。

上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (10)

1.链片夹装装置，其特征在于：包括安装在链片加工设备上的安装底座，相对间隔设置在安装底座上分别用于顶持链片两端的第一端顶持机构和第二端顶持机构；

所述第一端顶持机构包括固定设置在安装底座上的挡板、设置在挡板与第二端顶持机构相对的一侧面上的第一侧边挡板及与第一侧边挡板同侧间隔设置的挡块；

所述第二端顶持机构包括与挡板可相对活动设置的移动挡板、设置在移动挡板与第一端顶持机构相对的一侧面上的第二侧边挡板及与第二侧边挡板同侧间隔设置的第三侧边挡板；

夹装时，所述链片长度方向侧卧放置在安装底座上。

2.如权利要求1所述的链片夹装装置，其特征在于：所述挡块与第一侧边挡板相对的一侧面为外扩的第一倾斜面，所述第二侧边挡板与第三侧边挡板相对的一侧面为外扩的第二倾斜面。

3.如权利要求1所述的链片夹装装置，其特征在于：所述第一侧边挡板相对间隔设置有两个，所述挡块设置在两第一侧边挡板之间，所述第二侧边挡板相对间隔设置有两个，所述第三侧边挡板相对间隔设置有两个，所述两第三侧边挡板设置在两第二侧边挡板之间。

4.如权利要求1、2或3所述的链片夹装装置，其特征在于：所述第一侧边挡板上开设有与链片一销孔对应的让位孔用于镗孔加工时镗孔刀具穿过，或者，所述第一侧边挡板上开设有与链片一销孔对应的让位缺口，所述让位缺口的开口朝向第一侧边挡板的外侧边。

5.如权利要求1、2或3所述的链片夹装装置，其特征在于：所述挡块与挡板之间以可相对活动的方式设置，所述第一端顶持机构还包括有固定安装的第一驱动缸，所述挡板上对应挡块开设有通孔，所述第一驱动缸的活塞杆末端穿过通孔与挡块固定连接。

6.如权利要求1、2或3所述的链片夹装装置，其特征在于：所述移动挡板通过与固定安装的第二驱动缸的活塞杆末端固定连接来实现与挡板可相对活动。

7.如权利要求1、2或3所述的链片夹装装置，其特征在于：所述第三侧边挡板与移动挡板为分离设置，所述第三侧边挡板固定设置在安装底座上。

8.如权利要求7所述的链片夹装装置，其特征在于：所述第三侧边挡板的上端通过与固定设置的连接部件固定连接来固定设置。

9.如权利要求1、2或3所述的链片夹装装置，其特征在于：所述第三侧边挡板上开设有与链片另一销孔对应的第二让位孔用于镗孔加工时镗孔刀具穿过，或者，所述第三侧边挡板上开设有与链片另一销孔对应的第二让位缺口，所述第二让位缺口的开口朝向第三侧边挡板的外侧边。

10.一种具有如权利要求1-9任一项所述的链片夹装装置的链片加工设备，其特征在于：还包括有机座和设置在机座上并与链片夹装装置垂直对应设置的第一加工刀组，所述链片夹装装置设置在机座上。