CN106002049A - 一种同步举升装置 - Google Patents

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Abstract

本发明适用于升降装置技术改进领域，提供了一种同步举升装置，所述同步举升装置包括升降台、升降动力组件、升降导向组件、维修安全托架、升降到位检测开关组件、升降到位检测支架组件及底座，所述升降动力组件、升降导向组件、维修安全托架及升降到位检测开关组件分别设于所述底座上，所述升降台的两端底部设于所述升降动力组件，所述升降导向组件的顶面连接所述升降台，所述维修安全托架置于所述升降台的下方，所述升降台与所述升降到位检测开关组件对应的位置设有升降到位检测支架组件，所述维修安全托架撑起时顶面与所述升降台接触。结构简单，便于维护；采用结构简单的机械摆臂机构，对灰尘和焊渣不敏感；运动轨迹简单。

Description

一种同步举升装置
技术领域
本发明属于平台升降技术改进领域，尤其涉及一种同步举升装置。
背景技术
汽车焊装线常用的同步举升机构如图1、图2所示，举升气缸、齿条同步举升机构固定在底板上，举升气缸、齿条同步举升机构顶端分别通过螺栓与纵梁相连接，齿条同步举升机构含水平齿条、竖直齿条和三联齿轮。举升气缸驱动纵梁做升降运动，并通过齿轮齿条啮合来克服气缸间由于气源先后动作的时差带来的运行距离差值来保证升降的同步。但该机构对齿轮、齿条的加工精度要求高，制造周期长，加工难度大，安装调试难度大，升降速度受气缸气流限制，且举升机构在最高点位置时会受气缸气压的稳定性影响而会自动下降。
发明内容
本发明的目的在于提供一种同步举升装置，旨在解决上述的技术问题。
本发明是这样实现的，一种同步举升装置，所述同步举升装置包括升降台、升降动力组件、升降导向组件、维修安全托架、升降到位检测开关组件、升降到位检测支架组件及底座，所述升降动力组件、升降导向组件、维修安全托架及升降到位检测开关组件分别设于所述底座上，所述升降台的两端底部设于所述升降动力组件，所述升降导向组件的顶面连接所述升降台，所述维修安全托架置于所述升降台的下方，所述升降台与所述升降到位检测开关组件对应的位置设有升降到位检测支架组件，所述维修安全托架撑起时顶面与所述升降台接触。
本发明的进一步技术方案是：所述升降动力组件设于所述底座的宽度中心线上，所述升降动力装置包括驱动电机、第一减速机、第二减速机、十字万向联轴器及多个凸轮摆臂，所述第一减速机的第二轴通过所述十字万向联轴器连接所述第二减速机的第二轴，所述驱动电机的电机轴连接所述第一减速机的第一轴，所述第一减速机的第三、四轴上分别连接一个所述凸轮摆臂。
本发明的进一步技术方案是：所述升降导向组件包括四个升降导向柱，所述升降导向柱包括导向座、直线轴承、导向杆及安装固定板，所述直线轴承设于所述导向座的顶面，所述导向杆的一端穿过所述直线轴承置于所述导向座内，所述导向杆的另一端穿过所述安装固定板紧固配合连接。
本发明的进一步技术方案是：所述维修安全托架包括安装座，一端与所述安装底座通过轴连接的托架，所述托架上靠安装底座上设有定位板，所述定位板的一端上设有插销孔，所述定位板的另一端呈斜面，所述插销孔内插有插销，所述安装底座连接所述托架侧前方设有与安装底座并行的托架放下检测装置，所述安装底座连接所述托架背侧前方设有所述安装底座平行的托架立起检测装置。
本发明的进一步技术方案是：所述托架放下检测装置包括检测底座及托架检测开关，所述托架检测开关设于所述检测底座的上端；所述托架立起检测装置包括检测支架及插销检测开关，所述插销检测开关设于所述检测支架的上端。
本发明的进一步技术方案是：所述升降到位检测开关组件包括支撑座，所述支撑座上端并行设置的自上而下的上升到位检测开关及上升减速检测开关，所述支撑座终端并行设置的自上而下的下降减速检测开关及下降到位检测开关。
本发明的进一步技术方案是：所述升降到位检测支架组件包括位检支架，设于所述位检支架下端的开关检测块。
本发明的进一步技术方案是：所述升降台包括两个支座及台架，所述台架的两端分别设于两个所述支座上。
本发明的进一步技术方案是：所述同步举升装置还包括控制器，所述控制器的输出端连接所述升降动力组价的控制端。
本发明的有益效果是：驱动电机通过变频器控制升降速度，速度可控性好；工作台上升下降到位后，电机抱闸，保持工作台的停止位置不变；升降的同步性好；控制原理简单，控制系统成本低；升降速度快，生产效率高；升降运动稳定性高；结构简单，便于维护；采用结构简单的机械摆臂机构，对灰尘和焊渣不敏感；运动轨迹简单；零件易于加工，且精度易于控制，加工周期短。
附图说明
图1是现有技术中齿条同步举升机构的结构示意图。
图2是本发明实施例提供的齿条同步举升机构内部结构示意图。
图3是本发明实施例提供的同步举升装置的结构示意图。
具体实施方式
附图标记：1-升降台 2-驱动电机 3-第一减速机 4-凸轮摆臂 5-升降导向柱 6-托架 7-十字万向联轴器 8-升降到位检测开关组件 9-底座 10-第二减速机。
图3示出了本发明提供的同步举升装置，所述同步举升装置包括升降台1、升降动力组件、升降导向组件、维修安全托架、升降到位检测开关组件8、升降到位检测支架组件及底座9，所述升降动力组件、升降导向组件、维修安全托架及升降到位检测开关组件8分别设于所述底座9上，所述升降台1的两端底部设于所述升降动力组件，所述升降导向组件的顶面连接所述升降台，所述维修安全托架置于所述升降台的下方，所述升降台与所述升降到位检测开关组件8对应的位置设有升降到位检测支架组件，所述维修安全托架撑起时顶面与所述升降台1接触。
所述升降动力组件设于所述底座的宽度中心线上，所述升降动力装置包括驱动电机2、第一减速机3、第二减速机10、十字万向联轴器7及多个凸轮摆臂4，所述第一减速机3的第二轴通过所述十字万向联轴器7连接所述第二减速机10的第二轴，所述驱动电机2的电机轴连接所述第一减速机3的第一轴，所述第一减速机3的第三、四轴上分别连接一个所述凸轮摆臂4，所述第二减速机10的第三、四轴上分别连接一个所述凸轮摆臂4。
所述升降导向组件包括四个升降导向柱，所述升降导向柱包括导向座、直线轴承、导向杆及安装固定板，所述直线轴承设于所述导向座的顶面，所述导向杆的一端穿过所述直线轴承置于所述导向座内，所述导向杆的另一端穿过所述安装固定板紧固配合连接。
所述维修安全托架包括安装座，一端与所述安装底座通过轴连接的托架，所述托架上靠安装底座上设有定位板，所述定位板的一端上设有插销孔，所述定位板的另一端呈斜面，所述插销孔内插有插销，所述安装底座连接所述托架侧前方设有与安装底座并行的托架放下检测装置，所述安装底座连接所述托架背侧前方设有所述安装底座平行的托架立起检测装置。
所述托架放下检测装置包括检测底座及托架检测开关，所述托架检测开关设于所述检测底座的上端；所述托架立起检测装置包括检测支架及插销检测开关，所述插销检测开关设于所述检测支架的上端。
所述升降到位检测开关组件8包括支撑座，所述支撑座上端并行设置的自上而下的上升到位检测开关及上升减速检测开关，所述支撑座终端并行设置的自上而下的下降减速检测开关及下降到位检测开关。
所述升降到位检测支架组件包括位检支架，设于所述位检支架下端的开关检测块。
所述升降台1包括两个支座及台架，所述台架的两端分别设于两个所述支座上。
所述同步举升装置还包括控制器，所述控制器的输出端连接所述升降动力组价的控制端。
所述安装固定板通过螺栓固定在升降台1上。
升降动力组件、升降导向组件、维修安全托架及升降到位检测开关组件均通过螺栓固定在底座上。
同步举升装置由升降台1、升降动力组件、升降导向组件、维修安全托架、升降到位检测开关组件、底座等组成。升降动力组件包括驱动电机2、减速机、十字万向联轴器、凸轮摆臂，第一减速机3与驱动电机2直接连接，第一减速机3和第二减速机10安装在高精度的底座上，四组凸轮摆臂4机构直接安装在减速机侧面出轴上，第一减速机3与第二减速机10通过十字万向联轴器7传递动力，保证了两个减速机出轴的同步转动。
设备工作时，维修安全托架放下；维修时，维修安全托架撑起，保证设备在断电状态下维修维护的安全。
工作原理：驱动电机启动，通过两个减速机带动四个凸轮摆臂4转动，凸轮摆臂4上的支撑轴承将升降台1顶升，同时升降台1由4组导向组件进行精确导向，确保升降运动的平稳，到位检测开关检测到升降台1上升到位后，电机抱闸，保持工作台的停止位置不变。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种同步举升装置，其特征在于，所述同步举升装置包括升降台、升降动力组件、升降导向组件、维修安全托架、升降到位检测开关组件、升降到位检测支架组件及底座，所述升降动力组件、升降导向组件、维修安全托架及升降到位检测开关组件分别设于所述底座上，所述升降台的两端底部设于所述升降动力组件，所述升降导向组件的顶面连接所述升降台，所述维修安全托架置于所述升降台的下方，所述升降台与所述升降到位检测开关组件对应的位置设有升降到位检测支架组件，所述维修安全托架撑起时顶面与所述升降台接触。
2.根据权利要求1所述的同步举升装置，其特征在于，所述升降动力组件设于所述底座的宽度中心线上，所述升降动力装置包括驱动电机、第一减速机、第二减速机、十字万向联轴器及多个凸轮摆臂，所述第一减速机的第二轴通过所述十字万向联轴器连接所述第二减速机的第二轴，所述驱动电机的电机轴连接所述第一减速机的第一轴，所述第一减速机的第三、四轴上分别连接一个所述凸轮摆臂。
3.根据权利要求2所述的同步举升装置，其特征在于，所述升降导向组件包括四个升降导向柱，所述升降导向柱包括导向座、直线轴承、导向杆及安装固定板，所述直线轴承设于所述导向座的顶面，所述导向杆的一端穿过所述直线轴承置于所述导向座内，所述导向杆的另一端穿过所述安装固定板紧固配合连接。
4.根据权利要求3所述的同步举升装置，其特征在于，所述维修安全托架包括安装座，一端与所述安装底座通过轴连接的托架，所述托架上靠安装底座上设有定位板，所述定位板的一端上设有插销孔，所述定位板的另一端呈斜面，所述插销孔内插有插销，所述安装底座连接所述托架侧前方设有与安装底座并行的托架放下检测装置，所述安装底座连接所述托架背侧前方设有所述安装底座平行的托架立起检测装置。
5.根据权利要求4所述的同步举升装置，其特征在于，所述托架放下检测装置包括检测底座及托架检测开关，所述托架检测开关设于所述检测底座的上端；所述托架立起检测装置包括检测支架及插销检测开关，所述插销检测开关设于所述检测支架的上端。
6.根据权利要求5所述的同步举升装置，其特征在于，所述升降到位检测开关组件包括支撑座，所述支撑座上端并行设置的自上而下的上升到位检测开关及上升减速检测开关，所述支撑座终端并行设置的自上而下的下降减速检测开关及下降到位检测开关。
7.根据权利要求6所述的同步举升装置，其特征在于，所述升降到位检测支架组件包括位检支架，设于所述位检支架下端的开关检测块。
8.根据权利要求7所述的同步举升装置，其特征在于，所述升降台包括两个支座及台架，所述台架的两端分别设于两个所述支座上。
9.根据权利要求1-9任一项所述的同步举升装置，其特征在于，所述同步举升装置还包括控制器，所述控制器的输出端连接所述升降动力组价的控制端。
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