CN105975945A - 智能招财机器猫 - Google Patents

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CN105975945A CN201610341598.XA CN201610341598A CN105975945A CN 105975945 A CN105975945 A CN 105975945A CN 201610341598 A CN201610341598 A CN 201610341598A CN 105975945 A CN105975945 A CN 105975945A
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黄亮
禹久泓
蔡玮
谢梅隆
任三兵
张立朋
沈开荣
殷娇
Original Assignee
Zhejiang Xinwang Electronic Technology Co Ltd
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Publication date
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63HTOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H13/00Toy figures with self-moving parts, with or without movement of the toy as a whole
    • A63H13/02Toy figures with self-moving parts, with or without movement of the toy as a whole imitating natural actions, e.g. catching a mouse by a cat, the kicking of an animal
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63HTOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H3/00Dolls
    • A63H3/28Arrangements of sound-producing means in dolls; Means in dolls for producing sounds
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
    • G06KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K9/00Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
    • G06K9/00221Acquiring or recognising human faces, facial parts, facial sketches, facial expressions

Abstract

本发明涉及一种智能招财机器猫。本发明利用了新近发展起来的基于人脸识别技术的智能摄像头,能够通过摄像头获取人脸信息,通过人脸识别模块实现人脸识别,从而能够智能判断客户,并通过扬声器装置、动作驱动装置、LED灯装置实现智能招呼。本发明可以应用于商场、商店、家庭等领域。本发明具有智能化程度高等优点。

Description

智能招财机器猫
技术领域
[0001]本发明属于电子设备领域,特别涉及一种智能招财机器猫。
背景技术
[0002]计算机是二十世纪人类最伟大的发明之一,对人们的社会生活和工业生产产生了巨大的影响。计算机正经历着小型化、芯片化的历史进程。由单颗芯片承载大部分计算机功能的嵌入式系统已经被成熟发展起来,同时以嵌入式系统为基础的智能电子设备获得了蓬勃发展;智能电子设备已经被应用于工业生产、安全监控、娱乐等领域,对人类社会进步做出了重要的贡献。
[0003]招财机器猫是一种普遍应用于商店、汽车等领域的娱乐装置,主要用于吸引顾客或者装饰。目前,市场上主要的招财机器猫装置仅仅具备简单招手的功能,无法做到人脸识另IJ、顾客交互、智能应答等功能。因此,发明一种能够实现招财机器猫智能招呼的方法具有重要意义。
发明内容
[0004]本发明就是针对现有技术的不足,提出了一种智能招财机器猫。
[0005]智能招财机器猫包括一个嵌入式系统模块、一个智能摄像头、一个测距模块、一个扬声器装置、一个动作驱动装置、一个LED灯模块、一个电源模块、一个招财机器猫壳体;嵌入式系统模块和智能摄像头导线连接;嵌入式系统模块和测距模块导线连接;嵌入式系统模块和扬声器模块导线连接;嵌入式系统模块和动作驱动模块导线连接;嵌入式系统模块和LED灯模块导线连接;嵌入式系统模块、智能摄像头、测距模块、扬声器装置、动作驱动装置、LED灯模块分别和电源模块导线连接;嵌入式系统模块、智能摄像头、测距模块、扬声器装置、动作驱动装置、LED灯模块和电源模块被机械固定在招财机器猫壳体中。
[0006]智能招财机器猫的智能招呼方式包括以下步骤:
[0007]步骤(I)打开电源模块的开关,机器猫上电开始工作;电源模块可以是普通市电供电,也可以是电池供电;
[0008]步骤(2)当一个人进入智能摄像头的视野中并处于测距模块的测量范围内,智能摄像头识别人脸特征并将其编号发送给嵌入式系统模块;测距模块以每隔一段时间A T段测量并记录人和机器猫的距离变化A L,并将△ T和△ L发送给嵌入式系统模块;
[0009]步骤(3)嵌入式系统模块判断收到的人脸特征的编号和内存中已有的编号是否一致,同时判断距离变化A L是否为正;判断后的动作如下:如果收到的人脸特征的编号和内存中已有的编号一致,同时距离变化△ L为正,则嵌入式系统模块发信号给动作驱动装置做出招手动作,嵌入式系统模块同时发信号给扬声器发音:“老朋友,再见!”;如果收到的人脸特征的编号和内存中已有的编号一致,同时距离变化A L为负,则嵌入式系统模块发信号给动作驱动装置做出招手动作,嵌入式系统模块发信号给LED灯模使得LED灯闪烁,嵌入式系统模块同时发信号给扬声器发音:“老朋友,欢迎您再次光临!”;如果收到的人脸特征的编号和内存中已有的编号不一致,同时距离变化AL为正,则嵌入式系统模块发信号给动作驱动装置做出招手动作,嵌入式系统模块同时发信号给扬声器发音:“新朋友,再见!”;如果收到的人脸特征的编号和内存中已有的编号不一致,同时距离变化A L为负,则嵌入式系统模块发信号给动作驱动装置做出招手动作,嵌入式系统模块发信号给LED灯模使得LED灯闪烁,嵌入式系统模块同时发信号给扬声器发音:“新朋友,欢迎光临!”。
[0010]本发明利用了新近发展起来的基于人脸识别技术的智能摄像头,能够通过摄像头获取人脸信息,通过人脸识别模块实现人脸识别,从而能够智能判断客户,并通过扬声器装置、动作驱动装置、LED灯装置实现智能招呼。本发明可以应用于商场、商店、家庭等领域。本发明具有智能化程度高等优点。
附图说明
[0011]图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
[0012]如图1所示,实现本发明的装置包括一个嵌入式系统模块1、一个智能摄像头2、一个测距模块3、一个扬声器装置4、一个动作驱动装置5、一个LED灯模块6、一个电源模块7、一个招财机器猫壳体8 ;
[0013]在具体实施过程中将嵌入式系统模块I和智能摄像头2导线连接;将嵌入式系统模块I和测距模块3导线连接;将嵌入式系统模块I和扬声器模块4导线连接;将嵌入式系统模块I和动作驱动模块5导线连接;将嵌入式系统模块I和LED灯模块6导线连接;将嵌入式系统模块1、智能摄像头2、测距模块3、扬声器装置4、动作驱动装置5、LED灯模块6分别和电源模块导线7连接;将嵌入式系统模块1、智能摄像头2、测距模块3、扬声器装置4、动作驱动装置
5、LED灯模块6和电源模块7机械固定在招财机器猫壳体8中。
[0014]本发明的智能招呼方法包括以下步骤:
[0015] (I)将打开电源模块7的开关,机器猫上电开始工作;电源模块可以是普通市电供电,也可以是电池供电;
[0016] (2)当一个进入智能摄像头2的视野中并处于测距模块3的测量范围内,智能摄像头2识别人脸特征并将其编号发送给嵌入式系统模块I;测距模块3以每隔一段时间△ T段测量并记录人和机器猫的距离变化Δ L,并将Δ T和Δ L发送给嵌入式系统模块I;
[0017] (3)嵌入式系统模块I判断收到的人脸特征的编号和内存中已有的编号是否一致,同时判断距离变化AL是否为正;判断后的动作如下:如果收到的人脸特征的编号和内存中已有的编号一致,同时距离变化A L为正,则嵌入式系统模块I发信号给动作驱动装置4做出招手动作,嵌入式系统模块I同时发信号给扬声器装置4发音:“老朋友,再见!”;如果收到的人脸特征的编号和内存中已有的编号一致,同时距离变化A L为负,则嵌入式系统模块I发信号给动作驱动装置5做出招手动作,嵌入式系统模块发信号给LED灯模块6使得LED灯闪烁,嵌入式系统模块I同时发信号给扬声器装置4发音:“老朋友,欢迎您再次光临!”;如果收到的人脸特征的编号和内存中已有的编号不一致,同时距离变化A L为正,则嵌入式系统模块I发信号给动作驱动装置5做出招手动作,嵌入式系统模块I同时发信号给扬声器装置4发音:“新朋友,再见!”;如果收到的人脸特征的编号和内存中已有的编号不一致,同时距离变化A L为负,则嵌入式系统模块I发信号给动作驱动装置5做出招手动作,嵌入式系统模块I发信号给LED灯模块6使得LED灯闪烁,嵌入式系统模块I同时发信号给扬声器装置4发音:“新朋友,欢迎光临!”。
[0018]本发明利用了新近发展起来的基于人脸识别技术的智能摄像头,能够通过摄像头获取人脸信息并获得其特征编号,从而记录新老客户,并通过位置传感器判断人走进或是离开,从而通过扬声器装置、动作驱动装置和LED灯装置实现智能招呼。本发明可以应用于商场、商店、家庭等领域,具有智能化程度高等优点。

Claims (2)

1.智能招财机器猫,包括一个嵌入式系统模块、一个智能摄像头、一个测距模块、一个扬声器装置、一个动作驱动装置、一个LED灯模块、一个电源模块、一个招财机器猫壳体;嵌入式系统模块和智能摄像头导线连接;嵌入式系统模块和测距模块导线连接;嵌入式系统模块和扬声器模块导线连接;嵌入式系统模块和动作驱动模块导线连接;嵌入式系统模块和LED灯模块导线连接;嵌入式系统模块、智能摄像头、测距模块、扬声器装置、动作驱动装置、LED灯模块分别和电源模块导线连接;嵌入式系统模块、智能摄像头、测距模块、扬声器装置、动作驱动装置、LED灯模块和电源模块被机械固定在招财机器猫壳体中,其特征在于该智能招财机器猫采用以下智能招呼方式: 步骤(I)打开电源模块的开关,机器猫上电开始工作; 步骤(2)当一个人进入智能摄像头的视野中并处于测距模块的测量范围内,智能摄像头识别人脸特征并将其编号发送给嵌入式系统模块;测距模块以每隔一段时间A T段测量并记录人和机器猫的距离变化Δ L,并将Δ T和Δ L发送给嵌入式系统模块; 步骤(3)嵌入式系统模块判断收到的人脸特征的编号和内存中已有的编号是否一致,同时判断距离变化AL是否为正;判断后的动作如下:如果收到的人脸特征的编号和内存中已有的编号一致,同时距离变化A L为正,则嵌入式系统模块发信号给动作驱动装置做出招手动作,嵌入式系统模块同时发信号给扬声器发音:“老朋友,再见!”;如果收到的人脸特征的编号和内存中已有的编号一致,同时距离变化A L为负,则嵌入式系统模块发信号给动作驱动装置做出招手动作,嵌入式系统模块发信号给LED灯模使得LED灯闪烁,嵌入式系统模块同时发信号给扬声器发音:“老朋友,欢迎您再次光临!”;如果收到的人脸特征的编号和内存中已有的编号不一致,同时距离变化AL为正,则嵌入式系统模块发信号给动作驱动装置做出招手动作,嵌入式系统模块同时发信号给扬声器发音:“新朋友,再见!”;如果收到的人脸特征的编号和内存中已有的编号不一致,同时距离变化A L为负,则嵌入式系统模块发信号给动作驱动装置做出招手动作,嵌入式系统模块发信号给LED灯模使得LED灯闪烁,嵌入式系统模块同时发信号给扬声器发音新朋友,欢迎光临!”。
2.根据权利要求1所述的智能招财机器猫,其特征在于:所述电源模块采用市电供电或电池供电。
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