CN105973191B - 一种多负载通用式跟踪平台 - Google Patents

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李哲
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C1/00—Measuring angles
    • G01C1/02—Theodolites

Abstract

本发明提供一种多负载通用式跟踪平台，包括载物台、通用式接口平台和视轴调整机构。载物台包括中空框架式结构，中空框架式结构的上表面和下表面中部在同一位置分别设置有定位孔，中空框架式结构的上、下表面分别在定位孔的两侧设置有T型导轨槽，每个T型导轨槽内设置有多个T型螺栓滑块。通用式接口平台包括过渡板，过渡板上设置有腰子孔、定位槽和用于固定负载的密集孔位。视轴调整机构包括固定支架和驱动螺钉，固定支架固定于载物台上，驱动螺钉设置于固定支架上。本发明只需根据任务需求更换不同的负载，从任务的实时性、机动性角度而言，缩短了任务的完成时间、提高测量设备效率，具有极高的性价比与通用性。

Description

一种多负载通用式跟踪平台
技术领域
本发明属于光电经纬仪跟踪平台技术领域，涉及的一种多负载通用式跟踪平台。
背景技术
光电经纬仪是用摄影测量或电视测量等方法来确定目标相对于地球坐标系上位置坐标的光学仪器。传统的测量通常通过多套单负载光电经纬仪来完成测量任务的需求，随着观测任务的复杂化与多样化，单负载光电经纬仪已经不能完全解决任务需求及满足测量目标特性的功能，这就必须要由多个有效载荷相互配合完成任务。同时随着任务的不同，测量的手段就会有所变化，这时需要对跟踪架上的有效负载进行组合优化，满足测量任务的需求。这时，传统的经纬仪已无法胜任工作需要，需要一种多负载通用化的跟踪平台实现目标针对性的高效更换。
发明内容
本发明的发明目的是提供一种多负载通用式跟踪平台，主要解决了现有技术无法实现负载的多样化高效安装及布置，无法满足不同测量任务下的测量需求的问题。
本发明的技术方案：
所提供的多负载通用式跟踪平台，包括载物台、通用式接口平台和视轴调整机构；
所述载物台包括中空框架式结构；所述中空框架式结构的上表面和下表面中部在同一位置分别设置有定位孔，所述定位孔内设置有定位组件；所述中空框架式结构的上、下表面分别在定位孔的两侧设置有T型导轨槽，每个T型导轨槽内设置有多个T型螺栓滑块；
所述通用式接口平台包括过渡板；所述过渡板上设置有腰子孔、定位槽和用于固定负载的密集孔位；所述腰子孔位于过渡板的四角，所述定位槽位于过滤板的中间；所述过滤板通过定位槽与定位组件固定，所述锁紧螺母与T型螺栓滑块配合固定过渡板；
所述视轴调整机构包括固定支架和驱动螺钉；所述固定支架固定于载物台上；所述驱动螺钉设置于固定支架上用于控制过渡板的旋转运动。
上述定位组件包括定位销钉、压缩弹簧和限位螺母；所述限位螺母与载物台为螺纹连接。
上述每个T型导轨槽内设置有两个T型螺栓滑块。
上述定位槽为长方形槽。
本发明的优点：
1、本发明的跟踪平台一次投入，后期只需要根据任务需求更换不同的负载便可，无需再次研制跟踪平台，具有极高的性价比与通用性。
2、本发明开拓了经纬仪应用的新领域，有利于增强综合试验能力，通过更换所搭载各种性能的传感器，可大幅增加其功能，将在各种类型的试验中获得广泛应用。
3、本发明符合当今测量任务需求、面向未来发展趋势的测量装备，同时会带来巨大的经济效益和社会效益。
4、本发明只需根据任务需求更换不同的负载，从任务的实时性、机动性角度而言，缩短了任务的完成时间、提高测量设备效率，具有极高的性价比与通用性。
附图说明
图1是本发明载物台的结构示意图；
图2是本发明通用式接口平台结构示意图；
图3是本发明通用式接口平台结构侧视图
图4是本发明定位组件结构示意图；
图5是本发明过渡板的结构示意图；
图6是本发明视轴调整机构结构示意图；
图7是本发明的结构示意图。
附图标记明细如下：
1-中空框架式结构；2-T型导轨槽；3-定位孔；4-过渡板；5-T型螺栓滑块；6-锁紧螺母；7-定位槽；8-定位销钉；9-压缩弹簧；10-限位螺母；11-密集孔位；12-腰子孔；13-固定支架；14-驱动螺钉；15-负载。
具体实施方式
以下结合说明书附图对本发明进行详述：
如图1载物平台为上下平板式结构，两个负载15通过安装孔位可同时悬挂于上下表面，同时载物平台设计为中空结构形式，以保证最大的比刚度要求，主要包含以下特征：T型导轨槽2，中空框架式结构1以及与定位组件配合的定位孔3。
通用式接口平台主要由过渡板4和T型螺栓滑块5、锁紧螺母6及视轴调整机构组成组成。
首先将定位销钉8及压缩弹簧9放置于载物架的定位孔3中，通过限位螺母10与载物台定位为螺旋连接，实现定位销钉8在载物平台定位孔的自由伸缩可保证复位、定位要求。同时将固定支架13与载物台连接，驱动螺钉14旋于固定支架13上，与过渡板4组合实现视轴的调整。
将不同负载15通过密集孔位11与过渡板4进行连接。再将过渡板4的腰子孔12与放置于载物台的T型导轨槽1中的四个T型螺栓滑块5连接。当定位销未进入过渡板上定位槽11时，定位销会被下压，通过左右移动过渡板，当定位销达到定位细长槽位置后在弹簧力作用下弹出，从而实现中心定位。将T型螺栓滑块5在载物台的T型导轨槽2中前后滑动，满足负载15重心位置要求，实现配平后通过锁紧螺母6将过渡板4与载物台固联，保证负载15在载物台任意位置的停留。
进行视轴调节时，将负载15放置于水平位置，松开锁紧螺母6。旋转位于固定支架13上的驱动销钉14，驱动过渡板4以定位销钉8为支点在定位槽7内进行圆周运动，以完成视轴的调整。

Claims (4)

1.一种多负载通用式跟踪平台，其特征在于：包括载物台、通用式接口平台和视轴调整机构；
所述载物台包括中空框架式结构；所述中空框架式结构的上表面和下表面中部在同一位置分别设置有定位孔，所述定位孔内设置有定位组件；所述中空框架式结构的上、下表面分别在定位孔的两侧设置有T型导轨槽，每个T型导轨槽内设置有多个T型螺栓滑块；
所述通用式接口平台包括过渡板；所述过渡板上设置有腰子孔、定位槽和用于固定负载的密集孔位；所述腰子孔位于过渡板的四角，所述定位槽位于过滤板的中间；所述过滤板通过定位槽与定位组件固定，T型螺栓滑块与锁紧螺母配合固定过渡板；
所述视轴调整机构包括固定支架和驱动螺钉；所述固定支架固定于载物台上；所述驱动螺钉设置于固定支架上用于控制过渡板的旋转运动。
2.根据权利要求1所述的多负载通用式跟踪平台，其特征在于：所述定位组件包括定位销钉、压缩弹簧和限位螺母；所述限位螺母与载物台为螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的多负载通用式跟踪平台，其特征在于：所述每个T型导轨槽内设置有两个T型螺栓滑块。
4.根据权利要求3所述的多负载通用式跟踪平台，其特征在于：所述定位槽为长方形槽。
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