CN105970395A - 分条整经机及其整经操作台总成 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种整经操作台总成，旨在提供一种用于分条整经机上检测纱面厚度的整经操作台总成，其技术方案要点是，包括上拖板、下拖板、直线导轨、联动上拖板于直线导轨上线性运动的线性往复装置，设于上拖板上用于将纱线引导至滚筒上的导纱辊；设于导纱辊导纱喂入之前的张力辊，张力辊将检测到的条纱张力反馈给张力控制机构，从而决定送纱转速；设于上拖板上用于将绕于滚筒上的纱线压平的压纱辊；设于上拖板上用于将射线放射至纱线表面进行测量的激光测量装置，激光测量装置协同张力辊实现张力闭环控制，实现自动测量位移量，保证滚筒纱面绕卷成型良好，拥有恒定的卷绕密度。

Description

分条整经机及其整经操作台总成

技术领域

本发明涉及整经技术领域，更具体地说，它涉及一种分条整经机上的整经操作台总成。

背景技术

传统的整经操作台主要由下拖板、上拖板、导轨、丝杆传动机构、压纱辊、压纱辊气缸、传感器等组成。丝杆传动机构推动上拖板沿导轨向前运动。上拖板前方装有行程(10mm)气缸，推压纱辊压向滚筒纱面。传感器也是靠短行程气缸推向滚筒纱面测量纱厚。这种整经操作台检测纱面厚度的原理是必须通过丝杆传动机构将传感器推向滚筒纱面，传感器与纱面接触式检测，根据纱面的厚度增加，从而测量出纱层厚度，其缺点是，对于丝杆传动机构，其机械加工过程中存在误差，在传动配合当中也存在误差，因传动精度低，从而影响检测精度；另外，由于测量时必须与纱面接触，纱面被压缩变形，检测后得到的纱层厚度误差更大，也影响了检测精度。

发明内容

本发明的目的是提供一种检测纱层厚度的整经操作台总成。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种整经操作台总成，包括上拖板、下拖板、直线导轨、联动上拖板于直线导轨上线性运动的线性往复装置，还包括：

设于上拖板上用于将纱线引导至滚筒上的导纱辊；

设于导纱辊导纱喂入之前的张力辊，张力辊连接张力控制机构，导纱辊根据张力控制机构决定送纱转速；

设于上拖板上用于将绕于滚筒上的纱线压平的压纱辊；

设于上拖板上用于将射线放射至纱线表面进行测量的激光测量装置。

如此设置，激光测量传感器多次测量整经纱层厚度，实现整经位移参数的自动测量，压纱辊保证纱面更加平整，检测的误差更小，利用激光测量装置，激光发射至纱面上进行位移测量，改变原有必须接触纱面的测量方式，减低了检测误差，同时，丝杆传动不会影响到检测精度。

进一步设置：所述线性往复装置包括与直线导轨同向设置的滚珠丝杆副、驱动丝杆转动的伺服电机、联动伺服电机的输出轴和丝杆的传动带轮组件，上拖板上设有与螺母转动连接的挂板。

如此设置，采用伺服电机滚珠丝杆结构，响应快、精度高。

进一步设置：所述激光测量装置包括传感器固定板、设于传感器固定板上的激光位移传感器。

如此设置，激光位移传感器将射线发射至纱面上，测定纱面的测量位置，激光位移传感器结合PLC和位移编码器，根据纱线的层数变化自动计算与测量点的变化，获取纱层的厚度。

进一步设置：所述上拖板上设有压纱辊支架，导纱辊转动连接至压纱辊支架上。

如此设置，方便导纱辊的安装。

进一步设置：所述张力辊转动连接至上拖板上，张力辊的轴端上设有压力传感器，压力传感器与张力控制机构信号联动连接。

如此设置，根据压力传感器将压力信号反馈至张力控制机构，根据压力大小实时调整导纱的张力及运转速度。

进一步设置：所述上拖板上还设有压纱辊支架，压纱辊支架包括相互铰接的第一连杆和第二连杆，压纱辊转动连接至第一连杆的一端，上拖板上还设有依次驱动第一连杆朝向滚筒一侧往复运动的第一气缸、第二气缸和第三气缸。

如此设置，通过第一气缸、第二气缸和第三气缸输出顶出的力，保持压纱辊压至纱面的压力恒定、运转平稳。

进一步设置：所述上拖板上还设有与滚筒轴芯平行的直线导轨，传感器固定板滑移连接至直线导轨上，并通过调节手柄锁定。

如此设置，激光测量装置可以沿滚筒的轴线方向滑移，进行可根据不同条宽选择测量。

进一步设置：所述上拖板上设有位于线性往复装置最大行程两端的前后限位夹板，所述下拖板上位于线性往复装置行程之内设有接近开关。

如此设置，限定线性往复装置的最大行程，到达两端的极限位置的时候停止驱动，提高安全性。

进一步设置：所述导纱辊上设有导纱辊转臂、输出端铰接至导纱辊转臂上的阻力缸。

如此设置，阻力缸顶升导纱辊，自动打开导纱辊，提高了工人操作的安全性。

本发明的另一目的是提供一种分条整经机。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种分条整经机，包括上述的整经操作台总成。

综上所述，本发明具有以下有益效果：激光测量装置协同张力辊与张力控制机构联动实现张力闭环控制，实现位移量的自动测量，保证滚筒纱面绕卷成型良好，拥有恒定的卷绕密度。

附图说明

图1为整经操作台总成的整体示意图；

图2为图1的A-A示意图；

图3为图1的B向示图；

图4为图3的C向示图；

图5为激光检测装置的侧面示意图；

图6为激光检测装置的正面示意图；

图7为压纱辊示意图；

图8为图7的D向视图。

图中：1、上拖板；2、下拖板；3、第一直线导轨；4、线性往复装置；5、激光测量装置；6、导纱辊；7、张力辊；71、张力辊转臂；8、滚珠丝杆副；9、伺服电机；10、传动带轮组件；11、挂板；12、传感器固定板；13、激光位移传感器；14、第三直线导轨；15、压纱辊；16、压纱辊支架；161、第一连杆；162、第二连杆；17、第一气缸；18、第二气缸；19、第三气缸；20、第二直线导轨；21、调节手柄；22、导纱辊转臂；23、阻力缸；24、前后限位夹板；25、接近开关。

具体实施方式

下面结合图1至图8，对整经操作台总成做进一步说明。其中，相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，本文中所使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”“内”和“外”“第一”“第二”仅仅是为了便于表述所采用的参考方位，建议参考附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

实施例1：一种整经操作台总成，整经操作台总成连接张力控制机构，如中国专利公开号CN201144314的专利文件公开的一种整经机中置张力装置，电机系可与控制送经张力辊的转速自动控制装置电连接的矢量变频电机；张力辊配在两根导纱辊之间的下部；在左箱体、右箱体墙板的纱线的输出口内侧面上分别配有销轴，两个连接板通过中心孔分别动配在销轴上，张力杆a、张力杆b的两端分别固定在两个连接板中心孔所配销轴的两侧；在左箱体或右箱体输出口内侧面墙板上配有的压力传感器触头始终与张力杆a轴颈下面相接触。该中置张力装置使纱线经导纱辊→张力辊→导纱辊后形成包围角，使纱线与导纱辊产生附着力，再通过压力传感器的在线检测，实现了对片纱张力的闭环控制，满足了整经工艺中所需的张力要求。

该整经操作台总成，如图1所示，包括上拖板1、下拖板2、第一直线导轨3、联动上拖板1于第二直线导轨3上线性运动的线性往复装置4，设于上拖板1上用于实时在线测量纱层厚度的激光测量装置5，激光测量装置5包括传感器固定板12、设于传感器固定板12上的激光位移传感器13。

线性往复装置4包括与第二直线导轨3同向设置的滚珠丝杆副8、驱动丝杆转动的伺服电机9、联动伺服电机9的输出轴和丝杆的传动带轮组件10，上拖板1上设有与螺母转动连接的挂板11。

如图2所示，上拖板1还设有用于将纱线引导至滚筒上的导纱辊6，上拖板1上安装有压纱辊支架16，导纱辊6转动连接至压纱辊支架16上，压纱辊支架16靠近滚筒一侧设有供导纱辊6安装的第一安装孔，导纱辊6与第一安装孔之间设有第一轴承，导纱辊6的中心转轴穿设至第一安装孔内。

如图3所示，导纱辊6之前设有张力辊7，张力辊7设于背离滚筒朝向筒子架一侧，张力辊7同样转动连接至压纱辊支架16上，压纱辊支架16背离滚筒一侧设有供张力辊7安装的第二安装孔，张力辊7与第二安装孔之间设有第二轴承，张力辊7的中心转轴穿设至第二安装孔内，张力辊7的中心转轴延伸至压纱辊支架16的外侧，在该轴端上设有压力传感器71，压力传感器71测定纱线的张力大小，反馈至前面的张力控制机构上。

导纱辊6的中心转轴延伸至压纱辊支架16的外侧，在该轴端上设有导纱辊转臂22、铰接至导纱辊转臂22上的阻力缸23，通过阻力缸23收回和解锁顶出，解锁后自动将导纱辊6抬起，便于穿纱，无需手顶，保证工人操作的安全。

结合图7、图8，所述上拖板1上还设有压纱辊支架16，压纱辊支架16包括相互铰接的第一连杆161和第二连杆162，压纱辊15转动连接至第一连杆161的一端，上拖板1上还设有依次驱动第一连杆161朝向滚筒一侧往复运动的第一气缸17、第二气缸18和第三气缸19。

在纱层贴紧装置工作时，第一气缸17压辊支架移动使得压纱辊15贴紧纱层。在纱条宽度窄的时候，只需要第一气缸17提供压紧力足以使得纱层面平整，卷绕密度均匀。当纱条宽度增加，第一气缸17提供的压紧力不能使得纱层面保持平整，第二气缸18开始工作，推动压纱辊支架16移动使得位于压纱辊支架16的压纱辊15紧贴纱层，可以使得宽大的纱条形成的纱层面达到平整且卷绕密度均匀。

当要处理纱条宽度再次增大的时候，需要增加第三气缸19，第三气缸19开始工作，推动压纱辊支架16移动使得位于压纱辊支架16的压纱辊15紧贴纱层，可以使得更为宽大的纱条形成的纱层面达到平整且卷绕密度均匀。

如图4所示，上拖板1上设有接近开关25，在上拖板1的丝杆的行程段的前后分别设有前限位夹板和后限位夹板，前限位夹板和后限位夹板刚好位于丝杆的最大行程两端，在两个限位夹板上夹持有限位触块，在滚珠丝杆转动驱动上拖板1线性移动时，限位触块也随之移位，在接触至接近开关25时，伺服电机9不再转动输出。

实施例2：一种整经操作台总成，与实施例1的不同之处在于，如图1所示，上拖板1上还设有定幅筘以及驱动定幅筘朝向滚筒一侧往复运动的无杆气缸和第三直线导轨14。

实施例3：一种整经操作台总成，与实施例2的不同之处在于，如图5和图6所示，激光测量装置5滑移连接至第二直线导轨20上，通过转动的调节手柄21对其滑移状态进行锁定。

实施例4：一种分条整经机，包括实施例1或实施例2或实施例3的整经操作台总成。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种整经操作台总成，包括上拖板（1）、下拖板（2）、第一直线导轨（3）、联动上拖板（1）于第一直线导轨（3）上线性运动的线性往复装置（4），其特征在于：还包括：

设于上拖板（1）上用于将纱线引导至滚筒上的导纱辊（6）；

设于导纱辊（6）导纱喂入之前的张力辊（7），张力辊连接张力控制机构，导纱辊（6）根据张力控制机构决定送纱转速；

设于上拖板（1）上用于将绕于滚筒上的纱线压平的压纱辊（15）；

设于上拖板（1）上用于将射线放射至纱线表面进行测量的激光测量装置（5）。

2.根据权利要求1所述的整经操作台总成，其特征在于：所述线性往复装置（4）包括与第一直线导轨（3）同向设置的滚珠丝杆副（8）、驱动丝杆转动的伺服电机（9）、联动伺服电机（9）的输出轴和丝杆的传动带轮组件（10），上拖板（1）上设有与螺母转动连接的挂板（11）。

3.根据权利要求1所述的整经操作台总成，其特征在于：所述激光测量装置（5）包括传感器固定板（12）、设于传感器固定板（12）上的激光位移传感器（13）。

4.根据权利要求1所述的整经操作台总成，其特征在于：所述上拖板（1）上设有压纱辊支架（16），导纱辊（6）转动连接至压纱辊支架（16）上。

5.根据权利要求4所述的整经操作台总成，其特征在于：所述张力辊（7）转动连接至上拖板（1）上，张力辊（7）的轴端上设有压力传感器（71），压力传感器（71）与张力控制机构信号联动连接。

6.根据权利要求1所述的整经操作台总成，其特征在于：所述上拖板（1）上还设有压纱辊支架（16），压纱辊支架（16）包括相互铰接的第一连杆（161）和第二连杆（162），压纱辊（15）转动连接至第一连杆（161）的一端，上拖板（1）上还设有依次驱动第一连杆（161）朝向滚筒一侧往复运动的第一气缸（17）、第二气缸（18）和第三气缸（19）。

7.根据权利要求3所述的整经操作台总成，其特征在于：所述上拖板（1）上还设有与滚筒轴芯平行的第二直线导轨（20），传感器固定板（12）滑移连接至第二直线导轨（20）上，并通过调节手柄（21）锁定。

8.根据权利要求1所述的整经操作台总成，其特征在于：所述上拖板（1）上设有位于线性往复装置（4）最大行程两端的前后限位夹板（24），所述下拖板（2）上位于线性往复装置（4）行程之内设有接近开关（25）。

9.根据权利要求5所述的整经操作台总成，其特征在于：所述导纱辊（6）上设有导纱辊转臂（22）、输出端铰接至导纱辊转臂（22）上的阻力缸（23）。

10.一种分条整经机，其特征在于：包括如权利要求1～9任一所述的整经操作台总成。