CN105965420B - 一种真空夹持装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种真空夹持装置及方法，属于夹持技术领域。所述真空夹持装置包括：吸附板上开设有若干槽，若干槽内开设有通气孔；真空吸附机构与吸附板上开设的通气孔连通；若干垫块一端活动设置在若干槽内，若干垫块在吸附板上的排列位置与工件形状相匹配；密封机构与若干垫块另一端连接，密封机构在若干垫块组成的支撑面上形成一封闭空间，封闭空间的形状与工件形状相匹配。本发明真空夹持装置及方法能够适应各种形状、各种尺寸的薄板类零件的装夹，可调节性强，自由组合，通用性强，使用灵活，制造成本低。

Description

一种真空夹持装置及方法

技术领域

本发明涉及夹持技术领域，特别涉及一种真空夹持装置及方法。

背景技术

薄壁框型板类零件是航天产品中常见到的一种零件，该类零件表面上分布有形状不一的加强筋和减轻槽，加工难度大，易变形。使用真空吸盘进行装夹，能够解决变形问题并提升生产效率。由于市场上的真空吸盘无法吸附该类零件，因此需要设计一种全新的真空吸盘夹持装置用于装夹该类零件。

发明内容

本发明提供一种真空夹持装置及方法，解决了或部分解决了现有技术中真空吸盘无法吸附薄壁框型板类零件的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种真空夹持装置，用于夹持工件；所述夹持装置包括：吸附板，上开设有若干槽，所述若干槽内开设有通气孔；真空吸附机构，与所述吸附板上开设的通气孔连通；若干垫块，一端分别活动设置在所述若干槽内，所述若干垫块在所述吸附板上的排列位置与所述工件形状相匹配；密封机构，与所述若干垫块另一端连接，所述密封机构在所述若干垫块组成的支撑面上形成一封闭空间，所述封闭空间的形状与所述工件形状相匹配。

进一步地，所述若干垫块与所述若干槽之间有装配间隙。

进一步地，所述真空吸附机构包括：真空吸泵；真空吸盘，与所述真空吸泵连通，所述真空吸盘与所述吸附板上开设的通气孔连通；气压表，与所述吸附板上开设的通气孔连通。

进一步地，所述密封机构包括：橡胶密封圈，与所述若干垫块另一端连接，所述橡胶密封圈在所述若干垫块上形成一封闭空间，所述封闭空间的形状与所述工件形状相匹配。

进一步地，本发明真空夹持装置还包括：封堵机构，与所述封闭空间之外的吸附板上的通气孔连接。

进一步地，所述封堵机构包括：若干封堵螺钉，与所述封闭空间之外的吸附板上的通气孔连接；若干密封垫圈，设置在所述若干封堵螺钉与所述通气孔之间。

基于相同的发明构思，本发明还提供一种真空夹持方法，用于夹持工件；所述真空夹持方法包括以下步骤：在吸附板上开设有若干槽，若干槽内开设有通气孔；将若干垫块一端活动设置在所述若干槽内，所述若干垫块在所述吸附板上的排列位置与所述工件形状相匹配；将密封机构与所述若干垫块另一端连接，所述密封机构在所述若干垫块组成的支撑面上形成一封闭空间，所述封闭空间的形状与所述工件形状相匹配；将真空吸附机构与所述吸附板上开设的通气孔连通，所述真空吸附机构工作，封闭空间形成负压，所述工件被吸附在所述若干垫块组合而成的支撑面上。

进一步地，所述真空吸附机构包括：真空吸泵；真空吸盘，与所述真空吸泵连通，所述真空吸盘与所述吸附板上开设的通气孔连通；气压表，与所述吸附板上开设的通气孔连通。

进一步地，所述密封机构包括：橡胶密封圈，与所述若干垫块另一端连接，所述橡胶密封圈在所述若干垫块上形成一封闭空间，所述封闭空间的形状与所述工件形状相匹配。

进一步地，本发明真空夹持装置还包括：封堵机构，与所述封闭空间之外的吸附板上的通气孔连接；所述封堵机构包括：若干封堵螺钉，与所述封闭空间之外的吸附板上的通气孔连接；若干密封垫圈，设置在所述若干封堵螺钉与所述通气孔之间。

本发明提供的真空夹持装置及方法的吸附板上开设有若干槽，若干槽内开设有通气孔，真空吸附机构与吸附板上开设的通气孔连通，若干垫块一端活动设置在若干槽内，若干垫块在吸附板上的排列位置与工件形状相匹配，若干垫块自由组合排列，能够适应各种形状、各种尺寸的薄板类零件的装夹，可调节性强，根据夹持零件的大小、重量，通过调整垫块在吸附板上的数量，获得合理的吸附力，自由组合，通用性强，使用灵活，制造成本低，密封机构与若干垫块另一端连接，密封机构在若干垫块组成的支撑面上形成一封闭空间，封闭空间的形状与所述工件形状相匹配，真空吸附机构工作，封闭空间形成负压，工件被吸附在所述若干垫块组合而成的支撑面上。

附图说明

图1为本发明实施例提供的真空夹持装置的主视图；

图2为图1中真空夹持装置的左视图。

具体实施方式

参见图1-2，本发明实施例提供的一种真空夹持装置，用于夹持工件；所述夹持装置包括：吸附板1、真空吸附机构、若干垫块2及密封机构。

所述吸附板1上开设有若干槽1-1，所述若干槽1-1内开设有通气孔。

所述真空吸附机构与所述吸附板1上开设的通气孔连通。

所述若干垫块2一端分别活动设置在所述若干槽1-1内，所述若干垫块2在所述吸附板1上的排列位置与所述工件形状相匹配。

所述密封机构与所述若干垫块2另一端连接，所述密封机构在所述若干垫块2组成的支撑面上形成一封闭空间，所述封闭空间的形状与所述工件形状相匹配。

详细介绍所述垫块的结构。

所述若干垫块2与所述若干槽1-1之间有装配间隙，便于所述真空吸附机构进行工作，吸附工件。

详细介绍真空吸附机构的结构。

所述真空吸附机构包括：真空吸泵、真空吸盘及气压表。

所述真空吸盘与所述真空吸泵连通，所述真空吸盘与所述吸附板1上开设的通气孔连通，用于产生吸附力吸附工件。

所述气压表与所述吸附板1上开设的通气孔连通，当气压表稳定时，即表示工件装夹完毕。

详细介绍密封机构的结构。

所述密封机构包括：橡胶密封圈。

所述橡胶密封圈直径3.5mm,与所述若干垫块2另一端固定连接。具体地，在本实施方式中，所述橡胶密封圈通过镶嵌在所述若干垫块支撑面上的2×2下陷槽而固定，所述橡胶密封圈在所述若干垫块2组成的支撑面上形成一封闭区域，所述封闭区域的形状与所述工件形状相匹配，所述封闭区域即为真空吸附区域。

本发明真空夹持装置还包括：封堵机构3。

所述封堵机构3与所述封闭空间之外的吸附板1上的通气孔连接，用于防止所述封闭空间之外的吸附板1上的通气孔通气产生吸附力影响工作。

详细介绍封堵机构的结构。

所述封堵机构包括：若干封堵螺钉3-1及若干密封垫圈。

所述若干封堵螺钉3-1与所述封闭空间之外的吸附板1上的通气孔连接。

所述若干密封垫圈设置在所述若干封堵螺钉3-1与所述通气孔之间，防止漏气，影响工作。

基于相同的发明构思，本发明还提供一种真空夹持方法，用于夹持工件；所述真空夹持方法包括以下步骤：

在吸附板1上开设有若干槽1-1，若干槽1-1内开设有通气孔；

将若干垫块2一端活动设置在所述若干槽1-1内，所述若干垫块2在所述吸附板1上的排列位置与所述工件形状相匹配；

将密封机构与所述若干垫块2另一端连接，所述密封机构在所述若干垫块2组成的支撑面上形成一封闭空间，所述封闭空间的形状与所述工件形状相匹配；

将真空吸附机构与所述吸附板1上开设的通气孔连通，所述真空吸附机构工作，封闭空间形成负压，所述工件被吸附在所述若干垫块2组合而成的支撑面上。

详细介绍所述垫块的结构。

所述若干垫块2与所述若干槽1-1之间有装配间隙，便于所述真空吸附机构进行工作，吸附工件。

详细介绍真空吸附机构的结构。

所述真空吸附机构包括：真空吸泵、真空吸盘及气压表。

所述真空吸盘与所述真空吸泵连通，所述真空吸盘与所述吸附板1上开设的通气孔连通，用于产生吸附力吸附工件。

所述气压表与所述吸附板1上开设的通气孔连通，当气压表稳定时，即表示工件装夹完毕。

详细介绍密封机构的结构。

所述密封机构包括：橡胶密封圈。

所述橡胶密封圈直径3.5mm,与所述若干垫块2另一端固定连接。具体地，在本实施方式中，所述橡胶密封圈通过镶嵌在所述若干垫块支撑面上的2×2下陷槽而固定，所述橡胶密封圈在所述若干垫块2组成的支撑面上形成一封闭区域，所述封闭区域的形状与所述工件形状相匹配，所述封闭区域即为真空吸附区域。

本发明真空夹持装置还包括：封堵机构3。

所述封堵机构3与所述封闭空间之外的吸附板1上的通气孔连接，用于防止所述封闭空间之外的吸附板1上的通气孔通气产生吸附力影响工作。

详细介绍封堵机构的结构。

所述封堵机构包括：若干封堵螺钉3-1及若干密封垫圈。

所述若干封堵螺钉3-1与所述封闭空间之外的吸附板1上的通气孔连接。

所述若干密封垫圈设置在所述若干封堵螺钉3-1与所述通气孔之间，防止漏气，影响工作。

为了更清楚介绍本发明实施例，下面从本发明实施例的使用方法上予以介绍。

将真空吸泵与真空吸盘连通，然后将真空吸盘与吸附板1上若干槽内开设的通气孔连通，将气压表与通气孔连通。根据工件形状将若干垫块2 镶嵌在吸附板1上开设的若干槽1-1内，若干垫块2与若干槽1-1之间有间隙，便于通气，可自由组合排列垫块2，能够适应各种形状、各种尺寸的薄板类零件的装夹，可调节性强，可根据工件的大小、重量，通过调整垫块2在吸附板1上的数量，获得合理的吸附力，由组合，通用性强，使用灵活，制造成本低。将橡胶密封圈与若干垫块2另一端固定连接，橡胶密封圈在若干垫块2组成的支撑面上形成一封闭空间，封闭空间的形状与工件形状相匹配，封闭空间即为真空吸附区域。最后将工件避开加强筋倒扣在垫块2上，同时将工件下压，打开真空气泵，待气压表稳定时即表示工件装夹完毕。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种真空夹持装置，用于夹持工件；其特征在于，所述夹持装置包括：

吸附板(1)，上开设有若干槽(1-1)，所述若干槽(1-1)内开设有通气孔；

真空吸附机构，与所述通气孔连通；

若干垫块(2)，一端分别活动设置在所述若干槽(1-1)内，所述若干垫块(2)在所述吸附板(1)上的排列位置与所述工件形状相匹配；

密封机构，与所述若干垫块(2)另一端连接，所述密封机构在所述若干垫块(2)组成的支撑面上形成一封闭空间，所述封闭空间的形状与所述工件形状相匹配；

所述若干垫块(2)与所述若干槽(1-1)之间有装配间隙；

所述密封机构包括：橡胶密封圈；

所述橡胶密封圈与所述若干垫块(2)另一端连接，所述橡胶密封圈在所述若干垫块(2)组成的支撑面上形成一封闭空间，所述封闭空间的形状与所述工件形状相匹配。

2.根据权利要求1所述的真空夹持装置，其特征在于，所述真空吸附机构包括：

真空吸泵；

真空吸盘，与所述真空吸泵连通，所述真空吸盘与所述吸附板(1)上开设的通气孔连通；

气压表，与所述吸附板(1)上开设的通气孔连通。

3.根据权利要求1所述的真空夹持装置，其特征在于，还包括：

封堵机构(3)，与所述封闭空间之外的吸附板(1)上的通气孔连接。

4.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述封堵机构包括：

若干封堵螺钉(3-1)，与所述封闭空间之外的吸附板(1)上的通气孔连接；

若干密封垫圈，设置在所述若干封堵螺钉(3-1)与所述通气孔之间。

5.一种真空夹持方法，基于权利要求1-4任意一项所述的真空夹持装置，所述真空夹持方法用于夹持工件；其特征在于，所述真空夹持方法包括以下步骤：

在吸附板(1)上开设有若干槽(1-1)，若干槽(1-1)内开设有通气孔；

将若干垫块(2)一端活动设置在所述若干槽(1-1)内，所述若干垫块(2)在所述吸附板(1)上的排列位置与所述工件形状相匹配；

将密封机构与所述若干垫块(2)另一端连接，所述密封机构在所述若干垫块(2)组成的支撑面上形成一封闭空间，所述封闭空间的形状与所述工件形状相匹配；

将真空吸附机构与所述吸附板(1)上开设的通气孔连通，所述真空吸附机构工作，封闭空间形成负压，所述工件被吸附在所述若干垫块(1-1)组合而成的支撑面上；

所述密封机构包括：橡胶密封圈；

橡胶密封圈，与所述若干垫块(2)另一端连接，所述橡胶密封圈在所述若干垫块(2)组成的支撑面上形成一封闭空间，所述封闭空间的形状与所述工件形状相匹配。

6.根据权利要求5所述的真空夹持方法，其特征在于，所述真空吸附机构包括：

真空吸泵；

真空吸盘，与所述真空吸泵连通，所述真空吸盘与所述吸附板(1)上开设的通气孔连通；

气压表，与所述吸附板(1)上开设的通气孔连通。

7.根据权利要求5所述的真空夹持方法，其特征在于，还包括：

封堵机构(3)，与所述封闭空间之外的吸附板(1)上的通气孔连接；

所述封堵机构包括：

若干封堵螺钉(3-1)，与所述封闭空间之外的吸附板(1)上的通气孔连接；

若干密封垫圈，设置在所述若干封堵螺钉(3-1)与所述通气孔之间。