CN105958125A - 电池包覆装置及包覆方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电池包覆装置及包覆方法，包括：架体，其上表面设置有传送带；两个转动轴，放置在传输带上用于运送待包覆电池；待包覆电池以及套设在其上的薄膜；加热装置，设置在架体的下方，用于保持待加热区域的温度为100～140℃，待包覆电池通过所述待加热区域的时间为0.5～8分钟。采用本发明所提供的电池包覆装置和方法实现了电池的全自动化卷绕包装，不仅可以批量包覆，并且通过将薄膜套设在电池上且以滚动的形式通过一定长度的加热区域，并精确控制包覆时的加热温度和加热时间，使得薄膜热熔后均匀且紧密地包覆在电池上，不会破坏包覆薄膜和内部的电解液，大大提高了生产效率和产品质量，降低工人劳动强度。

Description

电池包覆装置及包覆方法

技术领域

本发明涉及一种锂离子电池生产设备技术领域，具体而言，涉及一种电池包覆装置及包覆方法。

背景技术

锂离子电池尤其是采用磷酸铁锂作为正极活性物质的锂离子电池具有比功率高、循环寿命长、安全性能好以及无污染等优点，是决定目前电动汽车、混合电动汽车能否快速发展的关键产品。在一系列锂离子电池产品中，圆柱形铝合金外壳电池备受关注，其特殊的外形与材质使产品的外形尺寸高度稳定，大电流放电性能更加优异、安全性能更高、外壳防腐蚀性能明显改善。

锂离子电池是一种二次电池(也称充电电池)，在充放电过程中，Li⁺在两个电极之间往返嵌入和脱嵌；充电时，Li⁺从正极脱嵌，经过电解质嵌入负极，负极处于富锂状态；放电时则相反。电信、信息市场的发展，特别是移动电话和笔记本电脑的大量使用，给锂离子电池带来了市场机遇。在目前商品化的二次电池中，锂离子电池的比能量最高，可以实现二次电池的薄形化；另外，正因为锂离子电池的体积比能量和质量比能量高，可充且无污染，具备当前电池工业发展的三大特点，因此在发达国家中有较快的增长。

在锂离子电池的制备工艺中，按生产先后顺序一般包括涂布、辊压、分条、卷绕、入壳封口、注液，化成分容工序，各个工序对应相关的设备。其中在注液完成后，为了保护电池外壳，防止其被磕碰划伤，尤其是对于一些金属外壳的电池，为了防止其金属外壳被腐蚀或者磕碰等，需要在电池的表面包覆保护层，该保护层还可以具有其他作用，如当部分电池在设计时外壳带电，此时包覆上绝缘套，可以防止电池的电芯接触短路或放电，同时还可以起到美观等效果。

目前对于电池表面保护层的包装一般是采用人工一个一个地加热烘烤的方式，不仅包覆速度慢、效率低，而且包覆不均匀，容易在贴合不够紧密的地方形成气泡。鉴于以上所存在的问题，目前迫切需要出现一种新的电池包覆装置和方法。

发明内容

本发明的目的旨在提供一种电池包覆装置及包覆方法，实现了电池的全自动化卷绕包装，不仅可以批量包覆生产，且能够精确地控制包覆温度和时间，不会破坏包覆的薄膜和内部的电解液，大大提高了生产效率，降低了工人的劳动强度。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种电池包覆装置，包括：架体，其上表面设置有传送带；两个转动轴，放置在传输带上用于运送待包覆电池；待包覆电池以及套设在其上的薄膜；加热装置，设置在架体的下方，用于保持待加热区域的温度为100～140℃，待包覆电池通过所述待加热区域的时间为0.5～8分钟。

进一步地，待加热区域的温度为110～130℃，待包覆电池通过所述待加热区域的时间为1～5分钟。

进一步地，待加热区域的温度为120℃，待包覆电池通过待加热区域的时间为2分钟。

进一步地，加热装置为蒸汽热管或红外加热装置。

进一步地，还包括在对电池进行包覆之前预先将薄膜套设在电池表面上的预缠绕装置，预缠绕装置包括：设置在架体一侧的工作台；所述工作台上设置有放卷机构、拉膜机构、夹膜机构与套膜机构；其中，放卷机构设置在拉膜机构的上方，用于放卷薄膜；套膜机构设置在夹膜机构的前方，用于将薄膜套套设于电池上；夹膜机构设置在拉膜机构的前方，用于夹紧薄膜。

进一步地，放卷机构包括在工作台上固定的固定板，在固定板上安装有若干个滚轮，在固定板上铰接有低摩擦气缸与摆臂，低摩擦气缸的输出端与摆臂连接，在固定板上固定有放卷电机，在放卷电机的输出轴上连接有涨紧套；拉膜机构包括在工作台上左右间隔固定的安装板，在每块安装板上固定有第一线轨与第一无杆气缸，在第一线轨上滑动安装有第一滑块，第一夹爪气缸安装于第一滑块及第一无杆气缸的输出端，所述第一夹爪气缸上固定有第一滚轮。

进一步地，夹膜机构包括在工作台上固定的夹膜机构连接板，在夹膜机构连接板上固定有上下两个支座，在夹膜机构连接板上固定有第三线轨与第四线轨，第三线轨与第四线轨呈平行设置，在上方的支座上固定有第二气缸，在第二气缸的活塞杆上固定有上连接板，在上连接板上固定有第三滑块，第三滑块与所述的第三线轨滑动连接，在上连接板上转动安装有第三滚轮，在上连接板上固定有第二无杆气缸，在第二无杆气缸的输出端上固定有连接块，在连接块上固定有切刀，在下方的支座上固定有第一气缸，在第一气缸的活塞杆上固定有下连接板，在下连接板上固定有第四滑块，第四滑块与所述的第四线轨滑动连接，在下连接板上转动安装有第四滚轮；

所述套膜机构包括在工作台上固定的套膜支架，在套膜支架上固定有套膜电机，在套膜支架上转动架设有第一传动轴、第二传动轴与第三传动轴，第二传动轴与第三传动轴设置在同一高度且第二传动轴与第三传动轴呈平行设置，且第二传动轴与第一传动轴呈平行设置，在第一传动轴的一端部固定有第一同步轮，在第一传动轴的另一端部固定有第三同步轮，套膜电机的输出轴通过联轴器与第一传动轴相连，在第二传动轴的一端部固定有第四同步轮，在第二传动轴的一端部固定有第三夹爪气缸，在第三夹爪气缸的活塞杆端部固定有第一夹爪，在第三传动轴的一端部固定有第二同步轮，在第三传动轴的另一端部固定有第四夹爪气缸，在第四夹爪气缸的活塞杆端部固定有第二夹爪，第一同步轮与第二同步轮通过同步带相连，第三同步轮与第四同步轮通过同步带相连。

根据本发明的又一方面，提供了一种电池包覆方法，采用上述任一种的电池包覆装置进行包覆，包括以下步骤：S1、放卷电机工作，薄膜沿着滚轮放卷；S2、拉模机构上的左拉模装置上的第一滚轮夹紧沿着滚轮放卷的薄膜，并下移至设定位置；S3、待包覆电池从薄膜中穿过，并输送至第一夹爪、第二夹爪之间，第三夹爪气缸、第四夹爪气缸分别动作夹紧电芯；S4、套膜机构中的第一气缸、第二气缸分别动作，推动第三滚轮、第四滚轮夹住薄膜；S5、拉膜装置上的第一滚轮松开薄膜，套膜机构上的电机工作，带动电池旋转，从而将薄膜套设在所述电池上，当薄膜套设到电池上并卷绕到一定长度后，电机停止动作，同时拉膜机构上的右拉模装置上的第一滚轮夹紧薄膜；S6、在第三无杆气缸的动作下，切刀切断薄膜；待电池打包完，拉膜机构上的右拉模装置上的第一滚轮将薄膜拉至设定位置，准备下一电池的包装；S7、所述步骤S6中打包完后表面具有薄膜的电池被送入位于架体上的传送带上，并使得电池放置在两个转动轴中间，并随着传送带进入到加热区域被加热，在经过加热区域后位于电池表面上的薄膜经热熔后均匀地包覆在了电池表面。

本发明的有益效果：

采用本发明所提供的电池包覆装置和方法实现了电池的全自动化卷绕包装，不仅可以批量包覆，并且通过将薄膜套设在电池上且以滚动的形式通过一定长度的加热区域，并精确控制包覆时的加热温度和加热时间，使得薄膜热熔后均匀且紧密地包覆在电池上，不会破坏包覆薄膜和内部的电解液，大大提高了生产效率和产品质量，降低工人劳动强度。

附图说明

图1为本发明中的包覆装置的结构示意图；

图2为本发明中的预缠绕装置的主视图；

图3为本发明中的预缠绕装置的俯视图；

图4为本发明中的预缠绕装置的左视图。

具体实施方式

以下通过示例性的具体实施例对本发明的技术方案进行详细说明，也进一步说明本发明的有益效果。但不应将这些实施例解释为对本发明保护范围的限制。凡基于本发明上述内容所实现的技术均涵盖在本发明旨在保护的范围内。

如上所述，本发明提供了一种电池包覆装置，如图1所示，包括表面上设置有传送带20的架体10、两个转动轴40、待包覆电池50以及套设在其上的薄膜60以及用于加热薄膜60的加热装置30。两个转动轴放置在传输带上，用于运送待包覆电池。加热装置30设置在架体10的下方，用于保持待加热区域的温度为100～140℃，待包覆电池50通过待加热区域的时间为0.5～8分钟。

优选地，待加热区域的温度为110～130℃，待包覆电池50通过待加热区域的时间为1～5分钟。进一步优选地，待加热区域的温度为120℃，待包覆电池50通过待加热区域的时间为2分钟。

根据本发明，加热装置30为蒸汽热管或红外加热装置。

本发明中所采用的薄膜可以为PP、PE、PET或者PVC等塑料材料。

根据本发明，还包括对电池进行包覆之前预先将薄膜缠绕在电池表面上的预缠绕装置。通过设置预缠绕装置，可使得电池上的薄膜在进入支架的加热区域之前能够机械化操作，使得薄膜预先缠绕在电池上。

如图2-4所示，预缠绕装置包括：设置在架体10一侧的工作台5。工作台5上设置有放卷机构1、拉膜机构2、夹膜机构3与套膜机构4。其中，放卷机构1设置在拉膜机构2的上方，用于放卷薄膜。套膜机构4设置在夹膜机构3的前方，用于将薄膜套设在电池上。夹膜机构3设置在拉膜机构2的前方，用于夹紧薄膜。

具体地，放卷机构1包括在工作台5上固定的固定板1.7，在固定板1.7上转动安装有若干个滚轮1.6，在固定板1.7上铰接有低摩擦气缸1.3与摆臂1.2，低摩擦气缸1.3的输出端与摆臂1.2连接，在固定板1.7上固定有放卷电机1.4，在放卷电机1.4的输出轴上连接有涨紧套1.1。

拉膜机构2包括在工作台5上左右间隔固定的安装板2.6，在每块安装板2.6上固定有第一线轨2.2与第一无杆气缸2.1，在第一线轨2.2上滑动安装有第一滑块2.3，第一夹爪气缸2.4安装于第一滑块2.3及第一无杆气缸2.1的输出端，所述第一夹爪旗杆2.4上固定有第一滚轮2.5。

夹膜机构3包括在工作台5上固定的夹膜机构连接板，在夹膜机构连接板上固定有上下两个支座3.2，在夹膜机构连接板上固定有第三线轨3.4与第四线轨3.12，第三线轨3.4与第四线轨3.12呈平行设置，在上方的支座3.2上固定有第二气缸3.10，在第二气缸3.10的活塞杆上固定有上连接板3.1，在上连接板3.1上固定有第三滑块3.3，第三滑块3.3与所述的第三线轨3.4滑动连接，在上连接板3.1上转动安装有第三滚轮3.7，在上连接板3.1上固定有第二无杆气缸3.5，在第二无杆气缸3.5的输出端上固定有连接块，在连接块上固定有切刀3.6，在下方的支座3.2上固定有第一气缸3.9，在第一气缸3.9的活塞杆上固定有下连接板3.11，在下连接板3.11上固定有第四滑块3.13，第四滑块3.13与所述的第四线轨3.12滑动连接，在下连接板3.11上转动安装有第四滚轮3.8。

套膜机构4包括在工作台5上固定的套膜支架，在套膜支架上固定有套膜电机4.6，在套膜支架上转动架设有第一传动轴4.5、第二传动轴4.11与第三传动轴4.12，第二传动轴4.11与第三传动轴4.12设置在同一高度且第二传动轴4.11与第三传动轴4.12呈平行设置，且第二传动轴4.11与第一传动轴4.5呈平行设置，在第一传动轴4.5的一端部固定有第一同步轮4.1，在第一传动轴4.5的另一端部固定有第三同步轮4.3，套膜电机4.6的输出轴通过联轴器与第一传动轴4.5相连，在第二传动轴4.11的一端部固定有第四同步轮4.4，在第二传动轴4.11的一端部固定有第三夹爪气缸4.7，在第三夹爪气缸4.7的活塞杆端部固定有第一夹爪4.13，在第三传动轴4.12的一端部固定有第二同步轮4.2，在第三传动轴4.12的另一端部固定有第四夹爪气缸4.8，在第四夹爪气缸4.8的活塞杆端部固定有第二夹爪4.14，第一同步轮4.1与第二同步轮4.2通过同步带相连，第三同步轮4.3与第四同步轮4.4通过同步带相连。

放卷机构1包括所述放卷装置包括多个滚轮1.6、低摩擦气缸1.3、放卷电机1.4、固定板1.7、涨紧套1.1、传感器1.5；所述多个滚轮1.7通过固定轴安装于固定板1.7，多个滚轮1.7可以相对于所述固定轴滚动；所述低摩擦气缸1.3一端铰接于固定板1.7、另一端活动铰接于摆臂1.2，摆臂1.2通过固定轴安装于固定板1.7，摆臂1.2可相对于所述固定轴摆动；所述放卷电机1.4安装于固定板1.7，放卷电机1.4带动涨紧套1.1旋转；所述摆臂1.2的一侧安装传感器1.5，用于感应摆臂1.2摆动角度。工作时，放卷电机1.4动作，带动涨紧套1.1上的薄膜放卷，并且保证放卷薄膜时张力恒定。

拉膜机构2包括左拉模组件与右拉模组件，所述左拉模组件与右拉模组件结构相同，均包括第一无杆气缸2.1、第一线轨2.2、第一滑块2.3、第一夹爪气缸2.4、两个第一滚轮2.5；所述第一无杆气缸2.1、第一线轨2.2平行安装于连接板，第一滑块2.3嵌装于第一线轨2.2；所述第一夹爪气缸2.4安装于第一滑块2.3及第一无杆气缸2.1的输出端；所述第一滚轮2.5通过固定轴安装于第一夹爪气缸2.4的输出端，第一滚轮2.5可相对于所述固定轴相对滚动；工作时，左拉模装置与右拉模装置交替拉膜，由第一无杆气缸2.1控制第一夹爪气缸2.4上下运动，由第一夹爪气缸2.4驱动两个第一滚轮2.5夹紧薄膜。

夹膜机构3包括第一气缸3.9、第二气缸3.10、第二无杆气缸3.5；所述第一气缸3.9、第二气缸3.10分别通过支座3.2固定于连接板，第一气缸3.9、第二气缸3.10的活塞杆端分别连接下连接板3.11、上连接板3.1；所述下连接板3.11、上连接板3.1相互平行，并且下连接板3.11一侧面固定第四滑块3.13，上连接板3.1一侧面固定第三滑块3.3，所述第四滑块3.13、第三滑块3.3分别嵌装于第四线轨3.12、第三线轨3.4；所述上连接板3.1下端通过固定轴安装第三滚轮3.7，第三滚轮3.7相对于所述固定轴可相对滚动；下连接板3.11上端通过固定轴安装第四滚轮3.8，第四滚轮3.8相对于所述固定轴可相对滚动；所述上连接板3.1的外侧端安装有第二无杆气缸3.5，所述第二无杆气缸3.5的输出端通过连接块安装有切刀3.6；工作时，第一气缸3.9、第二气缸3.10动作，驱动第三滚轮3.7，第四滚轮3.8相向运动，夹紧两滚轮之间的薄膜，待电芯包装完毕，第二无杆气缸3.5驱动切刀3.6切断薄膜。

套膜机构4包括第一传动轴4.5、电机4.6、第二传动轴4.11、第三传动轴4.12；所述第一传动轴4.5的横向两端固定有第一同步轮4.1、第三同步轮4.3；所述电机4.6的输出轴通过联轴器连接第一传动轴4.5；所述第二传动轴4.11、第三传动轴4.12为同一水平位置、并平行于第一传动轴4.5，第二传动轴4.11的两端分别安装第四同步轮4.4、第三夹爪气缸4.7，所述第三传动轴4.12的两端分别安装第二同步轮4.2、第四夹爪气缸4.8；所述第一同步轮4.1与所述第二同步轮4.2通过同步带传动，所述第三同步轮4.3与所述第四同步轮4.4通过同步带传动；第一夹爪4.13固定于第三夹爪气缸4.7的输出端，第二夹爪4.14固定于第四夹爪气缸4.8的输出端；工作时，首先第三夹爪气缸4.7、第四夹爪气缸4.8动作夹紧电芯，然后电机4.6动作，将薄膜套设在电芯上。

本发明还提供了一种电池包覆方法，其上采用上述任一种的电池包覆装置进行包覆，包括以下步骤：S1、放卷电机1.4工作，薄膜60沿着滚轮1.6放卷；S2、拉模机构2上的左拉模装置上的第一滚轮2.5夹紧沿着滚轮1.6放卷的薄膜60，并下移至设定位置；S3、待包覆电池从薄膜60中穿过，并输送至第一夹爪4.13、第二夹爪4.14之间，第三夹爪气缸4.7、第四夹爪气缸4.8分别动作夹紧电芯；S4、夹膜机构3中的第一气缸3.9、第二气缸3.10分别动作，推动第三滚轮3.7、第四滚轮3.8夹住薄膜；S5、拉膜装置2上的第一滚轮2.5松开薄膜，套膜机构4上的电机4.6工作，带动电池旋转，从而将薄膜60套设在电池上并固定，电机4.6停止动作，同时拉膜机构2上的右拉模装置上的第一滚轮2.5夹紧薄膜；S6、在第三无杆气缸3.5的动作下，切刀3.6切断薄膜；待电池打包完，拉膜机构2上的右拉模装置上的第一滚轮2.5将薄膜拉至设定位置，准备下一电池的包装；S7、所述步骤S6中打包完后表面具有薄膜的电池被送入位于所述架体10上的传送带20上，并使得电池放置在两个转动轴40中间，并随着传送带20进入到加热区域被加热，在经过加热区域后位于电池表面上的薄膜经热熔后均匀地包覆在了电池表面。

下面结合具体的实施例进一步说明本发明加热区域的加热温度和时间对电池表面包覆薄膜的效果以及对电解液的影响，具体见表1。

表1

“*”表示影响的程度，*号越多，表示影响越严重。

锂离子电池的生产工序按生产先后顺序包括涂布、辊压、分条、卷绕、入壳封口、注液，化成分容工序，各个工序对应相关的设备。本发明的上述用于锂离子电芯的生产设备包括涂布机、辊压机、注液器和包覆装置。涂布机上设置有用于驱动涂布机工作的电机，用于干燥极片的烘箱和刮料装置，辊压机的一侧设置有清理装置。

Claims (9)

1.一种电池包覆装置，其特征在于，包括：

架体(10)，其上表面设置有传送带(20)；

两个转动轴(40)，放置在所述传输带(20)上用于运送待包覆电池；

待包覆电池(50)以及套设在其上的薄膜(60)；

加热装置(30)，设置在所述架体(10)的下方，用于保持待加热区域的温度为100～140℃，所述待包覆电池(50)通过所述待加热区域的时间为0.5～8分钟。

2.根据权利要求1所述的电池包覆装置，其特征在于，所述待加热区域的温度为110～130℃，所述待包覆电池(50)通过所述待加热区域的时间为1～5分钟。

3.根据权利要求2所述的电池包覆装置，其特征在于，所述待加热区域的温度为120℃，所述待包覆电池(50)通过所述待加热区域的时间为2分钟。

4.根据权利要求1-3中任一项所述电池包覆装置，其特征在于，所述加热装置(30)为蒸汽热管或红外加热装置。

5.根据权利要求1所述的电池包覆装置，其特征在于，还包括对电池进行包覆之前预先将薄膜缠绕在电池表面上的预缠绕装置，所述预缠绕装置包括：

设置在所述架体(10)一侧的工作台(5)；

所述工作台(5)上设置有放卷机构(1)、拉膜机构(2)、夹膜机构(3)与套膜机构(4)；其中，

放卷机构(1)设置在所述拉膜机构(2)的上方，用于放卷薄膜；

套膜机构(4)设置在夹膜机构(3)的前方，用于将薄膜套设在电池上；

夹膜机构(3)设置在拉膜机构(2)的前方，用于夹紧薄膜。

6.根据权利要求5所述电池包覆装置，其特征在于，

所述放卷机构(1)包括在工作台上固定的固定板(1.7)，在固定板(1.7) 上安装有若干个滚轮(1.6)，在固定板(1.70)铰接有低摩擦气缸(1.3)与摆臂(1.2)，所述低摩擦气缸(1.3)的输出端与摆臂(1.2)连接，在固定板(1.7)上固定有放卷电机(1.4)，在放卷电机(1.4)的输出轴上连接有涨紧套(1.1)。

7.根据权利要求5所述电池包覆装置，其特征在于，

所述拉膜机构(2)包括在工作台(5)上左右间隔固定的安装板(2.6)，在每块安装板(2.6)上固定有第一线轨(2.2)与第一无杆气缸(2.1)，在第一线轨(2.2)上滑动安装有第一滑块(2.3)，第一夹爪气缸(2.4)安装于第一滑块(2.3)及第一无杆气缸(2.1)的输出端，所述第一夹爪气缸(2.4)上固定有第一滚轮(2.5)。

8.根据权利要求5所述电池包覆装置，其特征在于，

所述夹膜机构(3)包括在工作台(5)上固定的夹膜机构连接板，在夹膜机构连接板上固定有上下两个支座(3.2)，在夹膜机构连接板上固定有第三线轨(3.4)与第四线轨(3.12)，第三线轨(3.4)与第四线轨(3.12)呈平行设置，在上方的支座(3.2)上固定有第二气缸(3.10)，在第二气缸(3.10)的活塞杆上固定有上连接板(3.1)，在上连接板(3.1)上固定有第三滑块(3.3)，第三滑块(3.3)与所述的第三线轨(3.4)滑动连接，在上连接板(3.1)上转动安装有第三滚轮(3.7)，在上连接板(3.1)上固定有第二无杆气缸(3.5)，在第二无杆气缸(3.5)的输出端上固定有连接块，在连接块上固定有切刀(3.6)，在下方的支座(3.2)上固定有第一气缸(3.9)，在第一气缸(3.9)的活塞杆上固定有下连接板(3.11)，在下连接板(3.11)上固定有第四滑块(3.13)，第四滑块(3.13)与所述的第四线轨(3.12)滑动连接，在下连接板(3.11)上转动安装有第四滚轮(3.8)；

所述套膜机构(4)包括在工作台(5)上固定的套膜支架，在套膜支架上固定有套膜电机(4.6)，在套膜支架上转动架设有第一传动轴(4.5)、第二传动轴(4.11)与第三传动轴(4.12)，第二传动轴(4.11)与第三传动轴(4.12)设置在同一高度且第二传动轴(4.11)与第三传动轴(4.12)呈平行设置，且第 二传动轴(4.11)与第一传动轴(4.5)呈平行设置，在第一传动轴(4.5)的一端部固定有第一同步轮(4.1)，在第一传动轴(4.5)的另一端部固定有第三同步轮(4.3)，套膜电机(4.6)的输出轴通过联轴器与第一传动轴(4.5)相连，在第二传动轴(4.11)的一端部固定有第四同步轮(4.4)，在第二传动轴(4.11)的一端部固定有第三夹爪气缸(4.7)，在第三夹爪气缸(4.7)的活塞杆端部固定有第一夹爪(4.13)，在第三传动轴(4.12)的一端部固定有第二同步轮(4.2)，在第三传动轴(4.12)的另一端部固定有第四夹爪气缸(4.8)，在第四夹爪气缸(4.8)的活塞杆端部固定有第二夹爪(4.14)，第一同步轮(4.1)与第二同步轮(4.2)通过同步带相连，第三同步轮(4.3)与第四同步轮(4.4)通过同步带相连。

9.一种电池包覆方法，其特征在于，采用权利要求1-8中任一项所述的电池包覆装置进行包覆，包括以下步骤：

S1、放卷电机(1.4)工作，薄膜(60)沿着滚轮(1.6)放卷；

S2、拉模机构(2)上的左拉模装置上的第一滚轮(2.5)夹紧沿着滚轮(1.6)放卷的薄膜(60)，并下移至设定位置；

S3、待包覆电池从薄膜(60)中穿过，并输送至第一夹爪(4.13)、第二夹爪(4.14)之间，第三夹爪气缸(4.7)、第四夹爪气缸(4.8)分别动作夹紧电芯；

S4、夹膜机构(3)中的第一气缸(3.9)、第二气缸(3.10)分别动作，推动第三滚轮(3.7)、第四滚轮(3.8)夹住薄膜；

S5、拉膜装置(2)上的第一滚轮(2.5)松开薄膜，套膜机构(4)上的电机(4.6)工作，带动电池旋转，从而将薄膜(60)套设在所述电池上，当薄膜(60)套设后，电机(4.6)停止动作，同时拉膜机构(2)上的右拉模装置上的第一滚轮(2.5)夹紧薄膜；

S6、在第三无杆气缸(3.5)的动作下，切刀(3.6)切断薄膜；待电池打包完，拉膜机构(2)上的右拉模装置上的第一滚轮(2.5)将薄膜拉至设定位置， 准备下一电池的包装；

S7、所述步骤S6中打包完后表面具有薄膜的电池被送入位于所述架体(10)上的传送带(20)上，并使得电池放置在两个转动轴(40)中间，并随着传送带(20)进入到加热区域被加热，在经过加热区域后位于电池表面上的薄膜经热熔后均匀地包覆在了电池表面。