CN105947213A - 一种含有无人机的机器人 - Google Patents

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林建铃
林建宝
张秀平
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Suzhou Jinjianda Intelligent Technology Co Ltd
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Suzhou Jinjianda Intelligent Technology Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/003—Manipulators for entertainment
    • B25J11/0035—Dancing, executing a choreography

Abstract

本发明提供了一种含有无人机的机器人，包括机器人本体和无人机，其特点是所述机器人本体设置于所述无人机的下方，所述机器人本体的头部与所述无人机的机架底部相连接，所述无人机的机架上设有与所述机器人本体的头部相连接的连接带，所述机器人本体的头部由所述连接带与所述无人机的机架可拆卸连接，所述无人机的底部还设有用于与地面支撑接触的支架，所述支架设置于所述机器人的外周。该技术方案结合现代无人机技术，使机器人能够起飞。

Description

一种含有无人机的机器人
技术领域
本发明涉及一种含有无人机的机器人。
背景技术
随着社会的进步和生活水平的不断提高，人们对传统的娱乐方式产生了厌倦，对娱乐也有了新的认识和更高的追求。为了满足人们的需求，机器人它不仅可以填补老人们的空虚与无聊，更满足了青年和儿童的好奇心，同时也能激发他们对新科技的认识和再创造。但是，传统的机器人功能单一，多是仅在地面上进行动作，不能够起飞。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种结合现代无人机技术，使机器人能够起飞的一种含有无人机的机器人。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：
一种含有无人机的机器人，包括机器人本体和无人机，其特征在于：所述机器人本体设置于所述无人机的下方，所述机器人本体的头部与所述无人机的机架底部相连接，所述无人机的机架上设有与所述机器人本体的头部相连接的连接带，所述机器人本体的头部由所述连接带与所述无人机的机架可拆卸连接，所述无人机的底部还设有用于与地面支撑接触的支架，所述支架设置于所述机器人本体的外周。
优选地，上述的一种含有无人机的机器人，其中所述机器人本体包括上体，设置在上体上的两个大臂和头部、与大臂连接的小臂、设置在上体下端的腰部、与腰部连接的大腿以及与大腿连接的小腿、以及与小腿连接的足部；所述上体、大臂、头部、小臂、腰部、大腿、小腿和足部之间均通过电机轴以及驱动电机轴的若干舵机连接驱动。
优选地，上述的一种含有无人机的机器人，其中所述机器人本体还包括语音识别系统、信号处理系统，控制系统，以及给语音识别系统、信号处理系统和控制系统供电的电源，所述控制系统与舵机连接，所述语音识别系统、信号处理系统、控制系统均安装在上体中。
优选地，上述的一种含有无人机的机器人，其中所述无人机包括机架、旋翼、以及旋翼电机，所述旋翼电机与所述旋翼一一对应，且所述旋翼至少为四个，并通过横向连杆安装于所述机架的四周，所述机架上还安装有用于给用电部件供电的锂电池和用于控制和远程通讯的信息处理器。
优选地，上述的一种含有无人机的机器人，其中所述机架上还分别设有探照灯或摄像头。
优选地，上述的一种含有无人机的机器人，其中所述探照灯或摄像头上安装有用于与所述信息处理器无线通信的蓝牙通信模块。
与现有技术相比较，本发明技术效果主要体现在：本发明中将机器人与无人机有效结合连接一体，通过无人机的起飞技术，带动机器人本体飞起，其设计合理，结构简单且完全实用，而且机器人能够根据人发出的不同语音命令进行不同的舞蹈动作，能够较灵活的迎合人们的需求，娱乐性更强。
附图说明
图1：本发明结构示意图；
图2：本发明机器人结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步详述，以使本发明技术方案更易于理解和掌握。
如图1和图2所示，一种含有无人机的机器人，包括机器人本体1和无人机2，所述机器人本体1设置于所述无人机2的下方，所述机器人本体1的头部10与所述无人机2的机架20的底部相连接，所述无人机2的机架20上设有与所述机器人本体1的头部10相连接的连接带，所述机器人本体1的头部10由所述连接带与所述无人机2的机架20可拆卸连接，所述无人机的底部还设有用于与地面支撑接触的支架24，所述支架24设置于所述机器人本体1的外周。
其中所述机器人本体1包括上体11，设置在上体11上的两个大臂12和头部10、与大臂连接的小臂13、设置在上体11下端的腰部14、与腰部14连接的大腿15以及与大腿15连接的小腿16、以及与小腿16连接的足部17；所述上体11、大臂12、头部10、小臂13、腰部14、大腿15、小腿16和足部17之间均通过电机轴以及驱动电机轴的若干舵机连接驱动，另外，所述机器人本体1还包括语音识别系统、信号处理系统，控制系统，以及给语音识别系统、信号处理系统和控制系统供电的电源，所述控制系统与舵机连接，所述语音识别系统、信号处理系统、控制系统均安装在上体中。
其中所述无人机2包括机架20、旋翼21、以及旋翼电机22，所述旋翼电机22与所述旋翼21一一对应，且所述旋翼21至少为四个，并通过横向连杆安装于所述机架的四周，所述机架20上还安装有用于给用电部件供电的锂电池和用于控制和远程通讯的信息处理器，其中所述机架20上还分别设有探照灯或摄像头23。
其中所述探照灯或摄像头23上安装有用于与所述信息处理器无线通信的蓝牙通信模块。
本发明中将机器人与无人机有效结合连接一体，通过无人机的起飞技术，带动机器人本体飞起，其设计合理，结构简单且完全实用，而且机器人能够根据人发出的不同语音命令进行不同的舞蹈动作，能够较灵活的迎合人们的需求，娱乐性更强。
当然，以上只是本发明的典型实例，除此之外，本发明还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。

Claims (6)

1.一种含有无人机的机器人，包括机器人本体和无人机，其特征在于：所述机器人本体设置于所述无人机的下方，所述机器人本体的头部与所述无人机的机架底部相连接，所述无人机的机架上设有与所述机器人本体的头部相连接的连接带，所述机器人本体的头部由所述连接带与所述无人机的机架可拆卸连接，所述无人机的底部还设有用于与地面支撑接触的支架，所述支架设置于所述机器人本体的外周。
2.根据权利要求1所述的一种含有无人机的机器人，其特征在于：所述机器人本体包括上体，设置在上体上的两个大臂和头部、与大臂连接的小臂、设置在上体下端的腰部、与腰部连接的大腿以及与大腿连接的小腿、以及与小腿连接的足部；所述上体、大臂、头部、小臂、腰部、大腿、小腿和足部之间均通过电机轴以及驱动电机轴的若干舵机连接驱动。
3.根据权利要求1所述的一种含有无人机的机器人，其特征在于：所述机器人本体还包括语音识别系统、信号处理系统，控制系统，以及给语音识别系统、信号处理系统和控制系统供电的电源，所述控制系统与舵机连接，所述语音识别系统、信号处理系统、控制系统均安装在上体中。
4.根据权利要求1所述的一种含有无人机的机器人，其特征在于：所述无人机包括机架、旋翼、以及旋翼电机，所述旋翼电机与所述旋翼一一对应，且所述旋翼至少为四个，并通过横向连杆安装于所述机架的四周，所述机架上还安装有用于给用电部件供电的锂电池和用于控制和远程通讯的信息处理器。
5.根据权利要求4所述的一种含有无人机的机器人，其特征在于：所述机架上还分别设有探照灯或摄像头。
6.根据权利要求5所述的一种含有无人机的机器人，其特征在于：所述探照灯或摄像头上安装有用于与所述信息处理器无线通信的蓝牙通信模块。
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