CN105943304B - 卧床病人锻炼装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种卧床病人锻炼装置，包括框架、支撑杆、第一电机、第一拉绳和按摩机械手，按摩机械手包括横轴和沿横轴并列布置的若干对弧形手指；还包括控制第一电机和电动缸的控制器。本发明卧床病人锻炼装置，当需要对卧床病人进行肢体活动时，可方便的将其推至病人病床处，使框架的立柱位于病床的两侧，然后将病人的手臂或腿部放入按摩机械手中，通过控制器控制第一电机的转轴周期性的正反旋转，能实现带动四肢做上下摆动；并且控制器还能控制电动缸的伸缩杆做周期性的伸缩运动，从而实现对四肢的按摩；本锻炼装置能自动帮助病人的肢体做运动，能有效预防肺部感染、肌肉萎缩、血栓等疾病的发生，且其还具有转移灵活，使用方便性好等特点。

Description

卧床病人锻炼装置
技术领域
本发明涉及一种医疗设备，特别涉及一种帮助卧床病人进行运动以预防疾病的装置。
背景技术
对于一些卧床病人，特别是一些病情较严重的病人，由于其缺乏自主锻炼的能力，因此需要帮助其进行肢体活动，以预防肺部感染、肌肉萎缩、血栓等疾病。
现有技术中，卧床病人的运动都是靠医护人员人工帮助完成，这给医护人员带来很大的工作量，劳动强度大，且工作效率低。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种卧床病人锻炼装置，以帮助卧床病人进行运动，预防肺部感染、肌肉萎缩、血栓等疾病的发生。
本发明卧床病人锻炼装置，包括框架，所述框架包括四根成矩形布置的立柱、连接在立柱上端与矩形宽边平行的两根短横杆、以及连接在立柱上端与矩形长边平行的两根长横杆，所述立柱的下端设置有带刹车结构的车轮；
所述卧床病人锻炼装置还包括两端分别连接在两根短横杆上的支撑杆，所述支撑杆的两端与短横杆滑动配合，所述支撑杆上设置有第一电机，所述第一电机的转轴上连接有第一拉绳，所述第一拉绳的下端连接有按摩机械手，所述按摩机械手包括横轴和沿横轴并列布置的若干对弧形手指，每对弧形手指由与横轴转动配合的左弧形手指和右弧形手指组成，所述按摩机械手还包括驱动左弧形手指和右弧形手指做分开与合拢运动的电动缸；
所述卧床病人锻炼装置还包括控制第一电机和电动缸的控制器。
进一步，所述短横杆上设置有两根支撑杆，每根支撑杆的前段和后段上分别设置有一个第一电机。
进一步，所述第一电机在支撑杆上的安装位置可调。
进一步，所述各左弧形手指的上端通过左连杆连成一体，各右弧形手指的上端通过右连杆连成一体，所述电动缸连接在左连杆和右连杆上。
进一步，所述卧床病人锻炼装置还包括用以支撑病人的垫板，所述垫板由前板、固定在前板上的铰接轴和与铰接轴转动配合的后板组成，所述后板上设置有检测铰接轴旋转角度的角度传感器，所述框架的上端设置有由控制器控制的第二电机，所述第二电机的转轴上设置有与前板的边部连接的第二拉绳，所述角度传感器和控制器电连接。
进一步，所述前板上还设置有固定病人的绑带。
本发明的有益效果：
本发明卧床病人锻炼装置，当需要对卧床病人进行肢体活动时，可方便的将其推至病人病床处，使框架的立柱位于病床的两侧，然后将病人的手臂或腿部放入按摩机械手中，通过控制器控制第一电机的转轴周期性的正反旋转，转轴旋转实现收放第一拉绳，从而能实现带动四肢做上下摆动；并且控制器还能控制电动缸的伸缩杆做周期性的伸缩运动，伸缩杆便可驱动左弧形手指和右弧形手指做分开与合拢运动，从而实现对四肢的按摩；本锻炼装置能自动帮助病人的肢体做运动，能有效预防肺部感染、肌肉萎缩、血栓等疾病的发生，且其还具有转移灵活，使用方便性好等特点。
附图说明
图1为实施例卧床病人锻炼装置的立体结构示意图；
图2为按摩机械手的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
如图所示，本实施例卧床病人锻炼装置，包括框架，所述框架包括四根成矩形布置的立柱1、连接在立柱上端与矩形宽边平行的两根短横杆2、以及连接在立柱上端与矩形长边平行的两根长横杆3，所述立柱的下端设置有带刹车结构的车轮4；
所述卧床病人锻炼装置还包括两端分别连接在两根短横杆上的支撑杆5，所述支撑杆的两端与短横杆滑动配合，所述支撑杆上设置有第一电机6，所述第一电机的转轴上连接有第一拉绳7，所述第一拉绳的下端连接有按摩机械手，所述按摩机械手包括横轴8和沿横轴并列布置的若干对弧形手指，每对弧形手指由与横轴转动配合的左弧形手指9和右弧形手指10组成，所述按摩机械手还包括驱动左弧形手指和右弧形手指做分开与合拢运动的电动缸11；
所述卧床病人锻炼装置还包括控制第一电机和电动缸的控制器12。
本实施例卧床病人锻炼装置，当需要对卧床病人进行肢体活动时，将其推至病人病床处，使框架的立柱位于病床的两侧，然后将病人的手臂或腿部放入按摩机械手中，通过控制器控制第一电机的转轴周期性的正反旋转，转轴旋转实现收放第一拉绳，从而能实现带动四肢做上下摆动，四肢的摆动速度和摆动角度可通过控制器分别控制第一电机的转轴转速和转轴转动圈数实现，控制简单方便；并且控制器还能控制电动缸的伸缩杆做周期性的伸缩运动，伸缩杆便可驱动左弧形手指和右弧形手指做分开与合拢运动，从而实现对四肢的按摩，而按摩的力度和按摩的速度可通过控制器控制电动缸伸缩杆的伸缩距离和伸缩速度实现，控制同样简单方便；本锻炼装置能自动帮助病人的肢体做运动，能有效预防肌肉萎缩、血栓等疾病的发生，并且其设置还具有转移灵活，使用方便性好等特点。
本实施例中，所述短横杆2上设置有两根支撑杆5，每根支撑杆的前段和后段上分别设置有一个第一电机6，这样本锻炼装置上便具有四个机械按摩手，从而能同时帮助四肢做运动和按摩，能提高护理工作效率。
作为对本实施例的改进，所述第一电机6在支撑杆5上的安装位置可调，这使得能通过调整支撑杆和第一电机的距离将按摩机械手方便的移动至病人四肢的合适部位，能更好的适应对不同体型的病人。
作为对本实施例的改进，所述各左弧形手指的上端通过左连杆13连成一体，各右弧形手指的上端通过右连杆14连成一体，所述电动缸连接在左连杆和右连杆上，具体为电动缸的外壳连接在右连杆上，电动缸的伸缩杆连接在左连杆上，这样通过一个或两个电动缸就可驱动所有的机械手指运动，能使按摩机械手的结构更简单，制造成本更低。
作为对本实施例的改进，本卧床病人锻炼装置还包括用以支撑病人的垫板，所述垫板由前板15、固定在前板上的铰接轴和与铰接轴转动配合的后板16组成，所述后板上设置有检测铰接轴旋转角度的角度传感器17，所述框架的上端设置有由控制器控制的第二电机18，所述第二电机的转轴上设置有与前板的边部连接的第二拉绳19，所述角度传感器和控制器电连接。
在需要对病人上半身做运动时，预先将垫板放置在卧床病人的病床上，使病人的上半身躺在前板上、后半身躺在后板上，然后将框架推至病床，并将第二拉绳与前板的边部连接，接着通过控制器控制第二电机18的转轴旋转，即可将病人的上半身向上抬起，通过角度传感器检测铰接轴的旋转角度，检测结果通过设置在控制器上的显示屏显示出来，即可方便的知道病人上半身抬起角度；同时控制器能通过控制第二电机使前板按设定的速度缓慢上升和下降，即可帮助病人上半身整体运动，能更好的预防肺部感染、肌肉萎缩、血栓等疾病的发生。
作为对本实施例的改进，所述前板上还设置有固定病人的绑带20，在帮助病人做上半身运动时，通过绑带固定病人的上半身，能更好的避免在运动过程中病人身体向下滑动的问题，安全性更高。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (4)

1.一种卧床病人锻炼装置，其特征在于：包括框架，所述框架包括四根成矩形布置的立柱、连接在立柱上端与矩形宽边平行的两根短横杆、以及连接在立柱上端与矩形长边平行的两根长横杆，所述立柱的下端设置有带刹车结构的车轮；
所述卧床病人锻炼装置还包括两端分别连接在两根短横杆上的支撑杆，所述支撑杆的两端与短横杆滑动配合，所述支撑杆上设置有第一电机，所述第一电机的转轴上连接有第一拉绳，所述第一拉绳的下端连接有按摩机械手，所述按摩机械手包括横轴和沿横轴并列布置的若干对弧形手指，每对弧形手指由与横轴转动配合的左弧形手指和右弧形手指组成，所述按摩机械手还包括驱动左弧形手指和右弧形手指做分开与合拢运动的电动缸；
所述卧床病人锻炼装置还包括控制第一电机和电动缸的控制器；
所述卧床病人锻炼装置还包括用以支撑病人的垫板，所述垫板由前板、固定在前板上的铰接轴和与铰接轴转动配合的后板组成，所述后板上设置有检测铰接轴旋转角度的角度传感器，所述框架的上端设置有由控制器控制的第二电机，所述第二电机的转轴上设置有与前板的边部连接的第二拉绳，所述角度传感器和控制器电连接；
所述前板上还设置有固定病人的绑带。
2.根据权利要求1所述的卧床病人锻炼装置，其特征在于：所述短横杆上设置有两根支撑杆，每根支撑杆的前段和后段上分别设置有一个第一电机。
3.根据权利要求1所述的卧床病人锻炼装置，其特征在于：所述第一电机在支撑杆上的安装位置可调。
4.根据权利要求1所述的卧床病人锻炼装置，其特征在于：所述各左弧形手指的上端通过左连杆连成一体，各右弧形手指的上端通过右连杆连成一体，所述电动缸连接在左连杆和右连杆上。
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