CN105935827B - 适用于焊接d形工件的全自动环缝焊接机 - Google Patents

适用于焊接d形工件的全自动环缝焊接机 Download PDF

Info

Publication number
CN105935827B
CN105935827B CN201610514038.XA CN201610514038A CN105935827B CN 105935827 B CN105935827 B CN 105935827B CN 201610514038 A CN201610514038 A CN 201610514038A CN 105935827 B CN105935827 B CN 105935827B
Authority
CN
China
Prior art keywords
welding
casing
axis
servo motor
switch board
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610514038.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN105935827A (zh
Inventor
王明
李锋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JIANGSU SHUANGLING CHAIN TRANSMISSION CO Ltd
Original Assignee
JIANGSU SHUANGLING CHAIN TRANSMISSION CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by JIANGSU SHUANGLING CHAIN TRANSMISSION CO Ltd filed Critical JIANGSU SHUANGLING CHAIN TRANSMISSION CO Ltd
Priority to CN201610514038.XA priority Critical patent/CN105935827B/zh
Publication of CN105935827A publication Critical patent/CN105935827A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105935827B publication Critical patent/CN105935827B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/02—Seam welding; Backing means; Inserts
    • B23K9/028—Seam welding; Backing means; Inserts for curved planar seams
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/12—Automatic feeding or moving of electrodes or work for spot or seam welding or cutting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/12—Automatic feeding or moving of electrodes or work for spot or seam welding or cutting
    • B23K9/126—Controlling the spatial relationship between the work and the gas torch
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/32—Accessories

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Resistance Welding (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Abstract

本发明涉及环缝焊接机的技术领域，尤其是一种适用于焊接D形工件的全自动环缝焊接机，具有箱体和设置在箱体上的焊接系统、三轴控制系统及工件支撑系统；三轴控制系统用于控制焊接系统的焊接位置，焊接系统用于对置于工件支撑系统上的D形工件进行焊接；焊接系统主要由两个焊机、两个焊丝座、两个Z型焊枪和两个导线组成；三轴控制系统主要由横向丝杆、控制柜、两个纵向丝杆、伺服马达一、两个旋转丝杆和两个焊枪固定支架组成；工件支撑系统主要由左夹具、右夹具、伺服马达二、气缸、左联轴器以及右联轴器。该焊接机的结构简单，生产效率高，产品质量稳定。

Description

适用于焊接D形工件的全自动环缝焊接机
技术领域
本发明涉及环缝焊接机的技术领域，尤其是一种适用于焊接D形工件的全自动环缝焊接机。
背景技术
环缝焊接机可用于碳钢、低合金钢、不锈钢、铝及其合金等材料的优质焊接，可广泛地应用于液压油缸、汽车方向架、传动轴、贮气筒、化工及医疗容器、液化气罐、消防器材、矿山及生产线用滚筒及储液筒等产品的焊接。
然而，现有的多数环缝焊接机还仍旧依赖工作人员的专业水准和状态，工作量大，效率很低，焊接产品质量有波动，不稳定。且市售的环缝焊接机的结构复杂，造价昂贵，对操作人员要求较高，不利于其在中小企业中的应用推广。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术中存在的不足之处，提供一种结构简单、生产效率高、产品质量稳定的适用于焊接D形工件的全自动环缝焊接机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：适用于焊接D形工件的全自动环缝焊接机，具有箱体和设置在箱体上的焊接系统、三轴控制系统及工件支撑系统；三轴控制系统用于控制焊接系统的焊接位置，焊接系统用于对置于工件支撑系统上的D形工件进行焊接；焊接系统主要由两个分别固定在箱体左右两侧底部的焊机、两个分别设置在箱体上表面左右两侧的焊丝座、两个分别连接在对应焊丝座上的Z型焊枪和两个用于连接焊机和焊丝座的导线组成；三轴控制系统主要由设置在箱体前端上部的横向丝杆、滑动设置在横向丝杆上的控制柜、两个分别设置在控制柜左右两侧的纵向丝杆、设置在控制柜上部的伺服马达一、两个分别设置在控制柜下部左右两侧的旋转丝杆和两个分别设置在对应旋转丝杆下部的焊枪固定支架组成；工件支撑系统主要由设置在箱体前端中下部左右两侧的左夹具和右夹具、设置在箱体前端中下部左侧的伺服马达二、设置在箱体前端中下部右侧的气缸、用于连接伺服马达二和左夹具的左联轴器以及用于连接气缸和右夹具的右联轴器。
进一步具体地说，上述技术方案中所述箱体的前端中部具有设备控制按钮和手控编程系统。
进一步具体地说，上述技术方案中所述左夹具的中轴线、右夹具的中轴线、伺服马达二的中轴线、气缸的中轴线、左联轴器的中轴线和右联轴器的中轴线位于同一条水平直线上。
本发明的有益效果是：该环缝焊接机特别适用于焊接D形工件，结构简单，设计合理，对操作人员要求较低，不依赖工作人员的专业水准和状态，自动化程度高，生产效率高，产品质量稳定，有利于在中小企业中的应用推广。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图。
附图中的标号为：1、箱体，1-1、设备控制按钮，1-2、手控编程系统，2、焊接系统，2-1、焊机，2-2、焊丝座，2-3、Z型焊枪，2-4、导线，3、三轴控制系统，3-1、横向丝杆，3-2、控制柜，3-3、纵向丝杆，3-4、伺服马达一，3-5、旋转丝杆，3-6、焊枪固定支架，4、工件支撑系统，4-1、左夹具，4-2、右夹具，4-3、伺服马达二，4-4、气缸，4-5、左联轴器，4-6、右联轴器。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示的适用于焊接D形工件的全自动环缝焊接机，具有箱体1和设置在箱体1上的焊接系统2、三轴控制系统3及工件支撑系统4；三轴控制系统3用于控制焊接系统2的焊接位置，焊接系统2用于对置于工件支撑系统4上的D形工件进行焊接；焊接系统2主要由两个分别固定在箱体1左右两侧底部的焊机2-1、两个分别设置在箱体1上表面左右两侧的焊丝座2-2、两个分别连接在对应焊丝座2-2上的Z型焊枪2-3和两个用于连接焊机2-1和焊丝座2-2的导线2-4组成。焊丝座2-2中的焊丝在焊机2-1的控制作用下熔化并通过Z型焊枪2-3喷出。三轴控制系统3主要由设置在箱体1前端上部的横向丝杆3-1、滑动设置在横向丝杆3-1上的控制柜3-2、两个分别设置在控制柜3-2左右两侧的纵向丝杆3-3、设置在控制柜3-2上部的伺服马达一3-4、两个分别设置在控制柜3-2下部左右两侧的旋转丝杆3-5和两个分别设置在对应旋转丝杆3-5下部的焊枪固定支架3-6组成。伺服马达一3-4可以直接驱动控制柜3-2沿着横向丝杆3-1做左右方向上的移动，进而间接驱动焊枪固定支架3-6带着Z型焊枪2-3做左右方向上的移动。伺服马达一3-4也可以直接驱动控制柜3-2沿着纵向丝杆3-3做上下方向上的移动，进而间接驱动焊枪固定支架3-6带着Z型焊枪2-3做上下方向上的移动。伺服马达一3-4也可以直接驱动旋转丝杆3-5做圆周方向上的转动，进而间接驱动焊枪固定支架3-6带着Z型焊枪2-3做圆周方向上的转动。工件支撑系统4主要由设置在箱体1前端中下部左右两侧的左夹具4-1和右夹具4-2、设置在箱体1前端中下部左侧的伺服马达二4-3、设置在箱体1前端中下部右侧的气缸4-4、用于连接伺服马达二4-3和左夹具4-1的左联轴器4-5以及用于连接气缸4-4和右夹具4-2的右联轴器4-6。
箱体1的前端中部具有设备控制按钮1-1和手控编程系统1-2。操作人员通过按下设备控制按钮1-1来控制整个机器的开启或关闭动作。操作人员通过手动编程处理手控编程系统1-2，可以控制三轴控制系统3的运行动作。左夹具4-1的中轴线、右夹具4-2的中轴线、伺服马达二4-3的中轴线、气缸4-4的中轴线、左联轴器4-5的中轴线和右联轴器4-6的中轴线位于同一条水平直线上。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (3)

1.适用于焊接D形工件的全自动环缝焊接机，其特征在于：具有箱体(1)和设置在箱体(1)上的焊接系统(2)、三轴控制系统(3)及工件支撑系统(4)；三轴控制系统(3)用于控制焊接系统(2)的焊接位置，焊接系统(2)用于对置于工件支撑系统(4)上的D形工件进行焊接；焊接系统(2)主要由两个分别固定在箱体(1)左右两侧底部的焊机(2-1)、两个分别设置在箱体(1)上表面左右两侧的焊丝座(2-2)、两个分别连接在对应焊丝座(2-2)上的Z型焊枪(2-3)和两个用于连接焊机(2-1)和焊丝座(2-2)的导线(2-4)组成；三轴控制系统(3)主要由设置在箱体(1)前端上部的横向丝杆(3-1)、滑动设置在横向丝杆(3-1)上的控制柜(3-2)、两个分别设置在控制柜(3-2)左右两侧的纵向丝杆(3-3)、设置在控制柜(3-2)上部的伺服马达一(3-4)、两个分别设置在控制柜(3-2)下部左右两侧的旋转丝杆(3-5)和两个分别设置在对应旋转丝杆(3-5)下部的焊枪固定支架(3-6)组成；工件支撑系统(4)主要由设置在箱体(1)前端中下部左右两侧的左夹具(4-1)和右夹具(4-2)、设置在箱体(1)前端中下部左侧的伺服马达二(4-3)、设置在箱体(1)前端中下部右侧的气缸(4-4)、用于连接伺服马达二(4-3)和左夹具(4-1)的左联轴器(4-5)以及用于连接气缸(4-4)和右夹具(4-2)的右联轴器(4-6)；
伺服马达一(3-4)直接驱动控制柜(3-2)沿着横向丝杆(3-1)做左右方向上的移动，进而间接驱动焊枪固定支架(3-6)带着Z型焊枪(2-3)做左右方向上的移动；伺服马达一(3-4)直接驱动控制柜(3-2)沿着纵向丝杆(3-3)做上下方向上的移动，进而间接驱动焊枪固定支架(3-6)带着Z型焊枪(2-3)做上下方向上的移动；伺服马达一(3-4)直接驱动旋转丝杆(3-5)做圆周方向上的转动，进而间接驱动焊枪固定支架(3-6)带着Z型焊枪(2-3)做圆周方向上的转动。
2.如权利要求1所述的适用于焊接D形工件的全自动环缝焊接机，其特征是：所述箱体(1)的前端中部具有设备控制按钮(1-1)和手控编程系统(1-2)。
3.如权利要求1所述的适用于焊接D形工件的全自动环缝焊接机，其特征是：所述左夹具(4-1)的中轴线、右夹具(4-2)的中轴线、伺服马达二(4-3)的中轴线、气缸(4-4)的中轴线、左联轴器(4-5)的中轴线和右联轴器(4-6)的中轴线位于同一条水平直线上。
CN201610514038.XA 2016-06-30 2016-06-30 适用于焊接d形工件的全自动环缝焊接机 Active CN105935827B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610514038.XA CN105935827B (zh) 2016-06-30 2016-06-30 适用于焊接d形工件的全自动环缝焊接机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610514038.XA CN105935827B (zh) 2016-06-30 2016-06-30 适用于焊接d形工件的全自动环缝焊接机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105935827A CN105935827A (zh) 2016-09-14
CN105935827B true CN105935827B (zh) 2018-01-02

Family

ID=56872956

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610514038.XA Active CN105935827B (zh) 2016-06-30 2016-06-30 适用于焊接d形工件的全自动环缝焊接机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105935827B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108817756A (zh) * 2018-07-23 2018-11-16 温州瓯斯达电器实业有限公司 一种全自动ptc焊机
CN112475692A (zh) * 2020-12-02 2021-03-12 东莞方皓汽车配件有限公司 一种摆动自动d环焊接机
CN114406569B (zh) * 2022-01-21 2024-05-28 浙江盛越电子科技有限公司 一种空心杯马达全自动焊接机

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4014495A (en) * 1974-02-22 1977-03-29 Shin Meiwa Industry Co., Ltd. Automatic welding apparatus
CN101234462A (zh) * 2007-12-07 2008-08-06 上海气焊机厂有限公司 相贯线双环缝自动焊接机
CN101362248A (zh) * 2008-09-05 2009-02-11 江西江铃底盘股份有限公司 一种桥壳本体总成y型焊缝的焊接设备及焊接工艺
CN102275032A (zh) * 2010-06-12 2011-12-14 盐城意斯特机械制造有限公司 程控侧移式油缸周缝焊接机
CN202564770U (zh) * 2012-02-24 2012-11-28 东莞市双力数控设备有限公司 一种电源接头自动焊接机的接头焊接机构
CN202963752U (zh) * 2012-12-17 2013-06-05 盐城利威奥工程机械有限公司 一种油缸环缝全自动焊接机
CN204108559U (zh) * 2014-09-30 2015-01-21 福建长风压缩机有限公司 罐体封头焊接装置
CN204504462U (zh) * 2014-11-26 2015-07-29 佛山市高明区生产力促进中心 一种同时对若干环缝进行焊接的焊接装置
CN204603543U (zh) * 2015-03-07 2015-09-02 上海云飞工贸发展有限公司 焊接设备

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4014495A (en) * 1974-02-22 1977-03-29 Shin Meiwa Industry Co., Ltd. Automatic welding apparatus
CN101234462A (zh) * 2007-12-07 2008-08-06 上海气焊机厂有限公司 相贯线双环缝自动焊接机
CN101362248A (zh) * 2008-09-05 2009-02-11 江西江铃底盘股份有限公司 一种桥壳本体总成y型焊缝的焊接设备及焊接工艺
CN102275032A (zh) * 2010-06-12 2011-12-14 盐城意斯特机械制造有限公司 程控侧移式油缸周缝焊接机
CN202564770U (zh) * 2012-02-24 2012-11-28 东莞市双力数控设备有限公司 一种电源接头自动焊接机的接头焊接机构
CN202963752U (zh) * 2012-12-17 2013-06-05 盐城利威奥工程机械有限公司 一种油缸环缝全自动焊接机
CN204108559U (zh) * 2014-09-30 2015-01-21 福建长风压缩机有限公司 罐体封头焊接装置
CN204504462U (zh) * 2014-11-26 2015-07-29 佛山市高明区生产力促进中心 一种同时对若干环缝进行焊接的焊接装置
CN204603543U (zh) * 2015-03-07 2015-09-02 上海云飞工贸发展有限公司 焊接设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN105935827A (zh) 2016-09-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205650933U (zh) 8轴自动焊接机器人
CN105014193B (zh) 一种环缝耐磨堆焊专机
CN205733542U (zh) 一种多平面无轨自动跟踪焊接装置
CN103862155B (zh) 双点焊接设备
CN101362244A (zh) 明弧添加特种合金粉自动堆焊设备
CN102275032A (zh) 程控侧移式油缸周缝焊接机
CN206578414U (zh) 一种全自动打底焊机
CN202517171U (zh) 一种吸盘固定式自动焊接机构
CN204892263U (zh) 半自动型点胶装配机
CN203900801U (zh) 一种焊接变位机
CN105935827A (zh) 适用于焊接d形工件的全自动环缝焊接机
CN103495823A (zh) 一种全自动焊机
CN106041251A (zh) 一种气割机的焊枪自动调节装置
CN209886868U (zh) 一种环缝焊接机
CN205325085U (zh) 环缝焊接机床
CN205834542U (zh) 适用于焊接环形工件的全自动环缝焊接机
CN203973023U (zh) 气体灌装瓶旋转焊接机
CN208854052U (zh) 一种u型焊接变位机
CN205834444U (zh) 适用于焊接d形工件的全自动环缝焊接机
CN206982123U (zh) 一种双路全伺服螺丝锁付机
CN109514148A (zh) 铅酸蓄电池极柱环焊装置
CN202963752U (zh) 一种油缸环缝全自动焊接机
CN103862140B (zh) 一种便携式全自动金属管道焊接设备
CN204234992U (zh) 电动机钢板机壳散热片卧式自动焊接机
CN206263417U (zh) 环缝焊接专机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant