CN105883032B - 一种软袋装箱机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种软袋装箱机，包括机架，以及安装在机架上的送袋机构、计数机构、装箱机构和送箱机构；所述送袋机构位于机架的顶部，计数机构的进口位于送袋机构的出口下方；所述装箱机构包括格子方框、横移驱动装置、纵移驱动装置、推送装置和开关门装置；所述格子方框上下敞口，其内部设有多个与软袋的尺寸相匹配的方格；所述横移驱动装置驱动格子方框水平横向移动；所述纵移驱动装置驱动横移驱动装置水平纵向移动；所述推送装置并排设置在计数机构的前方，格子方框位于计数机构和推送装置的下方；所述开关门装置安装在格子方框的底部；所述送箱机构位于装箱机构下方。本发明计数准确，装箱速度快，提高了生产效率，提升了企业的经济效益。

Description

一种软袋装箱机
技术领域
本发明涉及一种软袋装箱机。
背景技术
目前，软袋牛奶、袋装饮料等，其装袋过程可以实现自动化，但装袋后的袋体装箱过程仍需要人工或者机器将单个的软袋装入纸箱中。若仅采用人工进行装箱，劳动强度大、装箱效率非常低下，而且人员出现差错等。也有部分采用了自动装箱的包装设备，但是目前软袋外包机生产速度能达到6000袋/小时，但是软袋装箱机的装箱速度一直不是很高，严重影响生产效率，而且经常会出现装袋数量错误的现象，降低了企业经济效益。
发明内容
本发明的目的是提供一种计数准确、装箱速度快的软袋装箱机。
实现本发明目的的技术方案是：一种软袋装箱机，包括机架，以及安装在机架上的送袋机构、计数机构、装箱机构和送箱机构；所述送袋机构位于机架的顶部，计数机构的进口位于送袋机构的出口下方；所述装箱机构包括格子方框、横移驱动装置、纵移驱动装置、推送装置和开关门装置；所述格子方框上下敞口，其内部设有多个与软袋的尺寸相匹配的方格；所述格子方框安装在横移驱动装置上，横移驱动装置驱动格子方框水平横向移动；所述横移驱动装置安装在纵移驱动装置上，纵移驱动装置驱动横移驱动装置水平纵向移动；所述推送装置并排设置在计数机构的前方，格子方框位于计数机构和推送装置的下方；所述开关门装置安装在格子方框的底部；所述送箱机构位于装箱机构下方。
所述送袋机构包括传输带、软袋压平装置和软袋导向装置；所述软袋压平装置包括压辊支架和压辊；所述压辊支架与机架转动连接；所述压辊与压辊支架转动连接，并放置在传输带上；所述软袋导向装置设置在传输带的出口端。
所述送袋机构的软袋导向装置包括导向支架和两块导向板；所述导向支架固定在机架上；所述两块导向板位置可调的固定在导向支架上；所述两块导向板分别贴近传输带的出口端的上端面的两侧；所述两块导向板的入口端的内侧面为斜面。
所述计数机构包括计数支架、计数电机、传动齿轮组、传动轴和叶片；所述计数支架固定在机架上；所述计数电机固定在计数支架的背面，并驱动传动齿轮组转动；所述传动轴水平平行设置有两根，两根传动轴的后端穿过计数支架并与计数支架转动连接；所述传动齿轮组带动两根传动轴同步相向转动，每根传动轴的前部的外周面上都均匀设置有四片叶片。
所述计数机构的传动齿轮组包括两个大齿轮和两个小齿轮；所述两个大齿轮的其中一个固定在计数电机的输出轴上；所述两个大齿轮相互啮合，并分别与两个小齿轮啮合；所述两个小齿轮分别固定在两根传动轴的后端部。
所述计数机构还包括方筒、分层气缸和分层托板；所述方筒固定在计数支架的正面，并位于两根传动轴之间的空隙的正下方；所述方筒的上下两端均敞口；所述分层气缸固定在计数支架上，并设有四个；所述四个分层气缸分别位于方筒的上部和下部的两侧，并且左右对称设置；所述四个分层气缸的活塞杆的运动方向均朝向与之对应的方筒的侧面，每个分层气缸的活塞杆上均固定有分层托板；所述方筒的两侧面上设有与分层托板相配合的通孔。
所述装箱机构的横移驱动装置包括框架、横移滑轨、横移滑块和横移气缸；所述框架安装在纵移驱动装置上，纵移驱动装置驱动框架水平纵向移动；所述框架的前后两端均固定有横移滑轨，横移滑轨上滑动设置有横移滑块；所述格子方框固定在横移滑块上；所述横移气缸的缸体安装在框架的一侧壁上，横移气缸的活塞杆安装在格子方框上。
所述装箱机构的纵移驱动装置包括纵移滑轨、纵移滑块、同步带轮、同步带和横移电机；所述机架的两侧均固定有纵移滑轨，纵移滑轨上滑动设置有纵移滑块；所述横移驱动装置的框架固定在纵移滑块上；所述机架的前后两端各安装一个同步带轮，同步带环绕在两个同步带轮上；所述横移电机驱动其中一个同步带轮转动。
所述装箱机构的开关门装置包括开关门气缸、连接板、齿条和门板；所述开关门气缸至少设置一个；所述开关门气缸的缸体固定在格子方框上，开关门气缸的活塞杆朝下设置；所述连接板的上端面固定在开关门气缸的活塞杆上；所述连接板的下端面固定至少一对齿条，每个齿条均与一块门板相配合，每一对门板位于格子方框的一列方格的正下方；所述门板的一侧设有带齿的转轴，该带齿的转轴与格子方框转动连接，并与齿条啮合。
所述装箱机构的开关门装置的位于最外侧的两块门板的底部设有拨杆。
采用了上述技术方案，本发明具有以下的有益效果：(1)本发明通过计数机构计数，然后按照装箱要求预先将需要装入一个包装箱的全部软袋装在装箱机构的格子方框中，然后一次性将软袋全部装入包装箱中，计数准确，装箱速度快，提高了生产效率，提升了企业的经济效益。
(2)本发明的送袋机构的传输带上设置软袋压平装置和软袋导向装置，能够在装箱前自动调整好软袋的形态，使软袋平整、整齐的装入包装箱中。
(3)本发明的计数机构的每根传动轴的前部的外周面上都均匀设置有四片叶片，传动轴每旋转90°，则有一对叶片接到送袋机构送来的一个软袋，并且之前一对叶片上的软袋自动落入后道机构中，结构简单、计数准确快速、成本低。
(4)本发明的计数机构的传动齿轮组由大齿轮驱动小齿轮来带动两根传动轴同步相向转动，计数电机只需要旋转较小的角度就能使传动轴旋转90°，并且传动稳定可靠。
(5)本发明的计数机构的方筒、分层气缸和分层托板能够使软袋码放一定数量后一次性放入装箱机构的格子方框的其中一个方格中，从而为格子方框的移动留出足够的时间。
(6)本发明的装箱机构的开关门装置的位于最外侧的两块门板的底部设有拨杆，能够在门板打开的同时，通过拨杆将包装箱的盖板拨开，防止盖板干涉软袋进入包装箱。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的左视图。
图3为图1的立体图。
图4为本发明的计数机构的结构示意图。
图5为图4的后视图。
图6为图4的左视图。
图7为图4的立体图。
图8为本发明的装箱机构的结构示意图。
图9为图8的左视图。
图10为图8的俯视图。
图11为图8的立体图。
图12为本发明的装箱机构的开关门装置与格子方框的连接示意图。
图13为图12的立体图。
图14为图12的另一个角度的立体图。
附图中的标号为：
机架1；
送袋机构2、传输带21、软袋压平装置22、压辊支架221、压辊222、软袋导向装置23、导向支架231、导向板232；
计数机构3、计数支架31、计数电机32、传动齿轮组33、大齿轮331、小齿轮332、传动轴34、叶片35、方筒36、分层气缸37、分层托板38；
装箱机构4、格子方框41、方格411、横移驱动装置42、框架421、横移滑轨422、横移滑块423、横移气缸424、纵移驱动装置43、纵移滑轨431、纵移滑块432、同步带轮433、同步带434、横移电机435、推送装置44、开关门装置45、开关门气缸451、连接板452、齿条453、门板454、拨杆455；
送箱机构5；
软袋6。
具体实施方式
(实施例1)
见图1至图3，本实施例的软袋装箱机，包括机架1，以及安装在机架1上的送袋机构2、计数机构3、装箱机构4和送箱机构5。
送袋机构2位于机架1的顶部，计数机构3的进口位于送袋机构2的出口下方。装箱机构4包括格子方框41、横移驱动装置42、纵移驱动装置43、推送装置44和开关门装置45。格子方框41上下敞口，其内部设有多个与软袋6的尺寸相匹配的方格411。格子方框41安装在横移驱动装置42上，横移驱动装置42驱动格子方框41水平横向移动。横移驱动装置42安装在纵移驱动装置43上，纵移驱动装置43驱动横移驱动装置42水平纵向移动。推送装置44并排设置在计数机构3的前方，格子方框41位于计数机构3和推送装置44的下方。开关门装置45安装在格子方框41的底部。送箱机构5位于装箱机构4下方。
送袋机构2包括传输带21、软袋压平装置22和软袋导向装置23。软袋压平装置22包括压辊支架221和压辊222。压辊支架221与机架1转动连接。压辊222与压辊支架221转动连接，并放置在传输带21上。软袋导向装置23设置在传输带21的出口端。
送袋机构2的软袋导向装置23包括导向支架231和两块导向板232。导向支架231固定在机架1上。两块导向板232位置可调的固定在导向支架231上。两块导向板232分别贴近传输带21的出口端的上端面的两侧。两块导向板232的入口端的内侧面为斜面。
见图4至图7，计数机构3包括计数支架31、计数电机32、传动齿轮组33、传动轴34、叶片35、方筒36、分层气缸37和分层托板38。计数支架31固定在机架1上。计数电机32固定在计数支架31的背面，并驱动传动齿轮组33转动。传动轴34水平平行设置有两根，两根传动轴34的后端穿过计数支架31并与计数支架31转动连接。传动齿轮组33带动两根传动轴34同步相向转动，每根传动轴34的前部的外周面上都均匀设置有四片叶片35。方筒36固定在计数支架31的正面，并位于两根传动轴34之间的空隙的正下方。方筒36的上下两端均敞口。分层气缸37固定在计数支架31上，并设有四个。四个分层气缸37分别位于方筒36的上部和下部的两侧，并且左右对称设置。四个分层气缸37的活塞杆的运动方向均朝向与之对应的方筒36的侧面，每个分层气缸37的活塞杆上均固定有分层托板38。方筒36的两侧面上设有与分层托板38相配合的通孔。
传动齿轮组33包括两个大齿轮331和两个小齿轮332。两个大齿轮331的其中一个固定在计数电机32的输出轴上。两个大齿轮331相互啮合，并分别与两个小齿轮332啮合。两个小齿轮332分别固定在两根传动轴34的后端部。
本实施例的软袋装箱机的计数机构3的原理是：每计数一次，计数电机32动作一次，传动轴34旋转90°，一对叶片接到前道机构送来的一个软袋6，并且之前一对叶片上的软袋6自动落入后道机构中。
见图8至图11，装箱机构4的横移驱动装置42包括框架421、横移滑轨422、横移滑块423和横移气缸424。框架421安装在纵移驱动装置43上，纵移驱动装置43驱动框架421水平纵向移动。框架421的前后两端均固定有横移滑轨422，横移滑轨422上滑动设置有横移滑块423。格子方框41固定在横移滑块423上。横移气缸424的缸体安装在框架421的一侧壁上，横移气缸424的活塞杆安装在格子方框41上。
装箱机构4的纵移驱动装置43包括纵移滑轨431、纵移滑块432、同步带轮433、同步带434和横移电机435。机架1的两侧均固定有纵移滑轨431，纵移滑轨431上滑动设置有纵移滑块432。横移驱动装置42的框架421固定在纵移滑块432上。机架1的前后两端各安装一个同步带轮433，同步带434环绕在两个同步带轮433上。横移电机435驱动其中一个同步带轮433转动。
见图12至图14，装箱机构4的开关门装置45包括开关门气缸451、连接板452、齿条453和门板454。开关门气缸451至少设置一个。开关门气缸451的缸体固定在格子方框41上，开关门气缸451的活塞杆朝下设置。连接板452的上端面固定在开关门气缸451的活塞杆上。连接板452的下端面固定至少一对齿条453，每个齿条453均与一块门板454相配合，每一对门板454位于格子方框41的一列方格411的正下方。门板454的一侧设有带齿的转轴，该带齿的转轴与格子方框41转动连接，并与齿条453啮合。位于最外侧的两块门板454的底部设有拨杆455。
本实施例的软袋装箱机通过计数机构3计数，然后按照装箱要求预先将需要装入一个包装箱的全部软袋装在装箱机构4的格子方框41中，然后一次性将软袋全部装入包装箱中，计数准确，装箱速度快，提高了生产效率，提升了企业的经济效益。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种软袋装箱机，其特征在于：包括机架(1)，以及安装在机架(1)上的送袋机构(2)、计数机构(3)、装箱机构(4)和送箱机构(5)；所述送袋机构(2)位于机架(1)的顶部，计数机构(3)的进口位于送袋机构(2)的出口下方；所述装箱机构(4)包括格子方框(41)、横移驱动装置(42)、纵移驱动装置(43)、推送装置(44)和开关门装置(45)；所述格子方框(41)上下敞口，其内部设有多个与软袋(6)的尺寸相匹配的方格(411)；所述格子方框(41)安装在横移驱动装置(42)上，横移驱动装置(42)驱动格子方框(41)水平横向移动；所述横移驱动装置(42)安装在纵移驱动装置(43)上，纵移驱动装置(43)驱动横移驱动装置(42)水平纵向移动；所述推送装置(44)并排设置在计数机构(3)的前方，格子方框(41)位于计数机构(3)和推送装置(44)的下方；所述开关门装置(45)安装在格子方框(41)的底部；所述送箱机构(5)位于装箱机构(4)下方；所述计数机构(3)包括计数支架(31)、计数电机(32)、传动齿轮组(33)、传动轴(34)和叶片(35)；所述计数支架(31)固定在机架(1)上；所述计数电机(32)固定在计数支架(31)的背面，并驱动传动齿轮组(33)转动；所述传动轴(34)水平平行设置有两根，两根传动轴(34)的后端穿过计数支架(31)并与计数支架(31)转动连接；所述传动齿轮组(33)带动两根传动轴(34)同步相向转动，每根传动轴(34)的前部的外周面上都均匀设置有四片叶片(35)；所述计数机构(3)还包括方筒(36)、分层气缸(37)和分层托板(38)；所述方筒(36)固定在计数支架(31)的正面，并位于两根传动轴(34)之间的空隙的正下方；所述方筒(36)的上下两端均敞口；所述分层气缸(37)固定在计数支架(31)上，并设有四个；所述四个分层气缸(37)分别位于方筒(36)的上部和下部的两侧，并且左右对称设置；所述四个分层气缸(37)的活塞杆的运动方向均朝向与之对应的方筒(36)的侧面，每个分层气缸(37)的活塞杆上均固定有分层托板(38)；所述方筒(36)的两侧面上设有与分层托板(38)相配合的通孔。
2.根据权利要求1所述的一种软袋装箱机，其特征在于：所述送袋机构(2)包括传输带(21)、软袋压平装置(22)和软袋导向装置(23)；所述软袋压平装置(22)包括压辊支架(221)和压辊(222)；所述压辊支架(221)与机架(1)转动连接；所述压辊(222)与压辊支架(221)转动连接，并放置在传输带(21)上；所述软袋导向装置(23)设置在传输带(21)的出口端。
3.根据权利要求2所述的一种软袋装箱机，其特征在于：所述送袋机构(2)的软袋导向装置(23)包括导向支架(231)和两块导向板(232)；所述导向支架(231)固定在机架(1)上；所述两块导向板(232)位置可调的固定在导向支架(231)上；所述两块导向板(232)分别贴近传输带(21)的出口端的上端面的两侧；所述两块导向板(232)的入口端的内侧面为斜面。
4.根据权利要求1所述的一种软袋装箱机，其特征在于：所述计数机构(3)的传动齿轮组(33)包括两个大齿轮(331)和两个小齿轮(332)；所述两个大齿轮(331)的其中一个固定在计数电机(32)的输出轴上；所述两个大齿轮(331)相互啮合，并分别与两个小齿轮(332)啮合；所述两个小齿轮(332)分别固定在两根传动轴(34)的后端部。
5.根据权利要求1所述的一种软袋装箱机，其特征在于：所述装箱机构(4)的横移驱动装置(42)包括框架(421)、横移滑轨(422)、横移滑块(423)和横移气缸(424)；所述框架(421)安装在纵移驱动装置(43)上，纵移驱动装置(43)驱动框架(421)水平纵向移动；所述框架(421)的前后两端均固定有横移滑轨(422)，横移滑轨(422)上滑动设置有横移滑块(423)；所述格子方框(41)固定在横移滑块(423)上；所述横移气缸(424)的缸体安装在框架(421)的一侧壁上，横移气缸(424)的活塞杆安装在格子方框(41)上。
6.根据权利要求5所述的一种软袋装箱机，其特征在于：所述装箱机构(4)的纵移驱动装置(43)包括纵移滑轨(431)、纵移滑块(432)、同步带轮(433)、同步带(434)和横移电机(435)；所述机架(1)的两侧均固定有纵移滑轨(431)，纵移滑轨(431)上滑动设置有纵移滑块(432)；所述横移驱动装置(42)的框架(421)固定在纵移滑块(432)上；所述机架(1)的前后两端各安装一个同步带轮(433)，同步带(434)环绕在两个同步带轮(433)上；所述横移电机(435)驱动其中一个同步带轮(433)转动。
7.根据权利要求1所述的一种软袋装箱机，其特征在于：所述装箱机构(4)的开关门装置(45)包括开关门气缸(451)、连接板(452)、齿条(453)和门板(454)；所述开关门气缸(451)至少设置一个；所述开关门气缸(451)的缸体固定在格子方框(41)上，开关门气缸(451)的活塞杆朝下设置；所述连接板(452)的上端面固定在开关门气缸(451)的活塞杆上；所述连接板(452)的下端面固定至少一对齿条(453)，每个齿条(453)均与一块门板(454)相配合，每一对门板(454)位于格子方框(41)的一列方格(411)的正下方；所述门板(454)的一侧设有带齿的转轴，该带齿的转轴与格子方框(41)转动连接，并与齿条(453)啮合。
8.根据权利要求7所述的一种软袋装箱机，其特征在于：所述装箱机构(4)的开关门装置(45)的位于最外侧的两块门板(454)的底部设有拨杆(455)。
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