CN105882693A - 一种用于轨道交通的三维列车自动监控系统 - Google Patents

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弗拉德·米特罗伊
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Thales SAIC Transport System Ltd
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Thales SAIC Transport System Ltd
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    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
    • B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
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Abstract

本发明公开了一种用于轨道交通的三维列车自动监控系统，包括两台CCTV摄像机、数据通信系统、车载控制器、CCTV服务器、ATS服务器和显示屏，两台CCTV摄像机安装在列车车头，扫视轨道并将获得的视频信息通过数据通信系统传输给CCTV服务器；所述CCTV服务器将接收的视频信息传给所述显示屏进行显示；所述车载控制器采集列车的定位信息和速度信息，并通过所述数据通信系统传给所述ATS服务器；所述ATS服务器将接收的定位信息和速度信息传给所述显示屏进行显示；所述ATS服务器根据预存的轨道信息，结合定位信息绘制出三维立体轨道布置图，发送给所述显示屏进行显示。本发明显示三维立体轨道布置图和实时轨道视频。

Description

一种用于轨道交通的三维列车自动监控系统
技术领域
本发明涉及列车通信领域，尤其涉及三维的列车监控系统。
背景技术
目前，轨道交通系统线路概况，一般以二维的方式显示轨道平面图。这种平面图上仅用直线段连接各个站台，并且每两个站台之间的直线段的距离均相同，而实际路况中各个站台之间的距离不仅不相同，而且列车行驶的路上还可能存在弯道或坡度。因此仅靠现有的轨道平面图，操作人员不知道列车是否处在弯道、坡度以及其距离相邻两个站台的距离。特别针对无人驾驶列车，没有实时的轨道视频信息，无法准确评估现场状况。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于轨道交通的三维列车自动监控系统，显示三维立体轨道布置图和实时轨道视频。
实现上述目的的技术方案是：
一种用于轨道交通的三维列车自动监控系统，包括两台CCTV(Closed CircuitTelevision，闭路电视)摄像机、数据通信系统、车载控制器、CCTV服务器、ATS(Automatic Train Supervision，自动列车监控系统)服务器和显示屏，其中，
两台所述CCTV摄像机安装在列车的车头上，扫视轨道并将获得的视频信息通过所述数据通信系统传输给所述CCTV服务器；
所述CCTV服务器将接收的视频信息传给所述显示屏进行显示；
所述车载控制器采集列车的定位信息和速度信息，并通过所述数据通信系统传给所述ATS服务器；
所述ATS服务器将接收的定位信息和速度信息传给所述显示屏进行显示；
所述ATS服务器根据预存的轨道信息，结合定位信息绘制出三维立体轨道布置图，发送给所述显示屏进行显示。
在上述的用于轨道交通的三维列车自动监控系统中，其特征在于，所述轨道信息包括里程、坡度、弯道和站台位置。
在上述的用于轨道交通的三维列车自动监控系统中，所述速度信息包括最大速度、目标速度和实际速度；所述定位信息包括距离上一个站台的行程，以及距离下一个站台的行程。
本发明的有益效果是：本发明以三维的形式来展现线路状况，能通过提供列车在轨道布置图上的真实全景定位，以及通过定位在列车前部的CCTV摄像头传回的影像信息，给列车控制调度人员提供决策依据。另外，显示列车最大线路速度和实际列车速度可以快速显示列车性能，这样有助于操作员在某些情况下作决定。
附图说明
图1是本发明的用于轨道交通的三维列车自动监控系统的结构图；
图2是本发明中的显示屏所显示界面的示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步说明。
请参阅图1，本发明的用于轨道交通的三维列车自动监控系统，包括两台CCTV摄像机1、数据通信系统2、车载控制器3、CCTV服务器4、ATS服务器5和显示屏6。
两台CCTV摄像机1安装在列车的车头上，通过扫视轨道并将获得的视频信息通过数据通信系统2传输给CCTV服务器4，CCTV服务器4将接收的视频信息传给显示屏6进行显示，用于运营开通前扫视轨道，并在控制中心显示轨道状态或用于在设置临时限速或维修人员在轨道上时“观察”轨道。
车载控制器3采集列车的定位信息和速度信息，并通过数据通信系统2传给ATS服务器5，ATS服务器5将接收的定位信息和速度信息传给显示屏6进行显示。其中，速度信息包括最大速度、目标速度和实际速度。定位信息包括列车距离上一个站台的行程，以及列车距离下一个站台的行程。
ATS服务器5根据预存的轨道信息(里程、坡度、弯道和站台位置)，结合定位信息绘制出三维立体轨道布置图，发送给显示屏6进行显示，以三维的形式来展现线路状况，能通过提供列车在轨道布置图上的真实全景定位。结合视频信息，给列车控制调度人员提供决策依据。
图2是显示屏6所显示界面的一个具体实例。
以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的范畴，应由各权利要求所限定。

Claims (3)

1.一种用于轨道交通的三维列车自动监控系统，其特征在于，包括两台CCTV摄像机、数据通信系统、车载控制器、CCTV服务器、ATS服务器和显示屏，其中，
两台所述CCTV摄像机安装在列车的车头上，扫视轨道并将获得的视频信息通过所述数据通信系统传输给所述CCTV服务器；
所述CCTV服务器将接收的视频信息传给所述显示屏进行显示；
所述车载控制器采集列车的定位信息和速度信息，并通过所述数据通信系统传给所述ATS服务器；
所述ATS服务器将接收的定位信息和速度信息传给所述显示屏进行显示；
所述ATS服务器根据预存的轨道信息，结合定位信息绘制出三维立体轨道布置图，发送给所述显示屏进行显示。
2.根据权利要求1所述的用于轨道交通的三维列车自动监控系统，其特征在于，所述轨道信息包括里程、坡度、弯道和站台位置。
3.根据权利要求1所述的用于轨道交通的三维列车自动监控系统，其特征在于，所述速度信息包括最大速度、目标速度和实际速度；所述定位信息包括距离上一个站台的行程，以及距离下一个站台的行程。
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