CN105881840A - 一种注塑件的胶口自动切削设备和切削方法 - Google Patents

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曾宇辉
魏秋军
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    • B29C45/38Cutting-off equipment for sprues or ingates
    • B29C45/382Cutting-off equipment for sprues or ingates disposed outside the mould

Abstract

本发明公开了一种注塑件的胶口自动切削设备和切削方法,其中,所述自动切削设备包括基座、冲压驱动装置、用于支撑所述冲压驱动装置的支架、控制器和可在导轨上移动的移料装置;所述冲压驱动装置的下端设置有模切刀安装座,所述模切刀安装座对应注塑件的胶口的位置设置有模切刀;本发明通过控制器控制移料装置移动到模切刀的下方,在移料装置到位后启动冲压驱动装置进行冲压,在冲压驱动装置复位后控制移料装置移出。由此实现了胶口切削的自动化,无需人工切削,提高了操作的安全性。

Description

一种注塑件的胶口自动切削设备和切削方法
技术领域
[0001]本发明涉及注塑成型领域,尤其涉及一种注塑件的胶口自动切削设备和切削方法。
背景技术
[0002]注塑件在注塑完成后要对注塑件进行切削,将注塑件胶口端切削平整,使得注塑件边缘整齐平整,满足注塑件产品的质量要求。
[0003]现有的注塑件的胶口切削设备,通常是搬动压力机手柄使得模切刀将胶口切断,由于采用手动切削,剪切工具容易伤到人手,自动化水平和设备安全防护能力还有待提升。
[0004]因此,现有技术还有待于改进和发展。
发明内容
[0005]鉴于上述现有技术的不足,本发明的目的在于提供一种注塑件的胶口自动切削设备和切削方法,通过控制器控制移料装置和冲压驱动装置配合运动,实现了自动切削注塑件,提高了操作的安全性。
[0006]本发明的技术方案如下:
一种注塑件的胶口自动切削设备,包括基座、冲压驱动装置和用于支撑所述冲压驱动装置的支架,所述基座上设置有平行的两条导轨,所述冲压驱动装置的下端设置有模切刀安装座,所述模切刀安装座对应注塑件的胶口的位置设置有模切刀;所述自动切削设备还包括:控制器和可在导轨上移动的移料装置;所述控制器用于控制移料装置移动到模切刀的下方,在移料装置到位后启动冲压驱动装置进行冲压,在冲压驱动装置复位后控制移料装置移出。
[0007]所述的注塑件的胶口自动切削设备中,所述控制器包括到位检测装置,用于检测移料装置是否移动到模切刀下方的预定位置,所述到位检测装置设置在一条导轨的一端。
[0008]所述的注塑件的胶口自动切削设备中,所述自动切削设备还包括用于对移料装置进行限位的限位装置,所述限位装置设置在另一条导轨的一端。
[0009]所述的注塑件的胶口自动切削设备中,所述自动切削设备还包括用于将注塑件放入移料装置内的第一机械手以及用于将切削后的剩余注塑件移出移料装置的第二机械手。
[0010]所述的注塑件的胶口自动切削设备中,所述移料装置包括可在导轨上移动的移料底座和脱胶口下座,所述脱胶口下座设置在移料底座上。
[0011 ]所述的注塑件的胶口自动切削设备中,所述冲压驱动装置包括气缸,所述模切刀安装座固定在所述气缸的活塞杆的端部。
[0012]所述的注塑件的胶口自动切削设备中,所述到位检测装置包括接近开关。
[0013]所述的注塑件的胶口自动切削设备中,所述限位装置包括固定座、压缩弹簧和限位杆,所述固定座设置在基座上,所述压缩弹簧的一端固定在固定座上,所述压缩弹簧的另一端与所述限位杆连接。
[0014]所述的注塑件的胶口自动切削设备中,所述注塑件上设置有供第一机械手和第二机械手夹持的凸起。
[0015] —种基于所述注塑件的胶口自动切削设备的切削方法,包括如下步骤:
A、放置有注塑件的移料装置移动到模切刀的下方;
B、在移料装置到位后,冲压驱动装置向下冲压,对注塑件进行切削;
C、冲压驱动装置复位后,移料装置移出工作位。
[0016]有益效果:本发明中提供一种注塑件的胶口自动切削设备和切削方法,其中,所述自动切削设备包括基座、冲压驱动装置、用于支撑所述冲压驱动装置的支架、控制器和可在导轨上移动的移料装置;所述冲压驱动装置的下端设置有模切刀安装座,所述模切刀安装座对应注塑件的胶口的位置设置有模切刀;本发明通过控制器控制移料装置移动到模切刀的下方,在移料装置到位后启动冲压驱动装置进行冲压,在冲压驱动装置复位后控制移料装置移出。由此实现了胶口切削的自动化,无需人工切削,提高了操作的安全性。
附图说明
[0017]图1为本发明提供的注塑件的胶口自动切削设备的立体图。
[0018]图2为本发明提供的注塑件的胶口自动切削设备中,注塑件的俯视图。
[0019]图3为本发明提供的注塑件的胶口自动切削设备中,脱胶口下座的俯视图。
[0020]图4为本发明提供的注塑件的胶口自动切削设备中,脱胶口下座的正视图。
[0021]图5为包含有第一机械手和第二机械手的注塑件的胶口自动切削设备的立体图。
[0022]图6为本发明提供的注塑件的胶口自动切削设备中,各个部件的电路连接关系图。
[0023]图7为本发明提供的注塑件的胶口自动切削设备的切削方法的方法流程图。
具体实施方式
[0024]本发明提供一种注塑件的胶口自动切削设备和切削方法,为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确,以下对本发明进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
[0025]请参见图1,图1为本发明提供的注塑件的胶口自动切削设备的结构示意图。所述注塑件的胶口自动切削设备,包括基座10、冲压驱动装置20、用于支撑所述冲压驱动装置20的支架30。所述基座10上设置有平行的两条导轨110,所述冲压驱动装置20的下端设置有模切刀安装座(图中未示出),所述模切刀安装座对应注塑件的胶口的位置设置有模切刀;所述自动切削设备还包括:控制器和可在导轨上移动的移料装置40;所述移料装置40用于运输注塑件和切削后的残余注塑件;所述控制器用于控制移料装置40移动到模切刀的下方,在移料装置40到位后启动冲压驱动装置20进行冲压,在冲压驱动装置20复位后控制移料装置40移出。所述控制器连接所述移料装置40、冲压驱动装置20。
[0026]本发明通过控制器控制移料装置移动到模切刀的下方,在移料装置到位后启动冲压驱动装置进行冲压,在冲压驱动装置复位后控制移料装置移出。由此实现了胶口切削的自动化,无需人工切削,提高了操作的安全性。
[0027]所述冲压驱动装置20包括气缸210,所述模切刀安装座固定在所述气缸的活塞杆220的端部。所述支架30包括顶板和中板,所述中板通过四根立柱固定在基座10上,所述模切刀安装座设置在所述中板下方,所述中板设置有供活塞杆220穿过的过孔。所述中板用于在气缸的活塞杆220复位时,用于给模切刀安装座限位,防止活塞杆220收缩过度,同时所述中板也能加强支架30的结构强度。所述顶板同样通过四根立柱固定在中板上,所述气缸210固定的顶板上。所述气缸210的输气通道上设置有电磁阀,所述控制器与所述电磁阀电连接,所述控制器通过控制电磁阀来控制气缸210中气体的输入,由此控制活塞杆220的伸出和收缩。
[0028]所述移料装置40设置在两个导轨110上,可通过螺杆或者轮子在导轨110上运动,其内置有步进电机,由步进电机驱动螺杆或者轮子在导轨110上运动。所述移料装置40初始化的情况下位于导轨110的右端。通过设置移料装置40,无需人工上料和排料,提高了生产的安全性,提高了切削设备的自动化程度。
[0029]进一步的,所述移料装置40包括可在导轨110上移动的移料底座420和脱胶口下座410,所述脱胶口下座410设置和固定在移料底座420上。所述步进电机、螺杆或者轮子等驱动装置设置在移料底座420内。所述移料底座420顶部还设置并固定有收容框430,所述脱胶口下座410固定在收容框430内,设置收容框430可以防止注塑件在运输、切削过程中掉落。所述移料底座420上还设置有用于检测移料底座420位置的位置检测装置,所述位置检测装置将检测到的位置信号输出给所述控制器。所述位置检测装置为到位检测传感器,具体为电容式接近传感器,也可以是红外传感器、磁传感器等。
[0030]请参阅图2,所述注塑件上设置有供第一机械手和第二机械手夹持的凸起710,设置凸起710,便于机械手上料和下料。所述注塑件还包括多个最终需要得到的产品720以及连接各个产品720的连接部730。所述凸起710设置在所述连接部730上,优选的,设置在所述连接部730的中部,切削后,机械手可夹持凸起710将残余的注塑件转移。
[0031] 请一并参阅图3和图4,所述脱胶口下座410对应所述产品720的位置设置有下料通孔411,产品720被切削下来后,从下料通孔411中流入到下一工序。所述脱胶口下座410的两端还设置有用于给模切刀安装座定位的空心圆柱412,所述模切刀安装座上对应设置有与所述空心圆柱412适配的圆柱体。进一步的,所述脱胶口下座410的中部设置有用于给模切刀安装座定位的定位孔413,所述模切刀安装座上对应设置有与所述定位孔413适配的定位柱。由于冲压切削时冲击力较大,容易使注塑件偏移,造成胶口缺陷,因此,采用多个和多种方式的定位,有效的提高了切削精度和产品质量。所述脱胶口下座410对应注塑件胶口的位置设置一对挡块414,两个挡块414对称设置用于卡合固定所述注塑件,防止注塑件轴向移动。所述脱胶口下座410对应模切刀的位置设置有退刀槽415,避免模切刀损坏所述脱胶口下座410。所述模切刀的刀口是上宽下窄的刀口,因此,所述退刀槽415的上部还设置有与所述模切刀配合的斜面。
[0032]请继续参阅图1,所述自动切削设备还包括用于对移料装置40进行限位的限位装置50,所述限位装置50设置在另一条导轨110的一端(S卩,左端)。换而言之,所述限位装置50设置在两条导轨110之间,并靠近外侧的导轨的一端。所述限位装置50包括固定座510、压缩弹簧520和限位杆530,所述固定座510设置在基座10上,所述压缩弹簧520的一端固定在固定座510上,所述压缩弹簧520的另一端与所述限位杆530连接。由于设置有压缩弹簧520,不仅能限定移料装置40的移动位置,还能在移料装置40向左发生偏移后,利用弹力将其推回应有的位置,无需人工调节。
[0033]进一步的,请参阅图5,所述自动切削设备还包括用于将注塑件放入移料装置40内的第一机械手70以及用于将切削后的剩余注塑件移出移料装置的第二机械手80;本实施例中,所述第二机械手80设置在所述移料装置的上部,所述第一机械手70设置在第二机械手80的上部。设置两个机械手用于上料和排料,实现了上料和排料的自动化,无需人工即可完成整个切削工序,极大的提高了切削设备的自动化程度。由此可见,只需将所述自动切削设备置于两个传送带之间,即可实现注塑件的全自动化生产,安全可靠,效率高。所述第一机械手70设置在一个竖向设置(Y方向)的第一悬臂710上,所述第一机械手70可在第一悬臂710上做往复运动,具体可通过气缸加导轨的传动方式进行运动,也可以通过螺杆加导轨的传动方式进行运动,此为常规传动,在此不再赘述。对应的胶口切削的上一工序的传送带也设置在第二机械手80的上部。所述第二机械手80设置在一个横向设置(X方向)的第二悬臂810上,所述第二机械手80可在第二悬臂810上做往复运动,具体可通过气缸加导轨的传动方式进行运动,也可以通过螺杆加导轨的传动方式进行运动,此为常规传动,在此不再赘述。对应的,胶口切削的下一工序的传送带设置在第二机械手80的下部。当然,在其他实施例中,第一机械手70和第二机械手80的位置也可以对调,或者设置在同一平面内,只需根据入料和出料的传送带的位置进行设置即可,本发明不作限定。
[0034] 进一步的,所述控制器包括到位检测装置60和主控板,所述到位检测装置60用于检测移料装置40是否移动到模切刀下方的预定位置,所述到位检测装置60设置在一条导轨110的一端,如图1所示,所述到位检测装置60设置在两条导轨110之间,并靠近里侧的导轨的一端。优选的,所述到位检测装置包括接近开关。
[0035]所述主控板,用于接收到位置检测装置输出的位置信息,根据所述位置信号,在移料装置40复位时(S卩,移料装置40位于导轨右端时),启动第一机械手,使第一机械手按预先设定的运动轨迹将注塑件放入移料装置40内;在注塑件放入移料装置40内后(可通过时间间隔来判断),控制移料装置40移动到模切刀下方的预定位置,在移料装置到位后启动冲压驱动装置进行冲压,在冲压驱动装置复位(即切削后缩回活塞杆)后控制移料装置40移动到导轨的右端(复位);根据位置检测装置输出的位置信息,启动第二机械手,使第二机械手按预先设定的运动轨迹将切削后的剩余注塑件移出移料装置40;由此完成一个切削周期,后续按此周期循环往复,实现注塑件的自动切削加工。所述接近开关与所述主控板电连接,所述主控板还连接所述移料装置、第一机械手、第二机械手和冲压驱动装置(电磁阀)等,所述主控板优选设置在所述基座10内。本实施例中,所述主控板由MCU和PCB板构成,MCU设置在所述PCB板上,所述主控板对应的连接关系如图6所示。在其他实施例中,所述主控板可以由工控机代替,所述工控机的作用与所述主控板相同,在此不再赘述。
[0036]所述自动切削设备还包括警报提醒装置,所述主控板还用于在移料装置40未移动到预定位置时,启动警报提醒装置发出声光警报。所述警报提醒装置包括蜂鸣器和LED灯。
[0037]基于上述实施例中的注塑件的胶口自动切削设备,本发明还提供一种切削方法,请参阅图7,所述切削方法包括如下步骤:
S10、第一机械手按预先设定的运动轨迹将注塑件放入移料装置内。具体包括:主控板接收到位置检测装置输出的位置信息,根据所述位置信号,在移料装置复位时,启动第一机械手,使第一机械手按预先设定的运动轨迹将注塑件放入移料装置内。
[0038] S20、放置有注塑件的移料装置移动到模切刀的下方。具体的,在注塑件放入移料装置内后,主控板控制移料装置移动到模切刀下方的预定位置。
[0039] S30、在移料装置到位后,冲压驱动装置向下冲压,对注塑件进行切削。具体的,在移料装置到位后,主控板启动冲压驱动装置进行冲压,使产品从连接部中分离出来。
[0040] S40、冲压驱动装置复位后,移料装置移出工作位。具体的,所述主控板在冲压驱动装置复位后,控制移料装置移动到导轨的右端复位。
[0041] S50、第二机械手按预先设定的运动轨迹将切削后的剩余注塑件移出移料装置。具体的,所述主控板根据位置检测装置输出的位置信息,启动第二机械手,使第二机械手按预先设定的运动轨迹将切削后的剩余注塑件移出移料装置。
[0042] S60、重复上述步骤SlO至S50。
[0043]由于本发明提供的切削方法的切削原理、过程在上述切削设备的实施例中已详细参数,在此不再赘述。
[0044]应当理解的是,本发明的应用不限于上述的举例,对本领域普通技术人员来说,可以根据上述说明加以改进或变换,所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种注塑件的胶口自动切削设备,包括基座、冲压驱动装置和用于支撑所述冲压驱动装置的支架,其特征在于,所述基座上设置有平行的两条导轨,所述冲压驱动装置的下端设置有模切刀安装座,所述模切刀安装座对应注塑件的胶口的位置设置有模切刀;所述自动切削设备还包括:控制器和可在导轨上移动的移料装置;所述控制器用于控制移料装置移动到模切刀的下方,在移料装置到位后启动冲压驱动装置进行冲压,在冲压驱动装置复位后控制移料装置移出。
2.根据权利要求1所述的注塑件的胶口自动切削设备,其特征在于,所述控制器包括到位检测装置,用于检测移料装置是否移动到模切刀下方的预定位置,所述到位检测装置设置在一条导轨的一端。
3.根据权利要求1所述的注塑件的胶口自动切削设备,其特征在于,所述自动切削设备还包括用于对移料装置进行限位的限位装置,所述限位装置设置在另一条导轨的一端。
4.根据权利要求1所述的注塑件的胶口自动切削设备,其特征在于,所述自动切削设备还包括用于将注塑件放入移料装置内的第一机械手以及用于将切削后的剩余注塑件移出移料装置的第二机械手。
5.根据权利要求1所述的注塑件的胶口自动切削设备,其特征在于,所述移料装置包括可在导轨上移动的移料底座和脱胶口下座,所述脱胶口下座设置在移料底座上。
6.根据权利要求1所述的注塑件的胶口自动切削设备,其特征在于,所述冲压驱动装置包括气缸,所述模切刀安装座固定在所述气缸的活塞杆的端部。
7.根据权利要求2所述的注塑件的胶口自动切削设备,其特征在于,所述到位检测装置包括接近开关。
8.根据权利要求3所述的注塑件的胶口自动切削设备,其特征在于,所述限位装置包括固定座、压缩弹簧和限位杆,所述固定座设置在基座上,所述压缩弹簧的一端固定在固定座上,所述压缩弹簧的另一端与所述限位杆连接。
9.根据权利要求4所述的注塑件的胶口自动切削设备,其特征在于,所述注塑件上设置有供第一机械手和第二机械手夹持的凸起。
10.—种基于权利要求1所述注塑件的胶口自动切削设备的切削方法,其特征在于,包括如下步骤: A、放置有注塑件的移料装置移动到模切刀的下方; B、在移料装置到位后,冲压驱动装置向下冲压,对注塑件进行切削; C、冲压驱动装置复位后,移料装置移出工作位。
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