CN105863341A - 带轿厢的立体车库 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种带轿厢的立体车库，包括车厅、提升机构及轿厢。车厅包括多个侧壁及基座，并由多个侧壁及基座限定出车辆的升降空间，至少一个侧壁开设有与升降空间连通的出入口；提升机构位于基座上；轿厢位于升降空间内，并与提升机构连接，通过提升机构在升降空间内升降。本发明的车库设有独立的轿厢，其将提升机构隔离在轿厢之外，避免其暴露在用户活动空间内，防止其零部件掉落威胁用户及车辆的安全。并且，由于轿厢相对于车厅为独立的结构，可单独安装、维护，并可制造统一规格的轿厢，更可在轿厢中集成其他辅助停车的装置，从而便于轿厢的安装、维护及标准化制造。

Description

带轿厢的立体车库

技术领域

本发明涉及一种立体车库，尤其涉及一种带轿厢的立体车库。

背景技术

伴随着我国科技的发展，机械智能立体停车库的技术有了长足的发展。如何更大程度的提高机械立体停车库的安全性、可靠性及适应性，是机械停车库永远追求的目标。在现有的机械式立体停车机构中，按出入口位置可分为下部出入式停车设备(汽车在停车设备底部出入)、中部出入式停车设备(汽车在停车设备中部出入)、上部出入式停车设备(汽车在停车设备上部出入)。现有的车库内设有升降机载车台、升降机提升机构、导轨、车位等，且升降机载车台、升降机提升机构、导轨、车位等均为暴露的，即，用户将车辆与升降机提升机构、导轨、车位等无物理隔断(如塔式车库)，特别是对于前两种出入形式的车库，由于无物理隔断，因此一旦钢丝绳等零部件掉落将威胁用户及车辆的安全，故存在严重的安全隐患。并且，安装立体车库时，需要工作人员在狭窄的车厅内安装各个部件，十分不利于安装及维护。此外，裸露的升降机提升机构使得车厅内部外观也比较差，影响用户停车感受。

发明内容

为了解决现有立体车库存在安全隐患、不利于安装及维护、车厅内部外观较差、停车舒适度不高等问题，本发明提供了一种带轿厢的立体车库，以提高驾驶人员的安全及存车体验，提高停车舒适度，且易于安装维护。

为达成上述目的，本发明提供一种带轿厢的立体车库，包括：车厅，包括多个侧壁及基座，并由多个侧壁及基座限定出车辆的升降空间，至少一个侧壁开设有与升降空间连通的出入口；提升机构，位于基座上；及轿厢，其位于升降空间内，并与提升机构连接，通过提升机构在升降空间内升降。

本发明相较于现有技术的有益效果在于：本发明的车库设有独立的轿厢，其将提升机构隔离在轿厢之外，避免其暴露在用户活动空间内，防止其零部件掉落威胁用户及车辆的安全。并且，由于轿厢相对于车厅为独立的结构，可单独安装、维护，并可制造统一规格的轿厢，更轿厢可集成现有车厅的功能，从而便于轿厢的安装、维护及标准化制造。另外，整个停车过程中，用户是在轿厢内活动，均不会看到轿厢外面的钢丝绳、齿轮等零部件，使用户感觉进入了一个封闭的车厅，因此，能够提供停车舒适度。

附图说明

图1为本发明的带轿厢的立体车库的主视图。

图2为本发明的带轿厢的立体车库的侧视图。

图3为本发明的带轿厢的立体车库的俯视图。

图4为图3中A部分的局部放大图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明更全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中，为了清晰，可能夸大了区域和层的厚度。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本发明的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本发明的技术方案而没有所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、材料等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、材料或者操作以避免模糊本发明的主要技术创意。

参照图1至图3所示，本发明提供一种带轿厢的立体车库，包括车厅10、提升机构20及轿厢30。

车厅10包括多个侧壁11及基座12，并由多个侧壁11及基座12限定出车辆的升降空间S，至少一个侧壁11开设有与升降空间S连通的出入口13。提升机构20位于基座12上，其可通过链轮链条、卷筒钢丝绳、齿轮齿条机构等实现。轿厢30位于升降空间S内，并与提升机构20连接，通过提升机构20在升降空间S内升降。轿厢30可由钢型材(H型钢、方管、槽钢等)及钢板围成。

停车时，用户经由出入口将车辆驶入轿厢内，随后离开轿厢，由提升机构控制轿厢在车厅内升降。本发明的车库设有独立的轿厢，其将提升机构隔离在轿厢之外，避免其暴露在用户活动空间内，防止其零部件掉落威胁用户及车辆的安全。并且，由于轿厢相对于车厅为独立的结构，可单独安装、维护，并可制造统一规格的轿厢，更轿厢可集成现有车厅的功能，从而便于轿厢的安装、维护及标准化制造。另外，整个停车过程中，用户是在轿厢内活动，均不会看到轿厢外面的钢丝绳、齿轮等零部件，使用户感觉进入了一个封闭的车厅，因此，能够提供停车舒适度。

本发明的带轿厢的立体车库适用于现有的停车设备，特别适用于出入口在下部、出入口在中部等相似类型的智能机械停车设备中。

本实施例中，立体车库还可包括载车台40，其位于轿厢30内，车辆经由出入口13进入轿厢30并停在载车台40上。

本实施例中，立体车库还可包括引导机构50，其安装于轿厢30内，用于引导车辆驶入或驶离轿厢30。其中，引导机构50可包括位置感测器(未示出)及提示装置。位置感测器用于感测车辆在轿厢30内的位置，其例如为红外传感器，能够感测例如车辆在轿厢30内与各侧壁之间的距离，提示装置用于根据车辆位置指示用户进行相应动作。提示装置例如为语音装置和/或显示装置。例如，提示装置可包括语音部、LED显示屏、进车导向、凸面镜、球面镜、平面镜等，可由凸面镜等辅助用户驶入，并通过LED显示屏显示车辆在轿厢30内的位置，同时由语音部向用户发出前进、后退、是否停好等指示。

本实施例中，载车台还可包括对正机构60，用于将车辆移动至车辆中心与载车台中心对正的位置。对正机构例如包括一对推杆，用于推动车辆的内胎或外胎，从而将车辆移动至车辆中心与载车台中心对正的位置。

本实施例中，立体车库还可包括检测机构70，其安装于轿厢30内，用于检测车辆的外形尺寸及重量。检测机构70可通过光栅、光幕、红外线、超声波等实现，用以检测车辆的长、宽、高、重量等，从而判断该车辆的类型，例如高车位车型、低车位车型等，并根据车型将车辆分配至相应的车位上。

本实施例中，立体车库还可包括旋转机构80，其安装于轿厢30内，用于带动载车台40旋转，从而将车辆调头。对于贯穿式出入口，即，在相对的两侧壁均设有出入口，则无需设置旋转机构，车辆可从其中一出入口进入，再从另一出入口离开。

本实施例中，如图1、3、4所示，立体车库还可包括导向机构90，其包括导轨91和导轮92，导轨91位于车厅10与轿厢30之间，并沿着轿厢30的运动方向延伸。导轮92安装于轿厢30上，并能够沿着导轨91运动，从而导引轿厢30沿导轨91的延伸方向运动。

其中，导轨91的数量可为四个，其对称的分布在车厅10内，并从车厅10的底部延伸至车厅10的顶部。轿厢30的底部设有底架31，导轮92安装于底架31上，且对应于各导轨91各设有至少一组导轮92。

如图4所示，每一组导轮92包括相互垂直的第一导向轮921和第二导向轮922，第一导向轮921与其中一导轨91的第一侧911贴设，第二导向轮922与该其中一导轨91的第二侧912贴设，第一侧811与第二侧912垂直。由此从两个方向同时限定轿厢30的移动方向，使轿厢30能够稳定升降。

更进一步地，对应于各导轨各设有多组导轮，本实施例中，对应于各导轨91各设有两组导轮92，两组导轮92沿着底架31的高度方向对齐的设置，由此提高导向效果。

本实施例中记载的引导机构、对正机构、检测机构、旋转机构等均可通过控制机构控制，控制机构可设置在车库外的一监控室中，由工作人员进行管控。

以下对本实施例的立体车库的使用进行说明。

用户驾驶车辆接近出入口11时，出入口11的门打开，引导机构50引导用户驾驶车辆进入轿厢30，检测机构70检测车辆高度，当车辆行使到位，引导机构5提示用户车辆已停好，车辆熄火，拉手刹，离开车厅。用户在出入口11外按引导机构50提示刷卡后，车库接受存车指令，出入口11的门关闭，对正机构60将车辆对正，检测机构70检测车辆长、宽、重量，以检测车辆长宽高重量是否满足车库设计使用规格。若车辆规格无超出，则系统执行存车动作，并根据车辆规定将车辆定位至适当车位层，由提升机构20提升轿厢5至车位层，可在提升的过程中，通过旋转机构80将车辆调头。将车俩提升到车库系统分配的车位层后，由搬运器将车辆搬运离开轿厢30，再通过提升机构20将轿厢30送回到出入口位置，车库恢复待存车状态，等待下一次存取车。

其中，依据车库流程的设置(存车旋转调头或取车旋转调头)，车辆在轿厢内升降平层定位时，可同步旋转调头。

综上所述，本发明的车库设有独立的轿厢，其将提升机构隔离在轿厢之外，避免其暴露在用户活动空间内，防止其零部件掉落威胁用户及车辆的安全。并且，由于轿厢相对于车厅为独立的结构，可单独安装、维护，并可制造统一规格的轿厢，更轿厢可集成现有车厅的功能，从而便于轿厢的安装、维护及标准化制造。另外，整个停车过程中，用户是在轿厢内活动，均不会看到轿厢外面的钢丝绳、齿轮等零部件，使用户感觉进入了一个封闭的车厅，因此，能够提供停车舒适度。

虽然已参照几个典型实施例描述了本发明，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本发明能够以多种形式具体实施而不脱离发明的精神或实质，所以应当理解，上述实施例不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (12)

1.一种带轿厢的立体车库，其特征在于，包括：

车厅，包括多个侧壁及基座，并由多个侧壁及基座限定出车辆的升降空间，至少一个侧壁开设有与升降空间连通的出入口；

提升机构，位于基座上；及

轿厢，其位于升降空间内，并与提升机构连接，通过提升机构在升降空间内升降。

2.如权利要求1所述的立体车库，其特征在于，还包括载车台，其位于轿厢内，车辆经由出入口进入轿厢并停在载车台上。

3.如权利要求2所述的立体车库，其特征在于，还包括引导机构，其安装于轿厢内，用于引导车辆驶入或驶离轿厢。

4.如权利要求3所述的立体车库，其特征在于，引导机构包括位置感测器及提示装置，位置感测器用于感测车辆在轿厢内的位置，提示装置用于根据车辆位置指示用户进行相应动作。

5.如权利要求4所述的立体车库，其特征在于，提示装置为语音装置和/或显示装置。

6.如权利要求2所述的立体车库，其特征在于，载车台包括对正机构，用于将车辆移动至车辆中心与载车台中心对正的位置。

7.如权利要求2所述的立体车库，其特征在于，还包括检测机构，其安装于轿厢内，用于检测车辆的外形尺寸及重量。

8.如权利要求2所述的立体车库，其特征在于，还包括旋转机构，其安装于轿厢内，用于带动载车台旋转。

9.如权利要求2所述的立体车库，其特征在于，还包括导向机构，其包括导轨和导轮，导轨位于车厅与轿厢之间，并沿着轿厢的运动方向延伸，导轮安装于轿厢上，并能够沿着导轨运动，从而导引轿厢沿导轨的延伸方向运动。

10.如权利要求9所述的立体车库，其特征在于，导轨的数量为四个，其对称的分布在车厅内，并从车厅的底部延伸至车厅的顶部；轿厢的底部设有底架，导轮安装于底架上，且对应于各导轨各设有至少一组导轮。

11.如权利要求10所述的立体车库，其特征在于，每一组导轮包括相互垂直的第一导向轮和第二导向轮，第一导向轮与其中一导轨的第一侧贴设，第二导向轮与该其中一导轨的第二侧贴设，第一侧与第二侧垂直。

12.如权利要求11所述的立体车库，其特征在于，对应于各导轨各设有两组导轮，两组导轮沿着底架的高度方向对齐的设置。