CN105863337B - 一种汽车搬运器驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种汽车搬运器驱动装置，2组举升机构和走行机构安装在驱动电机两侧；举升机构为蜗轮蜗杆机构，2个蜗杆通过中间轴Ⅰ连接，中间轴Ⅰ上设电磁离合器Ⅰ，电磁离合器Ⅰ的主动侧通过皮带Ⅰ与驱动电机输出轴相连，蜗杆蜗轮传动时可带动外部可升降机架沿立柱上下移动；走行机构中减速箱的输出轴连接走行轮，输入轴通过中间轴Ⅱ相连，中间轴Ⅱ上套装有电磁离合器Ⅱ，电磁离合器Ⅱ的主动侧通过皮带Ⅱ与驱动电机输出轴相连，从动侧与中间轴Ⅱ固定连接；驱动电机、电磁离合器Ⅰ和电磁离合器Ⅱ分别连接控制系统。本发明具有高度集成化、自重轻、能耗低、结构简单、运行可靠的特点，可实现汽车搬运器的前后同步驱动，大大增加汽车的搬运效率。

Description

一种汽车搬运器驱动装置

技术领域

本发明涉及一种立体车库用的汽车搬运器，尤其涉及一种汽车搬运器驱动装置。

背景技术

随着社会的不断发展，城市交通拥堵现象日益严重，城市中的停车位常常是一位难求的状态，立体车库的诞生在一定程度上缓解了城市停车难的问题，目前正处于快速发展阶段。

汽车搬运器是立体车库的重要组成部分，用于实现汽车存贮过程中的的举升及移动动作。目前常见汽车搬运器的驱动装置，大部分采用机械连杆式和驱动轮式；机械连杆式的驱动装置结构复杂，重量大而且故障点多，维护不方便；直接驱动式一般采用前驱或后驱，严重影响了汽车搬运器的搬运效率，并且受自身结构限制，改善的可能不大。

发明内容

本发明提供了一种汽车搬运器驱动装置，具有高度集成化、自重轻、能耗低、结构简单、运行可靠的特点，可实现汽车搬运器的前后同步驱动，大大增加汽车的搬运效率。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案实现：

一种汽车搬运器驱动装置，包括机体、驱动电机、举升机构和走行机构，所述举升机构和走行机构均为2组，对称安装在驱动电机两侧的机体内；举升机构为蜗轮蜗杆机构，第1组举升机构中的蜗杆Ⅰ和第2组举升机构中的蜗杆Ⅱ通过中间轴Ⅰ连接，中间轴Ⅰ上套装有电磁离合器Ⅰ，电磁离合器Ⅰ的主动侧通过皮带Ⅰ与驱动电机输出轴相连，从动侧与中间轴Ⅰ固定连接；蜗杆Ⅰ和蜗杆Ⅱ转动时可分别通过对应蜗轮带动外部可升降机架沿蜗轮中心的立柱上下移动；走行机构由减速箱和安装在机体两侧的走行轮组成，减速箱的输出轴连接对应侧的走行轮，输入轴通过中间轴Ⅱ相连，中间轴Ⅱ上套装有电磁离合器Ⅱ，电磁离合器Ⅱ的主动侧通过皮带Ⅱ与驱动电机输出轴相连，从动侧与中间轴Ⅱ固定连接；驱动电机、电磁离合器Ⅰ和电磁离合器Ⅱ分别连接控制系统。

所述机体一侧设有滑轨与外部可升降机架上的滑道连接，滑轨为自润滑导轨，滑轨的设置方向与蜗轮中心立柱平行。

所述减速箱为2级齿轮减速箱。

所述走行轮沿走行方向的一侧设从动轮，从动轮通过轴承固定在机体上，底部与走行轮底部平齐。

所述走行轮两侧的机体上还设有导向轮，导向轮可沿与走行轮相配合的走行轨道侧面滚动。

所述驱动电机为变频交流电机。

基于一种汽车搬运器驱动装置的使用方法，包括如下步骤：

1)将2套驱动装置分别安装在汽车搬运器的前部和后部，2套驱动装置的驱动电机、电磁离合器Ⅰ和电磁离合器Ⅱ分别连接控制系统，由控制系统控制2套驱动装置同步运行；

2)举升汽车时，控制系统控制2套驱动装置的驱动电机启动，电磁离合器Ⅰ闭合，电磁离合器Ⅱ断开；驱动电机输出的动力通过皮带Ⅰ传递到电磁离合器Ⅰ，又通过电磁离合器Ⅰ传递到中间轴Ⅰ，中间轴Ⅰ转动带动两侧蜗杆转动；蜗轮中部与立柱通过螺纹连接，底部与机体固定连接；两侧蜗轮同步转动带动外部可升降机架沿立柱向上移动实现举升动作；举升时，驱动装置一侧的滑轨沿外侧机架上的滑道同步滑动，起导向作用；

3)举升到位后，控制系统控制2套驱动装置的电磁离合器Ⅰ断开，电磁离合器Ⅱ闭合；驱动电机输出的动力通过皮带Ⅱ传递到电磁离合器Ⅱ，又通过电磁离合器Ⅱ传递到中间轴Ⅱ，中间轴Ⅱ转动带动对应减速箱传动；减速箱输出动力给走行轮，汽车搬运器两侧的走行轮同步转动，实现走行动作；走行时，从动轮及导向轮沿外部走行轨道同步滚动，起导向和支撑机体的作用；

4)汽车搬运器举升及走行过程中，由控制系统控制驱动电机输出不同的转数，实现加速及减速功能。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1)将举升机构和走行机构共用一个驱动电机，由控制系统控制电磁离合器实现举升功能与走行功能的转换，不仅使汽车搬运器的自重减轻，并且减少了汽车搬运器的能耗，节能环保；

2)举升机构采用蜗轮蜗杆机构，结构紧凑，具有自锁性能，安全性大大提高；

3)机体集减速箱体、蜗轮蜗杆升降机机座、举升导向和走行导向多种功能于一体，实现了高度集成化；

4)采用自润滑导轨做为与外部可升降机架连接的滑轨，可实现免维护，有效延长设备维护周期；

5)驱动电机采用变频交流电机，在提供充足扭矩的同时还可控制电机转数，轻松实现汽车搬运器的加速与减速动作。

附图说明

图1是本发明所述汽车搬运器驱动装置的立体结构示意图。

图2是本发明所述汽车搬运器的主视图。

图3是图2的俯视图。

图4是图2的左视图。

图中：1.机体 2.驱动电机 3.蜗杆 4.蜗轮 5.立柱 6.皮带Ⅰ 7.电磁离合器Ⅰ 8.皮带Ⅱ 9.电磁离合器Ⅱ 10.减速箱 11.走行轮 12.从动轮 13.滑轨 14.导向轮 15.中间轴Ⅰ 16.中间轴Ⅱ

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：

见图1-图4，是本发明所述汽车搬运器驱动装置的结构示意图；本发明所述一种汽车搬运器驱动装置，包括机体1、驱动电机2、举升机构和走行机构，所述举升机构和走行机构均为2组，对称安装在驱动电机2两侧的机体1内；举升机构为蜗轮蜗杆机构，第1组举升机构中的蜗杆Ⅰ和第2组举升机构中的蜗杆Ⅱ通过中间轴Ⅰ15连接，中间轴Ⅰ15上套装有电磁离合器Ⅰ7，电磁离合器Ⅰ7的主动侧通过皮带Ⅰ6与驱动电机2输出轴相连，从动侧与中间轴Ⅰ15固定连接；蜗杆Ⅰ和蜗杆Ⅱ转动时可分别通过对应蜗轮4带动外部可升降机架沿蜗轮4中心的立柱5上下移动；走行机构由减速箱10和安装在机体1两侧的走行轮11组成，减速箱10的输出轴连接对应侧的走行轮11，输入轴通过中间轴Ⅱ16相连，中间轴Ⅱ16上套装有电磁离合器Ⅱ9，电磁离合器Ⅱ9的主动侧通过皮带Ⅱ8与驱动电机1输出轴相连，从动侧与中间轴Ⅱ16固定连接；驱动电机1、电磁离合器Ⅰ7和电磁离合器Ⅱ9分别连接控制系统。

所述机体1一侧设有滑轨13与外部可升降机架上的滑道连接，滑轨13为自润滑导轨，滑轨13的设置方向与蜗轮中心立柱5平行。

所述减速箱10为2级齿轮减速箱。

所述走行轮11沿走行方向的一侧设从动轮12，从动轮12通过轴承固定在机体1上，底部与走行轮11底部平齐。

所述走行轮11两侧的机体1上还设有导向轮14，导向轮14可沿与走行轮11相配合的走行轨道侧面滚动。

所述驱动电机2为变频交流电机。

基于一种汽车搬运器驱动装置的使用方法，包括如下步骤：

1)将2套驱动装置分别安装在汽车搬运器的前部和后部，2套驱动装置的驱动电机2、电磁离合器Ⅰ7和电磁离合器Ⅱ9分别连接控制系统，由控制系统控制2套驱动装置同步运行；

2)举升汽车时，控制系统控制2套驱动装置的驱动电机2启动，电磁离合器Ⅰ7闭合，电磁离合器Ⅱ9断开；驱动电机2输出的动力通过皮带Ⅰ6传递到电磁离合器Ⅰ7，又通过电磁离合器Ⅰ7传递到中间轴Ⅰ15，中间轴Ⅰ15转动带动两侧蜗杆3转动；蜗轮4中部与立柱5通过螺纹连接，底部与机体1固定连接；两侧蜗轮4同步转动带动外部可升降机架沿立柱5向上移动实现举升动作；举升时，驱动装置一侧的滑轨13沿外侧机架上的滑道同步滑动，起导向作用；

3)举升到位后，控制系统控制2套驱动装置的电磁离合器Ⅰ7断开，电磁离合器Ⅱ9闭合；驱动电机2输出的动力通过皮带Ⅱ8传递到电磁离合器Ⅱ9，又通过电磁离合器Ⅱ9传递到中间轴Ⅱ16，中间轴Ⅱ16转动带动对应减速箱10传动；减速箱10输出动力给走行轮11，汽车搬运器两侧的走行轮11同步转动，实现走行动作；走行时，从动轮12及导向轮14沿外部走行轨道同步滚动，起导向和支撑机体1的作用；

4)汽车搬运器举升及走行过程中，由控制系统控制驱动电机2输出不同的转数，实现加速及减速功能。

汽车搬运器搬运汽车时首先将汽车举升离开汽车搬运器底盘，当驱动装置上的走行轮11与外部走行轨道对接后，带动汽车移动实现水平搬运。本发明通过合理化设计，采用一个驱动电机2，通过电磁离合器Ⅰ7和电磁离合器Ⅱ9的顺序动作分别为举升机构及走行机构提供动力，并具有良好的同步性和可靠性。其设计巧妙，空间利用率高，集成化高，充分减轻了汽车搬运器的自重，降低了能耗，并可提高汽车的搬运效率。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种汽车搬运器驱动装置，其特征在于，包括机体、驱动电机、举升机构和走行机构，所述举升机构和走行机构均为2组，对称安装在驱动电机两侧的机体内；举升机构为蜗轮蜗杆机构，第1组举升机构中的蜗杆Ⅰ和第2组举升机构中的蜗杆Ⅱ通过中间轴Ⅰ连接，中间轴Ⅰ上套装有电磁离合器Ⅰ，电磁离合器Ⅰ的主动侧通过皮带Ⅰ与驱动电机输出轴相连，从动侧与中间轴Ⅰ固定连接；蜗杆Ⅰ和蜗杆Ⅱ转动时可分别通过对应蜗轮带动外部可升降机架沿蜗轮中心的立柱上下移动；走行机构由减速箱和安装在机体两侧的走行轮组成，减速箱的输出轴连接对应侧的走行轮，输入轴通过中间轴Ⅱ相连，中间轴Ⅱ上套装有电磁离合器Ⅱ，电磁离合器Ⅱ的主动侧通过皮带Ⅱ与驱动电机输出轴相连，从动侧与中间轴Ⅱ固定连接；驱动电机、电磁离合器Ⅰ和电磁离合器Ⅱ分别连接控制系统。

2.根据权利要求1所述的一种汽车搬运器驱动装置，其特征在于，所述机体一侧设有滑轨与外部可升降机架上的滑道连接，滑轨为自润滑导轨，滑轨的设置方向与蜗轮中心立柱平行。

3.根据权利要求1所述的一种汽车搬运器驱动装置，其特征在于，所述减速箱为2级齿轮减速箱。

4.根据权利要求1所述的一种汽车搬运器驱动装置，其特征在于，所述走行轮沿走行方向的一侧设从动轮，从动轮通过轴承固定在机体上，底部与走行轮底部平齐。

5.根据权利要求1所述的一种汽车搬运器驱动装置，其特征在于，所述走行轮两侧的机体上还设有导向轮，导向轮可沿与走行轮相配合的走行轨道侧面滚动。

6.根据权利要求1所述的一种汽车搬运器驱动装置，其特征在于，所述驱动电机为变频交流电机。

7.基于权利要求1所述的一种汽车搬运器驱动装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)将2套驱动装置分别安装在汽车搬运器的前部和后部，2套驱动装置的驱动电机、电磁离合器Ⅰ和电磁离合器Ⅱ分别连接控制系统，由控制系统控制2套驱动装置同步运行；

2)举升汽车时，控制系统控制2套驱动装置的驱动电机启动，电磁离合器Ⅰ闭合，电磁离合器Ⅱ断开；驱动电机输出的动力通过皮带Ⅰ传递到电磁离合器Ⅰ，又通过电磁离合器Ⅰ传递到中间轴Ⅰ，中间轴Ⅰ转动带动两侧蜗杆转动；蜗轮中部与立柱通过螺纹连接，底部与机体固定连接；两侧蜗轮同步转动带动外部可升降机架沿立柱向上移动实现举升动作；举升时，驱动装置一侧的滑轨沿外侧机架上的滑道同步滑动，起导向作用；

3)举升到位后，控制系统控制2套驱动装置的电磁离合器Ⅰ断开，电磁离合器Ⅱ闭合；驱动电机输出的动力通过皮带Ⅱ传递到电磁离合器Ⅱ，又通过电磁离合器Ⅱ传递到中间轴Ⅱ，中间轴Ⅱ转动带动对应减速箱传动；减速箱输出动力给走行轮，汽车搬运器两侧的走行轮同步转动，实现走行动作；走行时，从动轮及导向轮沿外部走行轨道同步滚动，起导向和支撑机体的作用；

4)汽车搬运器举升及走行过程中，由控制系统控制驱动电机输出不同的转数，实现加速及减速功能。