CN105855880A - 一种膨胀螺栓自动组装机控制系统 - Google Patents

一种膨胀螺栓自动组装机控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN105855880A
CN105855880A CN201610450412.4A CN201610450412A CN105855880A CN 105855880 A CN105855880 A CN 105855880A CN 201610450412 A CN201610450412 A CN 201610450412A CN 105855880 A CN105855880 A CN 105855880A
Authority
CN
China
Prior art keywords
control system
expansion bolt
assembling machine
automatic expansion
bolt assembling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610450412.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105855880B (zh
Inventor
蔡超志
崔国华
张艳伟
杨玉敏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hebei Jiujin Electric Equipment Manufacturing Co ltd
Original Assignee
Hebei University of Engineering
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hebei University of Engineering filed Critical Hebei University of Engineering
Priority to CN201610450412.4A priority Critical patent/CN105855880B/zh
Publication of CN105855880A publication Critical patent/CN105855880A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105855880B publication Critical patent/CN105855880B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control

Abstract

本发明公开了一种膨胀螺栓自动组装机控制系统，包括有现场控制系统和远程控制系统；PLC控制器是现场控制系统的核心，PLC控制器用来实现膨胀螺栓自动组装机按照要求进行动作；远程控制系统用来实现膨胀螺栓自动组装机的远程操作，远程控制系统由工控机和远程控制程序组成，远程控制程序由VC++软件编写，远程控制系统与现场控制系统之间的通讯通过485总线实现。

Description

一种膨胀螺栓自动组装机控制系统
技术领域
本发明属于自动化装配设备技术领域，具体涉及一种膨胀螺栓自动组装机控制系统。
背景技术
膨胀螺栓是一种常用的紧固机械零件，主要由螺杆，螺母，套管，平垫，弹垫五个部分组成。在实际的生产过程中上述五个部分首选分别由不同的机械加工完成，然后靠人工将它们组装在一起，形成一个完整的膨胀螺栓，最后投入实际应用。传统的人工组装效率低，成本高。为了节约成本，提高效率，需要开发膨胀螺栓自动组装机，并在此基础上开发控制系统，实现膨胀螺栓的自动组装。
发明内容
本发明的目的是提供一种膨胀螺栓自动组装机控制系统。
本发明包括有现场控制系统和远程控制系统；
现场控制系统包括PLC控制器、伺服电机驱动器、伺服电机、三相交流电机、气阀、气缸和编码器，
PLC控制器是现场控制系统的核心，PLC控制器用来实现膨胀螺栓自动组装机按照要求进行动作；
伺服电机驱动器用来驱动伺服电机工作；
伺服电机用来驱动取料盘的运转；
三相交流电机用来驱动压轮的运转；
编码器用来测量取料盘的实际角度值；
振动盘与上料机构连接，将膨胀螺栓的五个部分放置在取料盘中；
气阀控制气缸，气缸驱动顶针，实现膨胀螺栓的组装。
所述的PLC控制器包括一台CPU224XP和一台EM223模块；
远程控制系统用来实现膨胀螺栓自动组装机的远程操作，远程控制系统由工控机和远程控制程序组成，远程控制程序由VC++软件编写，远程控制系统与现场控制系统之间的通讯通过485总线实现。
膨胀螺栓自动组装机的工作流程为：系统开始运行后，首先开启振动盘，振动盘驱动上料机构将膨胀螺栓的五个部件放置到取料盘的一个槽内(取料盘上均匀分布了十二个取料槽，每个槽之间的角度为30°)，从而完成上料和取料工序，然后由气阀和气缸驱动顶针机构将膨胀螺栓的五个部件组装在一起，为了保证组装的可靠性，顶针进入取料盘的取料槽后，先不退回，由气阀和气缸驱动旋转的压轮压紧顶针和膨胀螺栓0.5秒，实现膨胀螺栓组装的压紧，然后压轮抬起，顶针缩回，从而实现膨胀螺栓的组装和压紧；最后，取料盘在伺服电机的控制下，精确旋转30°来到下一取料槽，进行下一个工位的膨胀螺栓自动组装，如此循环直到结束信号来临后停止膨胀螺栓的自动组装过程。
本发明的有益效果：
本发明不仅能够实现膨胀螺栓自动组装机的现场控制，而且能够实现膨胀螺栓自动组装机的远程控制。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是膨胀螺栓自动组装机的控制流程图。
具体实施方式
如图1所示，本发明包括有现场控制系统A和远程控制系统B；
现场控制系统A包括PLC控制器1、伺服电机驱动器2、伺服电机3、三相交流电机4、气阀5、气缸6和编码器7，
PLC控制器1是现场控制系统A的核心，PLC控制器1用来实现膨胀螺栓自动组装机按照要求进行动作；
伺服电机驱动器2用来驱动伺服电机3工作；
伺服电机3用来驱动取料盘11的运转；
三相交流电机4用来驱动压轮12的运转；
编码器7用来测量取料盘11的实际角度值；
振动盘8与上料机构13连接，将膨胀螺栓的五个部分放置在取料盘11中；
气阀5控制气缸6，气缸6驱动顶针14，实现膨胀螺栓的组装。
所述的PLC控制器1包括一台CPU224XP和一台EM223模块；
远程控制系统B用来实现膨胀螺栓自动组装机的远程操作，远程控制系统B由工控机9和远程控制程序10组成，远程控制程序10由VC++软件编写，远程控制系统B与现场控制系统A之间的通讯通过485总线实现。
膨胀螺栓自动组装机的控制流程如图2所示，膨胀螺栓自动组装机的工作流程为：系统开始运行后，首先开启振动盘8，振动盘8驱动上料机构13将膨胀螺栓的五个部件放置到取料盘11的一个槽内(取料盘11上均匀分布了十二个取料槽，每个槽之间的角度为30°)，从而完成上料和取料工序，然后由气阀5和气缸6驱动顶针机构14将膨胀螺栓的五个部件组装在一起，为了保证组装的可靠性，顶针进入取料盘11的取料槽后，先不退回，由气阀5和气缸6驱动旋转的压轮12压紧顶针14和膨胀螺栓0.5秒，实现膨胀螺栓组装的压紧，然后压轮12抬起，顶针14缩回，从而实现膨胀螺栓的组装和压紧；最后，取料盘11在伺服电机3的控制下，精确旋转30°来到下一取料槽，进行下一个工位的膨胀螺栓自动组装，如此循环直到结束信号来临后停止膨胀螺栓的自动组装过程。

Claims (2)

1.一种膨胀螺栓自动组装机控制系统，其特征在于：包括有现场控制系统(A)和远程控制系统(B)；
现场控制系统(A)包括PLC控制器(1)、伺服电机驱动器(2)、伺服电机(3)、三相交流电机(4)、气阀(5)、气缸(6)和编码器(7)，
PLC控制器(1)是现场控制系统(A)的核心，PLC控制器(1)用来实现膨胀螺栓自动组装机按照要求进行动作；
伺服电机驱动器(2)用来驱动伺服电机(3)工作；
伺服电机(3)用来驱动取料盘(11)的运转；
三相交流电机(4)用来驱动压轮(12)的运转；
编码器(7)用来测量取料盘(11)的实际角度值；
振动盘(8)与上料机构(13)连接，将膨胀螺栓的五个部分放置在取料盘(11)中；
气阀(5)控制气缸(6)，气缸(6)驱动顶针(14)，实现膨胀螺栓的组装；
远程控制系统(B)用来实现膨胀螺栓自动组装机的远程操作，远程控制系统(B)由工控机(9)和远程控制程序(10)组成，远程控制程序(10)由VC++软件编写，远程控制系统(B)与现场控制系统(A)之间的通讯通过485总线实现。
2.根据权利要求1所述的一种膨胀螺栓自动组装机控制系统，其特征在于：所述PLC控制器(1)包括一台CPU224XP和一台EM223模块。
CN201610450412.4A 2016-06-21 2016-06-21 一种膨胀螺栓自动组装机控制系统 Active CN105855880B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610450412.4A CN105855880B (zh) 2016-06-21 2016-06-21 一种膨胀螺栓自动组装机控制系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610450412.4A CN105855880B (zh) 2016-06-21 2016-06-21 一种膨胀螺栓自动组装机控制系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105855880A true CN105855880A (zh) 2016-08-17
CN105855880B CN105855880B (zh) 2018-04-10

Family

ID=56651015

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610450412.4A Active CN105855880B (zh) 2016-06-21 2016-06-21 一种膨胀螺栓自动组装机控制系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105855880B (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1024204A1 (ru) * 1980-12-15 1983-06-23 Всесоюзный научно-исследовательский институт метизной промышленности Автомат дл сборки дюбелей с шайбами
SU1139604A1 (ru) * 1983-04-16 1985-02-15 Всесоюзный заочный машиностроительный институт Устройство дл сборки деталей запрессовкой
CN102294591A (zh) * 2011-07-30 2011-12-28 郭术松 膨胀螺栓自动组装机
CN102632385A (zh) * 2012-05-11 2012-08-15 郑州大学 一种膨胀螺栓自动组装机
CN203317030U (zh) * 2013-07-15 2013-12-04 兰小军 膨胀螺栓自动组装机
CN205032924U (zh) * 2015-10-12 2016-02-17 崔国华 膨胀螺栓轴式自动组装设备

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1024204A1 (ru) * 1980-12-15 1983-06-23 Всесоюзный научно-исследовательский институт метизной промышленности Автомат дл сборки дюбелей с шайбами
SU1139604A1 (ru) * 1983-04-16 1985-02-15 Всесоюзный заочный машиностроительный институт Устройство дл сборки деталей запрессовкой
CN102294591A (zh) * 2011-07-30 2011-12-28 郭术松 膨胀螺栓自动组装机
CN102632385A (zh) * 2012-05-11 2012-08-15 郑州大学 一种膨胀螺栓自动组装机
CN203317030U (zh) * 2013-07-15 2013-12-04 兰小军 膨胀螺栓自动组装机
CN205032924U (zh) * 2015-10-12 2016-02-17 崔国华 膨胀螺栓轴式自动组装设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN105855880B (zh) 2018-04-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103962833A (zh) 一种高精度定位自动拧螺丝系统
CN102183918B (zh) 伺服数控折弯机的控制系统
CN203778917U (zh) 一种4轴异形条单头锡丝自动焊接机
CN206029244U (zh) 汽车减振器压缩阀自动拧紧旋铆装置
CN102758338A (zh) 一种双工位平衡环伺服焊接自动生产线
CN105855880A (zh) 一种膨胀螺栓自动组装机控制系统
CN204182726U (zh) 一种轿车装饰板卡爪压弯工装
CN103706721A (zh) 球头销铆接装置及铆接方法
CN203738367U (zh) 马达架与金属片组装设备
CN203316513U (zh) 一种全自动多工位油管接头冲压设备
CN202316808U (zh) 胀管铆接专机
CN204685898U (zh) 一种基于数控弯丝机器人的控制系统
CN103111577A (zh) 一种冲铆系统及其冲铆方法
CN208955848U (zh) 用于强磁环境下电机转子精确装配的压装机构
CN204731616U (zh) 一种核电加氢大型件超声波探伤设备控制系统
CN205096406U (zh) 一种卧式扩口机驱动机构
CN203490019U (zh) 一种电动手套箱检测工装
CN205237458U (zh) 一种封堵装置
CN205207294U (zh) 一种丝杆增压缸
CN202694076U (zh) 托辊生产中的轴承座组装线控制系统
CN105584659B (zh) 塑料扎带自动绑扎线束的设备的控制方法
CN205237229U (zh) 一种新型数控刨齿机
CN202028920U (zh) 一种气动控制的自动化设备
CN205834835U (zh) 一种机床及其连杆铣夹具
CN202657632U (zh) 一种带定位装置的滑橇

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20221207

Address after: 057150 South Yongfeng Road, Tiexi, Beixi Street, Linmingguan Town, Yongnian District, Handan City, Hebei Province

Patentee after: Hebei Jiujin electric equipment manufacturing Co.,Ltd.

Address before: 056038 No. 199 Guangming South Street, Hebei, Handan

Patentee before: HEBEI University OF ENGINEERING