CN105852743A - 一种扫地机器人支撑结构 - Google Patents

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郑坚雄
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Kunshan Yibangtai Auto Parts Manufacturing Co Ltd
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/24—Floor-sweeping machines, motor-driven

Abstract

本发明涉及机器人领域，具体涉及一种扫地机器人支撑结构，包括机器人壳体，其特征在于，还包括位于机器人壳体内的气缸、由气缸伸出的活塞杆、与活塞杆端部连接的倾斜设置的弹性支撑杆以及位于机器人壳体底部的清扫部。本发明的扫地机器人支撑结构，采用弹性支撑杆，且弹性支撑杆底部低于清扫部底部，对扫描机器人形成支撑，防止刷毛损坏。

Description

一种扫地机器人支撑结构
技术领域
本发明涉及机器人领域，具体涉及一种扫地机器人支撑结构。
背景技术
目前的扫地机器人往往不存在支撑结构，而仅有扫地的刷子与地面接触旋转实现扫地，扫地的刷毛易受损坏。
发明内容
为解决现有技术的问题，本发明的目的在于提供一种防止刷毛损坏的扫地机器人支撑结构。
为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：一种扫地机器人支撑结构，包括机器人壳体，其特征在于，还包括位于机器人壳体内的气缸、由气缸伸出的活塞杆、与活塞杆端部连接的倾斜设置的弹性支撑杆以及位于机器人壳体底部的清扫部。
前述的一种扫地机器人支撑结构，所述的弹性支撑杆底部与地面接触，所述的弹性支撑杆顶部连接活塞杆端部，所述的弹性支撑杆在未受压力时，弹性支撑杆底部低于清扫部底部。
前述的一种扫地机器人支撑结构，所述的清扫部设有刷毛。
前述的一种扫地机器人支撑结构，所述的气缸、活塞杆、弹性支撑杆均为2个，2个弹性支撑杆对称设置。
所述的机器人壳体由塑料制成。
本发明的扫地机器人支撑结构，采用弹性支撑杆，且弹性支撑杆底部低于清扫部底部，对扫描机器人形成支撑，防止刷毛损坏。
附图说明
图1为本发明的结构图；
其中，1机器人壳体，2气缸，3活塞杆，4弹性支撑杆，5清扫部。
具体实施方式
以下结合具体实施例对本发明作具体的介绍。
根据图1，一种扫地机器人支撑结构，包括机器人壳,1，其特征在于，还包括位于机器人壳体内的气缸2、由气缸伸出的活塞杆3、与活塞杆端部连接的倾斜设置的弹性支撑杆4以及位于机器人壳体底部的清扫部5。
所述的弹性支撑杆底部与地面接触，所述的弹性支撑杆顶部连接活塞杆端部，所述的弹性支撑杆在未受压力时，弹性支撑杆底部低于清扫部底部。所述的清扫部设有刷毛。所述的气缸、活塞杆、弹性支撑杆均为2个，2个弹性支撑杆对称设置。所述的机器人壳体由塑料制成。
本发明的扫地机器人支撑结构，采用弹性支撑杆，且弹性支撑杆底部低于清扫部底部，对扫描机器人形成支撑，防止刷毛损坏。
需要说明的是，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种扫地机器人支撑结构，包括机器人壳体，其特征在于，还包括位于机器人壳体内的气缸、由气缸伸出的活塞杆、与活塞杆端部连接的倾斜设置的弹性支撑杆以及位于机器人壳体底部的清扫部。
2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人支撑结构，其特征在于，所述的弹性支撑杆底部与地面接触，所述的弹性支撑杆顶部连接活塞杆端部，所述的弹性支撑杆在未受压力时，弹性支撑杆底部低于清扫部底部。
3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人支撑结构，其特征在于，所述的清扫部设有刷毛。
4.根据权利要求1所述的一种扫地机器人支撑结构，其特征在于，所述的气缸、活塞杆、弹性支撑杆均为2个，2个弹性支撑杆对称设置。
5.根据权利要求1所述的一种扫地机器人支撑结构，其特征在于，所述的弹性支撑杆在未受压力时，弹性支撑杆底部低于清扫部底部。
6.根据权利要求1所述的一种扫地机器人支撑结构，其特征在于，所述的机器人壳体由塑料制成。
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PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20160817