CN105843420B - 能够进行类触摸手势的旋转元件 - Google Patents

能够进行类触摸手势的旋转元件 Download PDF

Info

Publication number
CN105843420B
CN105843420B CN201610059871.XA CN201610059871A CN105843420B CN 105843420 B CN105843420 B CN 105843420B CN 201610059871 A CN201610059871 A CN 201610059871A CN 105843420 B CN105843420 B CN 105843420B
Authority
CN
China
Prior art keywords
wheel
mechanical
input unit
rotating element
sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610059871.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN105843420A (zh
Inventor
阿诺·佩雷特-真蒂莱
丹尼尔·博南诺
帕特里克·爱德华·让·塞里西耶
达拉赫·勒特雷尔
尼古拉斯·雷蒙德
雅罗斯拉夫·伊劳塞克
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Logitech Europe SA
Original Assignee
Logitech Europe SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Logitech Europe SA filed Critical Logitech Europe SA
Publication of CN105843420A publication Critical patent/CN105843420A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105843420B publication Critical patent/CN105843420B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0354—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of 2D relative movements between the device, or an operating part thereof, and a plane or surface, e.g. 2D mice, trackballs, pens or pucks
    • G06F3/03547—Touch pads, in which fingers can move on a surface
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0362—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of 1D translations or rotations of an operating part of the device, e.g. scroll wheels, sliders, knobs, rollers or belts
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/017—Gesture based interaction, e.g. based on a set of recognized hand gestures
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/0304—Detection arrangements using opto-electronic means
    • G06F3/0312—Detection arrangements using opto-electronic means for tracking the rotation of a spherical or circular member, e.g. optical rotary encoders used in mice or trackballs using a tracking ball or in mouse scroll wheels
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0354—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of 2D relative movements between the device, or an operating part thereof, and a plane or surface, e.g. 2D mice, trackballs, pens or pucks
    • G06F3/03541—Mouse/trackball convertible devices, in which the same ball is used to track the 2D relative movement
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0354—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of 2D relative movements between the device, or an operating part thereof, and a plane or surface, e.g. 2D mice, trackballs, pens or pucks
    • G06F3/03543—Mice or pucks
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/044—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by capacitive means
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0487—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03K—PULSE TECHNIQUE
    • H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
    • H03K17/94—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the way in which the control signals are generated
    • H03K17/96—Touch switches
    • H03K17/962—Capacitive touch switches
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2203/00—Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
    • G06F2203/033—Indexing scheme relating to G06F3/033
    • G06F2203/0333—Ergonomic shaped mouse for one hand
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03K—PULSE TECHNIQUE
    • H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
    • H03K17/94—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the way in which the control signals are generated
    • H03K17/96—Touch switches
    • H03K2017/9602—Touch switches characterised by the type or shape of the sensing electrodes
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03K—PULSE TECHNIQUE
    • H03K2217/00—Indexing scheme related to electronic switching or gating, i.e. not by contact-making or -breaking covered by H03K17/00
    • H03K2217/94—Indexing scheme related to electronic switching or gating, i.e. not by contact-making or -breaking covered by H03K17/00 characterised by the way in which the control signal is generated
    • H03K2217/96—Touch switches
    • H03K2217/9607—Capacitive touch switches
    • H03K2217/960755—Constructional details of capacitive touch and proximity switches
    • H03K2217/96077—Constructional details of capacitive touch and proximity switches comprising an electrode which is floating

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Position Input By Displaying (AREA)

Abstract

本发明提供一种能够进行类触摸手势的旋转元件。在一个实施方式中，本发明提供了一种具有包括接触式传感器的机械轮的输入装置。在一个实施方式中，该轮是使用磁力计来检测拇指轮内部的磁体的旋转的拇指轮。在一个实施方式中，接触式传感器是电容地耦接至与感测电路连接的桥电极的柱状浮置电极。拇指轮可以用于水平滚动、缩放以及其他手势。

Description

能够进行类触摸手势的旋转元件
技术领域
本发明涉及具有旋转元件如鼠标上的拇指轮的输入装置。
背景技术
已经设计了具有各种在上部的滚轮，以及有时具有在侧部的拇指轮的鼠标。一个示例是罗技专利8,686,944，该专利示出了用于缩放和其他特征的拇指轮。可以按下拇指轮以按钮激活。在罗技公开20070188455中描述了拇指轮的其他实施方式，其还描述了以下现有技术。
已经在许多不同的设计中描述了可以通过拇指激活的在鼠标的侧部的开关或刻度盘。美国专利第4,891,632号示出了可以由用户的拇指操纵的跟踪球。微软美国专利第5,473,344号示出了一种拇指轮，该拇指轮是可以通过绕一端枢转按下以点击开关的细长滚筒。美国专利第5,712,725号示出了具有侧部拇指致动的旋转变换器的用于控制显微镜聚焦的鼠标。该变换器产生与旋转角度成比例的脉冲序列。
致伸科技(Primax)美国专利第5,771,038号示出了用于鼠标的侧部的一些不同的拇指致动开关，包括球、微型条状物以及刻度盘。刻度盘使用具有不同电容的两个调谐盘。致伸科技美国专利第5,917,473号示出了具有侧部的使用电刷编码的拇指致动刻度盘的鼠标。可以按下该刻度盘用于点击开关功能。IBM美国专利第6,115,029号示出了鼠标上的侧部拇指刻度盘。
Alps美国专利第6,525,713号示出了作为现有技术的下述鼠标，所述鼠标具有在鼠标的上部的按钮之间的自动恢复滑动开关。这个专利继续示出了在鼠标的前部和侧部上的微动/梭(shuttle)开关。这些开关是位于彼此上部的轮，其中，微动开关根据微动刻度盘的旋转提供连续脉冲同时梭开关提供与旋转角度和旋转方向对应的脉冲。
阿姆斯特朗美国专利第6,198,473号示出了在图32中的鼠标的侧部上的前压敏按钮和后压敏按钮，其中，取决于施加的压力量具有变化的速度的视频帧率。致伸科技美国专利第5,883,619号示出了可以在x-y方向上倾斜以产生滚动的圆形控制按钮。该第5,883,619号专利还示出了在鼠标的侧部上的用于控制缩放的双向拇指按钮。
罗技专利7,623,116“具有多种力感测等级的滚筒”示出了可以用两个等级的力来枢转激活两级按钮或两级压敏按钮的滚筒。罗技美国专利第6,879,316号示出了具有在任一侧上的用于激活持续滚动的压敏按钮的滚轮。
在罗技专利6,859,196中示出了鼠标的靠近检测如当用户的手靠近时将鼠标从睡眠模式中唤醒。
智能电话和平板使用具有用于输入控制的多种手势的触摸屏。已经有将手势性能并入到其他输入装置的尝试。例如，罗技公开第20130120259号描述了鼠标上的针对用户拇指的固态接触式传感器，使得能够进行手势检测。
在鼠标的侧部实现机械拇指滚筒的挑战是在可利用空间中安装需要的部件。对于机械拇指轮存在优点，以及对于接触式传感器(手势检测)存在不同的优点。
发明内容
在一个实施方式中，本发明提供了一种具有机械旋转元件和关联的接触式传感器的输入装置。由接触式传感器检测到的旋转元件的旋转以及触摸与拿开的组合可以用于产生手势。接触式传感器还可以用于激活或按钮按下功能，消除了旋转元件除了能够旋转之外还要能够被机械地按下的需要。
在一个实施方式中，机械轮设计有接触式传感器使得机械轮可以被放置在针对用户输入装置如鼠标上的拇指轮的受约束的空间中。该设计独特地以非常紧凑的形状因子将轮触摸检测与高分辨率(<1°)角度传感器组合。
在一个实施方式中，本发明使用机械水平轮再现了多手指触摸体验。本发明将高级的触摸用户体验带入了基本控制装置中。除了标准水平滚动之外，本发明使得计算机能够控制像平滑地后退与前进或者平滑地应用页面控制。
在一个实施方式中，拇指轮使用磁力计检测拇指轮的旋转。拇指轮具有内部的、具有径向的北磁极和南磁极的盘状磁体以使得能够检测径向位置。较小的磁体使得能够较近地放置磁力计，在没有磁化饱和的情况下提供足够的信号。在拇指轮的外表面的附近是用于电容式触摸检测的柱状浮置电极。浮置电极利用作为绝缘体的橡胶柄来覆盖。该电极电容地耦接至印刷电路板(PCB)上的电极。这消除了有线连接的需要，以及使得触摸检测器能够安装在旋转的拇指轮自身中。接触式传感器的这样的使用消除了按下拇指轮用于“点击”激活的需要。
附图说明
图1是根据本发明的实施方式的拇指轮的分解图。
图2是装配的图1的拇指轮的图。
图3是根据本发明的一个实施方式的用于图1的拇指轮的安装模块的分解图。
图4是示出了在图3的轴承上的图3的连接电极的装配的图。
图5是根据本发明的一个实施方式的图3的安装模块的PCB的后侧的图。
图6是根据本发明的一个实施方式的装配的图1的拇指轮和图3的安装模块的图。
图7是根据本发明的一个实施方式的包括图1的拇指轮的鼠标的立体图。
具体实施方式
图1是根据本发明的实施方式的拇指轮100的分解图。拇指轮具有右本体部102和左本体部104。轴122和轴124从本体部104和本体部102延伸。本体部102和本体部104可以由塑料制成。盘状磁体106被安装到右本体102的开口108中。铜浮置电极110被分别地置于右本体102的内部112和左本体104的内部114上。装饰环116在橡胶柄(rubber grip)118和橡胶柄120被推在铜电极110两侧上之后被推在铜电极110的中央上。
图2示出了图1的实施方式的装配的拇指轮100。在一个实施方式中，盘状磁体106的直径是3mm以及厚度是1mm。盘状磁体106具有径向北磁极和南磁极。在一个实施方式中，电极110是铜。可替选地，电极110可以是铝或另一材料。在一个实施方式中，电极是磷-铜合金。增加磷以使铜更坚固，使得铜在形成之后将保持其位置。这个电极和以下描述的在轮上的连接电极的材料应当是顺磁性的以便不扰乱用于角位置检测的磁场。这同样适用于轮或其他结构上的任何涂层或涂料。在塑料部分或其他部分上的这样的涂层或涂料应当是没有金属屑的专利。
图3是根据本发明的一个实施方式的用于图1的拇指轮的安装模块的分解图。拇指轮100安装在轴承302上。轴122和轴124(不可见)快速装入轴承302的臂304和臂306。轴承润滑脂被施加至臂304和臂306中的轴和/或孔。润滑脂具有足够的粘度以在用户的拇指仅仅停留在拇指轮上时抑制滚筒的运动、避免拇指轮的小的意料之外的运动。此外，与用于手指滚动轮的去除抖动的固件或软件类似，去除抖动的固件或软件可以另外地用于限制这样的意料之外的运动。
如在图4中更详细地示出的，连接电极308附接至轴承302的后侧。PCB 310附接至轴承302的后部。PCB包括用于感测磁体和拇指轮100的角位置的磁力计312。磁力计312的位置接近磁体106和拇指轮100，然而足够远以在距磁体适当的距离处横切磁场以使得能够进行最优检测。轴承302的塑料部在装配时覆盖磁力计312以屏蔽磁力计312免受任何静电放电(esd)。拇指模块壳体314将容纳拇指轮100、轴承302以及PCB310的组合装配，同时拇指模块壳体314自身附接至鼠标或其他输入装置。
针对如在图3的实施方式中所示的磁力计312的位置，使用的磁体具有轴向极化。这确保磁力计位于下述磁体的一部分磁场内，所述磁体随着转动拇指轮提供最大磁场强度和变化的磁场。
成对的开关316和开关318安装在用于将鼠标上的后按钮和前按钮分离的PCB 310上。虽然未示出，但是可以设置LED或其他光源以在检测到用户的拇指触摸拇指轮或者从拇指轮拿开时给用户反馈。
图4是示出了图3的轴承上的图3的连接电极的装配的图。连接电极308可以由铜制成，或者可替选地由铝或另一材料制成。在一个实施方式中，如所示出的，连接电极308安装在轴承302中，然后焊接到PCB 310上。
图5是根据本发明的一个实施方式的图3的安装模块的PCB的后侧的图。触摸检测集成电路502连接至通过开口504设置的接合物以连接至PCB的相对侧上的连接电极308。通过PCB中的孔还将PCB后侧上的电路连接至PCB的相对侧上的磁力计312。
图6是根据本发明的一个实施方式的装配的图1的拇指轮和图3的安装模块的图。拇指轮100、轴承302以及PCB 310使用螺丝602安装在模块壳体314上。螺丝604将PCB 310附接至壳体314。
图7是根据本发明的一个实施方式的包括图1的拇指轮的鼠标700的立体图。鼠标700还包括手指激活的滚轮702和按钮704与按钮706。由于最舒适的使用拇指是提供比手指更少的运动，则拇指轮100具有比手指轮702更小的直径。较小的直径使得在拇指的较小运动的情况下能够进行较大的运动。
在操作中，浮置电极110用作连接感测电极308的桥，以提供用户触摸拇指轮和靠近拇指轮的指示。由接触式传感器产生的控制信号可以用硬件、固件或软件来产生。该信号可以在手指从拇指轮拿开、放在拇指轮上时提供激活，或者在手指从拇指轮拿开和放在拇指轮上时都提供激活。在针对单个电极实施方式不检测运动的明显限制(如碰擦或手指挤在一起或移开)的情况下，控制信号可以是与在智能电话或平板的触摸表面上使用的触摸控制信号相同的控制信号。
校准
针对每个输入装置如鼠标，磁体106的特定磁场可以改变，而且磁力计312的接收特性也可以改变。因此，可以使用测试台来校准每个装置。测试台具有接合轮的马达以及测量磁力计输出的探针。将根据所检测的沿电磁场的每个轴的最大值和最小值进行记录，并且将其映射至拇指轮的旋转位置。映射的值可以用作查询表以指示旋转的量或者可以用作针对磁力计输出的校准因子。
手势
可以实现任何数量的手势。针对基本操作，用于手势的构件块是拇指打开、拇指关闭、轻击、双击以及旋转(滚动/缩放)。在一个实施方式中，可以考虑手指滚轮702提供产生其他手势的能力来将构件块映射至不同手势。例如，拇指轮的旋转可以映射至两个手指运动(如滚动)，同时手指轮的运动被映射至单个手指滚动。
在一个实施方式中，对拇指轮的双击用于改变拇指轮的功能。例如，拇指轮的功能可以从水平滚动改变至缩放(在手指轮用于垂直滚动的情况下)。
在一个实施方式中，检测拇指从拇指轮拿开，并且用于停止显示装置上的运动。在另一实施方式中，如果拇指轮的速度高于预定阈值，则拇指拿开不停止运动，而是运动继续进行一段时间。
在一个实施方式中，维持按钮按下(如左/右按钮)并且旋转轮将改变功能(如键盘上的修改键)。在一个示例中，针对键盘上的轮，当旋转轮时默认发送后退/前进命令，以及左击+轮旋转发送水平滚动事件。
在一个实施方式中，可以通过使用电容接触式传感器来模仿自由轮运动。当手指从轮移开时，记录速度(起始速度)以及施加衰减率直到速度为零为止。可以由用户调整衰减率和起始速度。
可替选实施方式
如在所附权利要求中陈述的，在本发明的范围内各种可替选实施方式是可行的。例如，代替磁力计，可以结合接触式传感器使用其他旋转传感器。例如，可以使用霍尔传感器、光学传感器或机械传感器(如高分辨率机械可变电阻传感器)。
在另一实施方式中，可以利用位于拇指轮的边缘处的固定电极来代替浮置传感器，使得用户的拇指可以转动轮，同时用户拇指部分可以轻微地接触固定电极或足够地接近固定电极以提供触摸检测。在这样的实施方式中，接触式传感器可以是电阻性的或者电容性的。
在可替选实施方式中，可以通过使用多个环电极代替单个柱状浮置电极来与多个连接电极一起检测小的碰擦动作，以检测哪个环主要被触摸以指示运动的方向。
在另一实施方式中，输入装置是跟踪球。可替选地，输入装置可以是控制杆、游戏手柄、遥控装置、键盘、触摸板或任何其他输入装置。在可替选实施方式中，轮位于其可以由手指而不是由拇指激活的位置。
在其他实施方式中，可以用球或任何其他旋转元件代替轮。接触式传感器可以是任何类型的接触式传感器，包括光学接触式传感器、压力接触式传感器、电容接触式传感器或其他接触式传感器。旋转元件和接触式传感器可以安装在消费者电子装置如鼠标(顶部、侧部、侧底部)、键盘或演示器上的任何位置处。

Claims (16)

1.一种输入装置，包括：
壳体；
至少一个输入元件，用于提供来自所述输入装置的计算机输入以控制显示装置上的运动；
机械旋转元件，其部分地从所述壳体突出，使得用户接触的所述机械旋转元件的表面的部分旋转至所述壳体内部的在所述机械旋转元件的一部分旋转的期间用户触摸不可触及的位置；
磁性旋转传感器，用于指示所述机械旋转元件的旋转运动，所述磁性旋转传感器具有安装在所述机械旋转元件中的第一传感元件和安装在所述输入装置的所述壳体中靠近所述旋转元件的第一检测元件；
电容式触摸传感器，用于指示用户的手的一部分对所述旋转元件的触摸和靠近中之一，所述电容式触摸传感器具有安装在所述机械旋转元件中的电容式传感元件和安装在所述输入装置的所述壳体中的位于所述机械旋转元件的外部靠近所述机械旋转元件的电容式检测元件；以及
处理模块，用于响应于来自所述旋转传感器和所述触摸传感器的信号而产生手势命令，包括检测拇指从所述机械旋转元件拿开，并且用于停止所述显示装置上的运动。
2.根据权利要求1所述的输入装置，
其中，所述第一传感元件包括磁体，其内部地安装在所述旋转元件中；并且
其中，所述第一检测元件包括磁力计，其安装在所述旋转元件附近。
3.根据权利要求2所述的输入装置，其中，所述旋转元件是轮，并且所述磁体是以径向南北极的方式成形的盘。
4.根据权利要求3所述的输入装置，其中，所述磁力计以从所述轮偏移的方式安装至所述输入装置内部的一侧并且在所述输入装置的内部比所述轮更远。
5.根据权利要求1所述的输入装置，
其中，所述电容式传感元件包括浮置电极，其安装在所述机械旋转元件中；并且
其中，所述电容式检测元件包括桥电极，其安装在所述机械旋转元件的外部并且与所述机械旋转元件相邻；以及检测电路，其连接至所述桥电极。
6.根据权利要求5所述的输入装置，其中，
所述机械旋转元件是轮；
所述浮置电极是在所述轮的外表面附近安装的柱状电极；以及
所述输入装置进一步包括：安装在所述轮上以覆盖所述柱状电极的绝缘体。
7.根据权利要求6所述的输入装置，进一步包括：用于支承所述轮的轴承模块；以及
其中，所述桥电极包含：在所述轴承模块的与所述轮相对的侧上直接在所述轮后安装的平的矩形部。
8.根据权利要求6所述的输入装置，其中，所述绝缘体是供用户抓握的具有不平外表面的橡胶柄。
9.根据权利要求1所述的输入装置，其中，所述机械旋转元件是拇指轮，并且所述输入装置是鼠标。
10.根据权利要求1所述的输入装置，其中，所述手势命令包括水平滚动手势和双击手势以改变模式。
11.根据权利要求10所述的输入装置，其中，所述改变模式起作用，以在水平滚动模式与缩放模式之间进行改变。
12.根据权利要求1所述的输入装置，其中，所述机械旋转元件包括：
机械拇指轮，其安装在所述输入装置的侧部上；
所述磁性传感器，用于指示旋转运动，所述磁性传感器包括：
第一传感元件，其包括磁体，所述磁体内部地安装在所述机械轮中；以及
第一检测元件，其包括磁力计，所述磁力计安装在所述轮附近；以及
电容式触摸传感器，用于指示用户的手的一部分对所述轮的靠近，所述触摸传感器包括：
第二传感元件，其包括浮置电极，所述浮置电极安装在所述轮中；
第二检测元件，其包括桥电极，所述桥电极安装在所述轮的外部并且与所述轮相邻；以及
检测电路，其连接至所述桥电极。
13.根据权利要求12所述的输入装置，其中，
所述浮置电极是在所述轮的外表面附近安装的柱状电极；以及
所述输入装置进一步包括：安装在所述轮上以覆盖所述柱状电极的绝缘体。
14.一种鼠标，包括：
鼠标输入件，用于指示所述鼠标的请求命令；
机械拇指轮，其安装在所述鼠标的侧部上；
第一传感器，用于指示所述机械拇指轮的旋转运动，所述第一传感器包括：
磁体，其内部地安装在所述机械拇指轮中；以及
磁力计，其安装在所述机械拇指轮附近；
第二接触式传感器，用于指示用户的手的一部分对所述机械拇指轮的靠近，所述第二接触式传感器包括：
浮置电极，其安装在所述机械拇指轮中；
桥电极，其安装在所述机械拇指轮的外部并且与所述机械拇指轮相邻；以及
检测电路，其连接至所述桥电极；
处理模块，用于响应于来自所述第一传感器和所述第二接触式传感器的信号而产生手势命令；以及
其中，所述手势命令包括水平滚动手势和双击手势以改变模式，并且
其中，所述处理模块被配置成响应于所述第一传感器控制显示装置上的运动，并且响应于指示不存在用户的触摸或接近所述机械拇指轮的所述第二接触式传感器而停止所述显示装置上的运动，使得响应于来自接近检测元件的信号、在不存在用户触摸的情况下旋转元件的继续运动不会引起所述显示装置上的运动。
15.一种输入装置，包括：
壳体；
至少一个输入元件，用于提供来自所述输入装置的计算机输入；
机械轮，其部分地从所述壳体突出，使得用户接触的机械旋转元件的表面的部分旋转至所述壳体内部的在所述机械旋转元件的一部分旋转的期间用户触摸不可触及的位置；
磁性旋转传感器，用于指示所述机械轮的旋转运动，所述磁性旋转传感器具有
磁体，其内部地安装在所述机械轮中；以及
磁力计，其安装在所述机械轮的外部并且与所述机械轮相邻，
电容式触摸传感器，用于指示用户的手的一部分对所述机械轮的触摸和靠近中之一，所述电容式触摸传感器具有
浮置电极，其安装在所述机械轮中；
桥电极，其安装在所述机械轮的外部并且与所述机械轮相邻；以及
检测电路，其连接至所述桥电极，
绝缘体，其安装在所述轮上以覆盖柱状电极；以及
处理模块，用于响应于来自所述旋转传感器和所述触摸传感器的信号而产生命令，
其中，所述处理模块被配置成响应于所述磁性旋转传感器控制显示装置上的运动，并且响应于指示不存在用户的触摸或接近所述机械轮的所述电容式触摸传感器而停止所述显示装置上的运动，使得响应于来自接近检测元件的信号、在不存在用户触摸的情况下旋转元件的继续运动不会引起所述显示装置上的运动。
16.根据权利要求15所述的输入装置，其中，
所述磁体是以径向南北极的方式成形的盘；
所述磁力计以从所述机械轮偏移的方式安装至所述输入装置内部的一侧并且在所述输入装置的内部比所述机械轮更远；并且
所述桥电极包含在轴承模块的与所述轮相对的侧上直接在所述轮后安装的平的矩形部。
CN201610059871.XA 2015-01-30 2016-01-28 能够进行类触摸手势的旋转元件 Active CN105843420B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/611,014 2015-01-30
US14/611,014 US10379637B2 (en) 2015-01-30 2015-01-30 Rotational element enabling touch-like gestures

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105843420A CN105843420A (zh) 2016-08-10
CN105843420B true CN105843420B (zh) 2019-08-30

Family

ID=55177903

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610059871.XA Active CN105843420B (zh) 2015-01-30 2016-01-28 能够进行类触摸手势的旋转元件
CN201620087192.9U Active CN205644461U (zh) 2015-01-30 2016-01-28 输入装置和鼠标

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201620087192.9U Active CN205644461U (zh) 2015-01-30 2016-01-28 输入装置和鼠标

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10379637B2 (zh)
EP (1) EP3051390B1 (zh)
CN (2) CN105843420B (zh)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6311439B2 (ja) * 2014-05-09 2018-04-18 株式会社デンソー 操作装置
US10379637B2 (en) * 2015-01-30 2019-08-13 Logitech Europe S.A. Rotational element enabling touch-like gestures
US10275055B2 (en) 2016-03-31 2019-04-30 Azoteq (Pty) Ltd Rotational sensing
US10155154B2 (en) * 2017-01-10 2018-12-18 Sony Interactive Entertainment Inc. Variable magnetic field-based position
CN109284015A (zh) * 2017-07-21 2019-01-29 致伸科技股份有限公司 鼠标装置
CN109725742B (zh) * 2017-10-27 2022-08-30 致伸科技股份有限公司 具有触碰感测机制的滚轮模块的电子产品
CN108153435B (zh) * 2018-01-23 2024-02-13 深圳汉王友基科技有限公司 一种磁滚轮阻尼装置及其实现方法
CN111290641B (zh) * 2018-12-07 2022-11-04 致伸科技股份有限公司 鼠标滚轮装置
TWI777591B (zh) * 2021-06-03 2022-09-11 達方電子股份有限公司 滑鼠設備
JP2023008298A (ja) * 2021-07-05 2023-01-19 キヤノン株式会社 電子機器
CN114227243B (zh) * 2021-12-10 2023-03-28 精英塑胶（珠海）有限公司 一种自动装配方法
TWI795268B (zh) * 2022-04-11 2023-03-01 群光電子股份有限公司 滾輪輸入裝置
TWM645133U (zh) * 2023-05-26 2023-08-11 精元電腦股份有限公司 具有側邊壓感單元的滑鼠裝置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5872528A (en) * 1994-12-28 1999-02-16 Sextant Avionique Multichannel coder of single-channel structure
CN102792355A (zh) * 2010-03-16 2012-11-21 阿尔卑斯电气株式会社 具有突出体的电子设备
CN205644461U (zh) * 2015-01-30 2016-10-12 罗技欧洲公司 输入装置和鼠标

Family Cites Families (40)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4891632A (en) 1988-01-20 1990-01-02 King Phoenix Co., Ltd. Computer graphic drawing apparatus with coarse and fine controls
US5473344A (en) 1994-01-06 1995-12-05 Microsoft Corporation 3-D cursor positioning device
US5573088A (en) * 1994-05-10 1996-11-12 Daniels; John J. Controllable resistance device and force dampener, and vehicle utilizing the same
DE19548091A1 (de) 1995-01-11 1996-07-25 Zeiss Carl Fa Einhand-Steuerelement für Bewegungssteuerungen, vorzugsweise von optischen Instrumenten
US5771038A (en) 1995-08-09 1998-06-23 Primax Electronics Ltd. Control device for display state change on monitor
US6115029A (en) 1996-01-02 2000-09-05 International Business Machines Corporation Graphical pointing device and method for controlling a graphical pointer within a data processing system
US5917473A (en) 1996-09-27 1999-06-29 Primax Electronics Ltd. Encoder module for use in cursor control device
US5883619A (en) 1996-11-12 1999-03-16 Primax Electronics Ltd. Computer mouse for scrolling a view of an image
US6456275B1 (en) 1998-09-14 2002-09-24 Microsoft Corporation Proximity sensor in a computer input device
US6198473B1 (en) 1998-10-06 2001-03-06 Brad A. Armstrong Computer mouse with enhance control button (s)
JP4172867B2 (ja) * 1999-02-22 2008-10-29 富士通コンポーネント株式会社 ホイール付きマウス
JP3742529B2 (ja) 1999-05-10 2006-02-08 アルプス電気株式会社 座標入力装置
US6587093B1 (en) * 1999-11-04 2003-07-01 Synaptics Incorporated Capacitive mouse
GB0014580D0 (en) * 2000-06-14 2000-08-09 Bp Chem Int Ltd Appatarus and process
US6859196B2 (en) 2001-01-12 2005-02-22 Logitech Europe S.A. Pointing device with hand detection
US6879316B2 (en) 2001-12-11 2005-04-12 Logitech Europe, S.A. Pointing device with pressure sensitive resistor
US7075516B2 (en) * 2003-03-07 2006-07-11 Microsoft Corporation Scroll wheel assembly for scrolling an image in multiple directions
US7623116B1 (en) 2003-08-22 2009-11-24 Logitech Europe S.A. Roller with multiple force sense levels
CN1856961B (zh) * 2003-09-22 2011-04-20 Nxp股份有限公司 解决IEEE 802.11e 调度单元的 TSF 定时器模糊的方法和设备
US20070188455A1 (en) 2006-02-15 2007-08-16 Logitech Europe S.A. Single element digital and analog input for a control device
KR100655878B1 (ko) * 2006-02-22 2006-12-08 삼성전기주식회사 회전식 입력장치
EP2024803A1 (en) 2006-04-25 2009-02-18 Universität Für Musik Und Darstellende Kunst Graz An actuating device and a graphical processing apparatus
US8686944B1 (en) 2006-08-23 2014-04-01 Logitech Europe S.A. Software for input devices with application-specific scrolling and highlighted text searching
US8032298B2 (en) * 2007-03-29 2011-10-04 Alpine Electronics, Inc. Method and apparatus for incorporating adaptive scroll operation for navigation system
US8723811B2 (en) * 2008-03-21 2014-05-13 Lg Electronics Inc. Mobile terminal and screen displaying method thereof
US9030418B2 (en) * 2008-06-24 2015-05-12 Lg Electronics Inc. Mobile terminal capable of sensing proximity touch
US20100085321A1 (en) * 2008-10-03 2010-04-08 Mark Stephen Pundsack Small touch sensitive interface allowing selection of multiple functions
US20110025311A1 (en) * 2009-07-29 2011-02-03 Logitech Europe S.A. Magnetic rotary system for input devices
TWM407435U (en) * 2010-12-29 2011-07-11 Ektouch Co Ltd Manipulation control device
US9489061B2 (en) * 2011-11-14 2016-11-08 Logitech Europe S.A. Method and system for power conservation in a multi-zone input device
US9292197B2 (en) 2012-03-30 2016-03-22 Mckesson Financial Holdings Method, apparatus and computer program product for facilitating the manipulation of medical images
US20130257807A1 (en) * 2012-04-03 2013-10-03 Apple Inc. System and method for enhancing touch input
US8994661B2 (en) * 2012-06-29 2015-03-31 Google Technology Holdings LLC User interface device having capacitive trackball assembly
CA2823445A1 (en) * 2012-08-15 2014-02-15 Life, Llc Support assembly and method for supporting a recreational product
US20140085177A1 (en) * 2012-09-21 2014-03-27 Nokia Corporation Method and apparatus for responding to input based upon relative finger position
WO2014047674A1 (en) 2012-09-25 2014-04-03 Peter Vogel Instruments Pty Ltd Physical input devices for graphic displays
WO2014073007A1 (en) * 2012-11-07 2014-05-15 Pepe Davide Input device, particularly for computers or the like, and corresponding graphical user interface system
US9389705B2 (en) * 2013-11-19 2016-07-12 Mad Catz Interactive, Inc. Mouse user interface with configurable components
JP5585716B1 (ja) * 2013-12-09 2014-09-10 株式会社Ｐｕｍｏ リンク先指定用インタフェース装置、視聴者用インタフェース装置、及びコンピュータプログラム
CN105900053B (zh) * 2013-12-09 2019-07-26 知识产权之桥一号有限责任公司 用于指定链接目的地和用于观看者的界面装置和记录介质

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5872528A (en) * 1994-12-28 1999-02-16 Sextant Avionique Multichannel coder of single-channel structure
CN102792355A (zh) * 2010-03-16 2012-11-21 阿尔卑斯电气株式会社 具有突出体的电子设备
CN205644461U (zh) * 2015-01-30 2016-10-12 罗技欧洲公司 输入装置和鼠标

Also Published As

Publication number Publication date
EP3051390B1 (en) 2020-05-13
US20160224133A1 (en) 2016-08-04
CN105843420A (zh) 2016-08-10
US10379637B2 (en) 2019-08-13
EP3051390A1 (en) 2016-08-03
CN205644461U (zh) 2016-10-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105843420B (zh) 能够进行类触摸手势的旋转元件
US20170255266A1 (en) Input with haptic feedback
US11720186B2 (en) Active stylus with multiple sensors for receiving signals from a touch sensor
US9971407B2 (en) Haptic feedback for rotary inputs
US9489061B2 (en) Method and system for power conservation in a multi-zone input device
CN108345396B (zh) 具磁感应滚轮的触控笔及其操作方法
KR101234968B1 (ko) 디스플레이와 결합되며, 근접 및 터치 감지 성능을 가진 터치패드
US9189089B2 (en) Pointing device with prevention of unintended input
US20130106741A1 (en) Active Stylus with Tactile Input and Output
US20060001657A1 (en) Scrolling device
US20090167719A1 (en) Gesture commands performed in proximity but without making physical contact with a touchpad
US9696826B2 (en) Stylus with low-power detector
EP2329343A2 (en) Movable track pad with added functionality
TWM379794U (en) Touch screen device
CA2538107A1 (en) Tethered stylus for use with a capacitance-sensitive touchpad
WO2013075344A1 (zh) 触摸识别方法及装置、空间鼠标及其控制方法
US20230359291A1 (en) Ring input device with variable rotational resistance
TW201042508A (en) Inputting device for handwriting system
JP7358428B2 (ja) タッチパネルに適用可能なノブデバイス
EP2362301A2 (en) Touch screen system with acoustic and capacitive sensing

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant