CN105836672A - 一种手柄机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种手柄机构，属于机械技术领域。它解决了现有手柄机构结构性差的问题。本手柄机构包括：操作把手，设置有便于持握的手握环；转向手柄，由固连在一起的直板套、圆板套构成，直板套与操作把手固连；转向座，与圆板套相连且在转向座上穿设有贯穿圆板套的主销轴，操作把手能带动转向手柄绕主销轴转动。本发明具有结构可靠且操作方便的优点。

Description

一种手柄机构

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种手柄机构，特别是一种用于电动搬运车、电动堆垛车等地面运输设备的手柄机构。

背景技术

叉车是一种工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，属于物料搬运机械。叉车广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等各国民经济部门，并可进入船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业，是相关作业领域必不可少的高效设备。

叉车种类繁多，根据使用需求以及作业领域的不同通常可以分为手动叉车、电动叉车以及燃油叉车。其中电动叉车噪音小且无污染，广泛应用于室内操作和其它对环境要求较高的工况。

此外，电动叉车车身较小，车型设计灵活，使用便利；且电动叉车的类型主要有电动搬运车、电动堆垛车等等，工作效率相对较高，正逐步取代许多领域中的其他类型叉车。

手柄机构作为电动叉车的主要控制机构，往往控制电动叉车各种动作以及运行方向，其重要性不言而喻。现有的电动叉车的手柄机构结构性差，零件裸露，影响电动叉车整体的性能。

综上所述，为解决现有用于电动叉车的手柄机构结构上的不足，需要设计一种结构可靠且操作方便的手柄机构。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种结构可靠且操作方便的手柄机构。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种手柄机构，包括：

操作把手，设置有便于持握的手握环；

转向手柄，由固连在一起的直板套、圆板套构成，所述直板套与操作把手固连；

转向座，与圆板套相连且在转向座上穿设有贯穿圆板套的主销轴，所述操作把手能带动转向手柄绕主销轴转动。

在上述的一种手柄机构中，在转向座上开设有供转向手柄上下转动的弧形槽，所述圆板套位于弧形槽内，在转向座上还安装有移动单元，且当转向手柄绕着主销轴上下转动时能连带移动单元一起动作。

在上述的一种手柄机构中，在主销轴的其中一端同轴设置有次销轴，且所述次销轴通过连接螺钉与主销轴固连，主销轴、次销轴的外端面分别与对应的转向座外表面平齐。

在上述的一种手柄机构中，所述直板套具有上板、下板以及连接上板与下板的两侧板，所述圆板套包括对称设置且连为一体的两圆板，两圆板分别与对应的侧板固连，所述主销轴贯穿通过两圆板。

在上述的一种手柄机构中，在主销轴上还套设有位于圆板套内的凸轮组，所述凸轮组包括对称设置的两凸轮，两凸轮分别与两圆板一一对应设置，每个凸轮均与转向座固连且两凸轮通过连接杆相连，在连接杆上螺纹连接有呈水平设置的紧定螺钉。

在上述的一种手柄机构中，在直板套内还固设有气弹簧，且气弹簧一端通过支座与上板内壁固连，另一端与其中一个凸轮固连。

在上述的一种手柄机构中，在其中一个圆板上固设有与凸轮对应设置的行程开关，在凸轮面朝行程开关一侧设置有上端面、下端面以及位于上端面与下端面之间的圆弧面，所述圆弧面分别圆弧过渡至上端面、下端面，所述行程开关能依次沿着上端面、圆弧面、下端面来回移动。

在上述的一种手柄机构中，所述移动单元包括与转向座相连的滑块以及与滑块活动连接的滑套，所述滑块位于滑套内部且滑块通过安装螺钉与转向座侧壁固连，在滑块两侧分别设置有若干导向螺钉，在滑套两侧分别开设有与导向螺钉对应设置的导槽，且在滑套面部开设有与安装螺钉对应设置的滑槽。

在上述的一种手柄机构中，在滑块背离安装螺钉一侧对称设置有与滑套相连的两拉簧，在滑套顶部活动安装有滑轮且滑轮能与下板接触。

在上述的一种手柄机构中，在转向座内还固设有呈水平设置的减震套，两圆板底部通过一辅助杆相连且辅助杆面朝减震套设置。

与现有技术相比，本发明设计合理，结构紧凑且连接紧密，整个手柄机构稳定性高；移动单元随转向手柄一起移动，机构联动性好；紧定螺钉以及减震套的设置为转向手柄的上下转动提供了限位作用，同时具有一定的缓冲效果，有利于手柄机构的工作；主销轴和次销轴的配合设置，进一步提高连接强度，便于转向手柄的转动工作的进行；此外转向手柄和转向座分别采用浇钢件材料制成，提高了手柄机构的强度，可靠性好。

附图说明

图1是本发明一较佳实施例的结构示意图。

图2是图1的爆炸结构示意图。

图3是图1的剖视图。

图4是图1另一视角的剖视图。

图5是本发明一较佳实施例中转向手柄的结构示意图。

图6是本发明一较佳实施例中转向座的结构示意图。

图7是本发明一较佳实施例中移动单元的结构示意图。

图中，10、操作把手；11、手握环；20、转向手柄；21、直板套；211、上板；212、下板；213、侧板；22、圆板套；221、圆板；222、辅助杆；23、气弹簧；24、支座；30、转向座；31、弧形槽；41、主销轴；42、次销轴；43、连接螺钉；51、凸轮；511、上端面；512、下端面；513、圆弧面；52、连接杆；53、紧定螺钉；60、行程开关；71、滑块；711、导向螺钉；72、滑套；721、导槽；73、安装螺钉；74、滑槽；75、拉簧；76、滑轮；80、减震套。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1至图4所示，本手柄机构包括：

操作把手10，设置有便于持握的手握环11；

转向手柄20，由固连在一起的直板套21、圆板套22构成，直板套21与操作把手10固连；

转向座30，与圆板套22相连且在转向座30上穿设有贯穿圆板套22的主销轴41，操作把手10能带动转向手柄20绕主销轴41转动。

手柄机构作为电动叉车的主要控制机构，往往控制电动叉车各种动作以及运行方向，其重要性不言而喻。现有的普通电动叉车的手柄机构结构性差，零件裸露且与整车的一致性差，往往影响电动叉车整体的性能。

此外，普通转向手把机构中零件多采用薄板折弯，结构性差、强度低，不利于多次反复工作。

为此，本发明设计了一种手柄机构，通过采用浇钢件材料制作转向手柄20以及转向座30，增强手柄机构的整体强度，同时采用合理的连接方式来提高手柄机构的稳定性。

其中，转向座30是与电动叉车中的驱动转向机构以及液压升降机构相连，工作时通过操作把手10、转向手柄20以及转向座30的配合能够实现电动叉车的转向功能，同时，转动转向手柄20能够驱动液压升降机构工作，实现叉车的升降。

本实施例中，转向手柄20呈类哨子状设置，结构设计流畅，造型美观；采用直板套21与圆板套22相互连接构成转向手柄20的外壳，这样设计方便安装与拆卸。主销轴41的设置则是方便了转向手柄20上下转动。

如图1、图2和图6所示，优选地，在转向座30上开设有供转向手柄20上下转动的弧形槽31，圆板套22位于弧形槽31内，在转向座30上还安装有移动单元，且当转向手柄20绕着主销轴41上下转动时能连带移动单元一起动作。

当转向手柄20转动时，圆板套22随之绕着主销轴41转动，移动单元能够随着转向手柄20一起动作。其中移动单元与液压升降机构相连，在连续上下往复动作中驱动液压升降机构工作，实现叉车的升降。

弧形槽31的开设则为转向手柄20的工作提供了便利，且易于观察手柄机构的工作状态，同时对内侧零部件(圆板套22等)进行保护，避免受到外界环境影响有利于及时发现存在的问题。

此外，转向手柄20中的圆板套22是采用浇钢件材料制成的，增强转向手柄20的整体强度，减小转向手柄20在持续的转动过程中的磨损，增加使用寿命。

如图2、图4和图6所示，进一步优选地，在主销轴41的其中一端同轴设置有次销轴42，且次销轴42通过连接螺钉43与主销轴41固连，主销轴41、次销轴42的外端面分别与对应的转向座30外表面平齐。

主销轴41的设置方便圆板套22的安装，并为转向手柄20的转动工作提供便利。实际使用时可单独设置主销轴41作为连接件，而本实施例中设置了主销轴41与次销轴42配合作用的结构，主销轴41、次销轴42嵌于转向座30上，并采用连接螺钉43进行连接(其中次销轴42完全位于转向座30内，不与圆板套22接触)，结构紧凑，提高了连接强度，同时增强了整体稳定性。

如图2至图6所示，优选地，直板套21具有上板211、下板212以及连接上板211与下板212的两侧板213，圆板套22包括对称设置且连为一体的两圆板221，两圆板221分别与对应的侧板213固连，主销轴41贯穿通过两圆板221。

两圆板221套设在主销轴41上，圆板套22的底部镂空，上部为一弧形板用以连接两圆板221，这样的结构设计一方面结构较为轻巧，便于操作者施力；另一方面则是方便转向手柄20与机构内其他零部件相连接。

其中，直板套21呈中空设置，直板套21上的上板211以及两侧板213三者连为一体，实际生产时，是由一平板相对的两侧边同时弯折成型，有利于提高整体稳定性以及结构可靠性。

进一步优选地，在主销轴41上还套设有位于圆板套22内的凸轮组，凸轮组包括对称设置的两凸轮51，两凸轮51分别与两圆板221一一对应设置，每个凸轮51均与转向座30固连且两凸轮51通过连接杆52相连，在连接杆52上螺纹连接有呈水平设置的紧定螺钉53。

两凸轮51套设在主销轴41上并位于圆板套22内，且两凸轮51部分伸出圆板套22并与转向座30固连，转向手柄20转动时，凸轮51与转向座30固定不动。

此处，连接杆52与紧定螺钉53配合设置，通过旋动紧定螺钉53可以改变紧定螺钉53与连接杆52的配合距离，从而改变紧定螺钉53与圆板套22之间的距离。

当转向手柄20向上转动时，圆板套22绕着主销轴41转动，当转动一定角度之后，圆板套22上的弧形板可以抵靠在紧定螺钉53上，进行限位，所以当改变紧定螺钉53与圆板套22之间的距离时，可以改变转向手柄20的转动幅度。

紧定螺钉53给转向手柄20提供了一定的缓冲限位作用，避免转动手柄过度转动。实际使用中叉车不工作时，转向手柄20是竖直放置的，而圆板套22上的弧形板则抵靠在紧定螺钉53上。

如图3和图4所示，进一步地，在直板套21内还固设有气弹簧23，且气弹簧23一端通过支座24与上板211内壁固连，另一端与其中一个凸轮51固连。

气弹簧23是一种可以省力的可升降弹簧，主要由套筒、活塞和活塞杆等组成。气弹簧23将转向手柄20与转向座30连接在一起，具体的，气弹簧23两端分别与直板套21、凸轮51固连，转动时只进行伸缩动作。

当操作把手10带动转向手柄20转动时，气弹簧23不发生转动，在其自身的轴向方向上发生伸缩动作，实现转向手柄20的转动。气弹簧23还能给转向手柄20提供缓冲作用，避免转向手柄20的过度转动而导致相关零部件受损。

其中，上述直板套21与圆板套22各自的结构设计以及连接方式，也在一定程度上方便了气弹簧23的安装。

如图3和图6所示，优选地，在其中一个圆板221上固设有与凸轮51对应设置的行程开关60，在凸轮51面朝行程开关60一侧设置有上端面511、下端面512以及位于上端面511与下端面512之间的圆弧面513，圆弧面513分别圆弧过渡至上端面511、下端面512，行程开关60能依次沿着上端面511、圆弧面513、下端面512来回移动。

行程开关60固定安装在转向手柄20内部，行程开关60随着转动手柄的一起转动，在工作过程中，行程开关60一直沿着上端面511、圆弧面513、下端面512来回移动。

当行程开关60运行到上端面511或下端面512时，行程开关60会给予一个电信号，也就是提醒操作人员转向工作完成；而当操作人员在转动转向手柄20时，行程开关60沿着圆弧面513移动，此时没有信号产生。行程开关60与凸轮51的配合工作，控制了转向手柄20转动的角度。

本实施例中，为了确保结构的稳定性，优选两凸轮51中其中一个凸轮51与气弹簧23固连，而行程开关60则与另一个凸轮51对应设置。

如图2、图3和图7所示，优选地，移动单元包括与转向座30相连的滑块71以及与滑块71活动连接的滑套72，滑块71位于滑套72内部且滑块71通过安装螺钉73与转向座30侧壁固连，在滑块71两侧分别设置有多个导向螺钉711，在滑套72两侧分别开设有与导向螺钉711对应设置的导槽721，且在滑套72面部开设有与安装螺钉73对应设置的滑槽74。

滑块71通过安装螺钉73与转向座30固定连接，滑套72位于转向座30侧壁与滑块71之间，转向手柄20转动时，滑套72随之发生移动，滑槽74的开设能够避免安装螺钉73等阻碍滑套72移动。

为了保证滑套72移动的稳定性，设置了相互配合的导向螺钉711以及导槽721，滑套72在移动时导槽721沿着对应的多个导向螺钉711滑移，本实施例中优选滑块71两侧分别设置两个导向螺钉711。

进一步优选地，在滑块71背离安装螺钉73一侧对称设置有与滑套72相连的两拉簧75，在滑套72顶部活动安装有滑轮76且滑轮76能与下板212接触。

转向手柄20在转动时，或者说是当叉车在升降时，滑轮76始终与下板212接触，使得滑套72随着转向手柄20的转动而连续不断地上下移动，从而驱动液压升降机构动作。

滑轮76与下板212之间形成线接触，相对于面接触，在一定程度上减小了摩擦，使滑套72与转向手柄20之间的联动性更好。

拉簧75利用自身的弹力作用确保工作时滑轮76与下板212始终接触。除此之外，拉簧75与转向手柄20内的气弹簧23配合工作，确保整个手柄机构运作平稳。

当转向手柄20带动滑套72向下移动时，拉簧75被拉伸，当转向手柄20向上转动时，拉簧75能够提供一个回弹力，有助于转向手柄20的转动；反之，当转向手柄20带动滑套72向上移动时，拉簧75被压缩，当转向手柄20向下转动时，拉簧75能够提供一个反向回弹力，便于转向手柄20转动。

如图3、图5和图6所示，优选地，在转向座30内还固设有呈水平设置的减震套80，两圆板221底部通过一辅助杆222相连且辅助杆222面朝减震套80设置。

减震套80的设置一方面给予转向手柄20缓冲作用，另一方面还具有一定的限位作用，转向手柄20向下转动，当圆板套22上的辅助杆222抵靠在减震套80上时，减震套80对转向手柄20进行限位。

本手柄机构结构紧凑且连接紧密、稳定性高；转向手柄20带动移动单元一起动作，联动性好；紧定螺钉53以及减震套80的设置为转向手柄20的上下转动提供了限位作用，同时具有一定的缓冲效果；此外，主销轴41和次销轴42的配合设置，进一步提高连接强度，便于转向手柄20的转动工作的进行，整个手柄机构结构可靠，实用性好。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种手柄机构，其特征在于，包括：

操作把手，设置有便于持握的手握环；

转向手柄，由固连在一起的直板套、圆板套构成，所述直板套与操作把手固连；

转向座，与圆板套相连且在转向座上穿设有贯穿圆板套的主销轴，所述操作把手能带动转向手柄绕主销轴转动。

2.根据权利要求1所述的一种手柄机构，其特征在于，在转向座上开设有供转向手柄上下转动的弧形槽，所述圆板套位于弧形槽内，在转向座上还安装有移动单元，且当转向手柄绕着主销轴上下转动时能连带移动单元一起动作。

3.根据权利要求2所述的一种手柄机构，其特征在于，在主销轴的其中一端同轴设置有次销轴，且所述次销轴通过连接螺钉与主销轴固连，主销轴、次销轴的外端面分别与对应的转向座外表面平齐。

4.根据权利要求3所述的一种手柄机构，其特征在于，所述直板套具有上板、下板以及连接上板与下板的两侧板，所述圆板套包括对称设置且连为一体的两圆板，两圆板分别与对应的侧板固连，所述主销轴贯穿通过两圆板。

5.根据权利要求4所述的一种手柄机构，其特征在于，在主销轴上还套设有位于圆板套内的凸轮组，所述凸轮组包括对称设置的两凸轮，两凸轮分别与两圆板一一对应设置，每个凸轮均与转向座固连且两凸轮通过连接杆相连，在连接杆上螺纹连接有呈水平设置的紧定螺钉。

6.根据权利要求5所述的一种手柄机构，其特征在于，在直板套内还固设有气弹簧，且气弹簧一端通过支座与上板内壁固连，另一端与其中一个凸轮固连。

7.根据权利要求5或6所述的一种手柄机构，其特征在于，在其中一个圆板上固设有与凸轮对应设置的行程开关，在凸轮面朝行程开关一侧设置有上端面、下端面以及位于上端面与下端面之间的圆弧面，所述圆弧面分别圆弧过渡至上端面、下端面，所述行程开关能依次沿着上端面、圆弧面、下端面来回移动。

8.根据权利要求4或5或6所述的一种手柄机构，其特征在于，所述移动单元包括与转向座相连的滑块以及与滑块活动连接的滑套，所述滑块位于滑套内部且滑块通过安装螺钉与转向座侧壁固连，在滑块两侧分别设置有若干导向螺钉，在滑套两侧分别开设有与导向螺钉对应设置的导槽，且在滑套面部开设有与安装螺钉对应设置的滑槽。

9.根据权利要求8所述的一种手柄机构，其特征在于，在滑块背离安装螺钉一侧对称设置有与滑套相连的两拉簧，在滑套顶部活动安装有滑轮且滑轮能与下板接触。

10.根据权利要求4或5或6所述的一种手柄机构，其特征在于，在转向座内还固设有呈水平设置的减震套，两圆板底部通过一辅助杆相连且辅助杆面朝减震套设置。